一種機器人行走裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于機器人設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機器人行走裝置，該機器人行走裝置包括：電機、安裝板、導(dǎo)線、控制裝置、傳感器、開關(guān)、電源、殼體、隔板、推進腿、齒輪A、固定軸、齒輪B、連接軸、齒輪C、連接件、傳動軸、齒輪D、齒輪E、電機軸和抓地腿，所述電機固定在所述安裝板上，所述控制裝置通過所述導(dǎo)線與所述開關(guān)、所述電源和所述電機連接，所述傳感器固定在所述安裝板上，所述電機軸與所述電機連接，并通過所述隔板與所述傳動軸隔開，所述連接件分別固定在所述電機軸和所述傳動軸上，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，針對性強，采用齒輪傳動實現(xiàn)同軸雙向轉(zhuǎn)動，以達到機器人行走的目的，其具有廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣應(yīng)用。
【專利說明】一種機器人行走裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機器人設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機器人行走裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研宄開發(fā)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，針對性強，采用齒輪傳動實現(xiàn)同軸雙向轉(zhuǎn)動，以達到機器人行走目的的機器人行走裝置，其具有廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣應(yīng)用。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]該機器人行走裝置包括:電機、安裝板、導(dǎo)線、控制裝置、傳感器、開關(guān)、電源、殼體、隔板、推進腿、齒輪A、固定軸、齒輪B、連接軸、齒輪C、連接件、傳動軸、齒輪D、齒輪E、電機軸和抓地腿，所述電機固定在所述安裝板上，所述控制裝置通過所述導(dǎo)線與所述開關(guān)、所述電源和所述電機連接，所述傳感器固定在所述安裝板上，所述電機軸與所述電機連接，并通過所述隔板與所述傳動軸隔開，所述連接件分別固定在所述電機軸和所述傳動軸上，并設(shè)置有所述抓地腿和所述推進腿，所述殼體固定在所述安裝板，所述電機固定有所述齒輪E，所述齒輪E與所述齒輪C嚙合，所述齒輪C與所述齒輪A固定在所述固定軸的兩端，所述齒輪A與固定在所述連接軸上的所述齒輪B嚙合，所述齒輪B與固定在所述傳動軸的所述齒輪D嚙合。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，該機器人行走裝置包括:電機、安裝板、導(dǎo)線、控制裝置、傳感器、開關(guān)、電源、殼體、隔板、推進腿、齒輪A、固定軸、齒輪B、連接軸、齒輪C、連接件、傳動軸、齒輪D、齒輪E、電機軸和抓地腿，所述電機固定在所述安裝板上，所述控制裝置通過所述導(dǎo)線與所述開關(guān)、所述電源和所述電機連接，所述傳感器固定在所述安裝板上，所述電機軸與所述電機連接，并通過所述隔板與所述傳動軸隔開，所述電機軸的轉(zhuǎn)動與所述傳動軸的轉(zhuǎn)動互不干涉，所述連接件分別固定在所述電機軸和所述傳動軸上，并設(shè)置有所述抓地腿和所述推進腿，所述抓地腿在所述電機軸帶動下逆時針轉(zhuǎn)動，所述推進腿在所述傳動軸帶動下順時針轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)機器人的行走，所述殼體固定在所述安裝板，所述電機固定有所述齒輪E，所述電機軸在所述電機帶動下轉(zhuǎn)動，并帶動所述齒輪E轉(zhuǎn)動，所述齒輪E與所述齒輪C嚙合，所述齒輪C與所述齒輪A固定在所述固定軸的兩端，所述齒輪C接收所述齒輪E的轉(zhuǎn)動，并將轉(zhuǎn)動通過所述固定軸傳遞給所述齒輪A，所述齒輪A與固定在所述連接軸上的所述齒輪B嚙合，帶動所述齒輪B轉(zhuǎn)動，所述齒輪B與固定在所述傳動軸的所述齒輪D嚙合，將所述齒輪A的轉(zhuǎn)動方向改變，并傳遞給所述齒輪D，帶動所述傳動軸轉(zhuǎn)動。
