本發(fā)明涉及機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體是一種兩邊獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)行走功能和轉(zhuǎn)彎功能的裝置。
背景技術(shù)：
目前機(jī)器人傳動裝置較為缺乏，切裝置較為復(fù)雜，本發(fā)明旨在提供一種實(shí)現(xiàn)履帶式機(jī)器人的行走轉(zhuǎn)彎的傳動裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種履帶式行走傳動裝置，通過兩邊履帶各配置獨(dú)立電機(jī)，通過電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動，履帶上安置輪子可以轉(zhuǎn)動，帶動履帶行走，通過左右兩邊電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致使得左右履帶行走輪速度不一致即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。
附圖說明
圖1是裝置整體圖，各部件名稱1電機(jī)，2電機(jī)固接齒輪，傳動齒輪3、4，履帶5、傳動軸6行走輪7。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
如圖1，一種用于履帶式電磁吸附爬壁機(jī)器人的傳動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)1齒輪2傳動齒輪3、4履帶5傳動軸6，行走輪7。具體連接關(guān)系為：兩電機(jī)1分別與齒輪2固接，電機(jī)驅(qū)動齒輪2旋轉(zhuǎn)，帶動傳動齒輪3、4旋轉(zhuǎn)，通過傳動軸帶動行走輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)行走功能，因?yàn)閮蛇吢膸Х謩e配有獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動，通過改變兩邊電機(jī)轉(zhuǎn)速不可使得一邊履帶速度大于另一邊履帶，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。