螺旋式履帶培土的制造方法
【專(zhuān)利摘要】螺旋式履帶培土機(jī)，其底盤(pán)支架部分安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)部分、變速轉(zhuǎn)向控制部分、培土作業(yè)機(jī)構(gòu)、手扶操作部分，變速轉(zhuǎn)向控制部分與履帶行走部分、培土作業(yè)機(jī)構(gòu)連接，作業(yè)調(diào)整部分一端安裝在底盤(pán)支架部分上，而培土作業(yè)機(jī)構(gòu)中左側(cè)培土刀總成與右側(cè)培土刀總成結(jié)構(gòu)相同并關(guān)于培土變速器對(duì)稱(chēng)設(shè)置在支架總成兩端，培土作業(yè)機(jī)構(gòu)處于兩壟之間，培土刀片以螺旋輸送的方式將壟間底部的土輸送至壟頂，在螺旋輸送培土的同時(shí)兼具清理壟上雜草功用；履帶行走部分采用履帶驅(qū)動(dòng)有效提高車(chē)輛的通過(guò)性，變速轉(zhuǎn)向控制部分集成有工作裝置變速器減速與調(diào)速功能，有利于降低整機(jī)重量，并通過(guò)左側(cè)搖臂與右側(cè)搖臂實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向；同時(shí)在行進(jìn)中實(shí)現(xiàn)擋位轉(zhuǎn)換，操作簡(jiǎn)便，轉(zhuǎn)向精度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】螺旋式履帶培土機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種螺旋式履帶培土機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，培土機(jī)多采用橡膠輪驅(qū)動(dòng)，但由于培土機(jī)重量輕，在進(jìn)入田間后，地面附著力小，當(dāng)遇到阻力增大時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪易打滑，為了提高機(jī)械的驅(qū)動(dòng)能力，當(dāng)培土機(jī)下田工作時(shí)，通常將驅(qū)動(dòng)橡膠輪改為鐵質(zhì)驅(qū)動(dòng)輪，鐵質(zhì)驅(qū)動(dòng)輪在圓周方向上的凸齒插入泥土中的深度大，可提高附著力，防止打滑；但鐵質(zhì)驅(qū)動(dòng)輪的凸齒同時(shí)會(huì)破壞泥底溝面，不利于田塊排水，在路面行走時(shí)，由于凸齒周向間隙大，驅(qū)動(dòng)輪與地面成多邊形面接觸，機(jī)械行駛不平穩(wěn)，為了解決上述問(wèn)題，培土機(jī)通常采用兩套驅(qū)動(dòng)輪，一套橡膠輪，用于培土機(jī)的路面行駛與轉(zhuǎn)移，一套鐵質(zhì)驅(qū)動(dòng)輪，用于田間作業(yè)，用戶(hù)根據(jù)不同的使用要求，調(diào)整安裝不同形式的驅(qū)動(dòng)輪。同時(shí)培土機(jī)多采用兩輪結(jié)構(gòu)，機(jī)械在運(yùn)動(dòng)中圍繞驅(qū)動(dòng)輪軸線隨意旋轉(zhuǎn)，易造成工作質(zhì)量低，操作極不方便，為了解決培土機(jī)隨意旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題，通常在培土機(jī)的前端設(shè)計(jì)有支撐輪，由驅(qū)動(dòng)輪、支撐輪形成三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，以增強(qiáng)培土機(jī)行駛穩(wěn)定性，同時(shí)支撐輪起著耕深調(diào)節(jié)的作用和萬(wàn)向調(diào)節(jié)導(dǎo)向作用，采用支撐輪雖然一套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了三種功能，但是，支撐輪的高度調(diào)節(jié)在培土機(jī)的前端，駕駛員在培土機(jī)的后端，造成耕深調(diào)節(jié)不方便。為了同時(shí)兼顧導(dǎo)向作用，在支撐輪與支撐架之間設(shè)置有萬(wàn)向裝置，故支撐輪通常設(shè)計(jì)的小而窄，當(dāng)培土機(jī)與旋耕機(jī)、開(kāi)溝機(jī)、植保機(jī)械配套時(shí)，支撐輪容易下陷，導(dǎo)致上述功能喪失，使得操控難度提高，作業(yè)質(zhì)量降低。
[0003]對(duì)高壟作物進(jìn)行培土，如煙葉、大蒜、甘蔗等不僅可以增加活土層，增加作物產(chǎn)量和質(zhì)量，而且也可提高防倒伏能力。培土對(duì)于煙葉生產(chǎn)尤為重要，以煙葉生產(chǎn)為例，煙葉培土對(duì)培育煙株強(qiáng)大根系，增強(qiáng)煙株長(zhǎng)勢(shì)和抗逆性、促進(jìn)煙株開(kāi)秸開(kāi)片，提高煙葉整體質(zhì)量、優(yōu)化等級(jí)結(jié)構(gòu)、改善上部煙葉可用性等具有重要作用。而目前，我國(guó)田間培土所用的培土機(jī)主要以小型開(kāi)溝機(jī)改造為主，其工作原理與開(kāi)溝相似，利用開(kāi)溝刀盤(pán)在高速下降土壤拋到壟頂進(jìn)行培土，不僅功率消耗大，且無(wú)壟側(cè)除草與培土功能，適應(yīng)性差；此外，開(kāi)溝刀盤(pán)通常采用萬(wàn)向傳動(dòng)方式，而十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)易導(dǎo)致傳動(dòng)出現(xiàn)非等速特性，進(jìn)而造成萬(wàn)向節(jié)在大角度傳遞動(dòng)力過(guò)程中能量損耗很大，影響萬(wàn)向傳動(dòng)裝置工作的可靠性。
