本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械履帶式車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可調(diào)高度的平衡式懸掛裝置。

背景技術(shù)：

在履帶式運(yùn)輸車輛行走機(jī)構(gòu)中，車輛底盤的高低影響到車輛的越障能力。常用的平衡式懸掛裝置是以一個(gè)固定在車體一側(cè)的懸掛支撐軸為軸心，鉸接一個(gè)以多組負(fù)重輪和一個(gè)共用的平衡支架以及彈性部件構(gòu)成的負(fù)重裝置，平衡支架有天平擺臂的作用，當(dāng)平衡支架一端的負(fù)重輪遇到障礙物向上擺動(dòng)時(shí)，平衡支架就以另外一端負(fù)重輪為支點(diǎn)使彈性部件變形，產(chǎn)生彈性力，并通過(guò)與平衡支架相連的懸掛支撐軸，作用于車體上，從而使車輛在行駛時(shí)地面與車體間保持相對(duì)高度。由于常用的平衡支架是直接與懸掛支撐軸鉸接，在越障時(shí)，懸掛支撐軸距地面的高度將決定車體底部的越障高度。提高懸掛支撐軸距地面的高度會(huì)提高車輛的越障能力，但相應(yīng)地也就提高了車輛的總高度，使車輛通過(guò)有高度限制的橋梁、涵洞時(shí)受到限制，如何能使履帶車輛既能夠擁有較高的越障能力，又有較低的車輛總高度，一直是履帶車輛制造中存在的問(wèn)題和追求的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種可調(diào)高度的平衡式懸掛裝置，解決了履帶車輛在不同條件下能夠擁有較高的越障能力，或者能夠擁有較低的車輛總高度。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種可調(diào)底盤高度的平衡式懸掛裝置，包括設(shè)置在車體上的擺臂調(diào)節(jié)裝置和平衡式懸掛裝置，所述擺臂調(diào)節(jié)裝置包括搖桿軸、軸座、小擺臂、彈性部件、大擺臂，所述軸座固定在車體的側(cè)壁上，所述搖桿軸的軸頭端穿過(guò)車體及所述軸座的支撐孔，固定于小擺臂的一端，小擺臂的另一端通過(guò)銷軸與所述彈性部件的一端鉸接，彈性部件的另一端通過(guò)支撐軸Ⅰ對(duì)稱鉸接兩個(gè)大擺臂，兩個(gè)大擺臂的一端均鉸接于軸座上的懸掛支撐軸上；所述平衡式懸掛裝置包括平衡支架、輪軸、輪子、支撐軸Ⅱ，平衡支架的兩端各設(shè)置一個(gè)輪軸，每個(gè)輪軸兩端各設(shè)置一個(gè)輪子，在平衡支架中部設(shè)置一個(gè)支撐軸Ⅱ，支撐軸Ⅱ兩端與所述擺臂調(diào)節(jié)裝置中兩個(gè)對(duì)稱的大擺臂鉸接。

當(dāng)搖桿軸輸入的扭矩推動(dòng)小擺臂擺動(dòng)時(shí)，鉸接在它上面的彈性部件會(huì)跟隨小擺臂擺動(dòng)。從而使大擺臂以一端鉸接的懸掛支撐軸為軸心旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)另一端鉸接的平衡式懸掛裝置，使它的位置發(fā)生變化，如果車輛的多個(gè)懸掛裝置同時(shí)變化，車輛整體的高度就會(huì)發(fā)生變化。

這樣，當(dāng)擺臂調(diào)節(jié)裝置中的搖桿軸輸入的扭矩通過(guò)彈性部件作用于平衡式懸掛裝置，使它向下擺動(dòng)，車體底盤距地面的高度增加，車輛的越障能力就增加了；同樣地，當(dāng)搖桿軸輸入的扭矩通過(guò)彈性部件使平衡式懸掛裝置向上擺動(dòng)，車體底盤距地面的高度減小，車輛總高度就隨之減小了，于是車輛的限高通過(guò)能力就增加了。

本發(fā)明的有益效果是：

可加大車輛的越障能力和限高通過(guò)能力，同時(shí)由于可調(diào)車體高度的大擺臂與彈性部件鉸接，使所述發(fā)明裝置對(duì)車輛的行駛還具有減震作用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明車體降低高度后可調(diào)底盤高度的平衡式懸掛裝置主視圖；

