技術總結
本實用新型是一種機器人吸盤式履帶，它有履帶和吸盤，吸盤通過其基座安裝在履帶上，吸盤基座與吸盤相通，在履帶中軸上安裝有一個配氣盤，配氣盤有接氣管分別通過軟管與每個吸盤基座連接，配氣盤與供氣盤動態(tài)接觸，供氣盤安裝在固定于車架的懸臂上，并與車架上的真空泵連通，所述配氣盤有多個配氣室與對應的管接頭相通，各個配氣室間互相隔絕，所述供氣盤有負壓槽和正壓槽，負壓槽經負壓口與真空泵連通，正壓槽有釋壓口與大氣相通，供氣盤與履帶中軸間有一個變速器，變速器輸入端與中軸連接，輸出端與配氣盤連接，以保證供配氣盤與履帶保持同速轉動。本實用新型結構合理，動作靈活，吸附可靠，故障率低，實用性強，可適用于高樓外墻的清潔等高空危險作業(yè)機器人。

技術研發(fā)人員：段志梅;宋文軒;張煒浩
受保護的技術使用者：紅河學院
文檔號碼：201621200126
技術研發(fā)日：2016.11.08
技術公布日：2017.05.03