[0004]且應(yīng)用在培土機(jī)上的變速傳動(dòng)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)械行駛的行駛變速器和驅(qū)動(dòng)工作裝置運(yùn)動(dòng)的工作裝置變速器兩套變速器組成；動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶輪傳動(dòng)給主離合器，主離合器將動(dòng)力同時(shí)傳遞給行駛變速器動(dòng)力輸入軸和工作裝置變速器的輸入軸；而行駛變速器設(shè)置有速度調(diào)節(jié)裝置、減速裝置，部分性能優(yōu)良的機(jī)型還設(shè)置有牙嵌式離合機(jī)構(gòu)，工作裝置變速器上通常設(shè)置有牙嵌式離合器、減速裝置。在作業(yè)過(guò)程中，由于培土機(jī)行駛變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速約100?200r/min，工作裝置變速器的適用轉(zhuǎn)速200?300r/min，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速約2400?3000r/min ;通常行駛變速器與工作裝置變速器的輸入軸需經(jīng)一級(jí)皮帶輪傳動(dòng)，其轉(zhuǎn)速約1200?1500r/min ;故兩套變速器分別需要將轉(zhuǎn)速降低1/10和1/6，而兩套變速器的減速部分布置重復(fù)，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大。實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種螺旋式履帶培土機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]螺旋式履帶培土機(jī)，包括底盤(pán)支架部分、發(fā)動(dòng)機(jī)部分、動(dòng)力傳遞部分、變速轉(zhuǎn)向控制部分、培土作業(yè)機(jī)構(gòu)、手扶操作部分、履帶行走部分及作業(yè)調(diào)整部分，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)部分、變速轉(zhuǎn)向控制部分、培土作業(yè)機(jī)構(gòu)、手扶操作部分安裝在底盤(pán)支架部分上，而動(dòng)力傳遞部分分別與發(fā)動(dòng)機(jī)部分、變速轉(zhuǎn)向控制部分連接，用于傳遞動(dòng)力，變速轉(zhuǎn)向控制部分分別與履帶行走部分、培土作業(yè)機(jī)構(gòu)連接，經(jīng)變速轉(zhuǎn)向控制部分輸出的動(dòng)力一部分驅(qū)動(dòng)履帶行走部分行走，另一部分經(jīng)變速后傳遞給培土作業(yè)機(jī)構(gòu)；此外，作業(yè)調(diào)整部分一端安裝在底盤(pán)支架部分上，另一端與履帶行走部分連接，其用于調(diào)節(jié)前部培土作業(yè)機(jī)構(gòu)的入土深度，當(dāng)整機(jī)處于非作業(yè)行走狀態(tài)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)作業(yè)調(diào)整部分脫離作業(yè)面，手扶操作部分用于操縱整機(jī)的行走和作業(yè)。
[0008]培土作業(yè)機(jī)構(gòu)中，左側(cè)培土刀總成與右側(cè)培土刀總成結(jié)構(gòu)相同并關(guān)于培土變速器對(duì)稱(chēng)設(shè)置在支架總成兩端，而左側(cè)傳動(dòng)部分與右側(cè)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)相同，且左側(cè)傳動(dòng)部分設(shè)置在左側(cè)培土刀總成上端，右側(cè)傳動(dòng)部分設(shè)置在右側(cè)培土刀總成上端，培土變速器安裝在支架總成上，左側(cè)傳動(dòng)部分和右側(cè)傳動(dòng)部分分別與培土變速器連接，支架總成通過(guò)聯(lián)接銷(xiāo)安裝于底盤(pán)支架部分上，變速轉(zhuǎn)向控制部分的動(dòng)力由動(dòng)力輸出軸承經(jīng)傳動(dòng)鏈條傳遞給培土變速器，并經(jīng)左側(cè)傳動(dòng)部分和右側(cè)傳動(dòng)部分差分動(dòng)力，動(dòng)力經(jīng)左側(cè)傳動(dòng)部分差分后驅(qū)動(dòng)左側(cè)培土刀總成旋轉(zhuǎn)，經(jīng)右側(cè)傳動(dòng)部分差分后驅(qū)動(dòng)右側(cè)培土刀總成旋轉(zhuǎn)，犁位于支架總成底部，且安裝在左側(cè)培土刀總成和右側(cè)培土刀總成之間，犁的斷面為雙側(cè)曲面結(jié)構(gòu)，培土作業(yè)機(jī)構(gòu)處于兩壟之間，且左側(cè)培土刀總成和右側(cè)培土刀總成所成角度與壟形一致，犁從壟溝之底將部分土分開(kāi)且沿犁體曲面分別輸送至左側(cè)培土刀總成和右側(cè)培土刀總成根部附近，并經(jīng)其螺旋輸送至壟頂，起到培土作用，同時(shí)在向壟頂輸送培土的過(guò)程中，安裝在左側(cè)培土刀總成和右側(cè)培土刀總成上的培土刀片還可去除長(zhǎng)在壟間的雜草，兼具除草功用，適應(yīng)性強(qiáng)，工作效率高。
