相關分案申請
本申請案是發(fā)明名稱為“自行車適配產生方法、自行車適配系統(tǒng)”,申請?zhí)枮?01210188505.6的發(fā)明專利申請案的分案申請,原申請案的申請日是2012年06日08日。
本發(fā)明是有關于一種自行車,且特別是有關于一種自行車適配產生方法與自行車適配系統(tǒng)。
背景技術:
在自行車競賽中,為了讓選手的體能配合自行車的運作共同發(fā)揮至極致,目前已發(fā)展出所謂的自行車適配(bikefitting)技術。通過自行車適配,自行車的可變模塊可配合選手的身材及動作來調整至最適合的騎乘姿勢。自行車適配技術早期只應用在自行車競賽。不過,隨著自行車運動的普及,愈來愈多的消費者將騎乘自行車作為休閑運動,對于適配的需求日益增加,現在消費者也可享受到付費的自行車適配服務。
傳統(tǒng)自行車適配服務的對象是消費者及其所欲適配的自行車,以將該自行車的可變模塊配合消費者的身材及動作來調整至最適合的騎乘姿勢。然而,在經過自行車適配服務的整個過程以后,如果該自行車的原始尺寸配合其可變模塊仍無法配合消費者的身材及動作來調整至最適合的騎乘姿勢的話,將會浪費這次的自行車適配服務,且也容易發(fā)生為了符合目標騎乘姿勢,強迫可變模塊配合,例如強行搭配過長的龍頭,這樣的修改會導致操控靈敏度降低,以及整體自行車外觀不佳等缺點。
傳統(tǒng)自行車適配服務還存在另一項缺點,其特別強調專業(yè)性,消費者在適配過程中無法理解其真正的原因及道理,測量非常多項目的身體尺寸,進行冗長的調整,最后的適配結果卻并不盡如人意,究其原因在于將人與自行車當成機械,忽略騎乘者會因為不同騎乘習慣而有不同的適配方式。
此外,傳統(tǒng)自行車適配服務的對象的是消費者及其已選定種類的自行車。然而,在傳統(tǒng)自行車適配服務的前期諮詢中,已選定種類的自行車可能不符合消費者的需要,因而中斷了自行車適配服務的過程,并使消費者必須重新購買原本適合種類的自行車。
技術實現要素:
本發(fā)明提供一種自行車適配產生方法,可快速生產出最適合特定人物騎乘習慣與身體尺寸的自行車。
本發(fā)明提供一種自行車適配系統(tǒng),可根據特定人物的騎乘信息,提供特定人物最適合的車種、車架尺寸與此自行車的自行車幾何調整值,進而可據此產出最適合特定人物的自行車。
本發(fā)明提出一種自行車適配產生方法,包含接收一特定人物的一騎乘信息以及一身體尺寸。根據該騎乘信息,提供一車種。根據該身體尺寸與該車種,提供該車種的一車架尺寸以及一組自行車幾何調整值。根據該車種、該車架尺寸與該組自行車幾何調整值,產出適配該特定人物的一自行車。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配產生方法,其中該騎乘信息包含有一騎乘頻率、一騎乘地點、一騎乘時間。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配產生方法,其中根據該騎乘信息,提供該車種,包括:分析該騎乘信息以定義該特定人物的一騎乘習慣,其中該騎乘習慣包含一騎乘路面參數與一騎乘強度參數。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配產生方法,其中該騎乘路面參數包含一柏油路面狀態(tài)、一砂石路面狀態(tài)與一混合路面狀態(tài)。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配產生方法,其中該騎乘強度參數包含一健身等級、一運動等級與一專業(yè)等級。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配產生方法,其中該身體尺寸至少包含一胯高及一身高。