本實用新型涉及拖拉機技術領域，尤其是指履帶拖拉機。

背景技術：

履帶拖拉機具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優(yōu)點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高，深受用戶喜愛，現(xiàn)有的履帶拖拉機方向盤回位裝置機構復雜，維修困難?，F(xiàn)有很多拖拉機上的履帶都是固定式的，要調節(jié)張緊時直接拆履帶塊，這種方式拆裝需要專業(yè)人員，而且時間長，不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種操作簡單、調節(jié)方便、使用效果好的履帶拖拉機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：履帶拖拉機，它包括有機架總成、導向輪、履帶、履帶輪，其中，機架總成底部兩側設有若干個履帶輪，機架總成兩側上部設有動力機構，機架總成前端兩側設有張緊組件，履帶連接在動力機構、履帶輪、張緊組件上，方向盤通過自回位機械轉向機構安裝在機架總成頂部的駕駛室內；張緊組件包括有安裝在機架總成上的鎖定板，鎖定板為兩組，分別位于機架總成同一端兩側，每組鎖定板均由兩塊固定板構成，兩塊固定板相隔一定距離固定在機架總成側壁上，固定板上設有導向輪張緊調節(jié)螺桿，導向輪張緊調節(jié)螺桿為兩條，并通過相應的調節(jié)螺母安裝在固定板上，同一側的兩條導向輪張緊調節(jié)螺桿分別通過相應的L型固定件固定在導向輪輪軸兩端，導向輪輪軸上安裝有導向輪，導向輪與拖拉機履帶相接觸。

所述的自回位機械轉向機構包括有轉向罩、轉向套管，其中，轉向罩通過轉向部件支架安裝在拖拉機駕駛室內，轉向罩截面呈U形，U形槽底設有轉向軸承，轉向套管一端通過螺母與方向盤連接，轉向套管另一端依次穿過轉向部件支架、轉向罩、轉向軸承后與編碼器相連接，編碼器通過編碼器支架安裝在轉向罩一端，位于轉向罩內的轉向套管上套裝有扭簧套，扭簧套外周面上套裝有扭簧，扭簧一端與轉向罩的U形槽底相抵觸并固定，另一端與轉向部件支架相抵觸并固定。

所述的方向盤上設有套環(huán)，套環(huán)通過套環(huán)軸承套在轉向套管上，套環(huán)與轉向套管之間設有軸用擋圈。

本實用新型在采用上述方案后，方向盤扭動后，在扭簧的作用力下會自動復位回正，采方案的自回位機械轉向機構采用純機械設計，其使用壽命長，運行穩(wěn)定，較有較好的機械穩(wěn)定力；履帶導向輪通過導向輪張緊調節(jié)螺桿安裝在機架支重輪梁上，調節(jié)時只需扭動調節(jié)螺母即可，其操作簡單、調節(jié)方便、使用效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的張緊組件示意圖。

圖3為本實用新型的自回位機械轉向機構示意圖。

具體實施方式

下面結合所有附圖對本實用新型作進一步說明，本實用新型的較佳實施例為：參見附圖1至附圖3，本實施例所述的履帶拖拉機包括有機架總成1、導向輪6、履帶7、履帶輪8，其中，機架總成1底部兩側設有若干個履帶輪8，機架總成1兩側上部設有動力機構9，機架總成1前端兩側設有張緊組件10，履帶7連接在動力機構9、履帶輪8、張緊組件10上，方向盤A1通過自回位機械轉向機構安裝在機架總成1頂部的駕駛室內，所述的方向盤A1上設有套環(huán)，套環(huán)通過套環(huán)軸承A5套在轉向套管A11上，套環(huán)與轉向套管A11之間設有軸用擋圈A2；張緊組件10包括有安裝在機架總成1上的鎖定板3，鎖定板3為兩組，分別位于機架總成1同一端兩側，每組鎖定板3均由兩塊固定板構成，兩塊固定板相隔一定距離固定在機架總成1側壁上，固定板上設有導向輪張緊調節(jié)螺桿4，導向輪張緊調節(jié)螺桿4為兩條，并通過相應的調節(jié)螺母2安裝在固定板上，同一側的兩條導向輪張緊調節(jié)螺桿4分別通過相應的L型固定件固定在導向輪輪軸5兩端，導向輪輪軸5上安裝有導向輪6，導向輪6與拖拉機履帶相接觸。所述的自回位機械轉向機構包括有轉向罩A8、轉向套管A11，其中，轉向罩A8通過轉向部件支架A12安裝在拖拉機駕駛室內，轉向罩A8截面呈U形，U形槽底設有轉向軸承A4，轉向套管A11一端通過螺母與方向盤A1連接，轉向套管A11另一端依次穿過轉向部件支架A12、轉向罩A8、轉向軸承A4后與編碼器A14相連接，編碼器A14通過編碼器支架A9安裝在轉向罩A8一端，位于轉向罩A8內的轉向套管A11上套裝有扭簧套A7，扭簧套A7外周面上套裝有扭簧A6，扭簧A6一端與轉向罩A8的U形槽底相抵觸并固定，另一端與轉向部件支架A12相抵觸并固定。本實施例的方向盤扭動后，在扭簧的作用力下會自動復位回正，采方案的自回位機械轉向機構采用純機械設計，其使用壽命長，運行穩(wěn)定，較有較好的機械穩(wěn)定力；履帶導向輪通過導向輪張緊調節(jié)螺桿安裝在機架支重輪梁上，調節(jié)時只需扭動調節(jié)螺母即可，其操作簡單、調節(jié)方便、使用效果好。

以上所述之實施例只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。