本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向管柱,該轉(zhuǎn)向管柱包括能夠連接到機(jī)動(dòng)車輛的底盤的支撐單元以及保持在所述支撐單元上并且能夠借助于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于支撐單元被調(diào)節(jié)的定位單元。本發(fā)明還涉及用于使驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)所述類型的轉(zhuǎn)向管柱的螺桿和軸螺母。
背景技術(shù):
已知用于機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向管柱包括能夠連接到機(jī)動(dòng)車輛的底盤的支撐單元(例如,呈托架部的形式)和保持在所述支撐單元上并且能夠相對(duì)于所述支撐單元被調(diào)節(jié)的定位單元。定位單元用于安裝轉(zhuǎn)向軸,該轉(zhuǎn)向軸用于將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)從方向盤引導(dǎo)至轉(zhuǎn)向系統(tǒng),以將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)向輪。
已知所述類型的定向單元被設(shè)計(jì)為能夠借助于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于支撐單元被調(diào)節(jié),以能夠使保持在轉(zhuǎn)向軸上的方向盤的位置適應(yīng)于機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員的相應(yīng)乘坐位置。這里,已知為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向管柱的縱向調(diào)節(jié),提供了定位單元沿軸向相對(duì)于轉(zhuǎn)向軸的可調(diào)節(jié)性。此外,已知借助于定位單元相對(duì)于支撐單元的樞轉(zhuǎn),方向盤的豎直調(diào)節(jié)成為可能。
已知的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器包括電動(dòng)馬達(dá),借助于電動(dòng)馬達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)定位單元相對(duì)于支撐單元方便地被調(diào)節(jié),并且電動(dòng)馬達(dá)還使得能夠重復(fù)地再次采用預(yù)存儲(chǔ)位置,特別是在多個(gè)駕駛員操作機(jī)動(dòng)車輛的情況下。
對(duì)于用于機(jī)動(dòng)車輛的可電力調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向管柱,電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)輸出軸的旋轉(zhuǎn)需要轉(zhuǎn)換成平移調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng),以用于定位單元相對(duì)于支撐單元的調(diào)節(jié)。這通常借助于螺桿驅(qū)動(dòng)器和軸螺母來實(shí)現(xiàn),其中,螺桿驅(qū)動(dòng)器包括設(shè)置在電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)輸出部上的蝸桿軸,軸螺母在其外側(cè)為蝸輪的形式,軸螺母的齒與布置在電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)輸出軸上的蝸桿軸相配合。通過位置固定的軸螺母的旋轉(zhuǎn),螺桿沿軸向運(yùn)動(dòng)。
AT 511962 A4公開了一種用于機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向管柱,其中,可以執(zhí)行轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于支撐單元的移動(dòng)以及轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于支撐單元的樞轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)保持在轉(zhuǎn)向軸上的方向盤的相應(yīng)定位。調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)(也就是說,移動(dòng)和樞轉(zhuǎn))在每種情況下均借助于一個(gè)軸驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。在每種情況下,軸驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)螺桿,螺桿借助于軸螺母保持在能夠相對(duì)于彼此被調(diào)節(jié)的兩個(gè)單元中的一者上。軸螺母以位置固定的方式被安裝,并且能夠借助于具有作用于軸螺母的外齒上的蝸桿軸的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來旋轉(zhuǎn),以便借助于與螺桿相配合的內(nèi)螺紋來相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)螺桿沿螺紋軸線的方向相對(duì)于軸螺母進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。借助于螺桿的平移運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)定位單元的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