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配產生方法,其中根據該車種、該車架尺寸與該組自行車幾何調整值,產出適配該特定人物的該自行車還包括:提供符合該車種與該車架尺寸的一自行車體。根據該組自行車幾何調整值,調整該自行車體的至少一可變模塊。以一測量設備測量該特定人物騎乘該自行車體的一上半身角度與一下半身角度。根據該上半身角度與該下半身角度,微調整該自行車體以成為適配該特定人物的該自行車。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配產生方法,其中該至少一可變模塊包括一座墊、一座桿、一中管、一曲柄、一龍頭、一墊圈。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配產生方法,其中微調整該自行車體包括調整該自行車體的一龍頭長度、一墊圈高度、一坐墊角度、一座墊高度與一座墊前端至把手距離。
本發(fā)明又提出一種自行車適配系統(tǒng),包含:一接收模塊、一搜尋模塊與一組裝平臺。接收模塊用以接收一特定人物的一騎乘信息以及一身體尺寸。搜尋模塊用以根據該騎乘信息,在一自行車體數據庫中搜尋出一車種,并根據該身體尺寸與該車種,在該自行車體數據庫中搜尋出一車架尺寸以及一組自行車幾何調整值。組裝平臺根據該車種、該車架尺寸與該組自行車幾何調整值,組裝出適配該特定人物的一自行車。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配系統(tǒng),其中該騎乘信息包含有一騎乘頻率、一騎乘地點、一騎乘距離。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配系統(tǒng),其中該搜尋模塊包括:一分析模塊,分析該騎乘信息以定義該特定人物的一騎乘習慣,其中該騎乘習慣包含一騎乘路面參數與一騎乘強度參數。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配系統(tǒng),其中該騎乘路面參數包含一柏油路面狀態(tài)、一砂石路面狀態(tài)與一混合路面狀態(tài)。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配系統(tǒng),其中該騎乘強度參數包含一健身等級、一運動等級與一專業(yè)等級。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配系統(tǒng),其中該自行車體數據庫記錄多個騎乘路面參數-騎乘強度參數組合,每一該些騎乘路面參數-騎乘強度參數組合對應至少一車種。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配系統(tǒng),其中該身體尺寸至少包含一胯高及一身高。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配系統(tǒng),其中該組裝平臺還包括:一模擬臺、一設定模塊、一測量設備與一微調模塊。模擬臺提供符合該車種與該車架尺寸的一自行車體。設定模塊根據該組自行車幾何調整值,調整該自行車體的至少一可變模塊。測量設備測量該特定人物騎乘該自行車體的一上半身角度與一下半身角度。微調模塊,根據該上半身角度與該下半身角度,微調整該自行車體以成為適配該特定人物的該自行車。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配系統(tǒng),其中該至少一可變模塊包括一座墊、一座桿、一中管、一曲柄、一龍頭、一墊圈。
在本發(fā)明的一實施例中,上述的自行車適配系統(tǒng),其中微調整該自行車體包括調整該自行車體的龍頭長度、墊圈調整后高度、坐墊角度、座墊高度與座墊前端至把手距離。
