本專利申請(qǐng)請(qǐng)求享有2015年5月29日提交的序列號(hào)為62/168167的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)通過(guò)引用以其整體并入本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有多功能轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向組件。

背景技術(shù)：

目前，車輛開(kāi)發(fā)成具有自主駕駛能力。在一些自主駕駛事件期間，選擇性自主車輛的轉(zhuǎn)向盤不是控制選擇性自主車輛必需的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了轉(zhuǎn)向組件。轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向盤、高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)、環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)和控制器。轉(zhuǎn)向盤選擇性地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸，且轉(zhuǎn)向盤可在展開(kāi)位置與收縮位置之間移動(dòng)。高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向盤通信且配置成選擇性地控制自主車輛。環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)配置成提供艙室環(huán)境信號(hào)?？刂破髋c高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)通信。控制器編程為在轉(zhuǎn)向盤處于收縮位置時(shí)，響應(yīng)于停用高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的請(qǐng)求和艙室環(huán)境信號(hào)指示轉(zhuǎn)向盤的清楚行進(jìn)路徑使轉(zhuǎn)向盤朝展開(kāi)位置移動(dòng)且使轉(zhuǎn)向盤可操作地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了轉(zhuǎn)向組件。轉(zhuǎn)向組件包括具有便利特征的轉(zhuǎn)向盤、環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，以及與自主車輛通信的控制器。轉(zhuǎn)向盤選擇性地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸且可在展開(kāi)位置與收縮位置之間移動(dòng)。環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)配置成提供艙室環(huán)境信號(hào)?？刂破骶幊虨樵谵D(zhuǎn)向盤處于展開(kāi)位置時(shí)且響應(yīng)于啟用高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的請(qǐng)求和艙室環(huán)境信號(hào)指示轉(zhuǎn)向盤的清楚行進(jìn)路徑使轉(zhuǎn)向盤朝收縮位置移動(dòng)，且使轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸可操作地分離。

根據(jù)本發(fā)明的還有另一個(gè)實(shí)施例，提供了選擇性自主控制的車輛。選擇性自主控制的車輛包括與轉(zhuǎn)向組件和多個(gè)車輛傳感器通信的控制器?？刂破髋鋫渥灾黢{駛輔助系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向組件包括環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向盤。環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)包括艙室環(huán)境傳感器，其配置成將指示車輛隔間內(nèi)的條件的信號(hào)提供至控制器。轉(zhuǎn)向盤選擇性地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸。響應(yīng)于自主駕駛輔助系統(tǒng)的啟用和信號(hào)，控制器使轉(zhuǎn)向盤從可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)切換至非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)且使轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸分離。

這些及其它優(yōu)點(diǎn)和特征將從連同附圖的以下描述變得更清楚。

附圖說(shuō)明

認(rèn)作是本發(fā)明的主題在說(shuō)明書結(jié)論部分處的權(quán)利要求中具體指出且明確請(qǐng)求保護(hù)。本發(fā)明的前述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)從連同附圖的以下詳細(xì)描述中清楚，在附圖中：

圖1為具有處于收縮位置的轉(zhuǎn)向組件的車輛隔間的側(cè)視圖；

圖2為具有處于展開(kāi)位置的轉(zhuǎn)向組件的車輛隔間的側(cè)視圖；

圖3為具有處于收起位置的便利特征的處于收縮位置的轉(zhuǎn)向組件的側(cè)視圖；

圖4為具有處于伸展位置的便利特征的處于收縮位置的轉(zhuǎn)向組件的側(cè)視圖；

圖5為具有便利特征的轉(zhuǎn)向盤的透視圖，其中入口面板處于打開(kāi)位置；

圖6為具有便利特征的轉(zhuǎn)向盤的透視圖，其中入口面板處于關(guān)閉位置；

圖7為處于收縮位置的轉(zhuǎn)向組件的側(cè)視圖；以及

圖8為處于展開(kāi)位置的轉(zhuǎn)向組件的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參看附圖，其中將參照特定實(shí)施例來(lái)描述本發(fā)明，在不限制本發(fā)明的情況下，將理解的是，公開(kāi)的實(shí)施例僅示出了可體現(xiàn)為各種備選形式的本發(fā)明。附圖不一定按比例；一些特征可夸大或減到最小以示出特定構(gòu)件的細(xì)節(jié)。因此，本文公開(kāi)的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)不應(yīng)認(rèn)作是限制性的，而是僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域的技術(shù)人員不同地利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。