已知螺桿的外螺紋和軸螺母的內(nèi)螺紋使用具有60°的牙側(cè)角的公制ISO標(biāo)準(zhǔn)螺紋。DE 36 36 315 A1公開了一種用于機(jī)動(dòng)車輛的軸向可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱,其中,所述類型的螺紋作為螺桿的外螺紋被提出。
在使用ISO標(biāo)準(zhǔn)螺紋的情況下,事實(shí)是:由于60°的相對(duì)較淺的牙側(cè)角,較大的力被引入至螺紋牙側(cè),該力能夠?qū)е螺S螺母延展或者螺桿壓縮,并且從而能夠?qū)φ{(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)特性帶來不利的影響。
此外,例如EP 2 412 607 A2中已知調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的螺紋為梯形螺紋的形式,例如具有30°的牙側(cè)角的ISO梯形螺紋。
在使用ISO梯形螺紋的情況下,各條螺紋線程具有較大的線程厚度被認(rèn)為是不利的,這導(dǎo)致各個(gè)組件的大徑相對(duì)較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
將已知的現(xiàn)有技術(shù)作為出發(fā)點(diǎn),本發(fā)明的目的在于詳細(xì)說明用于機(jī)動(dòng)車輛的具有調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)向管柱以及用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的、為調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器提供改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)特性的螺桿和軸螺母。
所述目的借助于具有權(quán)利要求1的特征的用于機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向管柱來實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)出現(xiàn)在從屬權(quán)利中。
相應(yīng)地,提出了一種用于機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向管柱,轉(zhuǎn)向管柱包括能夠連接到機(jī)動(dòng)車輛的底盤的支撐單元并且包括保持在所述支撐單元上并且用于安裝用于將轉(zhuǎn)向力矩從方向盤傳遞到轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向軸的定位單元,其中,定向單元相對(duì)于支撐單元的位置能夠借助于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器被調(diào)節(jié),其中,調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器包括螺桿,螺桿具有與調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的軸螺母的內(nèi)螺紋相配合的外螺紋。根據(jù)本發(fā)明,螺桿的外螺紋和/或軸螺母的內(nèi)螺紋的牙側(cè)角在35°與55°之間。
轉(zhuǎn)向軸可以優(yōu)選經(jīng)由轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)、特別是通過利用電動(dòng)輔助將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)從方向盤傳遞到轉(zhuǎn)向輪。
然而,轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)也能夠例如以電力的、電子的或磁性的方式由傳感器裝置來檢測(cè),并且檢測(cè)信號(hào)也能夠被饋送給控制器(其借助于設(shè)備來執(zhí)行轉(zhuǎn)向輪的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)),以便重復(fù)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)被稱為轉(zhuǎn)向線控系統(tǒng)。
由于螺桿的外螺紋和/或軸螺母的內(nèi)螺紋的牙側(cè)角為35°至55°,操作期間軸螺母的延展減小或完全被阻止成為可能,使得調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)反應(yīng)相應(yīng)地提高。
