本發(fā)明涉及一種通過驅(qū)動(dòng)源而驅(qū)動(dòng)車輪的嬰兒車。

背景技術(shù)：

例如，在jp2011-68336a中公開了一種帶電動(dòng)機(jī)的嬰兒車。在jp2011-68336a所記載的嬰兒車中，當(dāng)按壓手柄時(shí)，會(huì)驅(qū)動(dòng)連接于車輪的電動(dòng)機(jī)。特別地，jp2011-68336a所記載的嬰兒車通過電動(dòng)機(jī)自行行進(jìn)。也就是說，jp2011-68336a所記載的嬰兒車即使操作者不推，也能夠僅通過電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力而獨(dú)立地行駛。

然而，在jp2011-68336a所記載的嬰兒車中，由于搭載了用來使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪的構(gòu)成元件，因此嬰兒車的重量的平衡惡化，在操作性方面存在不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是考慮到以上問題點(diǎn)而完成的，其目的在于改善由驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)車輪的嬰兒車的操作性。

本發(fā)明的第一方式的嬰兒車具備：

車輪，存在多個(gè)，包含前輪和后輪；

座位部件；

嬰兒車主體，具有支撐多個(gè)上述車輪的基框和連結(jié)于上述基框并支撐上述座位部件的上部框；以及

驅(qū)動(dòng)源，被上述嬰兒車主體所支撐，并向多個(gè)上述車輪中的至少一個(gè)車輪提供驅(qū)動(dòng)力，

其中，上述驅(qū)動(dòng)源配置在左右的后輪之間。

本發(fā)明的第二方式的嬰兒車具備：

車輪，存在多個(gè)；

座位部件；

嬰兒車主體，具有支撐多個(gè)上述車輪的基框和連結(jié)于上述基框并支撐上述座位部件的上部框；

驅(qū)動(dòng)源，被上述嬰兒車主體支撐，并向多個(gè)上述車輪中的至少一個(gè)車輪提供驅(qū)動(dòng)力；

電源，向上述驅(qū)動(dòng)源供給電流并能夠充電；以及

電池座，被上述基框所支撐，并能使上述電源插拔自如，

其中，來自上述電源的電流經(jīng)由設(shè)置于上述電池座的端子被輸送至上述驅(qū)動(dòng)源。

在本發(fā)明的第一方式的嬰兒車或第二方式的嬰兒車中，在左右的后輪之間，不僅配置有上述驅(qū)動(dòng)源，還配置有上述控制裝置和上述電源。

在本發(fā)明的第一方式的嬰兒車或第二方式的嬰兒車中，還可以具備：檢測(cè)元件，檢測(cè)輸入至上述嬰兒車主體的、與行駛操作相關(guān)的信息；以及控制裝置，基于上述檢測(cè)元件所檢測(cè)的信息來控制上述驅(qū)動(dòng)源，以此調(diào)整該驅(qū)動(dòng)源提供給上述車輪的驅(qū)動(dòng)力。

在本發(fā)明的第一方式的嬰兒車或第二方式的嬰兒車中，上述嬰兒車主體可以還具有連接于上述上部框的把手，上述檢測(cè)元件可以設(shè)置于上述把手，并檢測(cè)與施加于該把手的負(fù)重相關(guān)的信息。

在本發(fā)明的第一方式的嬰兒車或第二方式的嬰兒車中，多個(gè)上述車輪中的、由上述驅(qū)動(dòng)源提供驅(qū)動(dòng)力的車輪可以是后輪，多個(gè)上述車輪中的前輪可以經(jīng)由腳輪被上述基框所支撐。

在本發(fā)明的第一方式的嬰兒車或第二方式的嬰兒車中，上述驅(qū)動(dòng)源可以具有第一驅(qū)動(dòng)元件和第二驅(qū)動(dòng)元件，其中，第一驅(qū)動(dòng)元件向多個(gè)上述車輪中的至少一個(gè)車輪提供驅(qū)動(dòng)力，第二驅(qū)動(dòng)元件向多個(gè)上述車輪中的、與由上述第一驅(qū)動(dòng)元件提供驅(qū)動(dòng)力的車輪不同的車輪提供驅(qū)動(dòng)力，并獨(dú)立于上述第一驅(qū)動(dòng)元件而設(shè)置。

在本發(fā)明的第一方式的嬰兒車或第二方式的嬰兒車中，上述基框可以具有在左右方向上隔開距離配置的一對(duì)側(cè)基框，和將上述一對(duì)側(cè)基框的各自后端相互連結(jié)的后方連結(jié)框，在架設(shè)于上述一對(duì)側(cè)基框的收容箱中，可以收容有上述驅(qū)動(dòng)源和上述控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第一方式的嬰兒車，由于驅(qū)動(dòng)源被配置在左右的后輪之間，因此確保了嬰兒車的重量的平衡，能夠改善嬰兒車的操作性。

根據(jù)本發(fā)明的第二方式的嬰兒車，因?yàn)槟軐㈦娫床灏巫匀绲匕惭b于電池座，因此能夠容易地進(jìn)行電源的充電以及拆裝。能夠容易地進(jìn)行電源的充電以及拆裝的情況，有助于良好地維持電源的充電狀態(tài)，有助于穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)源以使其動(dòng)作。由于驅(qū)動(dòng)源能穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)作，使得嬰兒車的操作性也穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為從正面以展開狀態(tài)示出一個(gè)實(shí)施方式的嬰兒車的圖。

圖2為從側(cè)面示出拆除座位部件的狀態(tài)下的、處于圖1所示的展開狀態(tài)的嬰兒車的圖。

圖3為從側(cè)面示出的、圖2所示的嬰兒車處于折疊狀態(tài)的圖。

圖4為示意性地示出圖1所示的嬰兒車的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5為從后方示出圖1所示的嬰兒車的驅(qū)動(dòng)元件以及車輪的立體圖。

圖6為示出構(gòu)成驅(qū)動(dòng)元件的直流電動(dòng)機(jī)的連接關(guān)系的電路圖。

圖7為示出連接于驅(qū)動(dòng)元件和控制裝置的電源的立體圖。

圖8為擴(kuò)大示出圖1所示的嬰兒車的把手的俯視圖。

圖9為用于對(duì)設(shè)置于圖1所示的嬰兒車的把手的檢測(cè)元件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。

圖10為圖9所示的檢測(cè)元件的電路圖。

圖11為示出基于來自檢測(cè)元件的信息對(duì)驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行調(diào)整的例子的圖表。

圖12為用于對(duì)向前方推進(jìn)圖1所示的嬰兒車的把手時(shí)的檢測(cè)元件的作用進(jìn)行說明的圖。

圖13為用于對(duì)向下方按下圖1所示的嬰兒車的把手時(shí)的檢測(cè)元件的作用進(jìn)行說明的圖。

圖14為用于對(duì)向后方拉圖1所示的嬰兒車的把手時(shí)以及下坡道時(shí)的檢測(cè)元件的作用進(jìn)行說明的圖。

圖15為用于對(duì)使圖1所示的嬰兒車轉(zhuǎn)向時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行說明的立體圖。

