1.一種車輛平衡裝置，用于保持車輛平衡，所述車輛包括車架和車輪，
其特征在于，
所述車輛平衡裝置包括：
傳感器，傳感器與所述車架連接，用于檢測車輛的傾斜角度；
控制器，與所述傳感器連接，接收來自所述傳感器的信號；
控制電機，與所述控制器連接，在所述控制器的控制下動作；
轉(zhuǎn)子電機，與所述控制電機連接，與所述控制電機的動作聯(lián)動而上下擺動，從而實現(xiàn)車輛的平衡。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛平衡裝置，其特征在于，所述控制電機是步進電機或伺服電機。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛平衡裝置，其特征在于，所述控制電機的輸出端通過減速器而與所述轉(zhuǎn)子電機固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛平衡裝置，其特征在于，所述控制電機的輸出端直接與所述轉(zhuǎn)子電機固定連接。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛平衡裝置，其特征在于，所述車輛平衡裝置安裝在車架寬度方向上的中心位置。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛平衡裝置，其特征在于，所述車輛平衡裝置與車載電源連接以獲得電力。
7.一種調(diào)整車輛平衡的方法，保持車輛平衡，所述車輛包括車架和車輪，其特征在于，
所述方法包括：
利用傳感器檢測車輛的傾斜角度，在檢測到車輛傾斜的情況下將信號發(fā)送給控制器，
控制器接收到信號后來對控制電機的動作進行控制，
控制電機動作，使得與控制電機聯(lián)動的轉(zhuǎn)子電機動作而上下擺動，從而實現(xiàn)車輛的平衡。