1.一種機器人吸盤式履帶，它有履帶和吸盤，其特征在于吸盤通過其基座安裝在履帶上，吸盤基座與吸盤相通，在履帶中軸上安裝有一個配氣盤，配氣盤有接氣管分別通過軟管與每個吸盤基座連接，配氣盤與供氣盤動態(tài)接觸，供氣盤安裝在固定于車架的懸臂上，并與車架上的真空泵連通，所述配氣盤有多個配氣室與對應的管接頭相通，各個配氣室間互相隔絕，所述供氣盤有負壓槽和正壓槽，負壓槽經(jīng)負壓口與真空泵連通，正壓槽有釋壓口與大氣相通。
2.根據(jù)權利要求1所述機器人吸盤式履帶，其特征在于供氣盤與履帶中軸間有一個變速器，變速器輸入端與中軸連接，輸出端與配氣盤連接。
3.根據(jù)權利要求2所述機器人吸盤式履帶，其特征在于變速器為同軸心的變速器。
4.根據(jù)權利要求1所述機器人吸盤式履帶，其特征在于供氣盤的負壓槽在下，正壓槽在上。
5.根據(jù)權利要求1所述機器人吸盤式履帶，其特征在于供氣盤有一個防止配氣盤轉(zhuǎn)動時跑偏的邊圈。