技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種玻璃清洗機(jī)器人履帶運(yùn)動(dòng)垂直換向裝置，包括：縱向履帶運(yùn)動(dòng)裝置、橫向履帶運(yùn)動(dòng)裝置、換向裝置，所述換向裝置包括升降單元、壓帶單元和履帶單元，升降單元由直流電機(jī)、同步帶輪、同步帶、雙旋向絲杠、旋向螺母A、旋向螺母B組成，所述直流電機(jī)上的同步帶輪通過(guò)同步帶與雙旋向絲杠皮帶傳動(dòng)連接，雙旋向絲杠上設(shè)置有旋向螺母A、旋向螺母B，旋向螺母A與縱向履帶運(yùn)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置的壓帶單元連接臂相連；旋向螺母B與橫向履帶運(yùn)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置的壓帶單元連接臂相連；本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在兩個(gè)垂直方向進(jìn)行90°換向，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏準(zhǔn)確，體積較小，傳動(dòng)效率高，用途廣泛。

技術(shù)研發(fā)人員：孫立新;楊東宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201620660419
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.29
技術(shù)公布日：2016.12.14