本實用新型涉及一種固定結(jié)構(gòu)，具體是一種工程機(jī)械行走驅(qū)動系統(tǒng)固定結(jié)構(gòu)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，工程機(jī)械中，特別是履帶式工程機(jī)械，其行走驅(qū)動系統(tǒng)的形式主要是由液壓驅(qū)動行走馬達(dá)，行走馬達(dá)連接合適減速比的減速機(jī)，減速機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪進(jìn)行連接，從而將液壓油的壓力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而帶動履帶旋轉(zhuǎn)，使整車行走。因此，驅(qū)動系統(tǒng)固定結(jié)構(gòu)的可靠性，是影響整車運動平穩(wěn)性與可靠性的關(guān)鍵因素。

如圖1所示，傳統(tǒng)的行走驅(qū)動系統(tǒng)固定結(jié)構(gòu)為單邊安裝形式，行走減速機(jī)8用螺栓固定在縱梁的驅(qū)動座7上，驅(qū)動輪A9直接安裝于行走減速機(jī)8的輸出端上。相對縱梁，整個行走減速機(jī)8處于懸臂安裝。固定減速機(jī)的驅(qū)動座承受很大的彎矩和扭矩，從而相應(yīng)的連接螺栓也會受到很大的彎曲應(yīng)力。這就增大了相應(yīng)螺栓連接失效的風(fēng)險，整個驅(qū)動系統(tǒng)固定的可靠性也有所降低。這在大型重型工程機(jī)械中表現(xiàn)的更加明顯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種工程機(jī)械行走驅(qū)動系統(tǒng)固定結(jié)構(gòu)，可確?？v梁受力平穩(wěn)，可削弱因單邊支撐給縱梁結(jié)構(gòu)件帶來的較大彎矩和扭矩，增強(qiáng)連接螺栓的連接強(qiáng)度，可提高連接可靠性，適用于大型工程機(jī)械。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的一種工程機(jī)械行走驅(qū)動系統(tǒng)固定結(jié)構(gòu)，包括縱梁、焊接在縱梁端部一側(cè)的縱梁驅(qū)動座立板以及焊接在縱梁端部另一側(cè)的縱梁內(nèi)法蘭環(huán)和縱梁外法蘭環(huán)，縱梁內(nèi)法蘭環(huán)和縱梁外法蘭環(huán)焊接為一體；所述縱梁驅(qū)動座立板、縱梁內(nèi)法蘭環(huán)及縱梁外法蘭環(huán)三者通孔同軸線，成為固定行走驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動座；縱梁驅(qū)動座立板內(nèi)可安裝外軸承座，縱梁內(nèi)法蘭環(huán)內(nèi)可安裝內(nèi)軸承座；外軸承座、內(nèi)軸承座之間可安裝花鍵軸；驅(qū)動輪B可安裝在花鍵軸中部的花鍵上，行走馬達(dá)減速機(jī)可固定安裝在縱梁外法蘭環(huán)上。

優(yōu)選地，所述縱梁驅(qū)動座立板的一端設(shè)計為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，一面加工有圓形沉槽，且在槽面上均布有螺紋盲孔。

優(yōu)選地，所述縱梁內(nèi)法蘭環(huán)為環(huán)鍛件，縱梁內(nèi)法蘭環(huán)一側(cè)面加工有圓形沉槽，且在槽面上均布有螺紋盲孔。

優(yōu)選地，所述縱梁外法蘭環(huán)為環(huán)鍛件，縱梁外法蘭環(huán)一側(cè)面設(shè)計有螺紋盲孔，且在底部圓弧面上設(shè)計有徑向放油口。

優(yōu)選地，所述縱梁驅(qū)動座立板焊接在縱梁的頂板和底板之間，縱梁驅(qū)動座立板的下方焊接有支撐肋板A。

優(yōu)選地，所述縱梁內(nèi)法蘭環(huán)、縱梁外法蘭環(huán)下方焊接有支撐肋板B。

本實用新型整個驅(qū)動系統(tǒng)由雙邊進(jìn)行固定支撐，相比于傳統(tǒng)的單邊固定支撐，縱梁受力更加平穩(wěn)，大大削弱了因單邊支撐給縱梁結(jié)構(gòu)件帶來的較大彎矩和扭矩，從而也增強(qiáng)了連接螺栓的連接強(qiáng)度。可靠性大大提高，特別適用于大型工程機(jī)械。換言之，行走驅(qū)動系統(tǒng)雙邊安裝，使縱梁受力均勻，大大削弱了其所受彎矩和扭矩，從而也減少了相應(yīng)連接螺栓的彎曲應(yīng)力，保證了螺栓的連接強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)行走驅(qū)動系統(tǒng)的單邊安裝示意圖；