參看圖1和圖2，示出了自主車輛、自主駕駛的車輛或選擇性自主車輛的車輛隔間10的側(cè)視圖。選擇性自主車輛設(shè)有轉(zhuǎn)向組件20和高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)22，使得自主車輛、自主駕駛的車輛或選擇性自主車輛能夠在沒(méi)有來(lái)自駕駛員的連續(xù)輸入(例如，轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)、操縱等)的情況下執(zhí)行操作。ADAS 22允許選擇性自主車輛使用感測(cè)、轉(zhuǎn)向和/或制動(dòng)技術(shù)至少部分地自主控制。選擇性自主車輛的駕駛員能夠經(jīng)由開(kāi)關(guān)或其它機(jī)構(gòu)來(lái)選擇性地啟用或停用ADAS 22。選擇性自主車輛的駕駛員能夠在ADAS 22啟用時(shí)在不提供輸入至轉(zhuǎn)向組件20的構(gòu)件的情況下操作選擇性自主車輛。

轉(zhuǎn)向組件20包括轉(zhuǎn)向盤30、調(diào)整組件32、環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)34、轉(zhuǎn)矩－位移傳感器36，以及控制器38。轉(zhuǎn)向盤30可操作地連接到轉(zhuǎn)向柱，轉(zhuǎn)向柱沿轉(zhuǎn)向柱軸線50延伸。轉(zhuǎn)向盤30選擇性地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸52，轉(zhuǎn)向軸52沿轉(zhuǎn)向柱軸線50延伸穿過(guò)轉(zhuǎn)向柱。轉(zhuǎn)向盤30可通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)54直接地或間接地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸52。聯(lián)接機(jī)構(gòu)54可包括斷開(kāi)離合器。當(dāng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)54的斷開(kāi)離合器至少部分地接合時(shí)轉(zhuǎn)向盤30聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸52且ADAS 22停用。當(dāng)聯(lián)接機(jī)構(gòu)54的斷開(kāi)離合器解除接合時(shí)轉(zhuǎn)向盤30與轉(zhuǎn)向軸52斷開(kāi)且ADAS 22啟用。

在至少一個(gè)實(shí)施例中，聯(lián)接機(jī)構(gòu)54構(gòu)造為避開(kāi)線系統(tǒng)的構(gòu)件，其使轉(zhuǎn)向盤30電聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸52。聯(lián)接機(jī)構(gòu)54可包括諸如旋轉(zhuǎn)編碼器的裝置，其解譯轉(zhuǎn)向盤30的旋轉(zhuǎn)，且將信息應(yīng)用于促動(dòng)器，其旋轉(zhuǎn)使一對(duì)車輛輪子樞轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸52。當(dāng)ADAS 22停用時(shí)，該裝置提供信號(hào)至促動(dòng)器。當(dāng)ADAS 22啟用時(shí)，該裝置不提供信號(hào)或由促動(dòng)器忽略。

轉(zhuǎn)向盤30可在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)/可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)與非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之間切換。轉(zhuǎn)向盤30能夠在ADAS 22停用時(shí)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)ADAS 22停用時(shí)，選擇性自主車輛的駕駛員能夠通過(guò)轉(zhuǎn)向盤30提供選擇性自主車輛的方向控制。當(dāng)ADAS 22啟用時(shí)，轉(zhuǎn)向盤30處于非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中，阻止轉(zhuǎn)向盤30旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤30與轉(zhuǎn)向軸52可操作地分離時(shí)，轉(zhuǎn)向盤30處于非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)ADAS 22啟用時(shí)，轉(zhuǎn)向軸52抗旋轉(zhuǎn)，使得不通過(guò)由ADAS 22控制的轉(zhuǎn)向操縱的行為引起轉(zhuǎn)向盤30的旋轉(zhuǎn)。將認(rèn)識(shí)到的是，使轉(zhuǎn)向盤30與轉(zhuǎn)向軸52"分離"可機(jī)械地、電氣地或以其組合完成。

參看圖3-圖6，轉(zhuǎn)向盤30包括核心60、至少部分地圍繞核心60設(shè)置的邊緣62、從核心60延伸的轉(zhuǎn)向部件64，以及便利特征66。便利特征66設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤30上，更具體而言設(shè)置在核心60內(nèi)或核心60上。便利特征66通過(guò)控制器38啟用，以響應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤30處于收縮位置、轉(zhuǎn)向盤30與轉(zhuǎn)向軸52可操作地分離，以及轉(zhuǎn)向盤30處于非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中的至少一者而展開(kāi)或操作。