[0007]本實用新型進一步設(shè)置為:所述電機軸與所述電機連接，并固定有所述齒輪E。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，所述電機軸與所述電機連接，并固定有所述齒輪E，所述電機軸在所述電機帶動下轉(zhuǎn)動，并帶動所述齒輪E轉(zhuǎn)動。
[0009]本實用新型進一步設(shè)置為:所述齒輪E與所述齒輪C嚙合，所述齒輪C與所述齒輪A固定在所述固定軸兩端。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，所述齒輪E與所述齒輪C嚙合，所述齒輪C與所述齒輪A固定在所述固定軸兩端，所述齒輪C接收所述齒輪E的轉(zhuǎn)動，并將轉(zhuǎn)動通過所述固定軸傳遞給所述齒輪A。
[0011]本實用新型進一步設(shè)置為:所述齒輪A與固定在所述連接軸上的所述齒輪B嚙合。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，所述齒輪A與固定在所述連接軸上的所述齒輪B嚙合，帶動所述齒輪B轉(zhuǎn)動。
[0013]本實用新型進一步設(shè)置為:所述齒輪B與固定在所述傳動軸上的所述齒輪D嚙合。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，所述齒輪B與固定在所述傳動軸上的所述齒輪D嚙合，將所述齒輪A的轉(zhuǎn)動方向改變，并傳遞給所述齒輪D，帶動所述傳動軸轉(zhuǎn)動。
[0015]本實用新型進一步設(shè)置為:所述連接件分別固定在所述電機軸和所述傳動軸上，并設(shè)置有所述抓地腿和所述推進腿。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，所述連接件分別固定在所述電機軸和所述傳動軸上，并設(shè)置有所述抓地腿和所述推進腿，所述抓地腿在所述電機軸帶動下逆時針轉(zhuǎn)動，所述推進腿在所述傳動軸帶動下順時針轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)機器人的行走。
[0017]本實用新型進一步設(shè)置為:所述電機軸與所述傳動軸由所述隔板隔開。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，所述電機軸與所述傳動軸由所述隔板隔開，所述電機軸的轉(zhuǎn)動與所述傳動軸的轉(zhuǎn)動互不干涉。
[0019]本實用新型進一步設(shè)置為:所述控制裝置與所述電機連接。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，所述控制裝置與所述電機連接，接收所述傳感器信號，控制所述電機轉(zhuǎn)動速度，以實現(xiàn)機器人的行進。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種機器人行走裝置具有以下有益效果:
[0022](I)本實用新型采用齒輪傳動實現(xiàn)同軸雙向轉(zhuǎn)動，以達到機器人行走目的。
[0023](2)本實用新型電機軸在電機帶動下轉(zhuǎn)動，并帶動齒輪E轉(zhuǎn)動。
[0024](3)本實用新型齒輪C接收齒輪E的轉(zhuǎn)動，并將轉(zhuǎn)動通過固定軸傳遞給齒輪A。
[0025](4)本實用新型齒輪B將齒輪A的轉(zhuǎn)動方向改變，并傳遞給齒輪D，帶動傳動軸轉(zhuǎn)動。
[0026](5)本實用新型抓地腿在電機軸帶動下逆時針轉(zhuǎn)動，推進腿在傳動軸帶動下順時針轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)機器人的行走。
[0027](6)本實用新型電機軸與傳動軸由隔板隔開，電機軸的轉(zhuǎn)動與傳動軸的轉(zhuǎn)動互不干涉。
[0028](7)本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，具有良好的市場推廣價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱為:
[0031]I—電機，2—安裝板，3—導(dǎo)線，4—控制裝置，5—傳感器，6—開關(guān)，7 —電源，8—殼體，9一隔板，10一推進腿，11一齒輪A，12一固定軸，13一齒輪B，14一連接軸，15一齒輪C，16一連接件，17—傳動軸，18一齒輪D，19一齒輪E，20—電機軸，21—抓地腿。

【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。
實施例
[0033]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0034]該機器人行走裝置包括:電機1、安裝板2、導(dǎo)線3、控制裝置4、傳感器5、開關(guān)6、電源7、殼體8、隔板9、推進腿10、齒輪All、固定軸12、齒輪B13、連接軸14、齒輪C15、連接件
16、傳動軸17、齒輪D18、齒輪E19、電機軸20和抓地腿21，電機I固定在安裝板2上，控制裝置4通過導(dǎo)線3與開關(guān)6、電源7和電機I連接，傳感器5固定在安裝板2上，電機軸20與電機I連接，并通過隔板9與傳動軸17隔開，連接件16分別固定在電機軸20和傳動軸17上，并設(shè)置有抓地腿21和推進腿10，殼體8固定在安裝板2，電機I固定有齒輪E19，齒輪E19與齒輪C15嚙合，齒輪C15與齒輪All固定在固定軸12的兩端，齒輪All與固定在連接軸14上的齒輪B13嚙合，齒輪B13與固定在傳動軸17的齒輪D18嚙合。
[0035]通過采用上述技術(shù)方案，該機器人行走裝置包括:電機1、安裝板2、導(dǎo)線3、控制裝置4、傳感器5、開關(guān)6、電源7、殼體8、隔板9、推進腿10、齒輪All、固定軸12、齒輪B13、連接軸14、齒輪C15、連接件16、傳動軸117、齒輪D18、齒輪E19、電機軸20和抓地腿21，電機I固定在安裝板2上，控制裝置4通過導(dǎo)線3與開關(guān)6、電源7和電機I連接，傳感器5固定在安裝板2上，電機軸20與電機I連接，并通過隔板9與傳動軸17隔開，電機軸20的轉(zhuǎn)動與傳動軸17的轉(zhuǎn)動互不干涉，連接件16分別固定在電機軸20和傳動軸17上，并設(shè)置有抓地腿21和推進腿10，抓地腿21在電機軸20帶動下逆時針轉(zhuǎn)動，推進腿10在傳動軸17帶動下順時針轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)機器人的行走，殼體8固定在安裝板2，電機I固定有齒輪E19，電機軸20在電機I帶動下轉(zhuǎn)動，并帶動齒輪E19轉(zhuǎn)動，齒輪E19與齒輪C15嚙合，齒輪C15與齒輪All固定在固定軸12的兩端，齒輪C15接收齒輪E19的轉(zhuǎn)動，并將轉(zhuǎn)動通過固定軸12傳遞給齒輪All，齒輪A 11與固定在連接軸14上的齒輪B13嚙合，帶動齒輪B13轉(zhuǎn)動，齒輪B13與固定在傳動軸17的齒輪D18嚙合，將齒輪All的轉(zhuǎn)動方向改變，并傳遞給齒輪D18，帶動傳動軸17轉(zhuǎn)動。
[0036]本實用新型進一步設(shè)置為:電機軸20與電機I連接，并固定有齒輪E19。
[0037]通過采用上述技術(shù)方案，電機軸20與電機I連接，并固定有齒輪E19，電機軸20在電機I帶動下轉(zhuǎn)動，并帶動齒輪E19轉(zhuǎn)動。
[0038]本實用新型進一步設(shè)置為:齒輪E19與齒輪C15嚙合，齒輪C15與齒輪All固定在固定軸12兩端。
[0039]通過采用上述技術(shù)方案，齒輪E19與齒輪C15嚙合，齒輪C15與齒輪All固定在固定軸12兩端，齒輪C15接收齒輪E19的轉(zhuǎn)動，并將轉(zhuǎn)動通過固定軸12傳遞給齒輪AU。
[0040]本實用新型進一步設(shè)置為:齒輪All與固定在連接軸14上的齒輪B13嚙合。
[0041]通過采用上述技術(shù)方案，齒輪All與固定在連接軸14上的齒輪B13嚙合，帶動齒輪B13轉(zhuǎn)動。
[0042]本實用新型進一步設(shè)置為:齒輪B13與固定在傳動軸17上的齒輪D18嚙合。
[0043]通過采用上述技術(shù)方案，齒輪B13與固定在傳動軸17上的齒輪D18嚙合，將齒輪All的轉(zhuǎn)動方向改變，并傳遞給齒輪D18，帶動傳動軸17轉(zhuǎn)動。
[0044]本實用新型進一步設(shè)置為:連接件16分別固定在電機軸20和傳動軸17上，并設(shè)置有抓地腿21和推進腿10。
