技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明主要公開(kāi)了一種大馬力拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向控制裝置及其控制方法，轉(zhuǎn)向控制裝置包括車(chē)架、方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向裝置、助力裝置和控制單元，方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向拉桿連接，轉(zhuǎn)向裝置和助力裝置均與轉(zhuǎn)向拉桿和控制單元連接，轉(zhuǎn)向柱由第一固定桿、活動(dòng)氣缸、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二固定桿構(gòu)成，轉(zhuǎn)向拉桿由轉(zhuǎn)向套、第一拉桿和第二拉桿構(gòu)成，轉(zhuǎn)向裝置滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)向套上，轉(zhuǎn)向套的下方設(shè)有底板，底板上設(shè)有與轉(zhuǎn)向套連接的推動(dòng)氣缸，控制方法包括調(diào)節(jié)方向盤(pán)位置，方向盤(pán)扭轉(zhuǎn)角度檢測(cè)，車(chē)速檢測(cè)，轉(zhuǎn)向控制，助力控制和偏離檢測(cè)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，方向盤(pán)可調(diào)，適應(yīng)不用個(gè)體差異的駕駛者，控制方便，駕駛更輕松，運(yùn)行平穩(wěn)，精度及執(zhí)行效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：朱如龍;呂東林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽泗州拖拉機(jī)制造有限公司
文檔號(hào)碼：201610687357
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.18
技術(shù)公布日：2016.11.23