圖2是本發(fā)明車體降低高度后可調(diào)底盤高度的平衡式懸掛裝置左視圖；

圖3是本發(fā)明車體增加高度后可調(diào)底盤高度的平衡式懸掛裝置主視圖。

圖中，1. 車體，2. 搖桿軸，3. 軸座，4.小擺臂，5. 彈性部件，6. 大擺臂，7. 平衡支架，8.輪子，9.銷軸，10.支撐軸Ⅰ，11. 支撐軸Ⅱ，12. 輪軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參考圖1—圖3，本實(shí)用新型所述可調(diào)高度的平衡式懸掛裝置，包括車體1、設(shè)置在所述車體1上的擺臂調(diào)節(jié)裝置，以及平衡式懸掛裝置。

所述擺臂調(diào)節(jié)裝置包括搖桿軸2，軸座3，小擺臂4，彈性部件5，大擺臂6。

具體而言，所述軸座3固定在所述車體1的側(cè)壁上，所述搖桿軸2的軸頭端穿過(guò)車體1及所述軸座3的支撐孔，固定于所述小擺臂4的一端，小擺臂4的另一端通過(guò)銷軸9與所述彈性部件5的一端形成鉸接關(guān)系，彈性部件5的另一端鉸接所述支撐軸Ⅰ10，支撐軸Ⅰ10兩端對(duì)稱鉸接兩個(gè)所述大擺臂6，兩個(gè)大擺臂6的一端均鉸接于軸座3上的懸掛支撐軸上。綜上所述，如果把所述彈性部件5看做剛性體，所述擺臂調(diào)節(jié)裝置可看做是一個(gè)雙搖桿動(dòng)作裝置，主動(dòng)搖桿是所述小擺臂4，從動(dòng)搖桿是所述大擺臂6，連桿是所述彈性部件5，主動(dòng)搖桿和從動(dòng)搖桿的支點(diǎn)是所述軸座3的兩個(gè)軸心。

所述平衡式懸掛裝置包括平衡支架7，輪子8，支撐軸11， 輪軸12。

具體而言，平衡支架7的兩端各設(shè)置一個(gè)所述輪軸12，每個(gè)輪軸12兩端又各設(shè)置一個(gè)所述輪子8，在平衡支架7中部設(shè)置一個(gè)所述支撐軸Ⅱ11，支撐軸Ⅱ11兩端與所述擺臂調(diào)節(jié)裝置中兩個(gè)對(duì)稱的大擺臂6鉸接。

在所述搖桿軸2的一端擺臂受到外力作用，從圖上位置a旋轉(zhuǎn)到位置b，與搖桿軸2軸頭端相連的小擺臂4跟隨它旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)與它鉸接的銷軸9推動(dòng)彈性部件5運(yùn)動(dòng)，彈性部件5通過(guò)支撐軸Ⅰ10把外力傳遞給它兩端鉸接的兩個(gè)大擺臂6，兩個(gè)大擺臂6會(huì)以一端鉸接的軸座3上的懸掛支撐軸為軸心，在外力的作用下向下擺動(dòng)，帶動(dòng)通過(guò)支撐軸Ⅱ 11鉸接的所述平衡式懸掛裝置，使平衡式懸掛裝置整體向下運(yùn)動(dòng)。從而對(duì)地面產(chǎn)生推力，使車體向上運(yùn)動(dòng)，并形成對(duì)車體的支撐。

同樣地，在所述搖桿軸2的一端擺臂受到外力作用，從圖上位置b旋轉(zhuǎn)到位置a，兩個(gè)大擺臂6就在外力的作用下向上擺動(dòng)，帶動(dòng)所述平衡式懸掛裝置整體向上運(yùn)動(dòng)。使車體降低高度，并形成對(duì)車體的支撐。

無(wú)論所述搖桿軸2的一端擺臂在圖上位置a、b以及它們之間的任何一個(gè)位置不動(dòng)時(shí)，兩個(gè)大擺臂6鉸接的彈性部件5的位置不會(huì)變化，提供的彈性支撐力也不變，相應(yīng)的會(huì)使平衡式懸掛裝置和車體的相對(duì)位置保持不變，所以車輛底盤與地面的高度穩(wěn)定不變。

在使用多個(gè)所述可調(diào)底盤高度的平衡式懸掛裝置的履帶車輛上，如果其中一個(gè)可調(diào)底盤高度的平衡式懸掛裝置因地面不平而升高或下降高度，它的兩個(gè)大擺臂6將會(huì)壓縮或伸長(zhǎng)和它鉸接的彈性部件5，彈性部件5吸收或釋放彈性能量，會(huì)減小可調(diào)底盤高度的平衡式懸掛裝置起伏對(duì)車體底盤高度的影響，使履帶車輛振動(dòng)減小，使車輛可在凸凹不平的路面保持平穩(wěn)行駛。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。