[0009]培土作業(yè)機(jī)構(gòu)的各部分具體連接結(jié)構(gòu)如下:
[0010]支架總成中，犁托安裝在支架總成底部，犁安裝在犁托上，犁側(cè)支撐架設(shè)置在犁上，護(hù)土板安裝于支架總成一側(cè)，擋土板安裝于支架總成另一側(cè)；而護(hù)土板上設(shè)置有護(hù)土支架，護(hù)土調(diào)節(jié)桿一端與護(hù)土支架連接，另一端搭接在左鎖緊支架上，擋土板上設(shè)置有擋土支架，擋土調(diào)節(jié)桿一端與擋土支架連接，另一端搭接在右鎖緊支架上；此外，護(hù)土調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有左鎖緊裝置，擋土調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有右鎖緊裝置，擋土板鉚接橡膠板，通過(guò)調(diào)整左鎖緊裝置與右鎖緊裝置以完成對(duì)護(hù)土板和擋土板的調(diào)整，進(jìn)而調(diào)整螺旋輸土?xí)r出土的壓實(shí)度，起到保護(hù)土壤的作用；
[0011]培土變速器中，變速器左側(cè)板與變速器右側(cè)板焊接為一連接體，并在連接體上部設(shè)置有變速器蓋板，由變速器蓋板封蓋，連接體下部固定在緊固變速箱體底座上，培土動(dòng)力輸出軸一端通過(guò)動(dòng)力輸入左軸承安裝于動(dòng)力輸入左端蓋內(nèi)，另一端通過(guò)動(dòng)力輸入右軸承安裝于動(dòng)力輸入右端蓋內(nèi)，動(dòng)力輸入左端蓋緊固于變速器左側(cè)板上，動(dòng)力輸入右端蓋緊固于變速器右側(cè)板上，動(dòng)力輸入鏈輪安裝于培土動(dòng)力輸出軸上，并通過(guò)緊固組件鎖緊，牙嵌式齒輪通過(guò)動(dòng)力輸入滑動(dòng)軸承安裝于培土動(dòng)力輸出軸上空轉(zhuǎn)；此外，牙嵌式齒輪右部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)花鍵，牙嵌式結(jié)合套安裝于培土動(dòng)力輸出軸上，且在牙嵌式結(jié)合套的左側(cè)設(shè)置有外花鍵，動(dòng)力輸入右擋圈與動(dòng)力輸入擋圈安裝于培土動(dòng)力輸出軸上，并在動(dòng)力輸入擋圈與牙嵌式結(jié)合套之間設(shè)置有動(dòng)力復(fù)位彈簧，在動(dòng)力復(fù)位彈簧作用常態(tài)下牙嵌式結(jié)合套的外花鍵與牙嵌式齒輪的內(nèi)花鍵嚙合，培土動(dòng)力輸出軸通過(guò)牙嵌式結(jié)合套帶動(dòng)牙嵌式齒輪旋轉(zhuǎn)；分離軸安裝于動(dòng)力輸入右端蓋內(nèi)，并通過(guò)分離密封圈密封，其一端外部安裝有分離拉桿組件并通過(guò)螺母鎖緊，另一端設(shè)置有分離撥叉，分離撥叉一側(cè)設(shè)置有分離復(fù)位彈簧，分離復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)，一端頂著分離撥叉，另一端頂著動(dòng)力輸入右端蓋的內(nèi)壁，且分離撥叉的一端插入牙嵌式結(jié)合套上設(shè)置的環(huán)槽內(nèi)，分離拉桿組件與動(dòng)力輸入右端蓋相對(duì)于分離軸的回轉(zhuǎn)中心為斜面接觸，當(dāng)分離拉桿組件在外部操縱的作用下圍繞并帶動(dòng)分離軸分離軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜面產(chǎn)生作用帶動(dòng)分離拉桿組件及分離軸向右移動(dòng)，在分離軸的帶動(dòng)下，分離撥叉帶著牙嵌式結(jié)合套克服彈簧阻力向右移動(dòng)，并脫離與牙嵌式齒輪的嚙合，如此斷開(kāi)動(dòng)力的傳遞，當(dāng)撤銷(xiāo)外部操縱時(shí)，在動(dòng)力復(fù)位彈簧和分離復(fù)位彈簧的作用下牙嵌式結(jié)合套復(fù)位與牙嵌式齒輪嚙合，再次傳遞動(dòng)力；從動(dòng)傳動(dòng)軸一端安裝于從動(dòng)傳動(dòng)左端蓋內(nèi)，另一端安裝于從動(dòng)傳動(dòng)右端蓋內(nèi)，且從動(dòng)傳動(dòng)左端蓋安裝于變速器左側(cè)板上，從動(dòng)傳動(dòng)右端蓋安裝于變速器右側(cè)板上，牙嵌式齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，牙嵌式齒輪的動(dòng)力經(jīng)從動(dòng)齒輪傳遞帶動(dòng)從動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)傳動(dòng)軸分別將動(dòng)力傳遞給對(duì)應(yīng)的左側(cè)傳動(dòng)部分與右側(cè)傳動(dòng)部分；