圖16為示出用腳操作傾斜桿的樣子的立體圖。

圖17為擴(kuò)大示出基框的后方部分的側(cè)面圖。

圖18為示意性地?cái)U(kuò)大示出基框的后方部分的后視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1至圖18是用于對(duì)實(shí)施方式的嬰兒車1進(jìn)行說明的圖。其中，圖1為從正面方向示出一個(gè)實(shí)施方式的嬰兒車1的立體圖。在圖1所示的嬰兒車1中，在嬰兒車主體2支撐有第一座位部件8a以及第二座位部件8b。第一座位部件8a以及第二座位部件8b是嬰幼兒就座的位置，是左右并排配置的部件。為了保護(hù)就座于座位部件8a、8b的嬰幼兒避免被日照和/或風(fēng)吹，在各座位部件8a、8b設(shè)置有車篷9a、9b。

應(yīng)予說明，在本說明書中，相對(duì)于嬰兒車1以及其構(gòu)成元件的“前”、“后”、“上”、“下”、“前后方向”、“上下方向”以及“左右方向”的用語在沒有特別指示時(shí)，是指以握住并操作處于展開狀態(tài)的嬰兒車1的把手20的操作者為基準(zhǔn)的“前”、“后”、“上”、“下”、“前后方向”、“上下方向”以及“左右方向”。進(jìn)一步地具體來說，“前后方向d1”相當(dāng)于相對(duì)圖1的紙面而言的表里方向。并且，如果沒有特別指示，“前”是指推把手的操作者朝向的一側(cè)，在圖1的紙面上的表面?zhèn)葹榍?。另一方面，“上下方向d3”是指與前后方向正交并與接地面正交的方向。因此，當(dāng)接地面為水平面時(shí)，“上下方向d3”是指豎直方向。另外，“左右方向d2”是指寬度方向，是與“前后方向d1”和“上下方向d3”都正交的方向。

圖2從側(cè)面示出了拆除座位部件8a、8b的狀態(tài)下的嬰兒車1。圖2所示的嬰兒車主體2由框本體10和與框本體10連接的把手20構(gòu)成。

在框本體10，支撐了多個(gè)車輪4的基框11上連接有支撐兩個(gè)座位部件8a、8b的上部框12。上部框12相對(duì)于基框11以傾斜的狀態(tài)被支撐。上部框12的前方部分與基框11的前方部分經(jīng)由前方連桿部件13而連接，上部框12的中間部分與基框11的后方部分經(jīng)由中間連桿部件14而連接。前方連桿部件13以及中間連桿部件14起到連桿的作用，從而能夠使上部框12相對(duì)于基框11旋轉(zhuǎn)。

特別地，在基框11設(shè)置有在左右方向d2上隔開距離配置的左右的側(cè)基框11a、11b。左右的側(cè)基框11a、11b沿前后方向d1延伸，在該左右的側(cè)基框11a、11b的后端連結(jié)有傾斜桿(tippingbar)11c。

在各側(cè)基框11a、11b安裝有前輪41以及后輪42。在本實(shí)施方式中，各前輪41經(jīng)由腳輪3以能夠旋轉(zhuǎn)且能夠轉(zhuǎn)向的方式被側(cè)基框11a、11b所支撐。腳輪3以前輪41能夠以旋轉(zhuǎn)軸線ar1為中心旋轉(zhuǎn)的方式支撐前輪41，并且腳輪3能夠以與旋轉(zhuǎn)軸線ar1非平行的、在本實(shí)施方式中為以與旋轉(zhuǎn)軸線ar1正交的方向平行的轉(zhuǎn)向軸線as1為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)向。也就是說，前輪41以自轉(zhuǎn)自如并且能夠改變自轉(zhuǎn)方向的方式被腳輪3支撐。

另一方面，位于前輪41后方的各后輪42不是以轉(zhuǎn)向自如的方式被腳輪支撐。在本實(shí)施方式中，各后輪42以能夠旋轉(zhuǎn)自如但不能轉(zhuǎn)向自如的方式被后述的驅(qū)動(dòng)源5的驅(qū)動(dòng)軸51a、52a(參考圖5)支撐。

傾斜桿11c又稱為后方連結(jié)框。傾斜桿11c是操作者用腳輔助操縱嬰兒車1時(shí)所使用的的部分。另外，本實(shí)施方式的傾斜桿11c構(gòu)成基框11的骨架的一部分，從而提高了基框11的剛性。如圖2所示，作為構(gòu)成傾斜桿11c的元件，在左右的側(cè)基框11a、11b的后端連接有左右的彎曲部11d、11e，左右的彎曲部11d、11e之間由中間部11f連結(jié)。

彎曲部11d、11e構(gòu)成連接沿前后方向d1而設(shè)的側(cè)基框11a、11b和沿左右方向d2而設(shè)的中間部11f的部分。圖2所示的各彎曲部11d、11e以越靠向沿前后方向d1的后方越接近左右方向d2的中央的方式彎曲。

中間部11f構(gòu)成傾斜桿11c中的、供操作者放置腳的部分。圖2所示的中間部11f在比后輪42更后方的位置沿左右方向d2以直線狀延伸。

構(gòu)成該傾斜桿11c的左右的彎曲部11d、11e以及中間部11f為一體成形。進(jìn)一步地，傾斜桿11c與左右的側(cè)基框11a、11b也為一體成形，從而構(gòu)成基框11。該情況對(duì)于維持基框11的強(qiáng)度并削減部件數(shù)量方面做出很大的貢獻(xiàn)。當(dāng)然，傾斜桿11c也可以連結(jié)分別成形的管件而構(gòu)成，對(duì)其具體方式不做特別限定。

在上部框12設(shè)置有在左右方向d2上隔開距離配置的左右的側(cè)上部框12a、12b。在左右的側(cè)上部框12a、12b之間，配置有中間框12c。在本實(shí)施方式中，在左側(cè)的側(cè)上部框12a和中間框12c之間配置有第一座位部件8a，在右側(cè)的側(cè)上部框12b和中間框12c之間配置有第二座位部件8b。

左右的側(cè)上部框12a、12b和中間框12c的后端通過后方上部框12d而連結(jié)。在后方上部框12d安裝有把手20。把手20是供操作者用手操作的部分。對(duì)于把手20，參考圖8至圖15在后文中進(jìn)行說明。

應(yīng)予說明，在圖示的例中，左右的側(cè)上部框12a、12b與后方上部框12d是彎曲單一的管件而成形，從而形成為一體。但是，左右的側(cè)上部框12a、12b與后方上部框12d也可以作為獨(dú)立的部件而形成。

左右的側(cè)上部框12a、12b的前端通過橫連結(jié)桿12e和上部側(cè)連桿框13a而連結(jié)。其中，橫連結(jié)桿12e沿左右方向d2形成為直線狀，在橫連結(jié)桿12e的中間部分連接有中間框12c的前方部分。

