本發(fā)明涉及特種車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于特種車輛的獨(dú)立懸掛車輛。

背景技術(shù)：

目前，全球大部分國(guó)家都大力發(fā)展航空業(yè)，已經(jīng)出現(xiàn)蓬勃發(fā)脹的勢(shì)頭，國(guó)內(nèi)外各大機(jī)場(chǎng)特種車輛均處于繁忙而有序的工作中。在機(jī)場(chǎng)內(nèi)特種車輛數(shù)量劇增、作業(yè)空間不變的大環(huán)境下，駕駛者急切需求作業(yè)轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)靈活的特種車輛，迫切希望此類產(chǎn)品可以開發(fā)出來投放市場(chǎng)，不僅僅提高操作者的工作效率，也大大降低機(jī)場(chǎng)內(nèi)車輛發(fā)生事故的概率，更加深遠(yuǎn)的影響就是可以提高機(jī)場(chǎng)內(nèi)空間的利用率。傳統(tǒng)民航特種車輛基本全是采用整體式轉(zhuǎn)向前橋，這種傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向桿系設(shè)計(jì)，其內(nèi)側(cè)輪邊最大轉(zhuǎn)向角度不得超過45°，在輪距、軸距相同的情況下，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向橋會(huì)有更大的轉(zhuǎn)彎半徑，極大地制約了車輛的機(jī)動(dòng)性。由于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向橋中間必須有貫通式橫梁，車輛在布置發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，如果將發(fā)動(dòng)機(jī)布置在轉(zhuǎn)向橋垂直上方時(shí)，雖然保證了車輛整體長(zhǎng)度，但車輛高度方向明顯增加；如果將發(fā)動(dòng)機(jī)布置在轉(zhuǎn)向橋的前后方向，保證了車輛的高度尺寸，但車輛長(zhǎng)度方向明顯增加。由此說明當(dāng)采用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向橋時(shí)，無論采取哪種布置方式，均達(dá)不到最優(yōu)設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)彎半徑小、減震性能高、靈活性高、驅(qū)動(dòng)力大、最大轉(zhuǎn)彎半徑達(dá)到54°以上的獨(dú)立懸掛車輛。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種獨(dú)立懸掛車輛，包括車體，所述車體后端設(shè)有后輪，所述車體的駕駛室內(nèi)設(shè)有帶儀表和方向盤的轉(zhuǎn)向臺(tái)，所述轉(zhuǎn)向臺(tái)經(jīng)支架與車體固定連接，其特點(diǎn)在于所述轉(zhuǎn)向臺(tái)下端設(shè)有液壓助力轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向垂臂，所述車體前端設(shè)有前輪獨(dú)立懸掛轉(zhuǎn)向裝置和液壓控制裝置，所述液壓控制裝置與液壓助力轉(zhuǎn)向器相連接，所述前輪獨(dú)立懸掛轉(zhuǎn)向裝置包括左輪獨(dú)立懸掛裝置、右輪獨(dú)立懸掛裝置、縱拉桿、橫拉桿、轉(zhuǎn)向三角板和三角板轉(zhuǎn)向裝置，所述車體的前左轉(zhuǎn)向輪經(jīng)左輪獨(dú)立懸掛裝置與車體相連接，前右轉(zhuǎn)向輪經(jīng)右獨(dú)立懸掛裝置與車體相連接，所述前左轉(zhuǎn)向輪和前右轉(zhuǎn)向輪中間設(shè)有轉(zhuǎn)向三角板，所述轉(zhuǎn)向三角板為等腰三角形，所述轉(zhuǎn)向三角板的底邊中心向后延伸形成連接板，所述轉(zhuǎn)向三角板的頂角端經(jīng)三角板轉(zhuǎn)向裝置與車體相連接，所述轉(zhuǎn)向三角板的連接板端分別經(jīng)橫拉桿與左輪獨(dú)立懸掛裝置和右輪獨(dú)立懸掛裝置相連接，所述轉(zhuǎn)向三角板的一底角端經(jīng)縱拉桿與轉(zhuǎn)向垂臂相鉸接，當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，操控方向盤向左旋轉(zhuǎn)，方向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)下端的液壓助力轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向垂臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)向垂臂通過縱拉桿控制轉(zhuǎn)向三角板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向三角板通過橫拉桿分別控制左輪獨(dú)立懸掛裝置和右輪獨(dú)立懸掛裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行的實(shí)現(xiàn)了前左輪和前右輪的左轉(zhuǎn)向，達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)彎半徑小、減震性能高、靈活性高、驅(qū)動(dòng)力大的作用。