此外,由于軸螺母的延展減小或完全不存在,所以即使通過較小的牙側(cè)高度的螺紋,也能夠傳遞進(jìn)行調(diào)節(jié)所需的力,因此以這種方式,可以實(shí)現(xiàn)盡可能小的螺紋公稱直徑以及較大的螺紋芯直徑。同樣,由于螺桿和/或軸螺母的材料變形可以減小或被完全阻止,所以以這種方式,調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的操作特性能夠得以改進(jìn)。以這種方式,可電力調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向管柱的可靠操作能夠借助于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。此外,以這種方式,能夠減小背景噪聲。
牙側(cè)角優(yōu)選位于40°與50°之間,以便使軸螺母延展的分力盡可能保持較小,同時(shí),各個(gè)螺紋能夠例如借助于切削被簡(jiǎn)單地制造。
相應(yīng)地,外螺紋和/或內(nèi)螺紋優(yōu)選為切削螺紋的形式。由于能夠切削螺紋,所以螺桿和軸螺母可以采用不同的材料。這樣相對(duì)自由的材料選擇使得螺桿的外螺紋和/或軸螺母的內(nèi)螺紋可以被在塑料材料中切削出、例如也可以在纖維增強(qiáng)的塑料材料中切削出。
因此,從35°至55°的牙側(cè)角由于相對(duì)較低的延展傾向使得能夠進(jìn)一步制造整體由塑料材料制成的軸螺母,以便使調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的操作特性,特別針對(duì)其振動(dòng)和/或振蕩特性以及針對(duì)長期摩擦學(xué)特性。
可替代地并且優(yōu)選地,在形成軸的期間,螺紋直接注塑成型或者模制。同樣也適用于軸螺母。
外螺紋和/或內(nèi)螺紋優(yōu)選包括至少兩條螺紋線程。這里,特別優(yōu)選形成正好具有兩條線的螺紋。然而,正好具有三條線或四條線的螺紋也可以是有利的。借助于多線螺紋的實(shí)施例,能夠使定位單元實(shí)現(xiàn)更高效、更快速和更可靠的定位。然而,馬達(dá)功率必須適應(yīng)于相應(yīng)更快的調(diào)節(jié)速度。
如果外螺紋和/或內(nèi)螺紋是以牙側(cè)為中心的設(shè)計(jì),則優(yōu)選實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)單的可制造性和操作特性,這就旋轉(zhuǎn)方向而言是中立的。
如果螺桿和軸螺母包括相互不同的材料并且優(yōu)選整體由相互不同的材料制成,則可以有利地設(shè)定調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的振動(dòng)特性、摩擦學(xué)特性和/或阻尼特性。
由于這個(gè)原因,在優(yōu)選的實(shí)施例中,軸螺母和/或螺桿包括塑料材料或者優(yōu)選整體由塑料材料、特別優(yōu)選由纖維增強(qiáng)的塑料材料來加工。這里,纖維增強(qiáng)也可以僅形成在螺紋軸的中心處,以確保在傳遞時(shí)具有高水平的剛性,并且同時(shí)確保易于形成螺紋而未在加工過程中破壞纖維并因而削弱摩擦學(xué)特性。具體而言,可以使用玻璃纖維、碳纖維或芳族聚酰胺纖維。
上述目的還借助于具有權(quán)利要求8的特征的螺桿來實(shí)現(xiàn)。
相應(yīng)地,提出了一種用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的螺桿,該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器用于調(diào)節(jié)定位單元相對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向管柱的支撐單元的位置,該螺桿具有用于與軸螺母的內(nèi)螺紋配合的外螺紋。根據(jù)本發(fā)明,外螺紋的牙側(cè)角在35°與55°之間。在優(yōu)選的改進(jìn)中,牙側(cè)角位于40°與50°之間。
上述目的還借助于具有權(quán)利要求9的特征的軸螺母來實(shí)現(xiàn)。
相應(yīng)地,提出了一種用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的軸螺母,該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器用于調(diào)節(jié)定位單元相對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向管柱的支撐單元的位置,該軸螺母具有用于與螺桿的外螺紋配合的內(nèi)螺紋。
根據(jù)本發(fā)明,內(nèi)螺紋的牙側(cè)角在35°與55°之間。在優(yōu)選的改進(jìn)中,牙側(cè)角位于40°與50°之間。
螺桿和軸螺母還可以優(yōu)選借助于根據(jù)權(quán)利要求1的從屬權(quán)利要求的特征來加以改進(jìn)。
附圖說明
將基于下面的附圖描述,對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的其他實(shí)施例和方面進(jìn)行更詳細(xì)地討論,其中:
圖1是具有電力調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)向管柱的示意立體圖;
圖2以側(cè)視立體圖示出圖1中的轉(zhuǎn)向管柱;
圖3以另一側(cè)視示意圖示出圖1中的轉(zhuǎn)向管柱;