上部側(cè)連桿框13a起到連桿的作用，具有朝向比橫連結(jié)桿12e更前方的區(qū)域突出的彎曲的形狀。并且，在上部側(cè)連桿框13a的前方部分和左右的側(cè)基框11a、11b的前端架設(shè)有基側(cè)連桿框13b。基側(cè)連桿框13b的前端固定連接于上部側(cè)連桿框13a，基側(cè)連桿框13b的左右的后端經(jīng)由橫連結(jié)連桿13c以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接于左右的側(cè)基框11a、11b。橫連結(jié)連桿13c沿左右方向d2形成為直線狀，并以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接于左右的側(cè)基框11a、11b的前端。通過上部側(cè)連桿框13a、基側(cè)連桿框13b和橫連結(jié)連桿13c構(gòu)成起到連桿作用的前方連桿部件13。

應(yīng)予說明，左右的中間連桿部件14架設(shè)在左右的側(cè)上部框12a、12b的中間部分和左右的側(cè)基框11a、11b的后方部分。各中間連桿部件14起到連桿的作用，相對(duì)于側(cè)上部框12a、12b和側(cè)基框11a、11b能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

具有以上框結(jié)構(gòu)的嬰兒車1能夠從圖1和圖2所示的展開狀態(tài)折疊為圖3所示的折疊狀態(tài)。圖3為從側(cè)面示出的、圖2所示的嬰兒車1處于折疊狀態(tài)的圖。

首先，解除側(cè)上部框12a、12b與上部側(cè)連桿框13a的鎖定，利用自重向下方放下把手20。通過該動(dòng)作，上部側(cè)連桿框13a、基側(cè)連桿框13b和中間連桿部件14向圖2中的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使得上部框12逐漸被折疊直至與基框11重疊。

以上折疊動(dòng)作的結(jié)果為，如圖3所示，從嬰兒車1的側(cè)面觀察時(shí)基框11與上部框12接近并大致平行。在圖3所示的狀態(tài)下，把手20收納于由一對(duì)側(cè)基框11a、11b和傾斜桿11c包圍的空間s內(nèi)(參考圖2)。也就是說，通過折疊動(dòng)作，把手20被插入到由一對(duì)側(cè)基框11a、11b和傾斜桿11c包圍的空間s內(nèi)。

應(yīng)予說明，將嬰兒車1從圖3所示的折疊狀態(tài)恢復(fù)成圖2所示的展開狀態(tài)，只要按照與上述的折疊操作相反的順序操作即可。

需要注意的是，在本實(shí)施方式的嬰兒車1中，為了減輕操作者的負(fù)擔(dān)，在車輪4連接有驅(qū)動(dòng)源5。但是，正如背景技術(shù)部分所說明的那樣，現(xiàn)有的嬰兒車構(gòu)成為所謂的自行進(jìn)式的嬰兒車，從而難以按操作者的意圖操作嬰兒車。因此，本實(shí)施方式的嬰兒車1構(gòu)成為能根據(jù)操作者的行駛操作而向車輪4提供驅(qū)動(dòng)力的輔助驅(qū)動(dòng)式的手推嬰兒車。

圖4為示意性地示出輔助車輪4的驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖4所示，多個(gè)車輪4中的幾個(gè)車輪與驅(qū)動(dòng)元件51、52連接。驅(qū)動(dòng)元件51、52是驅(qū)動(dòng)車輪4的構(gòu)成元件，換言之，是向車輪4提供驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)成元件。在本實(shí)施方式中，設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件，即第一驅(qū)動(dòng)元件51和第二驅(qū)動(dòng)元件52，第一驅(qū)動(dòng)元件51用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)的后輪42，第二驅(qū)動(dòng)元件52用于驅(qū)動(dòng)右側(cè)的后輪42。

在圖5中示出了驅(qū)動(dòng)元件51、52的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。如圖5所示，驅(qū)動(dòng)元件51由連接于與其對(duì)應(yīng)的一側(cè)的后輪42的驅(qū)動(dòng)軸51a和用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸51a的直流電動(dòng)機(jī)51b構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)元件52由連接于與其對(duì)應(yīng)的一側(cè)的后輪42的驅(qū)動(dòng)軸52a和用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸52a的直流電動(dòng)機(jī)52b構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)軸51a、52a的一端與各自對(duì)應(yīng)的一側(cè)的后輪42連接，且支撐該后輪42使其能夠以旋轉(zhuǎn)軸線ar2為中心自如地旋轉(zhuǎn)但不能自如地轉(zhuǎn)向。驅(qū)動(dòng)軸51a、52a的另一端經(jīng)由未圖示的動(dòng)力傳達(dá)元件(例如齒輪)與直流電動(dòng)機(jī)51b、52b的主軸連結(jié)。應(yīng)予說明，驅(qū)動(dòng)軸51a、52a可以與直流電動(dòng)機(jī)51b、52b的主軸一體構(gòu)成，也可以作為獨(dú)立的部件構(gòu)成。

直流電動(dòng)機(jī)51b、52b配置在架設(shè)于一對(duì)側(cè)基框11a、11b的收容箱70內(nèi)，在該收容箱70內(nèi)被傾斜桿11c所支撐。在圖6以電路圖示出直流電動(dòng)機(jī)51b、52b的連接關(guān)系。如圖6所示，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件51、52的直流電動(dòng)機(jī)51b、52b串聯(lián)連接于作為電池的電源75。通過兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)51b、52b串聯(lián)連接，有助于根據(jù)來自接地面的負(fù)載而調(diào)整驅(qū)動(dòng)力，關(guān)于這點(diǎn)在之后進(jìn)行描述。

返回至圖4，各驅(qū)動(dòng)元件51、52連接于收容在收容箱70的控制裝置7，并由該控制裝置7控制。該控制裝置7還與檢測(cè)元件6連接，并將來自檢測(cè)元件6的信息作為輸入信息來收取。并且，控制裝置7基于來自檢測(cè)元件6的信息來控制各驅(qū)動(dòng)元件51、52，以此調(diào)整從各驅(qū)動(dòng)元件51、52提供到車輪4的驅(qū)動(dòng)力。這樣的控制裝置7可以是例如具備中央處理裝置(cpu)和寄存器(register)的微控制器，或者可編程控制器(plc)。

控制裝置7與電源75電連接。電源75為用于向控制裝置7和驅(qū)動(dòng)源5供給電流的部件。典型的是，電源75可以充電，并且，能夠在脫離嬰兒車主體2的狀態(tài)下進(jìn)行充電。

在圖7擴(kuò)大示出電源75。如圖7所示，電源75可插拔自如地安裝于電池座76。電池座76安裝于收容箱70，并經(jīng)由收容箱70被基框11所支撐(參考圖5)。電池座76具有收容電源75的收容空間76a，電源75能夠沿上下方向d3進(jìn)入(access)收容空間76a。

