本發(fā)明涉及四輪電動自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種四輪平衡電動車體。

背景技術(shù)：

隨著時代的發(fā)展，電動自行車這種交通工具越來越收到人們的青睞。電動自行車是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車的基礎(chǔ)上，安裝了電機、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機電一體化的個人交通工具。目前市場上的電動自行車基本都是在普通的自行車體上進行改造生產(chǎn)的，這種普通的自行車體，雖然技術(shù)成熟，成本比較低，但是車輛本身的減震效果并不理想，轉(zhuǎn)彎的靈活性也不高，在坑洼的路面上基本不能行駛。因此市場上需要一種轉(zhuǎn)彎靈活性高、減震效果良好的電動自行車體。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種四輪平衡電動車體。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種四輪平衡電動車體，包括車架，所述車架的后端安裝有后輪系統(tǒng)，車架的前端安裝有前輪系統(tǒng)。使用時，車架為車輛提供載體，后輪系統(tǒng)與前輪系統(tǒng)配合，為車輛的平衡提供條件。

所述后輪系統(tǒng)包括后側(cè)連接架，所述后側(cè)連接架通過螺栓連接的方式安裝在車架上，所述后側(cè)連接架的上部通過螺栓連接的方式安裝有可沿后側(cè)連接架豎向滑動的立柱，所述立柱的上端通過螺栓連接的方式安裝有座椅。使用時，座椅可以通過螺栓調(diào)節(jié)高度。

所述后側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有后擺臂，所述后擺臂上均安裝有一號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述一號桿端關(guān)節(jié)軸承上均固定有后拉桿，所述后側(cè)連接架的后端安裝有后驅(qū)動連接支架，所述后驅(qū)動連接支架上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有后減震旋轉(zhuǎn)支架，所述后減震旋轉(zhuǎn)支架上均安裝有二號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述二號桿端關(guān)節(jié)軸承均與對應(yīng)的后拉桿相固定，所述后驅(qū)動連接支架的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的后輪阻尼彈簧，所述后輪阻尼彈簧的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的后減震旋轉(zhuǎn)支架相鉸接。使用時，利用后輪阻尼彈簧的彈力，保證后減震旋轉(zhuǎn)支架的相對位置，為車輛的避震提供必要的條件。

所述后擺臂的下部均安裝有一號連接軸，所述一號連接軸的外壁上均安裝有后驅(qū)動輪連接套，一號連接軸上均安裝有后車輪。

所述前輪系統(tǒng)包括前側(cè)連接架，所述前側(cè)連接架通過螺栓連接的方式安裝在車架上，所述前側(cè)連接架的上部通過軸承連接的方式安裝有轉(zhuǎn)向柱，所述轉(zhuǎn)向柱的上端安裝有龍頭，所述龍頭上安裝有儀表。使用時，可以通過儀表觀察車輛信息。

所述轉(zhuǎn)向柱的外壁上安裝有下轉(zhuǎn)向臂，所述下轉(zhuǎn)向臂的左、右兩端均安裝有萬向連接器，所述前側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有前側(cè)上擺臂，所述前側(cè)上擺臂的下方設(shè)有前側(cè)下擺臂，所述前側(cè)下擺臂通過鉸接的方式安裝在前側(cè)連接架上，所述前側(cè)上擺臂上均安裝有三號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述三號桿端關(guān)節(jié)軸承上均固定有前短拉桿，所述前側(cè)連接架的前端安裝有固定框，所述固定框上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有前減震旋轉(zhuǎn)支架，所述前減震旋轉(zhuǎn)支架上均安裝有四號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述四號桿端關(guān)節(jié)軸承均與對應(yīng)的前短拉桿相固定，所述固定框的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的前輪阻尼彈簧，所述前輪阻尼彈簧的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的前減震旋轉(zhuǎn)支架相鉸接。使用時，所述前輪阻尼彈簧的彈力，可以保證前減震旋轉(zhuǎn)支架的相對位置，為車輛的避震提供必要的條件。

