本發(fā)明涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種兩輪平衡車。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷地提高。人們逐漸選擇交通工具代替步行。汽車、電車動(dòng)和摩托車等交通工具的需求量不斷增加。尤其是兩輪車，例如摩托車和兩輪電動(dòng)車，由于其價(jià)格便宜，方便駕駛，兩輪車受到人們的青睞。

現(xiàn)有技術(shù)中的兩輪電動(dòng)車，包括車體、前輪和后輪。前輪通過(guò)前叉與車體的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，后輪通過(guò)后叉與車體的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的兩輪車的使用時(shí)，其容易向左右兩側(cè)傾倒，因此，使用者在騎行的同時(shí)需要掌握其平衡度，也即，現(xiàn)有技術(shù)中的兩輪車在使用時(shí)使用者不易保持車體平衡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種兩輪平衡車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的兩輪車不易保持車體平衡的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的兩輪平衡車，包括：車體、前輪、后輪、慣性測(cè)量單元、電池、導(dǎo)航儀以及兩個(gè)平衡部；

所述前輪通過(guò)前叉與所述車體的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述后輪通過(guò)后叉與所述車體的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)所述平衡部對(duì)稱設(shè)置在所述車體的下方，且分別位于所述車體的前部和后部；所述電池和所述導(dǎo)航儀均設(shè)置在所述車體上，且所述導(dǎo)航儀與所述電池電連接；

每個(gè)所述平衡部均包括固定殼和設(shè)置在固定殼內(nèi)的第一陀螺儀和三個(gè)第二陀螺儀；所述固定殼與所述車體固定連接；

三個(gè)第二陀螺儀呈等邊三角形設(shè)置，且該等邊三角形的其中一條對(duì)稱軸與所述車體的中心線重合；三個(gè)所述第二陀螺儀均豎直設(shè)置；

所述第一陀螺儀水平設(shè)置，且所述第一陀螺儀的中心線與所述車體的中心線重合；所述第一陀螺儀、所述第二陀螺儀和所述電池均與所述慣性測(cè)量單元電連接；所述慣性測(cè)量單元設(shè)置在兩個(gè)平衡部之間。

進(jìn)一步地，所述前叉上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述車體上還設(shè)置有紅外傳感器和控制器；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述前輪傳動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述紅外傳感器均與所述控制器電連接；所述紅外傳感器用于檢測(cè)所述車體與外部物體的距離數(shù)據(jù)，并將該距離數(shù)據(jù)傳送至所述控制器；所述控制器根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述車體上還設(shè)置有警報(bào)器；所述警報(bào)器與所述控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述車體上還設(shè)置有支撐部；所述支撐部包括駐車支撐輪、支撐桿、第二齒輪、第二電機(jī)和連接桿；所述支撐桿的一端與所述連接桿的中部垂直固定連接，以使所述連接桿與所述支撐桿呈T形；所述駐車支撐輪與所述支撐桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述連接桿的一端設(shè)置有所述第二齒輪，另一端與所述車體的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有所述第二齒輪嚙合的第三齒輪，以帶動(dòng)所述連接桿和所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述支撐輪上升或下降。

進(jìn)一步地，所述車體上還設(shè)置有支撐部；所述支撐部包括駐車支撐輪、支撐桿和第三電機(jī)；所述支撐桿上，沿所述支撐桿延伸的方向，設(shè)置有齒條；所述支撐桿豎直設(shè)置，所述支撐桿的上端與所述車體的底部滑動(dòng)連接，下端與所述駐車支撐輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第三電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有與所述齒條嚙合的第四齒輪，以帶動(dòng)所述支撐桿上下往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述支撐部為四個(gè)；所述車體的截面呈方形；四個(gè)所述支撐部分別設(shè)置在所述車體的四角處。

進(jìn)一步地，所述車體包括底盤和兩個(gè)車座；兩個(gè)所述車座，沿所述底盤的延伸方向，間隔設(shè)置在所述底盤上；所述慣性測(cè)量單元和兩個(gè)所述平衡部均設(shè)置在所述底盤的下方。

進(jìn)一步地，所述車體的下方設(shè)置有控制箱；所述控制箱設(shè)置在兩個(gè)所述平衡部之間；所述控制器、所述電池與所述慣性測(cè)量單元均設(shè)置在所述控制箱內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述車體的前端設(shè)置有攝像頭和顯示器；所述攝像頭和所述顯示器均與所述電池電連接；所述攝像頭用于拍攝所述車體后方的圖像信息；所述顯示器用于顯示所述圖像信息。