在本發(fā)明中,根據特定人物的騎乘信息,可快速的在多樣產品線或是車種中,快速的搜尋出適合特定人物的自行車產品,之后根據特定人物的身體尺寸與搜尋出的車種,精確算出適合特定人物騎乘的車架尺寸與一組自行車幾何調整值。根據所計算出的這組自行車幾何調整值調整自行車體與更進一步的微調之后,則可以快速的產出最適合特定人物的專屬自行車。
為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂,下文特舉實施例,并配合附圖作詳細說明如下。
附圖說明
圖1a是根據本發(fā)明一實施例的一種自行車適配產生方法的流程簡圖;
圖1b是根據本發(fā)明一實施例的一自行車體數據庫中騎乘路面參數-騎乘強度參數組合對應至少一車種的示意簡圖;
圖1c是根據本發(fā)明一實施例的一自行車體數據庫中騎乘路面參數-騎乘強度參數組合對應不同車種的一目標騎乘姿勢的示意簡圖;
圖2是一自行車體以顯示根據本發(fā)明一實施例的一組自行車幾何調整值的示意圖;
圖3a是根據本發(fā)明一實施例的根據車種、車架尺寸與一組自行車幾何調整值,產出適配特定人物的自行車的流程簡圖;
圖3b是特定人物騎乘自行車體的一上半身角度與下半身角度示意圖;
圖4a是根據本發(fā)明一實施例的一種自行車適配系統(tǒng)的示意簡圖;
圖4b是根據本發(fā)明一實施例的一種自行車適配系統(tǒng)的組裝平臺的示意簡圖;
圖5是依照本發(fā)明又一實施例的一種自行車適配系統(tǒng)的示意圖。
附圖標記說明:
s101~s115、s301~s315:方法流程步驟;
200:登山車;
202:龍頭長度;
204:墊圈高度;
206:坐墊角度;
208:座墊高度;
210:座墊前端至把手距離;
360:特定人物;
362:自行車體;
364:大轉子;
366:尖峰突到大轉子直線;
368:水平線;
α:上半身夾角;
370:膝關節(jié);
372:肩峰突;
β:下半身夾角;
400、500:自行車適配系統(tǒng);
402:接收模塊;
404:搜尋模塊;
404a:分析模塊;
406:組裝平臺;
408、506a:自行車體數據庫;
406a:模擬臺;
406b:設定模塊;
406c:測量設備;
406d:微調模塊;
504:輸入裝置;
506:儲存媒體;
508:處理器。
具體實施方式
圖1a是根據本發(fā)明一實施例的一種自行車適配產生方法的流程簡圖。請參照圖1a,在步驟s101中,接收一特定人物的一騎乘信息以及一身體尺寸。其中,騎乘信息包含有一騎乘頻率、一騎乘地點與一騎乘時間。在另一實施例中,騎乘信息還包括特定人物的年齡、騎乘自行車運動的年資、所曾經擁有的自行車種類、特定人物的身體柔軟度、特定人物的運動傷害記錄與健康狀況。在此步驟中,接收騎乘信息與身體尺寸可以是同時接收騎乘信息與身體尺寸,也可以是不同時接收騎乘信息與身體尺寸。
另外,上述身體尺寸用以辨別個體之間的差異,身體尺寸包括特定人物的一胯高及一身高,例如胯高可用來計算坐墊高度,身高可用來計算車架尺寸。
之后,在步驟s105中,根據所接收的騎乘信息,提供一車種。在本發(fā)明又一實施例中,此步驟s105還包括,分析所接收的騎乘信息,以定義特定人物的一騎乘習慣。值得注意的是,此騎乘習慣包含一騎乘路面參數與一騎乘強度參數。更明確的說,上述騎乘路面參數包含一柏油路面狀態(tài)、一砂石路面狀態(tài)與一混合路面狀態(tài)。另外,上述騎乘強度參數包含一健身等級、一運動等級與一專業(yè)等級。再者,分析所接收的騎乘信息還包括將所接收的各種騎乘信息分別賦予不同的權重,加權計算之后,歸類所接收的騎乘信息對應的特定人物的騎乘習慣。之后,根據特定人物的騎乘習慣,在一自行車體數據庫中,搜尋出相對應此騎乘習慣的一車種。在另一實施例中,自行車體數據庫記錄多個騎乘路面參數-騎乘強度參數組合,每一騎乘路面參數-騎乘強度參數組合對應至少一車種。而上述車種包括登山車、公路車、小徑車、旅行車、競速車、特技單車、雙人自行車與女性用自行車。圖1b是根據本發(fā)明一實施例的一自行車體數據庫中騎乘路面參數-騎乘強度參數組合對應至少一車種的示意簡圖。