[0012]右側(cè)傳動(dòng)部分中，右側(cè)中間傳動(dòng)軸一端通過(guò)傳動(dòng)右軸承安裝于萬(wàn)向右軸承座內(nèi)，另一端通過(guò)傳動(dòng)左軸承安裝于萬(wàn)向左軸承座內(nèi)；此外，在右側(cè)中間傳動(dòng)軸一端外部安裝有用于傳遞左錐齒輪動(dòng)力的萬(wàn)向節(jié)，另一端外部安裝有中間傳動(dòng)錐齒輪，通過(guò)右側(cè)中間傳動(dòng)軸帶動(dòng)中間傳動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)，且萬(wàn)向左軸承座與萬(wàn)向右軸承座安裝于萬(wàn)向節(jié)上，過(guò)渡傳動(dòng)軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與從動(dòng)傳動(dòng)軸連接，從動(dòng)傳動(dòng)軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)傳遞動(dòng)力給過(guò)渡傳動(dòng)軸，過(guò)渡傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給后續(xù)相關(guān)裝置；而萬(wàn)向節(jié)通過(guò)右側(cè)傳動(dòng)箱安裝于支架上，防塵蓋一端通過(guò)萬(wàn)向右軸承座安裝在萬(wàn)向節(jié)上，另一端安裝在支架上，以對(duì)相關(guān)傳動(dòng)部件起到防塵密封；
[0013]右側(cè)培土刀總成中，培土刀軸一端安裝在培土上軸承座內(nèi)，另一端安裝于培土下軸承座內(nèi)，且培土上軸承座與培土下軸承座緊固安裝于支架上；培土刀固定架通過(guò)上連接支撐架與下連接支撐架安裝于培土刀軸上，并在培土刀固定架兩端分別設(shè)置有用于裝配的左裝配缺口和右裝配缺口，圍繞培土刀固定架外圍上設(shè)置有培土刀架，培土刀片呈螺旋狀安裝于培土刀架上，可根據(jù)不同的土壤特性更換對(duì)應(yīng)培土刀片；培土錐齒輪安裝在培土刀軸上，且與中間傳動(dòng)錐齒輪嚙合傳動(dòng)，中間傳動(dòng)錐齒輪通過(guò)培土錐齒輪帶動(dòng)培土刀軸旋轉(zhuǎn)，并傳遞給相關(guān)工作部分；此外，設(shè)置在培土刀固定架外圍上的培土刀架與水平面成夾角，適宜大角度傳動(dòng)，有利于減少能量消耗。
[0014]在本實(shí)用新型中，培土刀架呈螺旋結(jié)構(gòu)設(shè)置在培土刀固定架外圍上，且與水平面夾角為45°，培土刀片以螺旋輸送的方式將壟間底部的土輸送至壟頂，在螺旋輸送培土的同時(shí)兼具清理壟上雜草功用；而右側(cè)培土刀總成采用兩組十字軸剛性萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，有效解決了大角度動(dòng)力傳遞與十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)非等速傳遞的問(wèn)題，且培土刀軸的動(dòng)力傳遞采用上位傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)路線可靠，簡(jiǎn)單。
[0015]上述變速轉(zhuǎn)向控制部分中，包括由左箱體與右箱體拼裝形成的整體箱體，整體箱體內(nèi)安裝有動(dòng)力輸出減速部分、動(dòng)力輸入部分、一級(jí)換擋傳動(dòng)部分、二級(jí)換擋傳動(dòng)部分、中間鏈輪傳動(dòng)部分、右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分、左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分、左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪、中間傳動(dòng)鏈條、一級(jí)換擋控制部分、進(jìn)退換擋控制部分；且動(dòng)力輸出減速部分與動(dòng)力輸入部分連接，一級(jí)換擋傳動(dòng)部分與動(dòng)力輸出減速部分連接，二級(jí)換擋傳動(dòng)部分與一級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接，中間鏈輪傳動(dòng)部分與二級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接，并通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接，左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分與左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分連接，右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分與右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分連接，而左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分分別與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接；此外，一級(jí)換擋控制部分與一級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接，進(jìn)退換擋控制部分與動(dòng)力輸入部分連接。
