技術(shù)編號：11921201
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能型高空行走機器人。背景技術(shù)隨著城市的現(xiàn)代化發(fā)展，城市中出現(xiàn)了眾多高層建筑?；诓晒夂兔烙^的考慮，很多高層建筑都采用玻璃幕墻，因此也帶來了玻璃幕墻的清洗問題。傳統(tǒng)清理方式是由清潔人員高空作業(yè)，這種作業(yè)方式危險性大，清潔人員從高空跌落、死亡的事故時有發(fā)生。為了解決玻璃幕墻清理的問題，開始出現(xiàn)玻璃幕墻清洗機器人替代人工作業(yè)。機器人在作業(yè)時，需沿玻璃幕墻上下行走移動。現(xiàn)有玻璃幕墻清洗機器人的行走結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運行不穩(wěn)定，容易造成機器人跌落或卡死，從而形成危險。發(fā)...
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