本發(fā)明所述左輪獨(dú)立懸掛裝置和右輪獨(dú)立懸掛裝置分別包括橋臂、橋臂固定部、橋臂擺動(dòng)部和支軸，所述橋臂一端經(jīng)橋臂固定部與車體相連接，另一端經(jīng)橋臂擺動(dòng)部與車體相連接，所述橋臂擺動(dòng)部包括支撐架、上軸承座、下軸承座、轉(zhuǎn)向銷軸、上主軸端蓋、下主軸端蓋、密封圈、推力軸承套、推力球軸承、坡口銷、制動(dòng)鉗、制動(dòng)盤、輪邊、圓錐滾子軸承Ⅱ、圓錐滾子軸承Ⅴ、制動(dòng)盤固定螺栓、滾針軸承、鎖止墊、端蓋法蘭、主軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、阻尼裝置，所述橋臂前端設(shè)有支撐架，所述支撐架上端經(jīng)阻尼裝置與車體相連接，外側(cè)上端設(shè)有上軸承座，下端設(shè)有下軸承座，所述主軸上部經(jīng)上滾針軸承和密封圈與上軸承座固定連接，下部經(jīng)下滾針軸承和密封圈與下軸承座固定連接，所述主軸上端與上主軸端蓋固定連接，下端與下主軸端蓋固定連接，以防止主軸由于外力作用產(chǎn)生徑向旋轉(zhuǎn)，所述上軸承座和下軸承座間的主軸上由上至下依次固定套有推力軸承套、推力球軸承和轉(zhuǎn)向節(jié)，以達(dá)到防止主軸由于外力作用軸向移出橋臂，所述主軸與轉(zhuǎn)向向節(jié)的接觸面上分別設(shè)有定位凹槽，兩個(gè)定位凹槽構(gòu)成的圓孔內(nèi)設(shè)有坡口銷，所述坡口銷的軸心與主軸的軸心相交叉，以利于防止主軸由于外力作用產(chǎn)生軸向移動(dòng)和/或周向運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向銷軸，所述轉(zhuǎn)向節(jié)后端設(shè)有彎臂，所述轉(zhuǎn)向銷軸一端與轉(zhuǎn)向節(jié)交叉固定連接，另一端經(jīng)圓錐滾子軸承Ⅱ、圓錐滾子軸承Ⅴ與輪邊固定連接，所述彎臂端部設(shè)有支軸穿孔，所述左獨(dú)立懸掛裝置中的彎臂經(jīng)支軸與左橫拉桿相鉸接，所述右獨(dú)立懸掛裝置中的彎臂經(jīng)支軸與右橫拉桿相鉸接，所述輪邊外圈安裝制動(dòng)盤，所述輪邊外端采用過盈配合安裝有輪輞螺栓，所述制動(dòng)盤經(jīng)制動(dòng)盤固定螺栓固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上，所述制動(dòng)盤經(jīng)固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上的制動(dòng)鉗制動(dòng)，以達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊、靈活性高的作用。

本發(fā)明所述橋臂固定部是由固定套體、車體銷軸、圓錐滾子軸承Ⅲ、圓錐滾子軸承Ⅳ、銷軸端蓋、唇形密封圈、卡環(huán)、螺母和開口銷，所述固定套體套在車體銷軸上，所述固定套體內(nèi)端與唇形密封圈密封固定連接，外端經(jīng)石棉墊和銷軸端蓋固定螺栓與銷軸端蓋固定連接，所述車體銷軸中部設(shè)有軸肩，軸肩一端固定有圓錐滾子軸承，軸肩另一端依次穿接有圓錐滾子軸承Ⅳ、卡環(huán)、螺母，并經(jīng)開口銷、螺母將圓錐滾子軸承Ⅳ固定在車體銷軸上，所述車體銷軸分別經(jīng)圓錐滾子軸承Ⅲ和圓錐滾子軸承Ⅳ的外圈與固定套體固定連接，以達(dá)到車體驅(qū)動(dòng)力大的作用。

