本發(fā)明涉及一種用于工程車的四輪底盤。

背景技術(shù)：

諸如打樁機(jī)、搬運(yùn)車等工程車，工作環(huán)境復(fù)雜多樣，安置在底盤上的車身較重，由于工作地面不平或施工震動(dòng)等因素，底盤容易搖晃，底盤上的車輪就會(huì)懸空，導(dǎo)致行走不穩(wěn)、受力不均、施工質(zhì)量差等問題，若晃動(dòng)幅度大使多個(gè)車輪懸空就會(huì)發(fā)生翻車事故，給車輛和操作者帶來極大安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于工程車的四輪底盤，結(jié)構(gòu)簡單，在不平整的地面可擺動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)行走。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種用于工程車的車架底盤，包括由矩形管焊接成的底架，所述底架的兩側(cè)分別設(shè)有左前輪、右前輪、左后輪和右后輪，所述底架的前部設(shè)有橫梁，所述橫梁通過銷軸鉸接有截面為U形的擺動(dòng)梁，所述擺動(dòng)梁的一端通過左支撐板與左前輪固定連接、另一端通過右支撐板與右前輪固定連接以使底架可擺動(dòng)保證平穩(wěn)；所述左后輪和右后輪分別由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

上述車架底盤，所述底架上還設(shè)置有可縱橫向調(diào)整的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括兩端與底架的縱梁鉸接的伸縮架支座、卡裝在伸縮架支座內(nèi)的伸縮架、縱向調(diào)整油缸和橫向調(diào)整油缸，所述縱向調(diào)整油缸帶動(dòng)伸縮架支座以縱梁鉸接處為支點(diǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向調(diào)整，所述橫向調(diào)整油缸帶動(dòng)伸縮架在伸縮架支座中移動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向調(diào)整。

上述車架底盤，所述底架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置。

上述車架底盤，所述轉(zhuǎn)向裝置包括左十字軸、右十字軸、減速機(jī)、支撐套和轉(zhuǎn)向拉桿；所述左十字軸的橫向軸套裝在左前輪的左傳動(dòng)軸上、豎向軸與減速機(jī)固定連接，所述減速機(jī)固定在左支撐板上；所述右十字軸的橫向軸套裝在右前輪的左傳動(dòng)軸上、豎向軸與支撐套套裝，所述支撐套固定在右支撐板上；所述轉(zhuǎn)向拉桿一端與左十字軸鉸接、另一端與右十字軸鉸接，以保持左右輪同步轉(zhuǎn)向。

上述車架底盤，所述轉(zhuǎn)向裝置包括左十字軸、右十字軸和兩個(gè)減速機(jī)；所述左十字軸的橫向軸套裝在左前輪的左傳動(dòng)軸上、豎向軸與固定在左支撐板上的減速機(jī)固定連接，所述右十字軸的橫向軸套裝在右前輪的左傳動(dòng)軸上、豎向軸與固定在右支撐板上的減速機(jī)固定連接。

本發(fā)明的有益效果為：

1、前輪處設(shè)置擺動(dòng)梁，利用三點(diǎn)定平面的原理在高低不平的路面行走時(shí)，底架自動(dòng)調(diào)整不會(huì)使車輪懸空，極大提高了底盤的平穩(wěn)度。

2、通過油缸伸縮調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)在橫向和縱向上位移，在有坡度的路面作業(yè)時(shí)穩(wěn)定車輛重心，進(jìn)而保證整車穩(wěn)定。

3、前輪處可轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，方便改裝，成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖（有伸縮機(jī)構(gòu)）；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的前輪結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的前輪結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的前輪結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的左前輪示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的右前輪示意圖。

