1.一種智能型高空行走機器人，其特征在于：包括機架和設置于其上的控制器、清洗機構、第一行走機構和第二行走機構；所述控制器用以控制所述清洗機構、第一行走機構和第二行走機構；所述第一行走機構包括第一驅(qū)動裝置、第一導軌和第一吸盤組件，所述第一驅(qū)動裝置和所述第一導軌固定在所述機架上，所述第一吸盤組件與所述第一驅(qū)動裝置的輸出端連接，并可沿所述第一導軌垂直于幕墻方向移動；所述第二行走機構包括滑塊、第二驅(qū)動裝置、第二導軌、第二吸盤組件和第三驅(qū)動裝置，所述滑塊套設在機架的縱向?qū)е?，所述第三?qū)動裝置用以驅(qū)動所述滑塊在所述縱向?qū)е弦苿樱龅诙?qū)動裝置和所述第二導軌固定在所述滑塊上，所述第二吸盤組件與所述第二驅(qū)動裝置的輸出端連接，并可沿所述第二導軌垂直于幕墻方向移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能型高空行走機器人，其特征在于：所述第一行走機構數(shù)量為兩組，豎直設置在所述機架的上下兩端；所述第二行走機構中還包括連接板，所述連接板固定在所述滑塊上，所述第二驅(qū)動裝置、所述第二導軌與所述連接板固定連接；所述第二驅(qū)動裝置、第二導軌和第二吸盤組件對應設置，其數(shù)量為兩組，水平設置在所述連接板的左右兩端。
3.根據(jù)權利要求2所述的智能型高空行走機器人，其特征在于：所述機架上還設置有兩條縱向?qū)к墸鲞B接板對應所述縱向?qū)к壍奈恢蒙显O置有與其配合的第二滑塊。
4.根據(jù)權利要求2所述的智能型高空行走機器人，其特征在于：所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件各設有4個吸盤，所述吸盤呈梯形排列。
5.根據(jù)權利要求4所述的智能型高空行走機器人，其特征在于：所述第一吸盤組件和所述第二吸盤組件均連接至真空發(fā)生器，每個吸盤上都設置有安全閥。
6.根據(jù)權利要求5所述的智能型高空行走機器人，其特征在于：還包括有吸盤真空度檢測器，用以檢測所述吸盤的真空度。
7.根據(jù)權利要求6所述的智能型高空行走機器人，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置為伺服電機。
8.根據(jù)權利要求2所述的智能型高空行走機器人，其特征在于：所述機架上還設置有平衡機構，其包括固定在所述機架上的行走路徑檢測器、平衡導軌及可滑動地設置于所述平衡導軌上的配重塊。