參看圖3和圖4，便利特征66包括可伸展部件70和鎖定機(jī)構(gòu)72?？缮煺共考?0可操作地連接到轉(zhuǎn)向盤30?？缮煺共考?0樞轉(zhuǎn)地或可滑動(dòng)地連接到核心60和邊緣62中的至少一者?？缮煺共考?0包括第一端74和第二端76?？缮煺共考?0的第二端76樞轉(zhuǎn)地或可滑動(dòng)地連接到核心60和邊緣62中的至少一者?？缮煺共考?0可在收起位置與伸展位置之間移動(dòng)。當(dāng)可伸展部件70處于收起位置時(shí)，可伸展部件70的第一端74接合鎖定機(jī)構(gòu)72。當(dāng)可伸展部件70處于伸展位置時(shí)，可伸展部件70的第一端74不接合鎖定機(jī)構(gòu)72或與鎖定機(jī)構(gòu)72分離?？缮煺共考?0構(gòu)造為工作表面、托盤工作臺(tái)、具有杯架的托盤工作臺(tái)、杯架和平臺(tái)。將理解的是，示例的前述清單不是詳盡的，而是僅示出了使用者可發(fā)現(xiàn)便利的特征。

鎖定機(jī)構(gòu)72與控制器38通信。鎖定機(jī)構(gòu)72構(gòu)造成在ADAS 22停用、轉(zhuǎn)向盤30可操作地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸52、轉(zhuǎn)向盤30處于展開(kāi)位置和轉(zhuǎn)向盤30能夠旋轉(zhuǎn)中的至少一者時(shí)，阻止可伸展部件70遠(yuǎn)離收起位置移動(dòng)。鎖定機(jī)構(gòu)72為閂鎖、鉤、磁體等中的至少一者，其接合可伸展部件70的第一端74的至少一個(gè)。當(dāng)ADAS 22啟用、轉(zhuǎn)向盤30與轉(zhuǎn)向軸52可操作地分離、轉(zhuǎn)向盤30處于收縮位置和轉(zhuǎn)向盤30處于非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中的至少一者時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)72構(gòu)造成允許可伸展部件70在收起位置與伸展位置之間移動(dòng)。

參看圖5和圖6，便利特征66構(gòu)造為凹部80，其被入口面板82選擇性地隱藏。凹部80由轉(zhuǎn)向盤30的核心60限定。凹部80的大小確定成接收游動(dòng)裝置84。游動(dòng)裝置84為移動(dòng)電子裝置、蜂窩式電話、雙向無(wú)線電設(shè)備、個(gè)人計(jì)算機(jī)、GPS、平臺(tái)計(jì)算裝置、便攜式電子裝置等。

凹部80從轉(zhuǎn)向盤30的核心60的表面朝轉(zhuǎn)向軸52延伸。凹部80包括第一壁90、第二壁92、第三壁94和第四壁96。第一壁90、第二壁92、第三壁94和第四壁96中的至少一者的表面構(gòu)造為非滑動(dòng)表面。游動(dòng)裝置84接合第一壁90、第二壁92、第三壁94和第四壁96中的至少一者。

第一壁90與第二壁92間隔開(kāi)且設(shè)置成與第二壁92相對(duì)。第一壁90和第二壁92大體上彼此平行設(shè)置。第三壁94在第一壁90與第二壁92之間延伸。第三壁94設(shè)置成大致垂直于第一壁90和第二壁92。第四壁96在第一壁90、第二壁92與第三壁94之間延伸。第四壁96設(shè)置成比第一壁90、第二壁92和第三壁94更接近轉(zhuǎn)向軸52。

入口面板82樞轉(zhuǎn)地或鉸接地連接到轉(zhuǎn)向盤30，以允許或阻止進(jìn)入凹部80。更具體而言，入口面板82連接到核心60。如圖5和圖6中所示，凹部面板82可在允許進(jìn)入凹部80的打開(kāi)位置與阻止進(jìn)入凹部80的關(guān)閉位置之間移動(dòng)。

