技術(shù)編號:11748730
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種可用于高空作業(yè)的機器人的零部件,特別是一種機器人吸盤式履帶。背景技術(shù)移動式機器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于高空作業(yè)中,例如清理高層建筑的外墻、修建高層建筑物、給大型輪船噴漆、監(jiān)控核能工廠的儲藏柜等,因為這些工作都很重要,但是又極度的危險。因此,移動式機器人中比較特殊的研究領(lǐng)域——爬墻吸附式機器人已經(jīng)在進(jìn)行廣泛的研究并且有了很好的發(fā)展。當(dāng)前大部分的爬墻機器人可以歸結(jié)為兩類:牽引式和粘附式。相比于粘附式結(jié)構(gòu)僅在金屬性工作墻面時才能使用,以及牽引式對結(jié)構(gòu)本身的重量要求,在垂直平面的可行性的種種...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。