在電池座76的底部設(shè)有電池座端子76e，電池座端子76e經(jīng)由布線77與控制裝置7和驅(qū)動(dòng)源5連接。在電源75收容于電池座76的狀態(tài)下，電池座端子76e與設(shè)置在電源75的電池端子75e電連接。因此，在電源75收容于電池座76的狀態(tài)下，來自電源75的電流經(jīng)由電池座端子76e被輸送至控制裝置7和驅(qū)動(dòng)源5。

檢測(cè)元件6是用于檢測(cè)輸入至嬰兒車主體2的、與行駛操作相關(guān)的信息的元件。檢測(cè)元件6所檢測(cè)的與行駛操作相關(guān)的信息只要是由操作者輸入至嬰兒車主體2的信息即可，不做特別限定。作為與行駛操作相關(guān)的信息的一個(gè)例子，可以是與來自于操作把手20的手的負(fù)重相關(guān)的信息，或者是與操作者操作嬰兒車1行駛時(shí)的速度相關(guān)的、涉及車輪4的旋轉(zhuǎn)數(shù)的信息。

返回圖2，本實(shí)施方式的檢測(cè)元件6設(shè)置在把手20，且可以檢測(cè)關(guān)于施加到該把手20的負(fù)重的信息，換言之，檢測(cè)元件6可以檢測(cè)能夠?qū)κ┘拥桨咽?0的負(fù)重進(jìn)行特定的信息。下面，首先對(duì)把手20的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，之后對(duì)設(shè)置于把手20的檢測(cè)元件6進(jìn)行說明。

在圖8擴(kuò)大示出了把手20。如圖8所示，在把手20配置有供操作者放置手的操作部件21，把手主體22將操作部件21與嬰兒車主體2連結(jié)。把手主體22在與上部框12的連結(jié)部c1緊固于該上部框12。

特別地，作為構(gòu)成把手主體22的元件，有從后方上部框12d延伸出的柱體(column)22a，配置于柱體22a的兩側(cè)的側(cè)桿22b、22c。操作部件21(例如，握柄(grip))構(gòu)成為在左右方向d2上隔開間隔排列的兩個(gè)握柄部21a、21b，左側(cè)的握柄部21a架設(shè)在左側(cè)的側(cè)桿22b和柱體22a之間，右側(cè)的握柄部21b架設(shè)在右側(cè)的側(cè)桿22c和柱體22a之間。

圖9擴(kuò)大示出了設(shè)置于柱體22a的檢測(cè)元件6，圖10示出了檢測(cè)元件6的電路圖。如圖9和圖10所示，作為檢測(cè)元件6的多個(gè)應(yīng)變儀(straingauge)61粘貼在柱體22a內(nèi)的內(nèi)部方材22d。多個(gè)應(yīng)變儀61構(gòu)成橋接電路以測(cè)量把手主體22的形變。在圖9所示的例子中，在方形的內(nèi)部方材22d的上側(cè)的面配置有兩個(gè)應(yīng)變儀61，在內(nèi)部方材22d的下側(cè)的面配置有兩個(gè)應(yīng)變儀61，這四個(gè)應(yīng)變儀61的結(jié)構(gòu)相同。應(yīng)予說明，圖示的內(nèi)部方材22d是中空的部件，但也可以為實(shí)心的部件。

在圖11以圖表形式示出了根據(jù)應(yīng)變儀61檢測(cè)到的形變來決定由驅(qū)動(dòng)元件51、52提供的驅(qū)動(dòng)力的控制的一個(gè)例子。在圖11的圖表中，橫軸表示應(yīng)變儀61檢測(cè)到的形變，將粘貼在內(nèi)部方材22d的上側(cè)的面的應(yīng)變儀61伸長(zhǎng)的情況或者粘貼在內(nèi)部方材22d的下側(cè)的面的應(yīng)變儀61縮短的情況設(shè)為正值，將粘貼在內(nèi)部方材22d的上側(cè)的面的應(yīng)變儀61縮短的情況或者粘貼在內(nèi)部方材22d的下側(cè)的面的應(yīng)變儀61伸長(zhǎng)的情況設(shè)為負(fù)值?？v軸表示驅(qū)動(dòng)車輪4的驅(qū)動(dòng)力，將使車輪4向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力設(shè)為正值，將使車輪4向后退方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力設(shè)為負(fù)值。

如圖11所示，當(dāng)應(yīng)變儀61所檢測(cè)的形變的大小小于下限值α1時(shí)，控制裝置7以不向車輪4提供驅(qū)動(dòng)元件51、52的驅(qū)動(dòng)力的方式進(jìn)行控制。由此，即使向嬰兒車1施加干擾或非預(yù)期的操作，也能夠防止嬰兒車1未按意圖移動(dòng)的現(xiàn)象。

當(dāng)應(yīng)變儀61所檢測(cè)的形變的大小大于下限值α1時(shí)，控制裝置7以與應(yīng)變儀61檢測(cè)到的形變的大小成比例地向車輪4提供驅(qū)動(dòng)元件51、52的驅(qū)動(dòng)力的方式進(jìn)行控制。在圖11的圖表中，在成為對(duì)象的應(yīng)變儀61伸長(zhǎng)的情況下，提供使車輪4向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力，在成為對(duì)象的應(yīng)變儀61縮短的情況下，提供使車輪4向后退方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。

另一方面，當(dāng)施加于把手20的形變的大小大于上限値α2時(shí)，控制裝置7以將驅(qū)動(dòng)元件51、52的驅(qū)動(dòng)力作為上限驅(qū)動(dòng)力f提供給車輪4的方式進(jìn)行控制。

接下來，對(duì)具有以上結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。

特別地，從圖2了解到，構(gòu)成檢測(cè)元件6的四個(gè)應(yīng)變儀61在上下方向d3上位于比操作部件21更上方的位置，操作部件21位于比連結(jié)部c1更后方且更下方的位置。通過這樣的設(shè)置，應(yīng)變儀61按以下的圖12至圖15所示的方式作用。圖12至圖15是用于說明在對(duì)把手20進(jìn)行操作時(shí)的應(yīng)變儀61的作用的圖。應(yīng)予說明，在以下的說明中，將內(nèi)部方材22d在與其長(zhǎng)邊方向平行的平面區(qū)劃成兩部分時(shí)的、成為上側(cè)的部分設(shè)為上區(qū)域a1，成為下側(cè)的部分設(shè)為下區(qū)域a2(參考圖9)。

如圖12所示，在操作者握住操作部件21將嬰兒車1向前后方向d1上的前方推進(jìn)的情況下，內(nèi)部方材22d的上區(qū)域a1伸長(zhǎng)，下區(qū)域a2縮短。上區(qū)域a1伸長(zhǎng)且下區(qū)域a2縮短的信息被四個(gè)應(yīng)變儀61測(cè)量。被應(yīng)變儀61測(cè)量的信息被傳送至控制部裝置7。接收到信息的控制裝置7識(shí)別出操作部件21被向前方推進(jìn)或被向下方按下，并向串聯(lián)連接了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件51、52的直流電動(dòng)機(jī)51b、52b的電路提供與應(yīng)變儀61所測(cè)量的值相對(duì)應(yīng)的電流。由此，直流電動(dòng)機(jī)51b、52b旋轉(zhuǎn)，連接于直流電動(dòng)機(jī)51b、52b的驅(qū)動(dòng)軸51a、52a使后輪42向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。由此，通過驅(qū)動(dòng)軸51a、52a對(duì)后輪42的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行輔助，減輕了操作者向前方推嬰兒車1時(shí)的負(fù)擔(dān)。