本發(fā)明所述左輪獨(dú)立懸掛裝置中的主軸和右輪獨(dú)立懸掛裝置中的主軸的軸線相對(duì)鏡像并傾斜，且兩條軸線的延伸線向上延伸交叉，使得所述左輪獨(dú)立懸掛裝置中的主軸與所述左輪獨(dú)立懸掛裝置中的轉(zhuǎn)向節(jié)軸線的夾角、右輪獨(dú)立懸掛裝置中的主軸的軸線與右輪獨(dú)立懸掛裝置中的轉(zhuǎn)向節(jié)的軸線的夾角分別大于90度，且所述轉(zhuǎn)向銷軸的軸線以轉(zhuǎn)向銷軸的軸線延伸線與主軸軸線的交點(diǎn)為中心沿水平線向下傾斜，使得主軸形成后傾角和內(nèi)傾角，顯著增大了輪轂的最大轉(zhuǎn)向角度，最大轉(zhuǎn)向角度可達(dá)到54°以上，使得車輛的轉(zhuǎn)彎半徑達(dá)到了最小。

本發(fā)明所述阻尼裝置是由阻尼器、阻尼架、鉸接軸和阻尼架固定螺栓組成，所述阻尼架經(jīng)阻尼架固定螺栓固定在支撐架上，所述鉸接軸兩端分別與阻尼架固定連接，所述阻尼器下端與鉸接軸相鉸接，上端經(jīng)固定螺母與車體固定連接，以使車體達(dá)到減震的作用。

本發(fā)明可在所述橋臂固定部的固定套體一側(cè)設(shè)有限位支架，所述限位支架經(jīng)車體銷軸與車體固定連接，以達(dá)到對(duì)橋臂固定部進(jìn)行限位的作用。

本發(fā)明可在所述橋臂前端設(shè)有轉(zhuǎn)向限位螺栓，以利于限制橋臂擺動(dòng)部的轉(zhuǎn)向，達(dá)到安全行駛的作用。

本發(fā)明還可在所述橋臂和車體之間設(shè)有緩沖彈簧，以使車輛在顛簸路段形成緩沖的作用。

本發(fā)明所述三角板轉(zhuǎn)向裝置是由車架銷軸、限位墊、螺母和軸承組成，所述車架銷軸下端經(jīng)軸承與轉(zhuǎn)向三角板固定連接，上端與車體固定連接，所述軸承經(jīng)限位墊和螺母固定在車架銷軸上，以達(dá)到支撐穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)彎半徑小、減震性能高、靈活性高、驅(qū)動(dòng)力大等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（駕駛室殼體、車體、后輪及后輪發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置部分為現(xiàn)有技術(shù)，因此，未示出）。

圖2是本發(fā)明的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖（駕駛室殼體、車體、后輪及后輪發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置部分為現(xiàn)有技術(shù)，因此，未示出）。

圖3是本發(fā)明中三角板轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的局部側(cè)視示意圖。

圖5是本發(fā)明中左輪獨(dú)立懸掛裝置和或右輪獨(dú)立懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的俯視圖。

圖7是圖5的右視圖。

圖8是圖5中A-A的剖視圖。

圖9是圖6中B-B的剖視圖。

附圖標(biāo)記：橋臂1、上軸承座2、下軸承座3、轉(zhuǎn)向銷軸4、上主軸端蓋5、下主軸端蓋6、密封圈7、推力軸承套8、推力球軸承9、坡口銷10、制動(dòng)鉗11、制動(dòng)盤12、輪邊13、圓錐滾子軸承Ⅱ14、圓錐滾子軸承Ⅴ15、制動(dòng)盤固定螺栓16、滾針軸承17-1、17-2、鎖止墊18、端蓋法蘭19、主軸20、轉(zhuǎn)向節(jié)21、阻尼裝置22、支撐架23、固定套體24、車體銷軸25、圓錐滾子軸承Ⅲ26、圓錐滾子軸承Ⅳ27、銷軸端蓋28、唇形密封圈29、卡環(huán)30、螺母31、開口銷32、阻尼器33、阻尼架34、鉸接軸35、阻尼架固定螺栓36、限位支架37、轉(zhuǎn)向限位螺栓38、緩沖彈簧39、彎臂40。車體41轉(zhuǎn)向臺(tái)42液壓助力轉(zhuǎn)向器43和轉(zhuǎn)向垂臂44縱拉桿45、橫拉桿46、轉(zhuǎn)向三角板47和三角板轉(zhuǎn)向裝置48，儀表49和方向盤50左輪獨(dú)立懸掛裝置51、右輪獨(dú)立懸掛裝置52支軸53油泵54、液壓油箱55、溢流閥56、進(jìn)油管57 、回油管Ⅰ58和回油管Ⅱ59、車架銷軸60、限位墊61、螺母62、軸承63。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。

