技術(shù)編號：12424434
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于民用機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃清洗機(jī)器人履帶運(yùn)動垂直換向裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有的大多數(shù)小型機(jī)器人都具有轉(zhuǎn)向裝置，例如：玻璃清洗機(jī)器人。其轉(zhuǎn)向方式主要分為兩種，依靠兩驅(qū)動輪差動轉(zhuǎn)向和機(jī)構(gòu)自鎖原地轉(zhuǎn)向。驅(qū)動輪差動轉(zhuǎn)向方式較為普遍，但這種方式速度慢、效率低、無法對玻璃邊角處做到有效的清洗，產(chǎn)生清洗死角，轉(zhuǎn)向時易對驅(qū)動輪和玻璃表面造成磨損，而且轉(zhuǎn)向時如果發(fā)生驅(qū)動輪與玻璃打滑，易造成旋轉(zhuǎn)角度不確定；機(jī)構(gòu)自鎖方式采用自鎖機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時自鎖解除，驅(qū)動部分再差動轉(zhuǎn)向，雖然清洗部分在轉(zhuǎn)向過...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。