在行駛面有高低差的情況下，操作者會(huì)向上下方向d3的下方按下操作部件21，以使前輪41浮起。如圖13所示，在操作者向下方按下操作部件21的情況下，與圖12的情況相同，內(nèi)部方材22d的上區(qū)域a1伸長(zhǎng)，下區(qū)域a2縮短。上區(qū)域a1伸長(zhǎng)且下區(qū)域a2縮短的信息被四個(gè)應(yīng)變儀61測(cè)量并被傳送至控制裝置7。接收到信息的控制裝置7識(shí)別出操作部件21被向前方推進(jìn)或被向下方按下，并向串聯(lián)連接了兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)51b、52b的電路提供與應(yīng)變儀61所檢測(cè)到的值相對(duì)應(yīng)的電流。由此，直流電動(dòng)機(jī)51b、52b旋轉(zhuǎn)，與直流電動(dòng)機(jī)51b、52b連接的驅(qū)動(dòng)軸51a、52a使后輪42向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。也就是說，操作部件21被向下方按下的情況與操作部件21被向前方推進(jìn)的情況相同，使后輪42向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，即使在進(jìn)行越過高低差的動(dòng)作的過程中，也能夠接受驅(qū)動(dòng)源5的驅(qū)動(dòng)力的輔助，并能夠無過度負(fù)擔(dān)地推進(jìn)嬰兒車1。

另一方面，在下坡道推進(jìn)嬰兒車1的情況下，如圖14所示，操作者握住操作部件21向前后方向d1的后方拉嬰兒車1。這時(shí)，與圖12和圖13的情況相反，內(nèi)部方材22d的上區(qū)域a1縮短，下區(qū)域a2伸長(zhǎng)。上區(qū)域a1縮短且下區(qū)域a2伸長(zhǎng)的信息被四個(gè)應(yīng)變儀61測(cè)量，并被傳送至控制裝置7。接收到信息的控制裝置7識(shí)別出操作部件21被拉向后方，并向串聯(lián)連接了兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)51b、52b的電路以與圖12和圖13的情況相反的方向提供與應(yīng)變儀61所測(cè)量到的值相對(duì)應(yīng)的電流。由此，直流電動(dòng)機(jī)51b、52b旋轉(zhuǎn)，與直流電動(dòng)機(jī)51b、52b連接的驅(qū)動(dòng)軸51a、52a使后輪42向后退方向旋轉(zhuǎn)。由此，通過驅(qū)動(dòng)軸51a、52a對(duì)后輪42的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行輔助，減輕了操作者向后方拉嬰兒車1時(shí)的負(fù)擔(dān)。

接下來，在使嬰兒車1轉(zhuǎn)向時(shí)，如圖15所示，通過使向前方推兩個(gè)握柄部21a、21b的力產(chǎn)生差異，能夠使嬰兒車1轉(zhuǎn)向。在圖15的示例中，通過使施加于右側(cè)的握柄部21b的力大于施加于左側(cè)的握柄部21a的力，能夠使嬰兒車1向左轉(zhuǎn)向。即使向兩個(gè)握柄部21a、21b施加不同的力，也與圖12的情況相同，內(nèi)部方材22d的上區(qū)域a1伸長(zhǎng)，下區(qū)域a2縮短。上區(qū)域a1伸長(zhǎng)且下區(qū)域a2縮短的信息被四個(gè)應(yīng)變儀61測(cè)量，并被傳送至控制裝置7。接收到應(yīng)變儀61檢測(cè)到的情報(bào)的控制裝置7識(shí)別出操作部件21被向前方推進(jìn)或者被向下方按下，并向串聯(lián)連接了兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)51b、52b的電路提供與應(yīng)變儀61所測(cè)量到的值相對(duì)應(yīng)的電流。在圖6所示的串聯(lián)電路中，當(dāng)兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)51b、52b為相同構(gòu)成時(shí)，流過兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)51b、52b的電流的大小也相等，因此認(rèn)為兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)51b、52b向車輪4提供的驅(qū)動(dòng)力也相等。

但是，當(dāng)使嬰兒車1向左轉(zhuǎn)向時(shí)，與成為外輪的右側(cè)的車輪4相比，成為內(nèi)輪的左側(cè)的車輪4受到更大的來自接地面的阻力，使得連接于成為內(nèi)輪的左側(cè)的車輪4的直流電動(dòng)機(jī)51b難以旋轉(zhuǎn)。當(dāng)連接于成為內(nèi)輪的左側(cè)的車輪4的直流電動(dòng)機(jī)51b的旋轉(zhuǎn)數(shù)降低時(shí)，在該直流電動(dòng)機(jī)51b產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)降低，從而在串聯(lián)電路容易流過更多的電流。其結(jié)果，在連接于成為外輪的右側(cè)的車輪4的直流電動(dòng)機(jī)52b中流過的電流相對(duì)變多，能夠向成為外輪的右側(cè)的車輪4提供更大的驅(qū)動(dòng)力。由此，容易使成為外輪的右側(cè)的車輪4旋轉(zhuǎn)，使得能夠順利地進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