所述前側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有前轉(zhuǎn)向支架，所述萬向連接器均對應(yīng)的與前轉(zhuǎn)向支架相固定，所述前轉(zhuǎn)向支架上均勻安裝有兩個五號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述五號桿端關(guān)節(jié)軸承上均固定有前長拉桿，所述前側(cè)上擺臂的上部均通過鉸接的方式安裝有轉(zhuǎn)向支撐板，所述轉(zhuǎn)向支撐板的下部均通過鉸接的方式與前側(cè)下擺臂相連接，轉(zhuǎn)向支撐板的上部通過鉸接的方式安裝有轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上均勻安裝有兩個六號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述六號桿端關(guān)節(jié)軸承均與對應(yīng)的前長拉桿相固定，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上均通過軸承連接的方式安裝有沿豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)向主軸，所述轉(zhuǎn)向主軸的中部均通過軸承連接的方式安裝有沿橫向設(shè)置的二號連接軸，所述二號連接軸上均安裝有前車輪，所述轉(zhuǎn)向主軸的外壁上均安裝有萬向連接桿，所述萬向連接桿的另一端均固定在轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上。

所述車架內(nèi)設(shè)有電池倉。使用時，電池可以放置在電池倉內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用方便等優(yōu)點，通過擺臂和多連桿結(jié)構(gòu)，使得整車可以左右傾斜，轉(zhuǎn)彎靈活性高，四輪相互獨立，減震效果良好，對一般坑洼路面通過性較好，具有很高的娛樂性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的右視圖；

圖2為本發(fā)明的后輪系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的前輪系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的前輪系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)的說明，對本發(fā)明做進一步說明，以方便技術(shù)人員理解。

如圖1至圖4所示，一種四輪平衡電動車體，包括車架1，所述車架1的后端安裝有后輪系統(tǒng)2，車架1的前端安裝有前輪系統(tǒng)3。使用時，車架1為車輛提供載體，后輪系統(tǒng)2與前輪系統(tǒng)3配合，為車輛的平衡提供條件。

所述后輪系統(tǒng)2包括后側(cè)連接架201，所述后側(cè)連接架201通過螺栓連接的方式安裝在車架1上，所述后側(cè)連接架201的上部通過螺栓連接的方式安裝有可沿后側(cè)連接架201豎向滑動的立柱202，所述立柱202的上端通過螺栓連接的方式安裝有座椅203。使用時，座椅203可以通過螺栓調(diào)節(jié)高度。

所述后側(cè)連接架201的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有后擺臂204。使用時，后擺臂204主要對后車輪提供支撐。

所述后擺臂204上均安裝有一號桿端關(guān)節(jié)軸承205，所述一號桿端關(guān)節(jié)軸承205上均固定有后拉桿206，所述后側(cè)連接架201的后端安裝有后驅(qū)動連接支架207，所述后驅(qū)動連接支架207上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有后減震旋轉(zhuǎn)支架208，所述后減震旋轉(zhuǎn)支架208上均安裝有二號桿端關(guān)節(jié)軸承209，所述二號桿端關(guān)節(jié)軸承209均與對應(yīng)的后拉桿206相固定，所述后驅(qū)動連接支架207的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的后輪阻尼彈簧210，所述后輪阻尼彈簧210的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的后減震旋轉(zhuǎn)支架208相鉸接。當(dāng)車輛行駛在顛簸的路面時，車輛的后車輪213起伏移動，帶動一號連接軸211移動，一號連接軸211帶動后擺臂204移動，后擺臂204帶動一號桿端關(guān)節(jié)軸承205移動，一號桿端關(guān)節(jié)軸承205帶動后拉桿206移動，后拉桿206帶動二號桿端關(guān)節(jié)軸承209移動，二號桿端關(guān)節(jié)軸承209帶動后減震旋轉(zhuǎn)支架208旋轉(zhuǎn)，后減震旋轉(zhuǎn)支架208拉動后輪阻尼彈簧210，利用后輪阻尼彈簧210的彈力，實現(xiàn)對路面的減震。

所述后擺臂204的下部均安裝有一號連接軸211，所述一號連接軸211的外壁上均安裝有后驅(qū)動輪連接套212，一號連接軸211上均安裝有后車輪213。使用時，外接的輪轂電機可以通過后驅(qū)動輪連接套212為裝置提供動力。

所述前輪系統(tǒng)3包括前側(cè)連接架301，所述前側(cè)連接架301通過螺栓連接的方式安裝在車架1上，所述前側(cè)連接架301的上部通過軸承連接的方式安裝有轉(zhuǎn)向柱302，所述轉(zhuǎn)向柱302的上端安裝有龍頭303，所述龍頭303上安裝有儀表304。使用時，可以通過儀表304觀察車輛信息。