提供了鎖定特征100。鎖定特征100設(shè)置成鄰近凹部80。鎖定特征100與控制器38通信。當(dāng)ADAS 22停用、轉(zhuǎn)向盤30可操作地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸52、轉(zhuǎn)向盤30處于展開(kāi)位置和轉(zhuǎn)向盤30能夠旋轉(zhuǎn)中的至少一者時(shí)，鎖定特征100構(gòu)造成阻止入口面板82遠(yuǎn)離關(guān)閉位置移動(dòng)。鎖定特征100為接合入口面板82的一部分的閂鎖、鉤、磁體、凸起等中的至少一者。當(dāng)ADAS 22啟用、轉(zhuǎn)向盤30與轉(zhuǎn)向軸52可操作地分離、轉(zhuǎn)向盤30處于收縮位置和轉(zhuǎn)向盤30處于非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中的至少一者中時(shí)，鎖定特征100構(gòu)造成允許入口面板82在關(guān)閉位置與打開(kāi)位置之間移動(dòng)。

參看圖1、圖2、圖7和圖8，轉(zhuǎn)向盤30可通過(guò)調(diào)整組件32在收縮位置(圖1和圖7)與展開(kāi)位置(圖2和圖8)之間移動(dòng)。收縮位置對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤30遠(yuǎn)離駕駛員和朝向/進(jìn)入選擇性自主車輛儀表盤110移位的位置。收縮位置提供了車輛隔間10內(nèi)的增大的空間，以用于讓選擇性自主車輛的駕駛員執(zhí)行非駕駛活動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向盤30設(shè)置在選擇性自主車輛儀表盤眉板下方。

展開(kāi)位置對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤的駕駛位置，其中轉(zhuǎn)向盤30能夠旋轉(zhuǎn)，且選擇性自主車輛的駕駛員能夠提供轉(zhuǎn)向輸入至轉(zhuǎn)向盤30來(lái)使選擇性自主車輛轉(zhuǎn)向。

調(diào)整組件32與控制器38通信。調(diào)整組件32包括促動(dòng)器120和延伸部件122。促動(dòng)器120鄰近轉(zhuǎn)向柱設(shè)置。在至少一個(gè)實(shí)施例中，促動(dòng)器120設(shè)置在選擇性自主車輛儀表盤110內(nèi)。促動(dòng)器120為電子促動(dòng)器、液壓促動(dòng)器、氣動(dòng)促動(dòng)器等中的至少一者。

延伸部件122可操作地聯(lián)接到促動(dòng)器120以及轉(zhuǎn)向盤30和轉(zhuǎn)向軸52中的至少一者。延伸部件122為引導(dǎo)螺桿、滑動(dòng)軸等中的至少一者。促動(dòng)器120和延伸部件122布置成使轉(zhuǎn)向盤30在展開(kāi)位置與收縮位置之間移動(dòng)。

調(diào)整組件32構(gòu)造成響應(yīng)于停用ADAS 22的請(qǐng)求使轉(zhuǎn)向盤30從收縮位置朝展開(kāi)位置移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤30朝展開(kāi)位置移動(dòng)時(shí)或在轉(zhuǎn)向盤30達(dá)到展開(kāi)位置之后，聯(lián)接機(jī)構(gòu)54使轉(zhuǎn)向盤30可操作地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸52。

調(diào)整組件32構(gòu)造成響應(yīng)于啟用ADAS 22的請(qǐng)求使轉(zhuǎn)向盤30從展開(kāi)位置朝收縮位置移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤30朝收縮位置移動(dòng)時(shí)或在轉(zhuǎn)向盤30朝收縮位置移動(dòng)之前，聯(lián)接機(jī)構(gòu)54使轉(zhuǎn)向盤30與轉(zhuǎn)向軸52可操作地分離。

環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)34與控制器38通信。環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)34配置成監(jiān)測(cè)車輛隔間10內(nèi)的條件，其可影響ADAS 22的啟用或停用或者轉(zhuǎn)向盤30的收縮或展開(kāi)。環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)34包括艙室環(huán)境傳感器130和輸出裝置132。艙室環(huán)境傳感器130將艙室環(huán)境信號(hào)提供至控制器38。艙室環(huán)境信號(hào)提供表示以下條件中的至少一者的信息：轉(zhuǎn)向盤30與駕駛員之間的障礙物、轉(zhuǎn)向盤30的行進(jìn)路徑內(nèi)的物體、駕駛員的位置、駕駛員可用或不可用(例如，駕駛員在駕駛員座內(nèi)睡覺(jué)、駕駛員未在駕駛員座內(nèi)、寵物或其它物體在駕駛員膝蓋上等)、非期望的車輛動(dòng)態(tài)、設(shè)置在便利特征66內(nèi)或上的物體。