圖4以分解圖示出用于根據(jù)上述附圖的轉(zhuǎn)向管柱的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器;
圖5是調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的螺桿和軸螺母的示意截面圖;以及
圖6示出圖5中的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的截面的細(xì)節(jié)圖。
具體實(shí)施方式
下面,將基于附圖對(duì)優(yōu)選的示例性實(shí)施例進(jìn)行說明。這里,相同的元件、相似的元件或相同作用的元件在各附圖中用相同的附圖標(biāo)記來表示,并且為了避免冗余,所述元件的部分重復(fù)說明將在以下說明中被省略。
圖1示出轉(zhuǎn)向管柱1,轉(zhuǎn)向管柱1包括能夠連接到機(jī)動(dòng)車輛(此處未示出)的底盤的支撐單元10,定位單元16以可調(diào)節(jié)的方式保持在該支撐單元10上。支撐單元10包括托架100,托架100能夠例如借助于固定孔102固定到機(jī)動(dòng)車輛的底盤。
定位單元16包括套管12,轉(zhuǎn)向軸14以可旋轉(zhuǎn)地方式安裝在套管12中。方向盤(此處未示出)可以被固定到轉(zhuǎn)向軸14的方向盤側(cè)端部141。轉(zhuǎn)向軸14用于將由駕駛員經(jīng)由方向盤引導(dǎo)至轉(zhuǎn)向軸14的轉(zhuǎn)向力矩以已知的方式傳遞給轉(zhuǎn)向輪(此處未示出)。這里,轉(zhuǎn)向軸14能夠經(jīng)由轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)從方向盤傳遞給轉(zhuǎn)向輪(在適當(dāng)?shù)那闆r下可以借助于電動(dòng)輔助)。
在一個(gè)變形例中,還可以提供轉(zhuǎn)向軸14的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)由傳感器裝置例如通過電力的、電子的或磁性的方式來檢測(cè),并且所檢測(cè)到的信號(hào)被饋送給控制器,控制器借助于轉(zhuǎn)向設(shè)備執(zhí)行轉(zhuǎn)向輪的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以重復(fù)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。這種系統(tǒng)被稱為轉(zhuǎn)向線控系統(tǒng)。
套管12以能夠沿縱向調(diào)節(jié)方向X移動(dòng)的方式被保持在支撐管104中,其中,縱向調(diào)節(jié)方向X沿轉(zhuǎn)向軸14的軸向延伸。借助于套管12相對(duì)于支撐管104所進(jìn)行的調(diào)節(jié),相應(yīng)地能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向軸14的縱向調(diào)節(jié)并且因此實(shí)現(xiàn)方向盤(未圖示出)的縱向調(diào)節(jié),以使方向盤的位置適應(yīng)機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員的乘坐位置。
支撐管104以可樞轉(zhuǎn)的方式固定到托架100并且能夠圍繞樞轉(zhuǎn)軸線106相對(duì)于托架100樞轉(zhuǎn)。由于套管12借助于樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18保持在托架100上,定位單元16在豎直調(diào)節(jié)方向Z(大致垂直于縱向調(diào)節(jié)X定向)上的可調(diào)節(jié)性成為可能。這導(dǎo)致套管12和轉(zhuǎn)向軸14圍繞樞轉(zhuǎn)軸線106相對(duì)于支撐單元10并且特別地相對(duì)于托架100可樞轉(zhuǎn),使得布置在轉(zhuǎn)向軸14上的方向盤(此處未示出)的豎直調(diào)節(jié)也可以實(shí)現(xiàn),以這種方式實(shí)現(xiàn)了方向盤的位置能夠適應(yīng)駕駛員的乘坐位置。
在示例性實(shí)施例中,針對(duì)兩個(gè)調(diào)節(jié)方向中的每一者,有單獨(dú)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2、2',其中,在每種情況下均具有一個(gè)單獨(dú)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿4、4'和軸螺母3。
提供了一種調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2,借助于該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2,可以實(shí)現(xiàn)沿縱向調(diào)節(jié)方向X相對(duì)于支撐單元10調(diào)節(jié)定位單元16。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2包括借助于鉸接桿120連接到套管12的螺桿4。鉸接桿120以可移動(dòng)的方式在支撐管104的槽110中被引導(dǎo),使得鉸接桿120相對(duì)于支撐管104的移動(dòng)導(dǎo)致定位單元16相對(duì)于支撐單元10的移動(dòng)。