如附圖所示，一種獨(dú)立懸掛車輛，包括車體41，所述車體41后端設(shè)有后輪和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置為后輪提供動(dòng)力，所述車體41的駕駛室內(nèi)設(shè)有帶儀表49和方向盤50的轉(zhuǎn)向臺(tái)42，所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和駕駛室內(nèi)的儀表以及后輪的連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，所述所述轉(zhuǎn)向臺(tái)42經(jīng)支架與車體41固定連接，其特點(diǎn)在于所述轉(zhuǎn)向臺(tái)42下端設(shè)有液壓助力轉(zhuǎn)向器43和轉(zhuǎn)向垂臂44，所述車體4前端設(shè)有前輪獨(dú)立懸掛轉(zhuǎn)向裝置和液壓控制裝置，所述液壓控制裝置與液壓助力轉(zhuǎn)向器43相連接，所述液壓控制裝置包括油泵54、液壓油箱55、溢流閥56、進(jìn)油管57 、回油管Ⅰ58和回油管Ⅱ59，所述液壓油箱55通過螺栓固定在車體41上，所述溢流閥56、液壓助力轉(zhuǎn)向器43、液壓油箱55之間通過進(jìn)油管57、回油管Ⅰ58 、回油管Ⅱ59連接，所述回油管Ⅰ58 、回油管Ⅱ59經(jīng)油泵54與液壓油箱55相聯(lián)通，通過所述油泵對(duì)液壓助力轉(zhuǎn)向器提供動(dòng)力，所述前輪獨(dú)立懸掛轉(zhuǎn)向裝置包括左輪獨(dú)立懸掛裝置51、右輪獨(dú)立懸掛裝置52、縱拉桿45、左橫拉桿46-1、右橫拉桿46-2、轉(zhuǎn)向三角板47和三角板轉(zhuǎn)向裝置48，所述車體的前左轉(zhuǎn)向輪經(jīng)左輪獨(dú)立懸掛裝置與車體41相連接，前右轉(zhuǎn)向輪經(jīng)右獨(dú)立懸掛裝置與車體41相連接，所述前左轉(zhuǎn)向輪和前右轉(zhuǎn)向輪中間設(shè)有轉(zhuǎn)向三角板47，所述轉(zhuǎn)向三角板47為等腰三角形，所述轉(zhuǎn)向三角板47的底邊中心向后延伸形成連接板49，所述轉(zhuǎn)向三角板47的頂角端經(jīng)三角板轉(zhuǎn)向裝置與車體41相連接，所述轉(zhuǎn)向三角板47的連接板49端經(jīng)左橫拉桿46-1與左輪獨(dú)立懸掛裝置相鉸接、經(jīng)右橫拉桿46-2與右輪獨(dú)立懸掛裝置相鉸接，所述轉(zhuǎn)向三角板47的一底角端經(jīng)縱拉桿45與轉(zhuǎn)向垂臂44相鉸接，當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，操控方向盤向左旋轉(zhuǎn)，方向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)42下端的液壓助力轉(zhuǎn)向器43驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向垂臂44順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)向垂臂通過縱拉桿45控制轉(zhuǎn)向三角板47逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向三角板47通過左橫拉桿46-1和右橫拉桿46-2分別控制和右輪獨(dú)立懸掛裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了前左輪和前右輪的左轉(zhuǎn)向，達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)彎半徑小、減震性能高、靈活性高、驅(qū)動(dòng)力大的作用。

