技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)載裝置，包括車體、升降裝置、伸縮裝置、可分離叉架小車、步進(jìn)電機(jī)、絲杠和絲杠滑塊，車體兩側(cè)設(shè)有履帶輪，車體尾部中間位置固定有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與絲杠相連，絲杠水平設(shè)在車體上，絲杠上設(shè)有絲杠滑塊，在車體上表面還設(shè)有升降裝置，在可分離叉架小車上設(shè)有卡扣，可分離叉架小車通過(guò)卡扣卡合在升降裝置上，所述伸縮裝置一端與升降裝置鉸接，另一端與絲杠滑塊鉸接。本發(fā)明可以調(diào)節(jié)運(yùn)載貨物的重心，實(shí)現(xiàn)安全的爬樓梯并防止傾覆，同時(shí)可分離叉架小車可以根據(jù)需要靈活的將貨物運(yùn)到指定地點(diǎn)，極大節(jié)省人力。

技術(shù)研發(fā)人員：王雷;韓暑;涂德江;方慧林;夏仙陽(yáng);周曉雨;倪康;童宇超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610993722
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.10
技術(shù)公布日：2017.02.15