1.一種基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嬰兒車，其特征在于：包括嬰兒車車架、至少兩個(gè)輪轂電機(jī)、關(guān)節(jié)和控制器，所述嬰兒車車架包括手推桿、固定架、前輪連接架和后輪連接架，所述手推桿、所述前輪連接架和所述后輪連接架分別與所述固定架固定；所述控制器設(shè)置在所述固定架上，并與所述固定架固定；
各所述輪轂電機(jī)分別與所述控制器電連接，所述關(guān)節(jié)與所述控制器電連接；所述輪轂電機(jī)通過所述關(guān)節(jié)與所述后輪連接架連接；所述關(guān)節(jié)包括前支架、后支架和緊固螺母，所述后輪連接架上設(shè)有軸套，所述前支架與所述軸套固定，所述后支架與所述軸套固定，所述輪轂電機(jī)包括定子軸，所述前支架、所述軸套、所述后支架與所述定子軸套裝設(shè)置，并通過所述緊固螺母連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嬰兒車，其特征在于：所述嬰兒車車架還包括前輪，所述前輪與所述前輪連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嬰兒車，其特征在于：還包括后輪，所述后輪與所述輪轂電機(jī)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嬰兒車，其特征在于：所述關(guān)節(jié)還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述后輪連接架和所述輪轂電機(jī)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嬰兒車，其特征在于：所述控制器包括方向控制模塊、速度控制模塊和電源模塊，所述電源模塊分別與所述方向控制模塊和所述速度控制模塊電連接，所述方向控制模塊與所述關(guān)節(jié)電連接，所述速度控制模塊與所述輪轂電機(jī)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嬰兒車，其特征在于：所述控制器還包括無線通訊模塊，所述無線通信模塊分別與所述電源模塊、方向控制模塊和速度控制模塊電連接，所述無線通訊模塊與遙控器進(jìn)行無線通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嬰兒車，其特征在于：所述遙控器包括遙控器外殼和處理模塊，所述處理模塊設(shè)置在所述遙控器殼體內(nèi)，所述處理模塊與所述無線通訊模塊進(jìn)行無線通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嬰兒車，其特征在于：所述遙控器外殼上設(shè)有指示燈和按鍵，所述指示燈和所述按鍵與所述處理模塊電連接，所述按鍵包括啟動(dòng)按鍵、停止按鍵和方向按鍵。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嬰兒車，其特征在于：還包括剎車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輪轂電機(jī)上；所述控制器還包括剎車控制模塊，所述剎車控制模塊與所述剎車機(jī)構(gòu)電連接，所述剎車控制模塊分別與電源模塊和無線通訊模塊電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嬰兒車，其特征在于：所述前輪為陶瓷輪、PVC輪中的任一。