本發(fā)明涉及一種單列輪式車輛，尤其涉及一種能夠防傾覆的單列輪式車輛。

背景技術(shù)：

目前，單列輪式車輛，常見的如自行車，尤其是自行車初學者，保持車輛平衡是一大挑戰(zhàn)。為保證學車兒童人身安全，保證車輛不傾倒，目前市面上的主要為自行車后輪左右兩側(cè)安裝輔助輪，通過輔助輪的支撐幫助車輛保持不傾倒。使用輔助輪幫助保持平衡存在不少弊端：1、輔助輪占用更大空間，不方便存放，尤其是在空間狹小的地方，如轎車后備箱；2、輔助輪矯正機械是平衡矯正，是通過距離和角度進行矯正，在某些路段反而會干擾、影響平衡，如順向傾斜路面；3、輔助輪通過機械碰撞校正，這種硬性校正，不利于初學者平衡感的練習。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種能夠防傾覆的單列輪式車輛。

本發(fā)明提供一種能夠防傾覆的單列輪式車輛，包括前輪、車頭以及車座，前輪上設置飛輪，飛輪在前輪轉(zhuǎn)動時能夠單獨自行轉(zhuǎn)動。車輛運行時，飛輪自行轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生陀螺力矩，使車輛在運行過程中不易傾倒以及在車輛傾倒時增加抗傾倒力，保持車輛平衡。

為了更好地自動控制車輛平衡，在車身設置傳感器，在車頭與前輪之間設置轉(zhuǎn)向器，傳感器能夠感知前輪高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動慣量和車輛運行中的傾斜狀態(tài)，并將感知到的數(shù)據(jù)實時傳送給轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器根據(jù)傳感器傳來的數(shù)據(jù)控制車頭轉(zhuǎn)動，并配合飛輪轉(zhuǎn)動保持車輛平衡。

本發(fā)明可以幫助自行車初學者安全、高效地掌握騎行技巧，有效地降低受傷風險，更好的保持騎行車輛平衡。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1展示了本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)，包括前輪1、車頭2以及車座3，前輪1上設置一個飛輪4，在前輪1轉(zhuǎn)動車輛運行時，飛輪4能夠單獨自行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的陀螺力矩能夠使得車輛在運行過程中不易傾倒以及在車輛傾倒時增加抗傾倒力，保持車輛平衡。

在圖1中，車身設置傳感器5，在車頭2與前輪1之間設置一個轉(zhuǎn)向器6，傳感器5能夠感知前輪1高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動慣量和車輛運行中的傾斜狀態(tài)，并將感知到的數(shù)據(jù)實時傳送到轉(zhuǎn)向器6。轉(zhuǎn)向器6根據(jù)傳感器5實時傳來的數(shù)據(jù)控制車頭2轉(zhuǎn)動，配合飛輪4旋轉(zhuǎn)的陀螺力矩校正車子，使車子整體恢復到平衡狀態(tài)。

以上所述是本發(fā)明的一種實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。