一種兩輪自平衡車(chē)的感應(yīng)腳踏結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種兩輪自平衡車(chē)的感應(yīng)腳踏結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向桿、控制器、基座以及車(chē)輪，所述車(chē)輪為兩個(gè)，兩個(gè)車(chē)輪之間安裝基座，該基座上端中部安裝控制器，該控制器前側(cè)的基座上豎直安裝轉(zhuǎn)向桿，該轉(zhuǎn)向桿的上端部安裝把手，所述控制器兩側(cè)的基座上對(duì)稱安裝腳踏板，該腳踏板為橡膠材質(zhì)，其下端面的基座上安裝感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述腳踏板下端面制有的凹槽內(nèi)安裝有墊板。本結(jié)構(gòu)通過(guò)在腳踏板與基板之間安裝墊板，通過(guò)墊板將壓力傳遞給感應(yīng)開(kāi)關(guān)，使得來(lái)自腳踏板任何方位的壓力均可傳遞給感應(yīng)開(kāi)關(guān)，并且不受鞋底結(jié)構(gòu)的限制。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)科學(xué)合理，腳踏板控制靈敏無(wú)盲區(qū)、成本低、安裝簡(jiǎn)單，提高安全性能，具有廣泛推廣應(yīng)用的價(jià)值。
【專利說(shuō)明】 一種兩輪自平衡車(chē)的感應(yīng)腳踏結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于交通工具【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及兩輪平衡車(chē)，尤其是一種兩輪自平衡車(chē)的感應(yīng)腳踏結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]兩輪自平衡車(chē)是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的個(gè)人用運(yùn)輸載具，是都市用交通工具的一種。兩輪自平衡車(chē)(以下簡(jiǎn)稱平衡車(chē))的運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]平衡車(chē)的感應(yīng)腳踏結(jié)構(gòu)包括基座、腳踏板以及感應(yīng)開(kāi)關(guān)，該腳踏板為橡膠材料且安裝在基座的上端面，該腳踏板下方的基座上安裝感應(yīng)開(kāi)關(guān)，該感應(yīng)開(kāi)關(guān)通常為3-9個(gè)，均勻分布在基座上，通過(guò)人體的腳掌踩按感應(yīng)開(kāi)關(guān)，從而控制平衡車(chē)的前進(jìn)、后退及速度等。
[0004]上述結(jié)構(gòu)中，由于感應(yīng)開(kāi)關(guān)的數(shù)量有限，因而不能覆蓋整個(gè)腳踏板，從而產(chǎn)生盲區(qū)；另外，有些鞋子的鞋底不能與腳踏板完全接觸，例如高跟鞋或是鞋底帶有凸點(diǎn)等，使得腳踏板著力點(diǎn)不均勻，導(dǎo)致整個(gè)平衡車(chē)失控。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活自如的兩輪自平衡車(chē)的感應(yīng)腳踏結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種兩輪自平衡車(chē)的感應(yīng)腳踏結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向桿、控制器、基座以及車(chē)輪，所述車(chē)輪為兩個(gè)，兩個(gè)車(chē)輪之間安裝基座，該基座上端中部安裝控制器，該控制器前側(cè)的基座上豎直安裝轉(zhuǎn)向桿，該轉(zhuǎn)向桿的上端部安裝把手，所述控制器兩側(cè)的基座上對(duì)稱安裝腳踏板，該腳踏板為橡膠材質(zhì)，其下端面的基座上安裝感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述腳踏板下端面制有的凹槽內(nèi)安裝有墊板。
[0008]而且，所述墊板的四個(gè)邊角分別制有四個(gè)安裝孔，對(duì)應(yīng)該安裝孔的腳踏板凹槽內(nèi)一體制有定位柱。
[0009]而且，所述腳踏板的四邊角一體制有圓柱銷(xiāo)，該圓柱銷(xiāo)與基座的定位孔對(duì)應(yīng)安裝在一起。
[0010]而且，每個(gè)腳踏板下方的感應(yīng)開(kāi)關(guān)數(shù)量為兩個(gè)，且縱向設(shè)置。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0012]本結(jié)構(gòu)通過(guò)在腳踏板與基板之間安裝墊板，通過(guò)墊板將壓力傳遞給感應(yīng)開(kāi)關(guān)，使得來(lái)自腳踏板任何方位的壓力均可傳遞給感應(yīng)開(kāi)關(guān)，并且不受鞋底結(jié)構(gòu)的限制。通過(guò)該結(jié)構(gòu)可安裝兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，有效降低了成本。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)科學(xué)合理，腳踏板控制靈敏無(wú)盲區(qū)、成本低、安裝簡(jiǎn)單，提高安全性能，具有廣泛推廣應(yīng)用的價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0014]圖2是圖1的A-A向剖視圖(局部剖視圖)；