螺桿4被保持在鉸接桿120上并沿縱向調(diào)節(jié)方向X延伸。螺桿4還保持在軸螺母3中,軸螺母3具有與螺桿4的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋32。軸螺母3以可旋轉(zhuǎn)但相對(duì)于承載管104位置固定的方式安裝在機(jī)構(gòu)外殼34中,使得由于軸螺母3與螺桿4螺紋配合,軸螺母3的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺桿相對(duì)于軸螺母3軸向運(yùn)動(dòng)。換句話說,軸螺母3的旋轉(zhuǎn)引起套管12與支撐管104之間相對(duì)運(yùn)動(dòng),使得定位單元16相對(duì)于支撐單元10的位置的調(diào)節(jié)受到軸螺母3的旋轉(zhuǎn)的影響。
調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2還包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20,該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)輸出軸24上布置有蝸桿軸22(從圖4中可以清楚地看出)。蝸桿軸22配合軸螺母3的外齒30,其中,外齒30為蝸輪的形式。蝸桿軸22的旋轉(zhuǎn)軸線和軸螺母3的旋轉(zhuǎn)軸線彼此垂直,這本身在蝸桿機(jī)構(gòu)中是公知的。
相應(yīng)地,借助于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)輸出軸24的旋轉(zhuǎn),軸螺母3能夠旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)了定位單元16沿縱向調(diào)節(jié)方向X相對(duì)于支撐管104的縱向調(diào)節(jié)并且因此實(shí)現(xiàn)定位單元16相對(duì)于支撐單元10的位移。
在圖3中可以特別清楚地觀察到相應(yīng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2'。所述另一調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2'大體包括與第一調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2相同的構(gòu)造。另一調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2'驅(qū)動(dòng)定位單元16沿豎直調(diào)節(jié)方向Z運(yùn)動(dòng)。借助于螺桿4'的旋轉(zhuǎn),軸螺母3'沿軸向移動(dòng)。軸螺母3'借助于接頭182被連接到定位桿181。定位桿181以圍繞聯(lián)接軸線183可樞轉(zhuǎn)的方式被保持在支撐管104上,并且以圍繞聯(lián)接軸線184可樞轉(zhuǎn)的方式被保持在托架100上。以這種方式,實(shí)現(xiàn)了軸螺母3'借助于螺桿4'對(duì)樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18并且因此對(duì)定位單元16和支撐管104施加相應(yīng)的調(diào)節(jié)。對(duì)于所需長度的補(bǔ)償,相應(yīng)的補(bǔ)償功能集成在一個(gè)接頭中。在示例中,這借助于托架中的螺栓(其形成樞轉(zhuǎn)軸線106)的開槽插孔來實(shí)現(xiàn)。
圖4再次以示意性的、立體的和分解的視圖示出調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2??梢钥闯鼍哂序?qū)動(dòng)輸出軸24的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20,蝸桿軸22形成在該驅(qū)動(dòng)輸出軸24上。蝸桿軸22與軸螺母3的呈蝸輪形式的外齒輪30相配合。軸螺母3以位置固定并且圍繞螺桿4的軸線400可旋轉(zhuǎn)的方式保持在機(jī)構(gòu)外殼34中。軸螺母3在該情況下被安裝為不會(huì)沿螺桿4的軸線400的方向相對(duì)于支撐管104移動(dòng)。螺桿4借助于外螺紋42與軸螺母3的內(nèi)螺紋32相配合。機(jī)構(gòu)外殼34相應(yīng)地確保與所述軸螺母相配合的螺桿4能夠借助于軸螺母3的旋轉(zhuǎn)沿螺桿4的軸線400的方向移動(dòng)。
軸螺母3和/或螺桿4可優(yōu)選包括非纖維增強(qiáng)塑料(例如,POM(polyoxymethylene,聚甲醛)、POM均聚物、100NC 010和/或100AL NC 010),或者整體由非纖維增強(qiáng)塑料組成。軸螺母3和/或螺桿4還可以優(yōu)選包括纖維增強(qiáng)塑料(例如,具有碳纖維的POM和/或具有碳纖維的PBT(polybutylene terephthalate,聚對(duì)苯二甲酸丁二醇酯))或者整體由纖維增強(qiáng)塑料組成。
特別優(yōu)選塑料材料包括添加到其中的潤滑劑,以允許軸螺母3的內(nèi)螺紋32與螺桿4的外螺紋42自潤滑,使得特別小的摩擦和特別低的噪聲的操作成為可能,并且摩擦學(xué)特性在驅(qū)動(dòng)器2的使用壽命內(nèi)基本保持恒定。
圖5和圖6示出調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2的截面,其中,尤其能觀察到螺桿4和軸螺母3。如前所述,螺桿4包括外螺紋42。在所示的示例性實(shí)施例,外螺紋42為單線形式。