本發(fā)明提供的兩輪平衡車，在車體的前后兩端分別設(shè)置一個(gè)平衡部，每個(gè)平衡部均包括第一陀螺儀和三個(gè)第二陀螺儀，也即，車體上共八個(gè)陀螺儀。每個(gè)陀螺儀均與慣性測(cè)量單元電連接。慣性測(cè)量單元用于檢測(cè)出車體的角速度，從而分析出車體的姿態(tài)，也即，車體保持平衡、車體向左側(cè)傾斜或車體向右側(cè)傾斜。當(dāng)慣性測(cè)量單元檢測(cè)出車體向左側(cè)傾斜時(shí)，此時(shí)，車體的右側(cè)高于車體的左側(cè)，位于車體右側(cè)的第二陀螺儀高于位于車體左側(cè)的第二陀螺儀。慣性測(cè)量單元控制位于車體右側(cè)的第二陀螺儀，使其提高轉(zhuǎn)速，此時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的該第二陀螺儀會(huì)施加給車體一個(gè)力矩，該力矩可抗衡車體傾倒的力矩，從而使車體保持平衡。相反地，當(dāng)慣性測(cè)量單元檢測(cè)出車體向右側(cè)傾斜時(shí)，此時(shí)，車體的左側(cè)高于車體的右側(cè)，位于車體左側(cè)的第二陀螺儀高于位于車體右側(cè)的第二陀螺儀。慣性測(cè)量單元控制位于車體左側(cè)的第二陀螺儀，使其提高轉(zhuǎn)速，此時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的該第二陀螺儀會(huì)施加給車體一個(gè)力矩，該力矩可抗衡車體傾倒的力矩，從而使車體保持平衡。

本發(fā)明提供的兩輪平衡車，每個(gè)平衡部均包括第一陀螺儀和三個(gè)第二陀螺儀，且第一陀螺儀位于三個(gè)第二陀螺儀的中心和車體的中心線上。兩個(gè)第一陀螺儀的旋轉(zhuǎn)使得車體的重力集中在車體的中心處，可增強(qiáng)車體的重心的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高車體的平衡性。三個(gè)第二陀螺儀呈等邊三角形分布，且等邊三角形的其中一條對(duì)稱軸與車體的中心線重合，也即，其中一個(gè)第二陀螺儀位于車體的中心線上，該第二陀螺儀可進(jìn)一步使得車體的重力集中在車體的中心。

另外兩個(gè)第二陀螺儀對(duì)稱分布在車體中心線的兩側(cè)，這樣的布置方式可使車體受力平衡，且當(dāng)車體傾斜時(shí)，另外兩個(gè)第二陀螺儀可調(diào)整車體保持平衡。位于車體中心線上的第一陀螺儀水平設(shè)置，第二陀螺儀豎直設(shè)置，這樣第一陀螺儀和第二陀螺儀旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)車體產(chǎn)生的力矩相互垂直，當(dāng)車體發(fā)生傾斜時(shí)，通過(guò)豎直設(shè)置的陀螺儀和水平設(shè)置的陀螺儀的配合使用，可在車體發(fā)生較小傾斜角度時(shí)迅速將車體平衡至水平位置，進(jìn)一步提高車體的穩(wěn)定性。

車體的前后各設(shè)置一個(gè)平衡部，也即車體的前后各設(shè)置四個(gè)陀螺儀，八個(gè)陀螺儀分別作用于車體的前后兩端，提高陀螺儀調(diào)節(jié)平衡時(shí)的效率，同時(shí)進(jìn)一步提高車體行駛時(shí)穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩輪平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的兩輪平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩輪平衡車中車體與兩個(gè)平衡部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩輪平衡車中第一電機(jī)和前輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩輪平衡車中第二電機(jī)、連接桿和支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩輪平衡車中第三電機(jī)和支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩輪平衡車中第五陀螺儀的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-前輪； 2-前叉； 3-車體；

4-后輪； 5-固定殼； 6-控制箱；

7-支撐桿； 8-駐車支撐輪； 9-第二陀螺儀；

10-第一陀螺儀； 11-第一電機(jī)； 12-轉(zhuǎn)向齒輪；

13-第一齒輪； 14-第二齒輪； 15-連接桿；

16-第二電機(jī)； 17-第三齒輪； 18-齒條；

19-第三電機(jī)； 20-第四齒輪； 21-第五陀螺儀；

31-底盤； 32-車座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩輪平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩輪平衡車中車體與兩個(gè)平衡部的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1和圖3所示，本實(shí)施例提供的兩輪平衡車，包括：車體3、前輪1、后輪4、慣性測(cè)量單元、電池、導(dǎo)航儀以及兩個(gè)平衡部；