[0016]整體箱體內(nèi)各部分具體連接結(jié)構(gòu)如下:
[0017]動(dòng)力輸出減速部分中，減速輸出軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，左減速雙聯(lián)齒輪套裝于減速輸出軸上空轉(zhuǎn)，右減速雙聯(lián)齒輪過(guò)渡配合安裝于減速輸出軸上，并通過(guò)花鍵傳遞動(dòng)力，減速輸出軸上設(shè)置有用于對(duì)左減速雙聯(lián)齒輪進(jìn)行限位的減速左擋圈和用于對(duì)右減速雙聯(lián)齒輪進(jìn)行限位的減速右擋圈，動(dòng)力輸出軸承設(shè)置在減速輸出軸外側(cè)；
[0018]動(dòng)力輸入部分中，動(dòng)力輸入軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪套裝于動(dòng)力輸入軸上空轉(zhuǎn)，動(dòng)力輸入換擋齒輪套裝于動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪上，進(jìn)退換擋控制部分設(shè)置在動(dòng)力輸入換擋齒輪上，動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪套裝于動(dòng)力輸入軸上，動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪與左減速雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪與左減速雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪嚙合，且動(dòng)力輸入換擋齒輪與動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪為花鍵配合安裝，動(dòng)力輸入換擋齒輪在進(jìn)退換擋控制部分的作用下，可在動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪的外圍花鍵上左右滑動(dòng)，當(dāng)進(jìn)退換擋控制部分帶動(dòng)動(dòng)力輸入換擋齒輪向左移動(dòng)時(shí)，動(dòng)力輸入換擋齒輪與右減速雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，當(dāng)進(jìn)退換擋控制部分帶動(dòng)動(dòng)力輸入換擋齒輪向右移動(dòng)時(shí)，動(dòng)力輸入換擋齒輪脫離與右減速雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，并與后續(xù)相關(guān)部分嚙合傳動(dòng)；
[0019]一級(jí)換擋傳動(dòng)部分中，一級(jí)換擋主軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪和一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪分別套裝于一級(jí)換擋主軸上，一級(jí)換擋控制部分設(shè)置在一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪上，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪在一級(jí)換擋控制部分的作用下沿一級(jí)換擋主軸軸向滑動(dòng)，一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪分別與右減速雙聯(lián)齒輪、動(dòng)力輸入換擋齒輪嚙合，而動(dòng)力輸入換擋齒輪在進(jìn)退換擋控制部分的作用下可與一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪嚙合，也可脫離與一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪的嚙合；