輸出裝置132配置成響應(yīng)于提供表示以下條件的信息的艙室環(huán)境信號(hào)來(lái)輸出指示物(諸如視覺(jué)、觸覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)指示物)：轉(zhuǎn)向盤30與駕駛員之間的障礙物、轉(zhuǎn)向盤30的行進(jìn)路徑內(nèi)的物體、駕駛員的位置、和不可用的駕駛員(例如，駕駛員在駕駛員座內(nèi)睡覺(jué)、駕駛員未在駕駛員座內(nèi)、寵物或其它物體在駕駛員膝蓋上等)、非期望的車輛動(dòng)態(tài)、設(shè)置在便利特征66內(nèi)或上的物體。指示物提供通知給駕駛員。在至少一個(gè)實(shí)施例中，輸出裝置132響應(yīng)于與ADAS 22相關(guān)聯(lián)的傳感器來(lái)輸出指示車輛隔間10外的不安全條件的指示物。輸出裝置132可設(shè)置為選擇性自主車輛音頻系統(tǒng)、選擇性自主車輛警告信號(hào)的部分或能夠提供音頻或視覺(jué)輸出的單獨(dú)的系統(tǒng)。

艙室環(huán)境傳感器130設(shè)置在傳感器殼體134內(nèi)。傳感器殼體134設(shè)置在轉(zhuǎn)向組件20的轉(zhuǎn)向柱上或與其整體結(jié)合形成。在至少一個(gè)實(shí)施例中，艙室環(huán)境傳感器130在轉(zhuǎn)向組件20上方設(shè)置在車輛隔間10內(nèi)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，艙室環(huán)境傳感器130設(shè)置在駕駛員座內(nèi)或附近。艙室環(huán)境傳感器130為重量傳感器、光學(xué)傳感器、超聲傳感器、座椅靠背傳感器、熱傳感器和配置成檢測(cè)選擇性自主車輛的駕駛員的心跳或呼吸的生物計(jì)量傳感器中的至少一者。

當(dāng)ADAS 22啟用且轉(zhuǎn)向盤30與轉(zhuǎn)向軸52可操作地分離時(shí)，響應(yīng)于艙室環(huán)境信號(hào)指示上文識(shí)別的條件中的至少一者，調(diào)整組件32通過(guò)控制器38阻止轉(zhuǎn)向盤30從收縮位置朝展開(kāi)位置移動(dòng)。當(dāng)ADAS 22啟用且轉(zhuǎn)向盤30與轉(zhuǎn)向軸52可操作地分離時(shí)，基于艙室環(huán)境信號(hào)未指示車輛隔間10內(nèi)的上文識(shí)別的條件中的至少一者，調(diào)整組件32通過(guò)控制器38命令使轉(zhuǎn)向盤30從收縮位置朝展開(kāi)位置移動(dòng)。

當(dāng)ADAS 22停用且轉(zhuǎn)向盤30可操作地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸52時(shí)，基于指示上文識(shí)別的條件中的至少一者的艙室環(huán)境信號(hào)，調(diào)整組件32通過(guò)控制器38阻止轉(zhuǎn)向盤30從展開(kāi)位置朝收縮位置移動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，基于與ADAS 22相關(guān)聯(lián)的傳感器指示車輛隔間10外的不安全條件，調(diào)整組件30通過(guò)控制器38阻止轉(zhuǎn)向盤30從展開(kāi)位置朝收縮位置移動(dòng)。

當(dāng)ADAS 22停用且轉(zhuǎn)向盤30可操作地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸52時(shí)，基于艙室環(huán)境信號(hào)指示轉(zhuǎn)向盤的清楚行進(jìn)路徑(通過(guò)艙室環(huán)境信號(hào)未指示上文識(shí)別的條件中的至少一者)，調(diào)整組件32通過(guò)控制器38命令使轉(zhuǎn)向盤30從展開(kāi)位置朝收縮位置移動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，基于與ADAS 22相關(guān)聯(lián)的傳感器未指示車輛隔間10外的不安全條件，調(diào)整組件32通過(guò)控制器38命令使轉(zhuǎn)向盤30從展開(kāi)位置朝收縮位置移動(dòng)。