在步驟s111,根據身體尺寸與車種,提供此車種的一車架尺寸以及一組自行車幾何調整值。上述車架尺寸可以是xxs、xs、s、m、ml、l、xl等規(guī)格組合,該車架尺寸是根據特定人物的身體尺寸,在一自行車體數據庫中,搜尋出所選出此車種中,適合此特定人物的車架尺寸。其中,自行車體數據庫還包含有車架幾何數據、車把手規(guī)格、龍頭規(guī)格以及曲柄規(guī)格。并且根據特定人物的身體尺寸、車架尺寸,計算出特定人物專屬的車架尺寸的一組客制化自行車幾何調整值。在另一實施例中,上述自行車體數據庫還包括各種車種與各種騎乘習慣所對應的目標騎乘姿勢,而計算出特定人物專屬的車架尺寸的一組客制化自行車幾何調整值,包括根據特定人物的身體尺寸以及車架尺寸等參數外,還包括根據自行車體數據庫中特定人物的身體尺寸與車架尺寸所對應的一目標騎乘姿勢。圖1c是根據本發(fā)明一實施例的一自行車體數據庫中騎乘路面參數-騎乘強度參數組合對應不同車種的一目標騎乘姿勢的示意簡圖。其中不同車種,根據不同騎乘路面參數與騎乘強度組合,對應不同的目標騎乘姿勢與其相對應的上半身角度范圍。
上述目標騎乘姿勢可以由上半身角度及下半身角度組合而成,并依據不同騎乘習慣而有不同角度。在一實施例中,如圖2所示,上述所計算出的一組自行車幾何調整值例如是龍頭長度202、墊圈高度204、坐墊角度206、座墊高度208與座墊前端至把手距離210。在圖2所示的實施例中,是以一登山車200為例,然而本發(fā)明并不受限于此。
在步驟s115中,根據所搜尋出的車種、適合特定人物身體尺寸的車架尺寸與所計算出來的一組自行車幾何調整值,產出適配此特定人物的一自行車。
圖3a是根據本發(fā)明一實施例的根據車種、車架尺寸與一組自行車幾何調整值,產出適配特定人物的自行車的流程簡圖。請參照圖3a,在步驟s301中,首先,提供符合所搜尋出的車種與適合特定人物身體尺寸的車架尺寸的一自行車體。此自行車體例如是一實體自行車或是一模擬車臺。
在步驟s305中,基于根據特定人物的身體尺寸與車架尺寸所計算出的一組自行車幾何調整值,調整自行車體的至少一可變模塊。其中,可變模塊包括一座墊、一座桿、一中管、一曲柄、一龍頭與一墊圈。
接著,在步驟s311中,以一測量設備測量特定人物騎乘自行車體的一上半身角度與一下半身角度。圖3b是特定人物騎乘自行車體的一上半身角度與下半身角度示意圖。請參照圖3b,測量特定人物360騎乘自行車體362的一上半身角度方法,可以是以大轉子(greatertrochanter)364為基準,以一量角器確認肩峰突(acromionprocess)372到大轉子直線366與水平線368之間的夾角α。其中特定人物360騎乘自行車體362的一下半身角度的測量方法可以是特定人物360騎乘自行車體362,腳掌拇指球對準自行車體的踏板軸心,并向下踩至死點且踏板保持水平時,以特定人物此時的膝關節(jié)370中心為基準,以一量角器確認大腿與小腿之間的夾角β。在又一實施例中,測量特定人物騎乘自行車體的上半身角度與下半身角度,可以是在特定人物騎乘自行車體時,在特定人物身上特定部位貼定位點,并以追蹤器追蹤定位點,以計算出特定人物騎乘自行車體的各種肢體角度。
