1.一種三角履帶輪機器人，其特征在于，包括主體和設(shè)置在主體上的四個三角履帶輪，所述主體內(nèi)設(shè)有第三電機和第四電機，所述第三電機的第三轉(zhuǎn)動軸通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一三角履帶輪，所述第一驅(qū)動機構(gòu)通過第一聯(lián)動軸驅(qū)動第三驅(qū)動機構(gòu)，所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第三三角履帶輪，所述第四電機的第四轉(zhuǎn)動軸通過第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第四三角履帶輪，所述第四驅(qū)動機構(gòu)通過第二聯(lián)動軸驅(qū)動第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二三角履帶輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括與第三轉(zhuǎn)動軸固定連接的第五驅(qū)動齒輪，所述第五驅(qū)動齒輪齒輪連接第一連動齒輪，所述第一連動齒輪帶動第一中轉(zhuǎn)齒輪，所述第一中轉(zhuǎn)齒輪齒輪連接第一驅(qū)動齒輪，所述第一驅(qū)動齒輪帶動第一驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動軸驅(qū)動第一三角履帶輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)還包括第一框體，所述第一驅(qū)動軸穿過所述第一框體的兩個側(cè)面，所述第一聯(lián)動軸穿過所述第一框體的兩個側(cè)面，所述第一連動齒輪和第一中轉(zhuǎn)齒輪設(shè)置在第一聯(lián)動軸上，所述第一驅(qū)動齒輪與第一帶動齒輪設(shè)置在第一驅(qū)動軸上，所述第五驅(qū)動齒輪設(shè)置在第一框體內(nèi)，所述第一驅(qū)動軸通過軸承與第一框體的兩個側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，所述第一聯(lián)動軸通過軸承與第一框體的兩個側(cè)面轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第一聯(lián)動軸包括與第一中轉(zhuǎn)齒輪中心固定連接的第一連接部、中間轉(zhuǎn)接部和與第三驅(qū)動機構(gòu)連接的第二連接部，所述第一連接部、第二連接部兩端為空心圓柱，所述中間轉(zhuǎn)接部兩端卡入空心圓柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動軸外端圓周上設(shè)有突出部，所述第一三角履帶輪中心設(shè)有與第一驅(qū)動軸外端配合的驅(qū)動孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第一聯(lián)動軸穿過第一框體的兩個側(cè)面，所述第一聯(lián)動軸內(nèi)端卡入第一連接部。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二框體，所述第二框體上設(shè)有第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動軸穿過所述第二框體的兩個側(cè)面，所述第二驅(qū)動軸上設(shè)有第二帶動齒，所述第二帶動齒輪設(shè)置在第二框體外并與第一帶動齒輪皮帶連接，所述第二帶動齒輪與第二驅(qū)動軸固定連接，所述第二驅(qū)動軸驅(qū)動第二三角履帶輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)還包括套設(shè)在第二驅(qū)動軸上并與第二驅(qū)動軸固定連接的第二驅(qū)動齒輪，所述第二驅(qū)動齒輪連接第二中轉(zhuǎn)齒輪，所述第二中轉(zhuǎn)齒輪通過第二聯(lián)動軸驅(qū)動第四驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動齒輪和第二中轉(zhuǎn)齒輪設(shè)置在第二框體內(nèi)，所述第二聯(lián)動軸穿過所述第二框體的兩個側(cè)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三框體，所述第三框體上設(shè)有第三驅(qū)動軸，所述第一聯(lián)動軸穿過所述第三框體的兩個側(cè)面，所述第一聯(lián)動軸上設(shè)有第三中轉(zhuǎn)齒輪，所述第三齒輪齒輪連接第三驅(qū)動齒輪，所述第三驅(qū)動齒輪套設(shè)在第三驅(qū)動上并與第三驅(qū)動軸固定連接，所述第三驅(qū)動軸外端部驅(qū)動第三三角履帶輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第三驅(qū)動軸穿過所述第三框體的兩個側(cè)面，所述第三驅(qū)動軸上設(shè)有第三帶動齒，所述第三帶動齒輪設(shè)置在第三框體外并于第三驅(qū)動軸內(nèi)端固定連接，所述第三帶動齒輪通過皮帶驅(qū)動第四驅(qū)動機構(gòu)。