1.一種玻璃清洗機器人履帶運動垂直換向裝置，其特征是：包括：相對的縱向履帶運動裝置、相對的橫向履帶運動裝置、換向裝置，所述換向裝置包括升降單元、壓帶單元和履帶單元，升降單元由直流電機、同步帶輪、同步帶、雙旋向絲杠、旋向螺母A、旋向螺母B組成，所述直流電機上的同步帶輪通過同步帶與雙旋向絲杠皮帶傳動連接，雙旋向絲杠上設(shè)置有旋向螺母A、旋向螺母B，旋向螺母A與相對的縱向履帶運動裝置內(nèi)設(shè)置的壓帶單元連接臂相連；旋向螺母B與相對的橫向履帶運動裝置內(nèi)設(shè)置的壓帶單元連接臂相連；縱向履帶運動裝置內(nèi)的壓帶單元位于縱向的履帶單元上；橫向履帶運動裝置內(nèi)的壓帶單元位于橫向的履帶單元上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃清洗機器人履帶運動垂直換向裝置，所述雙旋向絲杠為六部分：第一部分為直徑稍小的光軸，用于安裝下端軸承；第二部分為左旋三角形螺紋，用于帶動螺母上下移動；第三部分為直徑稍大的光軸，用于防止螺母過度移動；第四部分為右旋三角形螺紋，用于帶動螺母上下移動；第五部分為直徑稍小的光軸，用于安裝從動同步帶輪；第六部分為直徑稍小的光軸，用于安裝上端軸承。
3.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃清洗機器人履帶運動垂直換向裝置，所述旋向螺母A連接的壓帶單元連接壓臂A與旋向螺母B連接的壓帶單元連接壓臂B為相互垂直的90°直角，且壓帶單元連接壓臂A為抬起狀態(tài)，壓帶單元連接壓臂B為落下狀態(tài)。