[0020]二級(jí)換擋傳動(dòng)部分中，二級(jí)換擋主軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪過(guò)渡配合安裝于二級(jí)換擋主軸上，且一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪嚙合，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合；在一級(jí)換擋控制部分的作用下一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪沿一級(jí)換擋主軸軸向從右至左滑動(dòng)，可產(chǎn)生一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪嚙合、一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪脫離與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的嚙合、一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合；
[0021]中間鏈輪傳動(dòng)部分中，中間傳動(dòng)主軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，中間傳動(dòng)齒輪和中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪安裝于中間傳動(dòng)主軸上，中間傳動(dòng)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接，將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；
[0022]左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分中，左側(cè)搖桿安裝在左側(cè)搖桿軸上，在外部裝置的作用下左側(cè)搖桿軸帶動(dòng)左側(cè)搖桿旋轉(zhuǎn)，而左側(cè)搖臂安裝在左側(cè)搖臂軸上空轉(zhuǎn)，左側(cè)推桿一端與左側(cè)搖桿連接，另一端與左側(cè)搖臂連接，左側(cè)搖桿通過(guò)左側(cè)推桿推動(dòng)左側(cè)搖臂圍繞左側(cè)搖臂軸旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)相關(guān)裝置；
[0023]右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分中，右側(cè)搖桿安裝在右側(cè)搖桿軸上，在外部裝置的作用下右側(cè)搖桿軸帶動(dòng)右側(cè)搖桿旋轉(zhuǎn)，而右側(cè)搖臂安裝在右側(cè)搖臂軸上空轉(zhuǎn)，右側(cè)推桿一端與右側(cè)搖桿連接，另一端與右側(cè)搖臂連接，右側(cè)搖桿通過(guò)右側(cè)推桿推動(dòng)右側(cè)搖臂圍繞右側(cè)搖臂軸旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)相關(guān)裝置；
[0024]左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分中，左側(cè)支撐體安裝于左箱體一側(cè)，左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸安裝于左側(cè)支撐體內(nèi)，而左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的一端安裝有驅(qū)動(dòng)左軸承，左側(cè)離合套安裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈和左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈安裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，左側(cè)離合復(fù)位彈簧套裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，且位于左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈和左側(cè)離合套之間，轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪左側(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)左軸承上，在左側(cè)離合復(fù)位彈簧的常態(tài)作用下左側(cè)離合套與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，當(dāng)左側(cè)離合套在左側(cè)搖臂作用下向左側(cè)移動(dòng)脫離與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合時(shí)，實(shí)現(xiàn)右側(cè)驅(qū)動(dòng)向左側(cè)轉(zhuǎn)向，當(dāng)外部取消對(duì)左側(cè)搖臂的作用后，左側(cè)離合套在左側(cè)離合復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，恢復(fù)常規(guī)行駛狀態(tài)；