圖2為本實用新型雙邊安裝固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型拆掉減速機(jī)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、縱梁，101、支撐肋板A，102、縱梁驅(qū)動座立板，103、縱梁內(nèi)法蘭環(huán)，104、縱梁外法蘭環(huán)，105、支撐肋板B，2、外軸承座，3、驅(qū)動輪B，4、行走馬達(dá)減速機(jī)，5、內(nèi)軸承座，6、花鍵軸，7、驅(qū)動座，8、行走減速機(jī)，9、驅(qū)動輪A。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖2至圖4所示，一種工程機(jī)械行走驅(qū)動系統(tǒng)固定結(jié)構(gòu)，包括縱梁1、焊接在縱梁1端部一側(cè)的縱梁驅(qū)動座立板102以及焊接在縱梁1端部另一側(cè)的縱梁內(nèi)法蘭環(huán)103和縱梁外法蘭環(huán)104，縱梁內(nèi)法蘭環(huán)103和縱梁外法蘭環(huán)104焊接為一體；所述縱梁驅(qū)動座立板102、縱梁內(nèi)法蘭環(huán)103及縱梁外法蘭環(huán)104三者通孔同軸線，成為固定行走驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動座；縱梁驅(qū)動座立板102內(nèi)可安裝外軸承座2，縱梁內(nèi)法蘭環(huán)103內(nèi)可安裝內(nèi)軸承座5；外軸承座2、內(nèi)軸承座5之間可安裝花鍵軸6；驅(qū)動輪B3可安裝在花鍵軸6中部的花鍵上，行走馬達(dá)減速機(jī)4可固定安裝在縱梁外法蘭環(huán)104上。其中，縱梁1可以是四面相互垂直的箱體結(jié)構(gòu)?？v梁驅(qū)動座立板102、縱梁內(nèi)法蘭環(huán)103及縱梁外法蘭環(huán)104的三個通孔軸線在同一條線上，保證了縱梁兩側(cè)支撐點受力均勻。

優(yōu)選地，所述縱梁驅(qū)動座立板102的一端設(shè)計為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，一面加工有圓形沉槽，且在槽面上均布有螺紋盲孔，用于定位安裝外軸承座2。

優(yōu)選地，所述縱梁內(nèi)法蘭環(huán)103為環(huán)鍛件，縱梁內(nèi)法蘭環(huán)103一側(cè)面加工有圓形沉槽，且在槽面上均布有螺紋盲孔，用于定位安裝內(nèi)軸承座5。

優(yōu)選地，所述縱梁外法蘭環(huán)104為環(huán)鍛件，縱梁外法蘭環(huán)104一側(cè)面設(shè)計有螺紋盲孔，且在底部圓弧面上設(shè)計有徑向放油口?？煞奖闩欧判凶唑?qū)動系統(tǒng)內(nèi)的齒輪潤滑油。

優(yōu)選地，所述縱梁驅(qū)動座立板102焊接在縱梁1的頂板和底板之間，縱梁驅(qū)動座立板102的下方焊接有支撐肋板A101。支撐肋板A101的布設(shè)增強(qiáng)了縱梁驅(qū)動座立板的支撐強(qiáng)度。

優(yōu)選地，所述縱梁內(nèi)法蘭環(huán)103、縱梁外法蘭環(huán)104下方焊接有支撐肋板B105。

安裝時，如圖3和圖4所示，可將花鍵軸6左右兩側(cè)通過軸承分別與內(nèi)軸承座5和外軸承座2相連，中部利用花鍵與驅(qū)動輪B3相連，一側(cè)端部與行走馬達(dá)減速機(jī)4的輸出端相連。外軸承座2通過螺栓與縱梁驅(qū)動座立板102固定連接，內(nèi)軸承端蓋與軸承座5通過螺栓與縱梁內(nèi)法蘭環(huán)103固定連接，行走馬達(dá)減速機(jī)4通過螺栓與縱梁外法蘭環(huán)104固定連接。

液壓驅(qū)動行走馬達(dá)連接合適減速比的減速機(jī)，減速機(jī)的輸出端通過花鍵軸6與驅(qū)動輪B3進(jìn)行連接，從而將液壓油的壓力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動輪B3的旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而帶動履帶旋轉(zhuǎn)，使整車行走。該行走驅(qū)動系統(tǒng)固定結(jié)構(gòu)，受力均衡，可靠性高。

由上述結(jié)構(gòu)可見，本實用新型整個驅(qū)動系統(tǒng)由雙邊進(jìn)行固定支撐，相比于傳統(tǒng)的單邊固定支撐，縱梁受力更加平穩(wěn)，大大削弱了因單邊支撐給縱梁結(jié)構(gòu)件帶來的較大彎矩和扭矩，從而也增強(qiáng)了連接螺栓的連接強(qiáng)度?？煽啃源蟠筇岣?，特別適用于大型工程機(jī)械。