前輪1通過(guò)前叉2與車體3的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；后輪4通過(guò)后叉與車體3的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)平衡部對(duì)稱設(shè)置在車體3的下方，且分別位于車體3的前部和后部；電池和導(dǎo)航儀均設(shè)置在車體3上，且導(dǎo)航儀與電池電連接；

每個(gè)平衡部均包括固定殼5和設(shè)置在固定殼5內(nèi)的第一陀螺儀10和三個(gè)第二陀螺儀9；固定殼5與車體3固定連接；

三個(gè)第二陀螺儀9呈等邊三角形設(shè)置，且該等邊三角形的其中一條對(duì)稱軸與車體3的中心線重合；三個(gè)第二陀螺儀9均豎直設(shè)置；

第一陀螺儀10水平設(shè)置，且第一陀螺儀10的中心線與車體3的中心線重合；第一陀螺儀10、第二陀螺儀9和電池均與慣性測(cè)量單元電連接；慣性測(cè)量單元設(shè)置在兩個(gè)平衡部之間。

本實(shí)施例提供的兩輪平衡車，在車體3的前后兩端分別設(shè)置一個(gè)平衡部，每個(gè)平衡部均包括第一陀螺儀10和三個(gè)第二陀螺儀9，也即，車體3上共八個(gè)陀螺儀。每個(gè)陀螺儀均與慣性測(cè)量單元電連接。慣性測(cè)量單元用于檢測(cè)出車體3的角速度，從而分析出車體3的姿態(tài)，也即，車體3保持平衡、車體3向左側(cè)傾斜或車體3向右側(cè)傾斜。當(dāng)慣性測(cè)量單元檢測(cè)出車體3向左側(cè)傾斜時(shí)，此時(shí)，車體3的右側(cè)高于車體3的左側(cè)，位于車體3右側(cè)的第二陀螺儀9高于位于車體3左側(cè)的第二陀螺儀9。慣性測(cè)量單元控制位于車體3右側(cè)的第二陀螺儀9，使其提高轉(zhuǎn)速，此時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的該第二陀螺儀9會(huì)施加給車體3一個(gè)力矩，該力矩可抗衡車體3傾倒的力矩，從而使車體3保持平衡。相反地，當(dāng)慣性測(cè)量單元檢測(cè)出車體3向右側(cè)傾斜時(shí)，此時(shí)，車體3的左側(cè)高于車體3的右側(cè)，位于車體3左側(cè)的第二陀螺儀9高于位于車體3右側(cè)的第二陀螺儀9。慣性測(cè)量單元控制位于車體3左側(cè)的第二陀螺儀9，使其提高轉(zhuǎn)速，此時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的該第二陀螺儀9會(huì)施加給車體3一個(gè)力矩，該力矩可抗衡車體3傾倒的力矩，從而使車體3保持平衡。

本實(shí)施例提供的兩輪平衡車，每個(gè)平衡部均包括第一陀螺儀10和三個(gè)第二陀螺儀9，且第一陀螺儀10位于三個(gè)第二陀螺儀9的中心和車體3的中心線上。兩個(gè)第一陀螺儀10的旋轉(zhuǎn)使得車體3的重力集中在車體3的中心處，可增強(qiáng)車體3的重心的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高車體3的平衡性。三個(gè)第二陀螺儀9呈等邊三角形分布，且等邊三角形的其中一條對(duì)稱軸與車體3的中心線重合，也即，其中一個(gè)第二陀螺儀9位于車體3的中心線上，該第二陀螺儀9可進(jìn)一步使得車體3的重力集中在車體3的中心。

另外兩個(gè)第二陀螺儀9對(duì)稱分布在車體3中心線的兩側(cè)，這樣的布置方式可使車體3受力平衡，且當(dāng)車體3傾斜時(shí)，另外兩個(gè)第二陀螺儀9可調(diào)整車體3保持平衡。位于車體3中心線上的第一陀螺儀10水平設(shè)置，第二陀螺儀9豎直設(shè)置，這樣第一陀螺儀10和第二陀螺儀9旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)車體3產(chǎn)生的力矩相互垂直，當(dāng)車體發(fā)生傾斜時(shí)，通過(guò)豎直設(shè)置的陀螺儀和水平設(shè)置的陀螺儀的配合使用，可在車體發(fā)生較小傾斜角度時(shí)迅速將車體平衡至水平位置，進(jìn)一步提高車體3的穩(wěn)定性。