轉(zhuǎn)矩－位移傳感器36與控制器36通信。轉(zhuǎn)矩－位移傳感器36設(shè)置成鄰近轉(zhuǎn)向盤30和轉(zhuǎn)向軸52中的至少一者。轉(zhuǎn)矩－位移傳感器36配置成將信號(hào)輸出至控制器38，該信號(hào)指示圍繞轉(zhuǎn)向柱軸線施加到轉(zhuǎn)向盤30的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩－位移傳感器36配置成將信號(hào)輸出至控制器38，該信號(hào)指示轉(zhuǎn)向盤30沿轉(zhuǎn)向柱軸線的位移。當(dāng)ADAS 22啟用時(shí)，響應(yīng)于大于轉(zhuǎn)矩閾值的轉(zhuǎn)矩和大于位移閾值的位移中的至少一者的施加，調(diào)整組件32通過(guò)控制器38命令使轉(zhuǎn)向盤30從展開(kāi)位置朝收縮位置移動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤30處于收縮位置，且轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸52可操作地分離。響應(yīng)于轉(zhuǎn)向盤30從展開(kāi)位置朝收縮位置的移動(dòng)，聯(lián)接機(jī)構(gòu)54構(gòu)造成使轉(zhuǎn)向盤30可操作地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸52。

控制器38可設(shè)置為ADAS 22的部分。在至少一個(gè)實(shí)施例中，控制器38配備ADAS 22。在至少一個(gè)實(shí)施例中，控制器38設(shè)置為與ADAS 22分開(kāi)的構(gòu)件，且與自主車輛、自主駕駛車輛或選擇性自主車輛通信?？刂破?8與多個(gè)車輛傳感器通信，傳感器包括環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)34的艙室環(huán)境傳感器130，以及與ADAS 22通信的其它車輛傳感器，諸如占有物檢測(cè)傳感器、前方物體檢測(cè)傳感器、后方物體檢測(cè)傳感器、超聲傳感器等。

控制器38解譯由轉(zhuǎn)向組件20、ADAS 22、環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)34和多個(gè)車輛傳感器提供的各種信號(hào)，以確定是否啟用或停用ADAS 22和輸出各種警報(bào)或警告?？刂破?8發(fā)送命令至轉(zhuǎn)向盤30、調(diào)整組件32、環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)34、轉(zhuǎn)矩－位移傳感器36和轉(zhuǎn)向軸52，且從它們接收信號(hào)。這些命令和信號(hào)可導(dǎo)致轉(zhuǎn)向盤30與轉(zhuǎn)向軸52可操作地聯(lián)接或可操作地分離，轉(zhuǎn)向盤30處于收縮位置或展開(kāi)位置，轉(zhuǎn)向盤30處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，以及指示物輸出至選擇性自主車輛的駕駛員。

控制器38包括與各種類型的計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存裝置或介質(zhì)通信的微處理器或中央處理單元(CPU)。例如，計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存裝置或介質(zhì)可包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和不失效存儲(chǔ)器(KAM)中的易失性和非易失性儲(chǔ)存。KAM為持久的或非易失性存儲(chǔ)器，其可用于在CPU斷電時(shí)儲(chǔ)存各種操作變量。計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存裝置或介質(zhì)可使用一定數(shù)目的已知存儲(chǔ)器裝置中的任何來(lái)實(shí)施，諸如PROM(可編程只讀存儲(chǔ)器)、EPROM(電可編程只讀存儲(chǔ)器)、EEPROM(電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃速存儲(chǔ)器或能夠儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的任何其它電性、磁性、光學(xué)或組合的存儲(chǔ)器裝置，其中一些表示由控制器38在控制轉(zhuǎn)向組件20和ADAS 22中使用的可執(zhí)行指令。

盡管僅結(jié)合有限數(shù)目的實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明不限于這樣公開(kāi)的實(shí)施例。相反，本發(fā)明可改變以結(jié)合迄今未描述的但與本發(fā)明的精神和范圍相當(dāng)?shù)娜魏螖?shù)目的變型、改型、置換或等同布置。此外，盡管已經(jīng)描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例，但將理解的是，本發(fā)明的方面可僅包括所述實(shí)施例中的一些。因此，本發(fā)明不應(yīng)看作由前述描述限制。