1.履帶拖拉機，其特征在于：它包括有機架總成（1）、導向輪（6）、履帶（7）、履帶輪（8），其中，機架總成（1）底部兩側(cè)設(shè)有若干個履帶輪（8），機架總成（1）兩側(cè)上部設(shè)有動力機構(gòu)（9），機架總成（1）前端兩側(cè)設(shè)有張緊組件（10），履帶（7）連接在動力機構(gòu)（9）、履帶輪（8）、張緊組件（10）上，方向盤（A1）通過自回位機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在機架總成（1）頂部的駕駛室內(nèi)；張緊組件（10）包括有安裝在機架總成（1）上的鎖定板（3），鎖定板（3）為兩組，分別位于機架總成（1）同一端兩側(cè)，每組鎖定板（3）均由兩塊固定板構(gòu)成，兩塊固定板相隔一定距離固定在機架總成（1）側(cè)壁上，固定板上設(shè)有導向輪張緊調(diào)節(jié)螺桿（4），導向輪張緊調(diào)節(jié)螺桿（4）為兩條，并通過相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺母（2）安裝在固定板上，同一側(cè)的兩條導向輪張緊調(diào)節(jié)螺桿（4）分別通過相應(yīng)的L型固定件固定在導向輪輪軸（5）兩端，導向輪輪軸（5）上安裝有導向輪（6），導向輪（6）與拖拉機履帶相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶拖拉機，其特征在于：所述的自回位機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)向罩（A8）、轉(zhuǎn)向套管（A11），其中，轉(zhuǎn)向罩（A8）通過轉(zhuǎn)向部件支架（A12）安裝在拖拉機駕駛室內(nèi)，轉(zhuǎn)向罩（A8）截面呈U形，U形槽底設(shè)有轉(zhuǎn)向軸承（A4），轉(zhuǎn)向套管（A11）一端通過螺母與方向盤（A1）連接，轉(zhuǎn)向套管（A11）另一端依次穿過轉(zhuǎn)向部件支架（A12）、轉(zhuǎn)向罩（A8）、轉(zhuǎn)向軸承（A4）后與編碼器（A14）相連接，編碼器（A14）通過編碼器支架（A9）安裝在轉(zhuǎn)向罩（A8）一端，位于轉(zhuǎn)向罩（A8）內(nèi)的轉(zhuǎn)向套管（A11）上套裝有扭簧套（A7），扭簧套（A7）外周面上套裝有扭簧（A6），扭簧（A6）一端與轉(zhuǎn)向罩（A8）的U形槽底相抵觸并固定，另一端與轉(zhuǎn)向部件支架（A12）相抵觸并固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶拖拉機，其特征在于：方向盤（A1）上設(shè)有套環(huán)，套環(huán)通過套環(huán)軸承（A5）套在轉(zhuǎn)向套管（A11）上，套環(huán)與轉(zhuǎn)向套管（A11）之間設(shè)有軸用擋圈（A2）。