車體3的前后各設(shè)置一個(gè)平衡部，也即車體3的前后各設(shè)置四個(gè)陀螺儀，八個(gè)陀螺儀分別作用于車體3的前后兩端，提高陀螺儀調(diào)節(jié)平衡時(shí)的效率，同時(shí)進(jìn)一步提高車體3行駛時(shí)穩(wěn)定性。

另外，將兩個(gè)車輪前后方向設(shè)置，可減小平衡車的橫向長(zhǎng)度，使得平衡車可通過(guò)寬度較小的通道。使用者可通過(guò)導(dǎo)航儀查找設(shè)置相應(yīng)路線，引導(dǎo)使用者順利到達(dá)目的地，方便使用。

進(jìn)一步地，還可在車體的底部，位于兩個(gè)固定殼之間的位置上，再設(shè)置八個(gè)第三陀螺儀，八個(gè)第三陀螺儀呈橢圓形設(shè)置，八個(gè)第三陀螺儀的中心處設(shè)置一個(gè)第四陀螺儀，且第四陀螺儀位于車體的中心線上。八個(gè)第三陀螺儀均勻間隔設(shè)置，且該橢圓的長(zhǎng)軸的延長(zhǎng)線與三個(gè)第二陀螺儀形成的等邊三角形的其中一個(gè)中心線重合；該橢圓的短軸的長(zhǎng)度與三個(gè)第二陀螺儀形成的等邊三角形的邊長(zhǎng)相等。第四陀螺儀和每個(gè)第三陀螺儀均與慣性測(cè)量單元電連接。優(yōu)選地，橢圓的短軸與長(zhǎng)軸的比值為2:3，從而可進(jìn)一步提高調(diào)平速率。

由上可知，位于該橢圓的短軸上的第三陀螺儀到車體的中心線的距離與位于車體一側(cè)的第二陀螺儀到車體的中心線的距離相等。當(dāng)車體發(fā)生傾斜時(shí)，第一陀螺儀和第四陀螺儀使得車體保持其重心，第二陀螺儀和第三陀螺儀旋轉(zhuǎn)會(huì)共同施加給車體一個(gè)力矩，該力矩可抗衡車體傾倒的力矩，從而使車體保持平衡，16個(gè)陀螺儀的共同作用可進(jìn)一步提高平衡車的調(diào)平速度。

如圖7所示，進(jìn)一步地，還可在兩個(gè)固定殼之間設(shè)置7個(gè)第五陀螺儀21，每個(gè)第五陀螺儀均與慣性測(cè)量單元電連接。7個(gè)第五陀螺儀21形成Z字形，7個(gè)第五陀螺儀21沿Z字形依次均勻間隔設(shè)置，其中3個(gè)第五陀螺儀21形成Z字形的上底，另外3個(gè)第五陀螺儀21形成Z字形的下底，另外1個(gè)第五陀螺儀21位于Z字形的斜邊的中心處，且該第五陀螺儀21與分別位于上底和下底的中心處的第五陀螺儀21的連線與車體的中心線重合。7個(gè)第五陀螺儀21配合第一陀螺儀和第二陀螺儀可進(jìn)一步提高平衡車的調(diào)平速度。

優(yōu)選地，多個(gè)第五陀螺儀形成的Z字形的中心到位于車體前部的第一陀螺儀和第二陀螺儀形成的三角形的中心的距離，與其到位于車體后部的第一陀螺儀和第二陀螺儀形成的三角形的中心的距離的比值為5:2。從而使得第五陀螺儀靠近車體的后部。由于車體后部需承載較重的重量，從而將第五陀螺儀靠近車體的后部可使得多個(gè)陀螺儀的中心靠近車體后部，可達(dá)到進(jìn)一步提高維持車體平衡的效果。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，前叉2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；車體3上還設(shè)置有紅外傳感器和控制器；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與前輪1傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)和紅外傳感器均與控制器電連接；紅外傳感器用于檢測(cè)車體3與外部物體的距離數(shù)據(jù)，并將該距離數(shù)據(jù)傳輸至控制器；控制器根據(jù)距離數(shù)據(jù)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與前輪1的中心處固定連接，從而帶動(dòng)前輪1轉(zhuǎn)動(dòng)。