圖中：1為底架、11為橫梁、12為伸縮架支座、13為伸縮架、14為縱向調(diào)整油缸、15為橫向調(diào)整油缸，

2為左前輪、21為左傳動(dòng)軸、22為左十字軸、23為左軸套、24為左鎖片、25為左螺栓、26為左支撐板、27為減速機(jī)，

3為右前輪、31為右傳動(dòng)軸、32為右十字軸、33為右軸套、34為右鎖片、35為右螺栓、36為右支撐板、37為支撐套，

4為左后輪、5為右后輪、6為轉(zhuǎn)向拉桿、7為擺動(dòng)梁、8為銷軸、9為液壓馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步解釋說明。

實(shí)施例1

如圖1至圖7，本實(shí)施例的車架底盤，包括由矩形管焊接成的底架1，所述底架1的兩側(cè)分別設(shè)有左前輪2、右前輪3、左后輪4和右后輪5，所述底架1的前部設(shè)有橫梁11，所述橫梁11通過銷軸8鉸接有截面為U形的擺動(dòng)梁7，所述擺動(dòng)梁7的一端通過左支撐板26與左前輪2固定連接、另一端通過右支撐板36與右前輪3固定連接以使底架1可擺動(dòng)保證平穩(wěn)；所述左后輪4和右后輪5分別由液壓馬達(dá)9驅(qū)動(dòng)。如此設(shè)計(jì)，銷軸8處、左后輪4處和右后輪5處相當(dāng)于是底架1的三個(gè)支點(diǎn)，在不平整的地面上，底架1會(huì)自行擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)，從而避免了此前四個(gè)輪形成四個(gè)支點(diǎn)使車輪懸空的現(xiàn)象。

上述車架底盤，所述底架1上還設(shè)置有可縱橫向調(diào)整的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括兩端與底架1的縱梁鉸接的伸縮架支座12、卡裝在伸縮架支座12內(nèi)的伸縮架13、縱向調(diào)整油缸14和橫向調(diào)整油缸15，所述縱向調(diào)整油缸14帶動(dòng)伸縮架支座12以縱梁鉸接處為支點(diǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向調(diào)整，所述橫向調(diào)整油缸15帶動(dòng)伸縮架13在伸縮架支座12中移動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向調(diào)整。如此能實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)縱向和橫向的調(diào)整，保證整車穩(wěn)定。

上述車架底盤，底架1上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置。

優(yōu)選的，上述車架底盤，所述轉(zhuǎn)向裝置包括左十字軸22、右十字軸32、減速機(jī)27、支撐套37和轉(zhuǎn)向拉桿6；

所述左十字軸22的橫向軸套裝在左前輪2的左傳動(dòng)軸21上、豎向軸與減速機(jī)27固定連接，所述減速機(jī)27固定在左支撐板26上；如圖6，左傳動(dòng)軸21的端部依次由左軸套23、左鎖片24、左螺栓25固定在左十字軸22內(nèi)；

所述右十字軸32的橫向軸套裝在右前輪3的左傳動(dòng)軸31上、豎向軸與支撐套37套裝，所述支撐套37固定在右支撐板36上；如圖7，右傳動(dòng)軸31的端部依次由右軸套33、右鎖片34、右螺栓35固定在右十字軸32內(nèi)；

所述轉(zhuǎn)向拉桿6一端與左十字軸22鉸接、另一端與右十字軸32鉸接，以保持左右輪同步轉(zhuǎn)向。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與上述實(shí)施例1的車架底盤區(qū)別在于，本實(shí)施例車架底盤前輪的轉(zhuǎn)向裝置中兩個(gè)前輪分別配備有減速機(jī)能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向：所述轉(zhuǎn)向裝置包括左十字軸22、右十字軸32和兩個(gè)減速機(jī)；所述左十字軸22的橫向軸套裝在左前輪2的左傳動(dòng)軸21上、豎向軸與固定在左支撐板26上的減速機(jī)固定連接，所述右十字軸32的橫向軸套裝在右前輪3的左傳動(dòng)軸31上、豎向軸與固定在右支撐板36上的減速機(jī)固定連接。