本發(fā)明所述左輪獨(dú)立懸掛裝置和右輪獨(dú)立懸掛裝置分別包括橋臂1、橋臂固定部、橋臂擺動(dòng)部和支軸53，所述橋臂1一端經(jīng)橋臂固定部與車體相連接，另一端經(jīng)橋臂擺動(dòng)部與車體相連接，所述橋臂擺動(dòng)部包括支撐架23、上軸承座2、下軸承座3、轉(zhuǎn)向銷軸4、上主軸端蓋5、下主軸端蓋6、密封圈7、推力軸承套8、推力球軸承9、坡口銷10、制動(dòng)鉗11、制動(dòng)盤12、輪邊13、圓錐滾子軸承Ⅱ14、圓錐滾子軸承Ⅴ15、制動(dòng)盤固定螺栓16、滾針軸承17-1、17-2、鎖止墊18、端蓋法蘭19、主軸20、轉(zhuǎn)向節(jié)21、阻尼裝置22，所述橋臂1前端設(shè)有支撐架，所述支撐架上端經(jīng)阻尼裝置與車體相連接，外側(cè)上端設(shè)有上軸承座2，下端設(shè)有下軸承座3，所述主軸20上部經(jīng)上滾針軸承17-1和密封圈7與上軸承座2固定連接，下部經(jīng)下滾針軸承17-2和密封圈7與下軸承座3固定連接，所述主軸20上端與上主軸端蓋5固定連接，下端與下主軸端蓋6固定連接，以防止主軸由于外力作用產(chǎn)生徑向旋轉(zhuǎn)，所述上軸承座2和下軸承座3間的主軸20上由上至下依次固定套有推力軸承套8、推力球軸承9和轉(zhuǎn)向節(jié)21，以達(dá)到防止主軸由于外力作用軸向移出橋臂，所述主軸20與轉(zhuǎn)向向節(jié)21的接觸面上分別設(shè)有定位凹槽，兩個(gè)定位凹槽構(gòu)成的圓孔內(nèi)設(shè)有坡口銷10，所述坡口銷10的軸心與主軸20的軸心相交叉，以利于防止主軸由于外力作用產(chǎn)生軸向移動(dòng)和/或周向運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向銷軸4，所述轉(zhuǎn)向節(jié)21后端設(shè)有彎臂40，所述轉(zhuǎn)向銷軸4一端與轉(zhuǎn)向節(jié)21交叉固定連接，另一端經(jīng)圓錐滾子軸承Ⅱ14、圓錐滾子軸承Ⅴ15與輪邊固定連接，所述彎臂端部設(shè)有支軸穿孔，所述左獨(dú)立懸掛裝置中的彎臂經(jīng)支軸與左橫拉桿相鉸接，所述右獨(dú)立懸掛裝置中的彎臂經(jīng)支軸與右橫拉桿相鉸接，所述輪邊13外圈安裝制動(dòng)盤12，所述輪邊13外端采用過盈配合安裝有輪輞螺栓，所述制動(dòng)盤12經(jīng)制動(dòng)盤固定螺栓固定在轉(zhuǎn)向節(jié)21上，所述制動(dòng)盤12經(jīng)固定在轉(zhuǎn)向節(jié)21上的制動(dòng)鉗11制動(dòng)，以達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊、靈活性高的作用。

本發(fā)明所述橋臂固定部是由固定套體24、車體銷軸25、圓錐滾子軸承Ⅲ26、圓錐滾子軸承Ⅳ27、銷軸端蓋28、唇形密封圈29、卡環(huán)30、螺母31和開口銷32，所述固定套體24套在車體銷軸25上，所述固定套體24內(nèi)端與唇形密封圈29密封固定連接，外端經(jīng)石棉墊和銷軸端蓋固定螺栓32與銷軸端蓋28固定連接，所述車體銷軸25中部設(shè)有軸肩，軸肩一端固定有圓錐滾子軸承26，軸肩另一端依次穿接有圓錐滾子軸承Ⅳ27、卡環(huán)30、螺母31，并經(jīng)開口銷32、螺母31將圓錐滾子軸承Ⅳ27固定在車體銷軸25上，所述車體銷軸25分別經(jīng)圓錐滾子軸承Ⅲ26和圓錐滾子軸承Ⅳ27的外圈與固定套體24固定連接，以達(dá)到車體轉(zhuǎn)動(dòng)靈活的作用。

本發(fā)明所述左輪獨(dú)立懸掛裝置51中的主軸20和右輪獨(dú)立懸掛裝置52中的主軸20的軸線相對(duì)鏡像并傾斜，且兩條軸線的延伸線向上延伸交叉，使得所述左輪獨(dú)立懸掛裝置中的主軸與所述左輪獨(dú)立懸掛裝置中的轉(zhuǎn)向節(jié)軸線的夾角、右輪獨(dú)立懸掛裝置中的主軸的軸線與右輪獨(dú)立懸掛裝置中的轉(zhuǎn)向節(jié)的軸線的夾角分別大于90度，且所述轉(zhuǎn)向銷軸的軸線以轉(zhuǎn)向銷軸的軸線延伸線與主軸軸線的交點(diǎn)為中心沿水平線向下傾斜，使得主軸形成后傾角和內(nèi)傾角，顯著增大了輪轂的最大轉(zhuǎn)向角度，最大轉(zhuǎn)向角度可達(dá)到54°以上，使得車輛的轉(zhuǎn)彎半徑達(dá)到了最小。