軸螺母3包括與螺桿4的外螺紋42互補(bǔ)的內(nèi)螺紋32,該內(nèi)螺紋與螺桿4的外螺紋42相配合。
如從圖6中的詳細(xì)圖示中可以看出,螺桿4的外螺紋42的牙側(cè)角α相對(duì)較小,并且在所示的示例性實(shí)施例中略小于55°。
牙側(cè)角α的優(yōu)選角度范圍在35°與55°之間。以這種方式,如果軸螺母3圍繞螺桿4旋轉(zhuǎn),使軸螺母3延展的分力相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中已知的螺紋形式能夠得以減小。以這種方式,調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2的操作特性相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中已知的技術(shù)方案得以改進(jìn)。
此外,軸螺母3可以由除現(xiàn)有技術(shù)中已知的材料之外的其他材料來制造。具體而言,軸螺母3也可以由塑料材料來制造,該塑料材料相對(duì)于常規(guī)材料而言可以包括改進(jìn)的摩擦學(xué)特性、阻尼特性和振動(dòng)特性,使得調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2的操作特性能夠進(jìn)一步得以改進(jìn)。
螺桿4的外螺紋42可以是在螺桿4的材料中切削出的。這種方式起到外螺紋42能夠易于在各種各樣的材料中形成的效果,使得相應(yīng)地在材料的選擇方面獲得更大的自由。
借助于所選擇的牙側(cè)角α,制造比較小的螺距也成為可能,使得能夠?qū)崿F(xiàn)螺桿4和軸螺母3兩者更易于被制造。
此外,特別優(yōu)選螺桿4的外螺紋42在塑料材料中切削出,并且螺桿4相應(yīng)地整體由塑料材料制造,或者塑料材料包住由不同材料(例如,金屬)制成的軸以形成外螺紋。
軸螺母3的內(nèi)螺紋32優(yōu)選包括與螺桿4的外螺紋42互補(bǔ)的幾何形狀。相應(yīng)地,在所示的示例性實(shí)施例中,另一種情況為:軸螺母3的內(nèi)螺紋32包括略小于55°的牙側(cè)角α。這里,如對(duì)于螺桿4的外螺紋42的情況那樣,牙側(cè)角的優(yōu)選范圍位于35°與55°之間、特別優(yōu)選在40°與50°之間。
螺桿4的公稱直徑d能夠通過選擇所規(guī)定的位于35°與55°之間、特別位于40°與50°之間的牙側(cè)角α得以減小。具體而言,因?yàn)榱鬟f由于牙側(cè)相對(duì)較陡而更好地發(fā)生,所以小徑d3增大也成為可能,并且相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中已知的螺紋幾何形狀而言軸螺母3的變形或軸螺母3的延展減小。相應(yīng)地,相同的力能夠借助于螺紋線程傳遞,螺紋線程的高度比現(xiàn)有技術(shù)中已知的螺紋線程的高度低。以這種方式,小徑d3相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的幾何形狀而言可以相對(duì)增大,使得整體螺桿4的公稱直徑d可以減小,或者對(duì)于給定的公稱直徑d,穩(wěn)定性增大。
特別優(yōu)選利用圖5和圖6中所示的以牙側(cè)為中心的螺紋,以便實(shí)現(xiàn)以最容易的方式加工和制造軸螺母3的內(nèi)螺紋32和螺桿4的外螺紋42。此外,借助于相應(yīng)的以牙側(cè)為中心的螺紋,能夠在沿軸螺母3的旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)方向調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器2期間實(shí)現(xiàn)相同的驅(qū)動(dòng)行為。
在適用時(shí),各示例性實(shí)施例中所呈現(xiàn)的所有單個(gè)特征可以在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下彼此組合使用和/或彼此互換。
附圖標(biāo)記列表
1 轉(zhuǎn)向管柱
10 支撐單元
12 套管
14 轉(zhuǎn)向軸
141 方向盤側(cè)端部
16 定位單元
18 樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
100 托架
102 固定孔
104 支撐管
106 樞轉(zhuǎn)軸線
110 槽
120 鉸接桿
181 定位桿
182 接頭
183 聯(lián)接軸線
184 聯(lián)接軸線
2 調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器
2' 調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器
20 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
20' 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
22 蝸桿軸
24 驅(qū)動(dòng)輸出軸
3 軸螺母
30 外齒
32 內(nèi)螺紋
34 機(jī)構(gòu)外殼
34' 機(jī)構(gòu)外殼
4 螺桿
4' 螺桿
42 外螺紋
44 止擋部
400 螺桿的軸線
α 角度
X 縱向調(diào)節(jié)方向
Z 豎直調(diào)節(jié)方向
d 公稱直徑
d3 小徑