在步驟s315中,根據上半身角度與下半身角度,微調整自行車體以成為適配特定人物的該自行車。其中微調整自行車體包括調整自行車體的一龍頭長度、一墊圈高度、一坐墊角度、一座墊高度與一座墊前端至把手距離。更明確的說,當上述步驟s311中以特定人物此時的膝關節(jié)中心為基準,所測量出大腿與小腿之間的夾角β介于預設角度范圍內時,則不需微調整座墊高度。當夾角β小于預設角度范圍時,則拉高座墊。當夾角β大于預設角度范圍時,則降低座墊。同樣的,當上述步驟s311中以特定人物此時的大轉子364中心為基準,所測量出的肩峰突372到大轉子364直線366與水平線368之間的夾角α介于預設角度范圍內時,則不需調整,當夾角α大于預設角度范圍時則增加龍頭長度,當夾角α小于預設角度范圍時則減短龍頭長度。在另一實施例中,微調整自行車體包括調整自行車體的一垂直高、一水平長、座墊的一平移位置或一手把高低,其中微調整自行車體的垂直高包括微調整車架、座桿與曲柄。上述微調整自行車體的水平長包括微調整座墊、車架、龍頭與握把。
必須注意的是,上述步驟s305與步驟s315中分別調整自行車體的可變模塊與微調整自行車體,可以在自動化機械裝置中以自動化機械手臂進行,也可以經由人為手動調整,而本發(fā)明并不受限于此。也就是任何基于特定人物的騎乘信息所搜尋出的車種,以及根據特定人物的身體尺寸、車種與車架尺寸所計算出的一組客制化自行車幾何調整值對自行車體的可變模塊進行調整以及微調整自行車體,都不脫離本發(fā)明的發(fā)明精神與保護范圍。
圖4a是根據本發(fā)明一實施例的一種自行車適配系統(tǒng)的示意簡圖。請參照圖4a,本實施例的自行車適配系統(tǒng)400包含一接收模塊402、一搜尋模塊404與一組裝平臺406。接收模塊402用以接收一特定人物的一騎乘信息以及一身體尺寸。
搜尋模塊404用以根據所接收到的騎乘信息,在一自行車體數據庫408中搜尋出一車種,并根據身體尺寸與車種,在自行車體數據庫408中搜尋出一車架尺寸以及一組自行車幾何調整值。其中,搜尋模塊404包括分析模塊404a,分析騎乘信息以定義特定人物的一騎乘習慣。值得注意的是,此騎乘習慣包含一騎乘路面參數與一騎乘強度參數。更明確的說,上述騎乘路面參數包含一柏油路面狀態(tài)、一砂石路面狀態(tài)與一混合路面狀態(tài)。另外,上述騎乘強度參數包含一健身等級、一運動等級與一專業(yè)等級。而分析模塊分析騎乘信息的方法以及搜尋模塊404搜尋出車種以及車架尺寸與計算出一組自行車幾何調整值的方法,已在前述實施例中描述,因此不在此作贅述。另外,上述自行車體數據庫408中記錄多個騎乘路面參數-騎乘強度參數組合,每一騎乘路面參數-騎乘強度參數組合對應至少一車種。而上述車種包括登山車、公路車、小徑車、旅行車、競速車、特技單車、雙人自行車與女性用自行車。
組裝平臺406根據車種、車架尺寸與該組自行車幾何調整值,組裝出適配特定人物的一自行車。圖4b是根據本發(fā)明一實施例的一種自行車適配系統(tǒng)的組裝平臺的示意簡圖。請參照圖4b,本實施例中的組裝平臺406還包括一模擬臺406a、一設定模塊406b、一測量設備406c與一微調模塊406d。其中,模擬臺406a提供符合所搜尋出的車種與車架尺寸的一自行車體。此自行車體例如是一實體自行車或是一模擬車臺。
設定模塊406b根據所計算出的該組自行車幾何調整值,調整自行車體的至少一可變模塊。其中,可變模塊包括一座墊、一座桿、一中管、一曲柄、一龍頭與一墊圈。
測量設備406c測量特定人物騎乘自行車體的一上半身角度與一下半身角度。其中,測量特定人物騎乘自行車體的一上、下半身角度的方法已在上述實施例中描述,因此不在此作贅述。
微調模塊406d,根據所測量的上半身角度與該下半身角度,微調整自行車體以成為適配特定人物的該自行車。其中,根據上、下半身角度微調整自行車體的方法,也在上述實施例中描述,因此不在此作贅述。
必須注意的是,上述組裝平臺406中,提供符合所搜尋出的車種與車架尺寸的自行車體的模擬臺406a、調整自行車體的可變模塊的設定模塊406b、測量特定人物騎乘自行車體的肢體角度的測量設備406c與微調整自行車體的微調模塊406d,均可以是自動化機械裝置,也可以經由人為手動操作,而本發(fā)明并不受限于此。也就是任何基于特定人物的騎乘信息所搜尋出的車種,以及根據特定人物的身體尺寸、車種與車架尺寸所計算出的一組客制化自行車幾何調整值對自行車體的可變模塊進行調整以及微調整自行車體的機械操作或人為操作,都不脫離本發(fā)明的發(fā)明精神與保護范圍。