如上所述，本實(shí)施方式的嬰兒車1具備：嬰兒車主體2；多個(gè)車輪4，被嬰兒車主體2支撐；驅(qū)動(dòng)源5，被嬰兒車主體2支撐，并向多個(gè)車輪4中的至少一個(gè)車輪提供驅(qū)動(dòng)力；檢測(cè)元件6，檢測(cè)輸入至嬰兒車主體2的與行駛操作相關(guān)的信息；以及控制裝置7，基于檢測(cè)元件6所檢測(cè)的信息來控制驅(qū)動(dòng)源5，以此對(duì)驅(qū)動(dòng)源5提供給車輪4的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)以這樣的方式，能夠配合嬰兒車1的行駛操作對(duì)驅(qū)動(dòng)源5提供給車輪4的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行調(diào)整，因此能夠按照意圖操作嬰兒車1。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，在多個(gè)車輪4之中，由驅(qū)動(dòng)源5提供驅(qū)動(dòng)力的車輪是后輪42，多個(gè)車輪4中的前輪41經(jīng)由腳輪3被基框11支撐。通過經(jīng)由腳輪3由基框11支撐前輪41，能夠順利地進(jìn)行嬰兒車1的轉(zhuǎn)向操作。另外，考慮到操作者操作的把手20位于后方和/或乘坐嬰兒車1的嬰幼兒的重心，后輪42容易負(fù)重，從而能夠穩(wěn)定地接地于接地面。通過向穩(wěn)定地接地的后輪42提供來自驅(qū)動(dòng)源5的驅(qū)動(dòng)力，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)由驅(qū)動(dòng)源5進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)輔助。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)源5具有第一驅(qū)動(dòng)元件51和第二驅(qū)動(dòng)元件52，其中，第一驅(qū)動(dòng)元件51向多個(gè)車輪4中的至少一個(gè)車輪提供驅(qū)動(dòng)力，第二驅(qū)動(dòng)元件52向與多個(gè)車輪4中的、由第一驅(qū)動(dòng)元件51提供驅(qū)動(dòng)力的車輪4不同的車輪4提供驅(qū)動(dòng)力，第二驅(qū)動(dòng)元件52與第一驅(qū)動(dòng)元件51獨(dú)立設(shè)置。根據(jù)這樣的方式，通過向不同的車輪4提供不同的驅(qū)動(dòng)力，能夠有助于實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)嬰兒車1的行駛狀態(tài)進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)力的恰當(dāng)分配。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由第一驅(qū)動(dòng)元件51提供驅(qū)動(dòng)力的車輪4與由第二驅(qū)動(dòng)元件52提供驅(qū)動(dòng)力的車輪4在左右方向d2上的位置不同，第一驅(qū)動(dòng)元件51以及第二驅(qū)動(dòng)元件52分別包含直流電動(dòng)機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)元件51的直流電動(dòng)機(jī)51b與第二驅(qū)動(dòng)元件52的直流電動(dòng)機(jī)52b相對(duì)于作為電池的電源75是串聯(lián)連接。在使嬰兒車1轉(zhuǎn)向的情況下，與成為外輪的車輪4相比，成為內(nèi)輪的車輪4受到來自接地面的更大的阻力。因此，在將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件51、52的直流電動(dòng)機(jī)51b、52b串聯(lián)連接的情況下，連接于成為內(nèi)輪的車輪4的直流電動(dòng)機(jī)51b難以旋轉(zhuǎn)。當(dāng)連接于成為內(nèi)輪的車輪4的直流電動(dòng)機(jī)51b的旋轉(zhuǎn)數(shù)降低時(shí)，在直流電動(dòng)機(jī)51b產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)降低，在串聯(lián)電路容易流過更多的電流。其結(jié)果，連接于成為外輪的車輪4的直流電動(dòng)機(jī)52b中流過的電流相對(duì)變多，能夠?yàn)槌蔀橥廨喌能囕?提供更大的驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)以上情況，當(dāng)將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件51、52的直流電動(dòng)機(jī)51b、52b串聯(lián)連接時(shí)，在轉(zhuǎn)向動(dòng)作中容易使成為外輪的車輪4旋轉(zhuǎn)，能夠順利地進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，嬰兒車主體2具有支撐多個(gè)車輪4的框本體10和連接于框本體10的把手20，檢測(cè)元件6設(shè)置于把手20，檢測(cè)元件6可檢測(cè)與施加于該把手20的負(fù)重有關(guān)的信息。作為輸入至嬰兒車主體2的與行駛操作有關(guān)的信息，可選擇與施加于把手20的負(fù)重有關(guān)的信息，由此能夠根據(jù)操作者的關(guān)于行駛操作的意圖，從驅(qū)動(dòng)源5向車輪4提供驅(qū)動(dòng)力。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，把手20具有供操作者放置手的操作部件21和連結(jié)操作部件21與嬰兒車主體2的把手主體22，當(dāng)檢測(cè)元件6檢測(cè)到操作部件21被推向前方的信息或者被按向下方的信息時(shí)，控制裝置7使驅(qū)動(dòng)源5提供使車輪4前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)檢測(cè)元件6檢測(cè)到操作部件21被拉向后方的信息時(shí)，控制裝置7使驅(qū)動(dòng)源5提供使車輪4向后退的驅(qū)動(dòng)力。通過這種方式，能夠配合操作者對(duì)操作部件21的操作來調(diào)整驅(qū)動(dòng)源5驅(qū)動(dòng)車輪4時(shí)的朝向。特別地，即使在為了越過接地面的高低差等而向下方按下操作部件21使得前輪41浮起的情況下，驅(qū)動(dòng)源5也能夠驅(qū)動(dòng)車輪4使其前進(jìn)。因此，即使在進(jìn)行越過高低差的動(dòng)作過程中，也能夠接受來自驅(qū)動(dòng)源5的驅(qū)動(dòng)力的輔助，同時(shí)能無過度負(fù)擔(dān)地推進(jìn)嬰兒車1。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，檢測(cè)元件6包括安裝于把手20的把手主體22的多個(gè)應(yīng)變儀61，就至少一個(gè)應(yīng)變儀61而言，其在操作部件21被推向前方或被按向下方時(shí)伸長(zhǎng)且在操作部件21被拉向后方時(shí)縮短，或者，其在操作部件21被推向前方或被按向下方時(shí)縮短且在操作部件21被拉向后方時(shí)伸長(zhǎng)。根據(jù)這種方式，檢測(cè)元件6的功能可通過應(yīng)變儀61所實(shí)現(xiàn)，因此能夠避免復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，并能對(duì)操作者操作操作部件21的信息進(jìn)行穩(wěn)定的檢測(cè)。從進(jìn)一步地對(duì)操作者操作操作部件21的信息穩(wěn)定地進(jìn)行檢測(cè)的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選操作部件21位于比把手主體22和框主體10的連結(jié)部c1更后方且更下方的位置或更前方且更上方的位置。

特別地，根據(jù)本實(shí)施方式，操作部件21位于比連結(jié)處部c1更后方且更下方的位置，應(yīng)變儀61安裝于把手主體22中的、其與操作部件21的連接處和連結(jié)部c1之間的部位。在該情況下，把手主體22中的粘貼了應(yīng)變儀61的部分與操作者施加于操作部件21的負(fù)重聯(lián)動(dòng)而靈敏地伸縮。因此，通過應(yīng)變儀61能夠?qū)Σ僮髡卟僮鞑僮鞑考?1的信息進(jìn)行高精度的檢測(cè)。

另外，本實(shí)施方式所提供一種嬰兒車1，具備：多個(gè)車輪4；座位部件8a、8b；嬰兒車主體2，具有支撐多個(gè)車輪4的基框11，和連結(jié)于基框11并支撐座位部件8a、8b的上部框12；驅(qū)動(dòng)源5，被嬰兒車主體2支撐，并向多個(gè)車輪4中的至少一個(gè)車輪提供驅(qū)動(dòng)力；電源75，向驅(qū)動(dòng)源5供給電流并能夠進(jìn)行充電；以及電池座76，被基框11支撐，并能使電源75插拔自如地被安裝，其中，來自電源75的電流經(jīng)由設(shè)置在電池座76的電池座端子76e被輸送至驅(qū)動(dòng)源5。通過這種方式，只要從電池座76取下電源75并充電，之后再將電源75插入電池座76，就能夠從電源75向驅(qū)動(dòng)源5供給電流。也就是說，本實(shí)施方式的嬰兒車1能夠容易地進(jìn)行電源75的充電以及安裝。