此外，還可在車體3上增加剎車裝置，也可通過(guò)自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)剎車功能。

本實(shí)施例中，紅外傳感器將距離數(shù)據(jù)傳輸至控制器，當(dāng)該距離數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)距離的數(shù)值范圍時(shí)，控制器控制提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提高前輪1的轉(zhuǎn)速，加快平衡車的行駛速度。當(dāng)該距離數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)距離的數(shù)值范圍時(shí)，控制器控制降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而降低前輪1的轉(zhuǎn)速，降低平衡車的行駛速度。

本實(shí)施例中，紅外傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器的設(shè)置可使兩輪平衡車根據(jù)其與前方物體距離的長(zhǎng)短自動(dòng)調(diào)整行駛速度，方便使用。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，車體3上還設(shè)置有警報(bào)器；警報(bào)器與控制器電連接。

本實(shí)施例中，當(dāng)距離數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)數(shù)值范圍時(shí)，控制器控制警報(bào)器開(kāi)啟，從而提醒使用者注意。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩輪平衡車中第一電機(jī)和前輪的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，車體3上還設(shè)置有第一電機(jī)11；前叉2上水平設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪12；第一電機(jī)11的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置與所述轉(zhuǎn)向齒輪12嚙合的第一齒輪13；第一電機(jī)11用于通過(guò)第一齒輪13和轉(zhuǎn)向齒輪12帶動(dòng)前叉2相對(duì)車體3轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)11與控制器電連接。

本實(shí)施例中，當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到的距離數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)的數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)，控制器控制啟動(dòng)第一電機(jī)11，第一電機(jī)11通過(guò)轉(zhuǎn)向齒輪12帶動(dòng)第一齒輪13以及前叉2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前輪1轉(zhuǎn)彎功能。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩輪平衡車中第二電機(jī)、連接桿和支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖5所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，車體3上還設(shè)置有支撐部；支撐部包括駐車支撐輪8、支撐桿7、第二電機(jī)16和連接桿15；支撐桿7的一端與連接桿15的中部垂直固定連接，以使連接桿15與支撐桿7呈T形；駐車支撐輪8與支撐桿7的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

連接桿15的一端設(shè)置有第二齒輪14，另一端與車體3的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二電機(jī)16的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有與第二齒輪14嚙合的第三齒輪17，以帶動(dòng)連接桿15和支撐桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，以使駐車支撐輪8上升或下降。

其中，車體內(nèi)可設(shè)置第四電機(jī)和潤(rùn)滑油箱，潤(rùn)滑油箱位于第三齒輪的正上方，潤(rùn)滑油箱的底部設(shè)置有出油孔，出油孔正對(duì)第三齒輪。擋板上設(shè)置有通孔，擋板一側(cè)的邊沿上沿?fù)醢宓难由旆较蛟O(shè)置有齒條，擋板覆蓋在潤(rùn)滑油箱的底部，第四電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與齒條嚙合，以帶動(dòng)擋板往復(fù)移動(dòng)。第四電機(jī)與控制器電連接。當(dāng)擋板上的通孔與出油孔連通時(shí)，潤(rùn)滑油箱內(nèi)的潤(rùn)滑油通過(guò)出油孔和通孔流至第三齒輪齒面上，從而可對(duì)第三齒輪和第二齒輪的齒面進(jìn)行潤(rùn)滑。當(dāng)通孔與出油孔不連通時(shí)，擋板將出油孔封閉，潤(rùn)滑油儲(chǔ)存在潤(rùn)滑油箱內(nèi)。使用者還可設(shè)置控制器，控制器控制第四電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，從而可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制進(jìn)行定量潤(rùn)滑的功能。

還可在潤(rùn)滑油箱的外壁上設(shè)置環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽圍設(shè)在出油孔外，環(huán)形凹槽的側(cè)壁為圓弧形。在擋板上設(shè)置環(huán)形凸起，環(huán)形凸起的截面形狀為圓弧形。當(dāng)環(huán)形凸起卡合在環(huán)形凹槽內(nèi)，環(huán)形凸起和環(huán)形凹槽的配合可進(jìn)一步提高擋板的密封性，進(jìn)一步避免潤(rùn)滑油從出油口沿?fù)醢辶鞒?。?dāng)擋板上的環(huán)形凸起從環(huán)形凹槽內(nèi)移出，出油孔與通孔連通時(shí)，潤(rùn)滑油箱內(nèi)的油流至第三齒輪的齒面上進(jìn)行潤(rùn)滑。將環(huán)形凹槽的側(cè)壁和環(huán)形凸起的截面均設(shè)置為圓弧形，使之有一定的弧度，可避免環(huán)形凸起與環(huán)形凹槽的卡合太緊，而難以將環(huán)形凸起從環(huán)形凹槽內(nèi)移出。