所述轉(zhuǎn)向柱302的外壁上安裝有下轉(zhuǎn)向臂305，所述下轉(zhuǎn)向臂305的左、右兩端均安裝有萬向連接器306，所述前側(cè)連接架301的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有前側(cè)上擺臂307，所述前側(cè)上擺臂307的下方設(shè)有前側(cè)下擺臂308，所述前側(cè)下擺臂308通過鉸接的方式安裝在前側(cè)連接架301上，所述前側(cè)上擺臂307上均安裝有三號桿端關(guān)節(jié)軸承309，所述三號桿端關(guān)節(jié)軸承309上均固定有前短拉桿310，所述前側(cè)連接架301的前端安裝有固定框311，所述固定框311上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有前減震旋轉(zhuǎn)支架312，所述前減震旋轉(zhuǎn)支架312上均安裝有四號桿端關(guān)節(jié)軸承313，所述四號桿端關(guān)節(jié)軸承313均與對應(yīng)的前短拉桿310相固定，所述固定框311的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的前輪阻尼彈簧314，所述前輪阻尼彈簧314的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的前減震旋轉(zhuǎn)支架312相鉸接。使用時，所述前輪阻尼彈簧314的彈力，可以保證前減震旋轉(zhuǎn)支架312的相對位置，為車輛的避震提供必要的條件。

所述前側(cè)連接架301的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有前轉(zhuǎn)向支架315，所述萬向連接器306均對應(yīng)的與前轉(zhuǎn)向支架315相固定，所述前轉(zhuǎn)向支架315上均勻安裝有兩個五號桿端關(guān)節(jié)軸承316，所述五號桿端關(guān)節(jié)軸承316上均固定有前長拉桿317，所述前側(cè)上擺臂307的上部均通過鉸接的方式安裝有轉(zhuǎn)向支撐板318，所述轉(zhuǎn)向支撐板318的下部均通過鉸接的方式與前側(cè)下擺臂308相連接，轉(zhuǎn)向支撐板318的上部通過鉸接的方式安裝有轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319上均勻安裝有兩個六號桿端關(guān)節(jié)軸承320，所述六號桿端關(guān)節(jié)軸承320均與對應(yīng)的前長拉桿317相固定，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319上均通過軸承連接的方式安裝有沿豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)向主軸321，所述轉(zhuǎn)向主軸321的中部均通過軸承連接的方式安裝有沿橫向設(shè)置的二號連接軸322，所述二號連接軸322上均安裝有前車輪323，所述轉(zhuǎn)向主軸321的外壁上均安裝有萬向連接桿324，所述萬向連接桿324的另一端均固定在轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319上。使用時，萬向連接桿324可以將轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319的旋轉(zhuǎn)力，拉動轉(zhuǎn)向主軸321的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到控制車輛轉(zhuǎn)向的目的。

所述車架1內(nèi)設(shè)有電池倉。使用時，電池可以放置在電池倉內(nèi)。

車輛轉(zhuǎn)向時，人工轉(zhuǎn)動龍頭303，龍頭303帶動轉(zhuǎn)向柱302旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向柱302帶動下轉(zhuǎn)向臂305旋轉(zhuǎn)，下轉(zhuǎn)向臂305通過萬向連接器306帶動前轉(zhuǎn)向支架315旋轉(zhuǎn)，前轉(zhuǎn)向支架315帶動五號桿端關(guān)節(jié)軸承316移動，五號桿端關(guān)節(jié)軸承316地帶動前長拉桿317移動，前長拉桿317帶動六號桿端關(guān)節(jié)軸承320移動，六號桿端關(guān)節(jié)軸承320帶動轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤319帶動萬向連接桿324移動，萬向連接桿324帶動轉(zhuǎn)向主軸321旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向主軸321帶動二號連接軸322移動，二號連接軸322帶動車輪移動，實現(xiàn)對車輪方向的控制。

車輛行駛時，前車輪323遇到顛簸路面，前車輪323受力豎向移動，帶動二號連接軸322移動，二號連接軸322帶動轉(zhuǎn)向主軸321移動，轉(zhuǎn)向主軸321帶動轉(zhuǎn)向支撐板318移動，轉(zhuǎn)向支撐板318帶動前側(cè)上擺臂307旋轉(zhuǎn)，前側(cè)上擺臂307帶動三號桿端關(guān)節(jié)軸承309移動，三號桿端關(guān)節(jié)軸承309帶動前短拉桿310移動，前短拉桿310帶動四號桿端關(guān)節(jié)軸承313移動，四號桿端關(guān)節(jié)軸承313帶動前減震旋轉(zhuǎn)支架312旋轉(zhuǎn)，前減震旋轉(zhuǎn)支架312帶動前輪阻尼彈簧314變形，利用前輪阻尼彈簧314的彈力，實現(xiàn)對路面的減震。

最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本發(fā)明進行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。