本發(fā)明所述阻尼裝置22是由阻尼器33、阻尼架34、鉸接軸35和阻尼架固定螺栓36組成，所述阻尼架34經(jīng)阻尼架固定螺栓36固定在支撐架23上，所述鉸接軸35兩端分別與阻尼架34固定連接，所述阻尼器34下端與鉸接軸35相鉸接，上端經(jīng)固定螺母與車體固定連接，以使車體達(dá)到減震的作用。

本發(fā)明可在所述橋臂固定部的固定套體24一側(cè)設(shè)有限位支架37，所述限位支架37經(jīng)車體銷軸25與車體固定連接，以達(dá)到對(duì)橋臂固定部進(jìn)行限位的作用。

本發(fā)明可在所述橋臂1前端設(shè)有轉(zhuǎn)向限位螺栓38，以利于限制橋臂擺動(dòng)部的轉(zhuǎn)向，達(dá)到安全行駛的作用。

本發(fā)明還可在所述橋臂1和車體之間設(shè)有緩沖彈簧39，以使車輛在顛簸路段形成緩沖的作用。

本發(fā)明所述三角板轉(zhuǎn)向裝置是由車架銷軸60、限位墊61、螺母62和軸承63組成，所述車架銷軸60下端經(jīng)軸承63與轉(zhuǎn)向三角板47固定連接，上端與車體41固定連接，所述軸承63經(jīng)限位墊61和螺母62固定在車架銷軸60上，以達(dá)到支撐穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明在安裝時(shí)，可替代工程機(jī)械中的轉(zhuǎn)向橋，實(shí)現(xiàn)車輛行走過程中的轉(zhuǎn)向功能，因此，可在車體兩側(cè)分別設(shè)有左獨(dú)立懸掛裝置和右獨(dú)立懸掛裝置，通過橋臂前端的橋臂固定部與車體相連接，后端的橋臂擺動(dòng)部與車體相連接，在左獨(dú)立懸掛裝置和右獨(dú)立懸掛裝置間的車體下端中心設(shè)有轉(zhuǎn)向三角板，通過所述轉(zhuǎn)向三角板47的頂角端經(jīng)三角板轉(zhuǎn)向裝置與車體41相連接，所述轉(zhuǎn)向三角板47的連接板49端經(jīng)左橫拉桿46-1與左輪獨(dú)立懸掛裝置中的彎臂相鉸接、經(jīng)右橫拉桿46-2與右輪獨(dú)立懸掛裝置中的彎臂相鉸接，所述轉(zhuǎn)向三角板47的一底角端經(jīng)縱拉桿45與轉(zhuǎn)向垂臂44相鉸接，通過液壓裝置驅(qū)動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向器，為了使車輛在行進(jìn)中平穩(wěn)，在車體和支撐架間設(shè)有阻尼裝置22和緩沖彈簧39，在車輛行駛過程中要向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，操控方向盤向左旋轉(zhuǎn)，方向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)42下端的液壓助力轉(zhuǎn)向器43驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向垂臂44順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)向垂臂通過縱拉桿45控制轉(zhuǎn)向三角板47逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向三角板47通過左橫拉桿46-1和右橫拉桿46-2分別拉動(dòng)左輪獨(dú)立懸掛裝置和右輪獨(dú)立懸掛裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了前左輪和前右輪的左轉(zhuǎn)向，同理，向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，操控方向盤向右旋轉(zhuǎn)，方向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)42下端的液壓助力轉(zhuǎn)向器43驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向垂臂44逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)向垂臂通過縱拉桿45控制轉(zhuǎn)向三角板47順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向三角板47通過右橫拉桿46-1和左橫拉桿46-2分別拉動(dòng)右輪獨(dú)立懸掛裝置和左輪獨(dú)立懸掛裝置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了前左輪和前右輪的右轉(zhuǎn)向，由于車輛外形尺寸小、轉(zhuǎn)彎半徑小，特別適合機(jī)場(chǎng)內(nèi)狹小空間的作業(yè)，采用的獨(dú)立懸掛機(jī)構(gòu)可以根據(jù)車輛寬度尺寸進(jìn)行合理布局，解決了傳統(tǒng)一體式轉(zhuǎn)向橋必須針對(duì)車輛總體要求進(jìn)行定制的技術(shù)障礙，本發(fā)明徹底解決了傳統(tǒng)車輛存在的多項(xiàng)設(shè)計(jì)缺陷，實(shí)現(xiàn)了特種車輛的技術(shù)飛越。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、減震性能高、轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活性高、驅(qū)動(dòng)力大等優(yōu)點(diǎn)。