還可在擋板上設(shè)置兩個(gè)滑軌，兩個(gè)滑軌平行間隔設(shè)置。在潤(rùn)滑油箱的底部設(shè)置卡合滑軌的兩個(gè)滑槽。通過(guò)滑軌和滑槽的配合可使擋板移動(dòng)更穩(wěn)定，同時(shí)，滑軌和滑槽的配合可提高擋板對(duì)潤(rùn)滑油箱的密封效果。

本實(shí)施例中，當(dāng)需要駐車時(shí)，控制器控制啟動(dòng)第二電機(jī)16，第二電機(jī)16帶動(dòng)第二齒輪14和連接桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)支撐桿7和駐車支撐輪8向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得駐車支撐輪8抵接在地面上，從而支撐車體3保持平衡。當(dāng)需要行駛平衡車時(shí)，使用者通過(guò)控制器控制第二電機(jī)16反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二齒輪14和連接桿15反向轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿7和駐車支撐輪8向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得駐車支撐輪8向上升起，也即，將支撐桿7折疊起來(lái)，防止駐車支撐輪8妨礙車體3行駛。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的兩輪平衡車中第三電機(jī)和支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，車體3上還設(shè)置有支撐部；支撐部包括駐車支撐輪8、支撐桿7和第三電機(jī)19；支撐桿7上，沿支撐桿7延伸的方向，設(shè)置有齒條18；支撐桿7豎直設(shè)置；支撐桿7的上端且與車體3的底部滑動(dòng)連接，下端與駐車支撐輪8轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第三電機(jī)19的動(dòng)力輸出軸上設(shè)置有與齒條18嚙合的第四齒輪20，用于帶動(dòng)支撐桿7上下往復(fù)移動(dòng)。

其中，第二電機(jī)16和第三電機(jī)19可與控制器電連接，由控制器控制第二電機(jī)和第三電機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉。

本實(shí)施例中，在支撐桿7上設(shè)置齒條18，通過(guò)控制器控制第三電機(jī)19帶動(dòng)通過(guò)第四齒輪20帶動(dòng)齒條18上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐桿7上下移動(dòng)，進(jìn)而起到將駐車支撐輪8上升或下降的功能。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，支撐部為四個(gè)；車體3的截面呈方形；四個(gè)支撐部分別設(shè)置在車體3的四角處。

本實(shí)施例中，將支撐部設(shè)置為四個(gè)，并分別位于車體3的四角處，使車體3的四角處均得到支撐，提高駐車時(shí)的穩(wěn)定性。

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的兩輪平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1和圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，車體3包括底盤31和兩個(gè)車座32；兩個(gè)車座32，沿底盤31的延伸方向，間隔設(shè)置在底盤31上；慣性測(cè)量單元和兩個(gè)平衡部均設(shè)置在底盤31的下方。

本實(shí)施例中，設(shè)置兩個(gè)車座32，增加平衡車的載人數(shù)量，增強(qiáng)平衡車的載人功能。

如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，車體3的下方設(shè)置有控制箱6；控制箱6設(shè)置在兩個(gè)所述平衡部之間；控制器、電池與慣性測(cè)量單元均設(shè)置在控制箱6內(nèi)。

本實(shí)施例中，將電池、控制器和慣性測(cè)量單元集中放置在控制箱6內(nèi)，可避免該部件裸露在外，對(duì)其起到保護(hù)作用。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，車體3的前端設(shè)置有攝像頭和顯示器；攝像頭和顯示器均與電池電連接；攝像頭用于拍攝車體3后方的圖像信息；顯示器用于顯示圖像信息。

本實(shí)施例中，攝像頭拍攝車體3后方的圖像，并在顯示器上顯示出。使用者通過(guò)顯示器可觀察到后方的車輛情況。因攝像頭的拍攝范圍較廣，因此可使用者觀察到的視野范圍較廣，同時(shí)顯示器的設(shè)置更方便使用者觀看。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。