再者,上述本發(fā)明的自行車適配生產方法與自行車適配系統(tǒng)中的根據所接收的特定人物的騎乘信息與身體尺寸,進而搜尋出適合特定人物的車種與車架尺寸以及計算出一組客制化自行車幾何調整值的步驟,可經由執(zhí)行一電腦程序產品而具體實行。更明確的說,請參照圖5,圖5是依照本發(fā)明又一實施例的一種自行車適配系統(tǒng)的示意圖。本實施例的自行車適配系統(tǒng)500包括:一輸入裝置504、一儲存媒體506與一處理器508,處理器508系耦接至輸入裝置504。在本實施例中,圖5所示出的輸入裝置504是一實體鍵盤。然而,本發(fā)明并不受限于此。也就是輸入裝置可以是任何形式的裝置或器件(例如虛擬鍵盤、滑鼠、手寫板、語音輸入裝置),使用者可將特定人物的騎乘數據與身體尺寸經由此輸入裝置輸入至自行車適配系統(tǒng)500,并由處理器508處理所輸入的騎乘數據與身體尺寸。
儲存媒體506用于儲存自行車體數據庫506a與一電腦程序產品(未示出)。上述自行車體數據庫506a例如是如圖4所繪示的儲存在自行車適配系統(tǒng)500的儲存媒體506中,而本發(fā)明并不受限于此,也就是自行車體數據庫也可以是與自行車適配系統(tǒng)聯(lián)結的一外部廠商提供的一數據庫(未示出)。
更具體而言,前述的自行車適配產生方法可由一電腦程序產品執(zhí)行,當一電腦/處理器載入此電腦程序產品并執(zhí)行此電腦程序產品所包含的程序,以完成上述自行車適配產生方法中,根據特定人物的騎乘信息以及身體尺寸,在自行車體數據庫中搜尋出一車種(如圖1a中步驟s105所述),并根據此車種與身體尺寸,在自行車體數據庫中搜尋出一車架尺寸以及計算出一組自行車幾何調整值(如圖1a中步驟s111所述)。而騎乘信息的分析、身體尺寸測量、車架尺寸搜尋以及客制化自行車幾何調整值的計算等方法,已在前述實施例中詳述,因此不在此作贅述。前述的電腦程序產品可儲存于電腦可讀取記錄媒體中,例如只讀存儲器(readonlymemory;rom)、快閃存儲器、軟盤、硬盤、光盤、u盤、磁帶、可由網路存取的數據庫或熟習此項技藝者所已知且具有相同功能的任何其它儲存媒體中。
在本發(fā)明的自行車適配產生方法與自行車適配系統(tǒng)中,通過分析特定人物的騎乘信息,以定義出特定人物的騎乘習慣,并在數據庫中搜尋出適合特定人物的車種,配合特定人物的身體尺寸,更在數據庫中搜尋出適合特定人物車種的車架尺寸,之后更基于特定人物的身材尺寸與車架尺寸,進一步計算出一組自行車幾何調整值,根據所計算出的這組自行車幾何調整值,對于符合所搜尋到的車種與車架尺寸的自行車體進行調整,之后更根據特定人物騎乘自行車體的肢體角度,對于自行車體進行微調整,以產出最適合特定人物的客制化自行車。也就是在本發(fā)明中,根據特定人物的騎乘信息,可快速的在多樣產品線或是車種中,快速的搜尋出適合特定人物的自行車產品,之后根據特定人物的身體尺寸與搜尋出的車種,精確算出適合特定人物騎乘的車架尺寸與一組自行車幾何調整值。根據所計算出的這組自行車幾何調整值調整自行車體與更進一步的微調之后,則可以快速的產出適合特定人物的專屬自行車,達到人車一體最佳組合。
本發(fā)明所述的方法,可以明確的解決傳統(tǒng)適配系統(tǒng)的缺點,從特定人物的騎乘習慣提供最適當的車種,避免自行車在不正確的地點騎乘;其次決定正確的車架尺寸,可解決傳統(tǒng)適配方式為了調整目標騎乘姿勢,強迫可變模塊配合,降低操控靈敏度或造成外觀不協(xié)調;最后提供符合特定人物的自行車幾何調整值,該調整值會依據騎乘強度而有所不同,達到最佳適配的程度。
最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。