然后，由于長(zhǎng)時(shí)間的利用等，也能夠設(shè)想電源充的電被用完的情況。當(dāng)電源75充的電被用完時(shí)，欲使應(yīng)推進(jìn)嬰兒車1的車輪4旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)元件51、52的直流電動(dòng)機(jī)51b、52b作為負(fù)載而作用，因此，與不具備直流電動(dòng)機(jī)的嬰兒車相比，不容易推進(jìn)嬰兒車1。特別地，在越過行駛面上的高低差時(shí)，需要使前輪41浮起而用后輪42使嬰兒車1行駛。在這種情況下，如圖16所示，利用傾斜桿11c使前輪41浮起是很方便的。圖16是示出用腳操作傾斜桿11c的狀態(tài)的整體立體圖。

在圖16所示的情況下，操作者用手向下方按下把手20的操作部件21，同時(shí)用腳踩住傾斜桿11c。通過該操作，能夠在嬰兒車1上的兩處加載在水平方向上相互反向的一對(duì)力。該相互反向的一對(duì)力構(gòu)成的偶力，能產(chǎn)生使嬰兒車1整體旋轉(zhuǎn)的力矩。其結(jié)果，能夠以后輪42為基準(zhǔn)，使嬰兒車1整體向相對(duì)于豎直方向的后方傾斜，使前輪41容易浮起。

在使前輪41浮起后，操作者接下來用手向前方推把手20的操作部件21，同時(shí)用腳向前方推傾斜桿11c。由此，還能夠同時(shí)利用腳的力量，使嬰兒車1比較容易地向前方推進(jìn)。

特別地，在操作者把持把手20，同時(shí)推進(jìn)嬰兒車1時(shí)，在傾斜桿11c比腳稍位于前方的情況下，容易用腳向前方推傾斜桿11c。考慮到這一點(diǎn)，在嬰兒車1的展開狀態(tài)下，傾斜桿11c的后端11g配置在比把手20的后端20a的更前方的位置。

進(jìn)一步地，參考圖17對(duì)傾斜桿11c的配置進(jìn)行說明。圖17是擴(kuò)大示出基框11的后方部分的側(cè)面圖。

如圖17所示，傾斜桿11c比后輪42的旋轉(zhuǎn)軸線ar2，甚至比后輪42的后端42a更向后方突出。也就是說，傾斜桿11c的至少一部分位于比后輪42的后端42a更后方的位置。在該情況下，在操作者握住把手20并推進(jìn)嬰兒車1的狀態(tài)下，有助于操作者無需以勉強(qiáng)的姿勢(shì)將腳放置于傾斜桿11c。但是，傾斜桿11c也可以不比后輪42的旋轉(zhuǎn)軸線ar2更向后方突出。

另外，在圖17中，傾斜桿11c位于上下方向d3上的在后輪42的旋轉(zhuǎn)軸線ar2與后輪42的上端42b之間的高度對(duì)應(yīng)的位置。也就是說，傾斜桿11c配置在后輪42的旋轉(zhuǎn)軸線ar2上方且后輪42的上端42b下方的位置。通過使傾斜桿11c位于比后輪42的旋轉(zhuǎn)軸線ar2更上方的位置，，在嬰兒車1行駛過程中，利用高度差使腳尖難以接觸到傾斜桿11c。另一方面，通過使傾斜桿11c位于比后輪42的上端42b更下方的位置，在嬰兒車1行駛過程中，利用高度差使小腿難以接觸到傾斜桿11c。

如此，本實(shí)施方式所提供一種嬰兒車1，具備：多個(gè)車輪4；座位部件8a、8b；嬰兒車主體2，具有支撐多個(gè)車輪4的基框11，和與基框11連結(jié)并支撐座位部件8a、8b的上部框12；以及驅(qū)動(dòng)源5，被嬰兒車主體2所支撐，且向多個(gè)車輪4中的至少一個(gè)車輪提供驅(qū)動(dòng)力，其中，基框11具有比位于最后方的車輪42的旋轉(zhuǎn)軸線ar2更向后方突出的傾斜桿11c。通過這種方式，即使在驅(qū)動(dòng)源5停止了的狀態(tài)下，也能夠通過用腳操作傾斜桿11c來容易地使前輪41浮起，從而容易地越過行駛面上的高低差。其結(jié)果，能夠改善用驅(qū)動(dòng)源5驅(qū)動(dòng)車輪4時(shí)的嬰兒車1的操作性。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，基框11還具有在左右方向d2上隔開距離配置的一對(duì)側(cè)基框11a、11b，傾斜桿11c將一對(duì)側(cè)基框11a、11b的各自后端相互連結(jié)。在該情況下，傾斜桿11c也作為基框11中的在左右方向d2上延伸的骨架結(jié)構(gòu)而起作用，因此有助于有效地提高基框11的剛性。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，上部框12經(jīng)由連桿部件13、14連接于基框11，并通過相對(duì)于連桿部件13、14旋轉(zhuǎn)，能夠相對(duì)于該基框11進(jìn)行折疊，在上部框12相對(duì)于基框11處于折疊的狀態(tài)下，連接于上部框12的嬰兒車主體2的把手20插入于由一對(duì)側(cè)基框11a、11b和傾斜桿11c包圍的空間s內(nèi)。通過這種方式，在嬰兒車1被折疊的狀態(tài)下，把手20被收容在由一對(duì)側(cè)基框11a、11b和傾斜桿11c包圍的空間s內(nèi)，因此，能夠通過一對(duì)側(cè)基框11a、11b和傾斜桿11c保護(hù)把手20。特別地，當(dāng)在把手20配置有檢測(cè)元件6時(shí)，通過保護(hù)把手20，能夠抑制檢測(cè)元件6受到物理沖擊，從而能夠避免檢測(cè)元件6受損。

接下來，對(duì)傾斜桿11c與其他的構(gòu)成元件的配置關(guān)系進(jìn)行說明。如圖5所示，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件51、52、控制裝置7以及電源75配置在前后方向d1上的、比傾斜桿11c更前方的位置。具體來說，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件51、52、控制裝置7以及電源75被配置在由一對(duì)側(cè)基框11a、11b和傾斜桿11c包圍的空間s內(nèi)。在該情況下，通過一對(duì)側(cè)基框11a、11b和傾斜桿11c，能夠保護(hù)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件51、52、控制裝置7以及電源75。

在此，以兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件51、52、控制裝置7以及電源75所代表的、用于驅(qū)動(dòng)車輪4的部件有一定重量，容易打亂嬰兒車1的重量的平衡。因此，在本實(shí)施方式的嬰兒車1中，為了保持嬰兒車1的重量的平衡，進(jìn)行了如下所述的措施。在圖18以后視圖示意性地示出基框11的后方部分。