[0045]通過采用上述技術(shù)方案，連接件16分別固定在電機軸20和傳動軸17上，并設(shè)置有抓地腿21和推進腿10，抓地腿21在電機軸20帶動下逆時針轉(zhuǎn)動，推進腿10在傳動軸17帶動下順時針轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)機器人的行走。
[0046]本實用新型進一步設(shè)置為:電機軸20與傳動軸17由隔板9隔開。
[0047]通過采用上述技術(shù)方案，電機軸20與傳動軸17由隔板9隔開，電機軸20的轉(zhuǎn)動與傳動軸17的轉(zhuǎn)動互不干涉。
[0048]本實用新型進一步設(shè)置為:控制裝置4與電機I連接。
[0049]通過采用上述技術(shù)方案，控制裝置4與電機I連接，接收傳感器5信號，控制電機I轉(zhuǎn)動速度，以實現(xiàn)機器人的行進。
[0050]利用本實用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達到上述技術(shù)效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人行走裝置，其特征在于:該機器人行走裝置包括:電機(1)、安裝板(2)、導(dǎo)線(3)、控制裝置(4)、傳感器(5)、開關(guān)(6)、電源(7)、殼體(8)、隔板(9)、推進腿(10)、齒輪A (11)、固定軸(12)、齒輪B (13)、連接軸(14)、齒輪C (15)、連接件(16)、傳動軸(17)、齒輪D (18)、齒輪E (19)、電機軸(20)和抓地腿(21)，所述電機(I)固定在所述安裝板(2)上，所述控制裝置(4)通過所述導(dǎo)線(3)與所述開關(guān)(6)、所述電源(7)和所述電機(I)連接，所述傳感器(5 )固定在所述安裝板(2 )上，所述電機軸(20 )與所述電機(I)連接，并通過所述隔板(9)與所述傳動軸(17)隔開，所述連接件(16)分別固定在所述電機軸(20)和所述傳動軸(17 )上，并設(shè)置有所述抓地腿(21)和所述推進腿(1 )，所述殼體(8 )固定在所述安裝板(2)，所述電機(I)固定有所述齒輪E (19)，所述齒輪E (19)與所述齒輪C (15)嚙合，所述齒輪C (15)與所述齒輪A (11)固定在所述固定軸(12)的兩端，所述齒輪A (11)與固定在所述連接軸(14)上的所述齒輪B (13)嚙合，所述齒輪B (13)與固定在所述傳動軸(17)的所述齒輪D (18)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人行走裝置，其特征在于:所述電機軸(20)與所述電機(I)連接，并固定有所述齒輪E (19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人行走裝置，其特征在于:所述齒輪E(19)與所述齒輪C (15)嚙合，所述齒輪C (15)與所述齒輪A (11)固定在所述固定軸(12)兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人行走裝置，其特征在于:所述齒輪A(11)與固定在所述連接軸(14)上的所述齒輪B (13)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人行走裝置，其特征在于:所述齒輪B(13)與固定在所述傳動軸(17)上的所述齒輪D (18)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人行走裝置，其特征在于:所述連接件(16)分別固定在所述電機軸(20 )和所述傳動軸(17 )上，并設(shè)置有所述抓地腿(21)和所述推進腿(10 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人行走裝置，其特征在于:所述電機軸(20)與所述傳動軸(17)由所述隔板(9)隔開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人行走裝置，其特征在于:所述控制裝置(4)與所述電機(I)連接。
【文檔編號】B62D57/032GK204210607SQ201420662770
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】孫俊永 申請人:英卡博（天津）科技有限公司