[0015]圖3是圖2中腳踏板下端面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是圖3的B-B向剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0018]一種兩輪自平衡車(chē)的感應(yīng)腳踏結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向桿2、控制器3、基座5以及車(chē)輪6，所述車(chē)輪為兩個(gè)，該兩個(gè)車(chē)輪之間安裝基座，該基座上端中部安裝控制器，該控制器前側(cè)的基座上豎直安裝轉(zhuǎn)向桿，該轉(zhuǎn)向桿的上端部安裝把手1，所述控制器兩側(cè)的基座上對(duì)稱安裝腳踏板4，該腳踏板為橡膠材質(zhì)，其下端面的基座上安裝感應(yīng)開(kāi)關(guān)10，每一側(cè)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)數(shù)量為兩個(gè)，且縱向設(shè)置。
[0019]本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于:
[0020]所述腳踏板下端面安裝鋁制墊板7，該墊板的邊角制有四個(gè)安裝孔8，所述墊板的安裝結(jié)構(gòu)為:該墊板安裝在腳踏板下端面制有的凹槽11內(nèi)，該凹槽的槽深與墊板的厚度相等，所述腳踏板的結(jié)構(gòu)如圖3、圖4所示，所述凹槽內(nèi)一體制有與所述安裝孔對(duì)應(yīng)的定位柱12。
[0021]所述腳踏板的四邊角一體制有圓柱銷(xiāo)13，該圓柱銷(xiāo)與基座的定位孔9對(duì)應(yīng)安裝在一起，目的是固定腳踏板。
[0022]本結(jié)構(gòu)通過(guò)在腳踏板與基板之間安裝墊板，通過(guò)墊板將壓力傳遞給感應(yīng)開(kāi)關(guān)，使得來(lái)自腳踏板任何方位的壓力均可傳遞給感應(yīng)開(kāi)關(guān)，并且不受鞋底結(jié)構(gòu)的限制。通過(guò)該結(jié)構(gòu)可安裝兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，有效降低了成本。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)科學(xué)合理，腳踏板控制靈敏無(wú)盲區(qū)、成本低、安裝簡(jiǎn)單，提高安全性能，具有廣泛推廣應(yīng)用的價(jià)值。
[0023]需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型包括并不限于【具體實(shí)施方式】中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種兩輪自平衡車(chē)的感應(yīng)腳踏結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向桿、控制器、基座以及車(chē)輪，所述車(chē)輪為兩個(gè)，兩個(gè)車(chē)輪之間安裝基座，該基座上端中部安裝控制器，該控制器前側(cè)的基座上豎直安裝轉(zhuǎn)向桿，該轉(zhuǎn)向桿的上端部安裝把手，所述控制器兩側(cè)的基座上對(duì)稱安裝腳踏板，該腳踏板為橡膠材質(zhì)，其下端面的基座上安裝感應(yīng)開(kāi)關(guān)，其特征在于:所述腳踏板下端面制有的凹槽內(nèi)安裝有墊板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪自平衡車(chē)的感應(yīng)腳踏結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述墊板的四個(gè)邊角分別制有四個(gè)安裝孔，對(duì)應(yīng)該安裝孔的腳踏板凹槽內(nèi)一體制有定位柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪自平衡車(chē)的感應(yīng)腳踏結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述腳踏板的四邊角一體制有圓柱銷(xiāo)，該圓柱銷(xiāo)與基座的定位孔對(duì)應(yīng)安裝在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪自平衡車(chē)的感應(yīng)腳踏結(jié)構(gòu)，其特征在于:每個(gè)腳踏板下方的感應(yīng)開(kāi)關(guān)數(shù)量為兩個(gè)，且縱向設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B62J25/00GK204236672SQ201420594186
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】董廣文 申請(qǐng)人:天津賢飛科技有限公司