如圖18所示，有一定重量的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件51、52、控制裝置7以及電源75被配置在左右的后輪42之間。通過該配置，這些部件，即驅(qū)動(dòng)元件51、52、控制裝置7以及電源75的高度相當(dāng)于左右的后輪42的高度。因此，能夠?qū)⒂幸欢ㄖ亓康倪@些部件51、52、7、75配置在相對(duì)較低的位置，從而使嬰兒車1的重心穩(wěn)定。進(jìn)一步地，通過該配置，這些部件51、52、7、75在前后方向d1上的位置相當(dāng)于后輪42在前后方向d1上的位置。在該情況下，有一定重量的這些部件51、52、7、75的自重主要由左右的后輪42承受。其結(jié)果為，能夠使左右的后輪42穩(wěn)定地按壓到行駛面上，從而在通過驅(qū)動(dòng)源5驅(qū)動(dòng)后輪42的情況下，有助于穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)后輪42。

特別地，第一驅(qū)動(dòng)元件51、第二驅(qū)動(dòng)元件52以及控制裝置7配置在比后輪42的上端42b更低的位置。在該情況下，能夠?qū)⑦@些部件51、52、7配置在更低的位置，使嬰兒車1的重心進(jìn)一步穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，控制裝置7配置在第一驅(qū)動(dòng)元件51和第二驅(qū)動(dòng)元件52之間。在該情況下，在左右方向d2上能夠比較平衡地配置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件51、52以及控制裝置7，有助于提高嬰兒車1的重量的平衡。

如此，本實(shí)施方式所提供一種嬰兒車1，具備：多個(gè)車輪4，包含前輪41以及后輪42；座位部件8a、8b；嬰兒車主體2，具有支撐多個(gè)車輪4的基框11以及與基框11連結(jié)并支撐座位部件8a、8b的上部框12；以及驅(qū)動(dòng)源5，被嬰兒車主體2所支撐，并向多個(gè)車輪4中的至少一個(gè)車輪提供驅(qū)動(dòng)力，其中，驅(qū)動(dòng)源5配置在左右的后輪42之間。通過這種方式，驅(qū)動(dòng)源5的高度相當(dāng)于左右的后輪42的高度，因此能夠?qū)⒂幸欢ㄖ亓康尿?qū)動(dòng)源5配置在相對(duì)于較低的位置。其結(jié)果為，能夠使嬰兒車1的重心穩(wěn)定，改善由驅(qū)動(dòng)源5驅(qū)動(dòng)車輪4時(shí)的嬰兒車1的操作性。除此以外，驅(qū)動(dòng)源5在前后方向d1上的位置相當(dāng)于后輪42在前后方向d1上的位置，因此有一定重量的驅(qū)動(dòng)源5的自重主要由左右的后輪42承受。其結(jié)果為，能夠在行駛面上穩(wěn)定地推左右的后輪42，在通過驅(qū)動(dòng)源5驅(qū)動(dòng)后輪42的情況下，有助于穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)后輪42。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，不僅驅(qū)動(dòng)源5，控制裝置7以及電源75也配置在左右的后輪42之間。在該情況下，能夠?qū)⒂幸欢ㄖ亓康目刂蒲b置7以及電源75也配置在相對(duì)較低的位置，因此使嬰兒車1的重心進(jìn)一步穩(wěn)定。另外，通過將驅(qū)動(dòng)源5、控制裝置7以及電源75集中配置在左右的后輪42之間，能夠縮短連結(jié)它們的配線的長(zhǎng)度，有助于降低成本。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，基框11具有在左右方向d2上隔開距離配置的一對(duì)側(cè)基框11a、11b，和將一對(duì)側(cè)基框11a、11b的各自后端相互連結(jié)的作為后方連結(jié)框的傾斜桿11c，驅(qū)動(dòng)源5和控制裝置7收容在架設(shè)在一對(duì)側(cè)基框11a、11b的收容箱70中。在該情況下，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)源5以及控制裝置7集中配置在收容箱70內(nèi)，能夠高效地進(jìn)行組裝工作。

應(yīng)予說明，能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行各種變更。以下，對(duì)一個(gè)變形例進(jìn)行說明。

例如，在上述實(shí)施方式中，示出了以左右的方式排列設(shè)置的兩個(gè)座位部件8a、8b的例子，但座位部件8a、8b的數(shù)量不限定于該例子。例如，可以設(shè)置單一的座位部件，可以設(shè)置兩個(gè)以上的座位部件，還可以將兩個(gè)以上的座位部件以前后的方式排列。

另外，在上述實(shí)施方式中，示出了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件51、52的直流電動(dòng)機(jī)51b、52b相對(duì)于作為電源的電源75串聯(lián)連接的例子，但關(guān)于直流電動(dòng)機(jī)51b、52b的電路設(shè)計(jì)并不限定于上述例子。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件51、52的直流電動(dòng)機(jī)51b、52b也可以相對(duì)于電源75并聯(lián)連接。

另外，在上述實(shí)施方式中，示出了由應(yīng)變儀61構(gòu)成檢測(cè)元件6的例子，但檢測(cè)元件6的構(gòu)成形式并不限定于上述例子。只要檢測(cè)元件6能夠檢測(cè)輸入至嬰兒車主體2的與行駛操作相關(guān)的信息，就可以任意選用，作為其他的例子，也可以作為安裝于把手主體22的扭矩傳感器、壓力傳感器或磁致伸縮傳感器等而構(gòu)成。例如，作為壓力傳感器，也可以是將施加于把手20的負(fù)重作為動(dòng)作流體的壓力的變化而進(jìn)行捕捉，再以感壓元件經(jīng)由隔膜測(cè)量該壓力的變化，之后以電信號(hào)輸出的類型。

另外，在上述實(shí)施方式中，示出了由單一的支柱構(gòu)成的柱體22a連結(jié)后方上部框12d與操作部件21的例子，但柱體22a的構(gòu)成形式不限定于上述例子。柱體22a也可以由多個(gè)支柱構(gòu)成，并連結(jié)后方上部框12d與操作部件21。

另外，在上述實(shí)施方式中，示出了操作部件21位于比連結(jié)部c1更后方且更下方的位置的例子，但操作部件21的配置不限定于上述例子。只要至少一個(gè)應(yīng)變儀61滿足在操作部件21被推向前方或被按向下方時(shí)伸長(zhǎng)，且在操作部件21被拉向后方時(shí)縮短，或者，在操作部件21被推向前方或被按向下方時(shí)縮短，且在操作部件21被拉向后方時(shí)伸長(zhǎng)的條件，則操作部件21的配置是任意的。例如，也可以使操作部件21位于比連結(jié)部c1更前方且更上方的位置，可以使應(yīng)變儀61在比操作部件21更后方的位置安裝于把手主體22。

應(yīng)予說明，以上對(duì)上述的實(shí)施方式的幾個(gè)變形例進(jìn)行了說明，但也可以應(yīng)用多個(gè)變形例的適當(dāng)組合。