[0025]右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分中，右側(cè)支撐體安裝于右箱體一側(cè)，右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸安裝于右側(cè)支撐體內(nèi)，而右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的一端安裝有驅(qū)動(dòng)右軸承，右側(cè)離合套安裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈和右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈安裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，右側(cè)離合復(fù)位彈簧套裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，且位于右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈和右側(cè)離合套之間，轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪右側(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)右軸承上，在右側(cè)離合復(fù)位彈簧的常態(tài)作用下右側(cè)離合套與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，當(dāng)右側(cè)離合套在右側(cè)搖臂作用下向右側(cè)移動(dòng)脫離與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合時(shí)，實(shí)現(xiàn)左側(cè)驅(qū)動(dòng)向右側(cè)轉(zhuǎn)向，當(dāng)外部取消對(duì)右側(cè)搖臂的作用后，右側(cè)離合套在右側(cè)離合復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，恢復(fù)常規(guī)行駛狀態(tài)。
[0026]在本實(shí)用新型中，變速轉(zhuǎn)向控制部分采用行駛變速器集成工作裝置變速器減速與調(diào)速功能，且行駛變速器的工作裝置輸出軸轉(zhuǎn)速分為300r/min、450r/min(當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于額定轉(zhuǎn)速時(shí))兩個(gè)檔位；進(jìn)而有效簡(jiǎn)化了工作裝置變速器的結(jié)構(gòu)，有利于降低整機(jī)重量，提高集成度，擴(kuò)展了機(jī)具通用性。
[0027]在本實(shí)用新型中，履帶行走部分包括左側(cè)履帶行走部分、右側(cè)履帶行走部分、中間連接部分；其中，左側(cè)履帶行走部分與右側(cè)履帶行走部分通過(guò)中間連接部分連接；變速轉(zhuǎn)向控制部分的部分動(dòng)力經(jīng)左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸輸出帶動(dòng)左側(cè)履帶行走部分行走，部分動(dòng)力經(jīng)右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸輸出帶動(dòng)右側(cè)履帶行走部分行走，當(dāng)履帶車(chē)輛處于非作業(yè)地面時(shí)或作業(yè)調(diào)整部分的最大調(diào)整極限不能滿(mǎn)足前部作業(yè)需要時(shí)，可根據(jù)需要安裝行駛輪以滿(mǎn)足各種工況；而左側(cè)履帶行走部分、右側(cè)履帶行走部分采用橡膠履帶行走，由于接地面積大，可有效提高車(chē)輛的通過(guò)性；同時(shí)由于履帶接地長(zhǎng)度大，機(jī)具重心位置容易控制，因此過(guò)壟、過(guò)埂能力較強(qiáng)，附著力強(qiáng)，增強(qiáng)機(jī)械行駛穩(wěn)定性。
[0028]在本實(shí)用新型中，動(dòng)力輸入左端蓋內(nèi)安裝有動(dòng)力輸入油封，且動(dòng)力輸入油封套裝于培土動(dòng)力輸出軸上，用于培土動(dòng)力輸出軸的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0029]在本實(shí)用新型中，動(dòng)力輸入左軸承與牙嵌式齒輪之間設(shè)置有動(dòng)力輸入左擋圈，用于牙嵌式齒輪的限位及軸向間隙調(diào)整。
[0030]在本實(shí)用新型中，分離軸上設(shè)置有用于對(duì)分離撥叉進(jìn)行限位的分離擋圈。
[0031]在本實(shí)用新型中，傳動(dòng)右軸承與中間傳動(dòng)錐齒輪之間設(shè)置有傳動(dòng)擋圈，用于調(diào)整中間傳動(dòng)錐齒輪的軸向位置。
[0032]在本實(shí)用新型中，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪通過(guò)動(dòng)力輸入滑動(dòng)軸承套裝于動(dòng)力輸入軸上空轉(zhuǎn)。
[0033]在本實(shí)用新型中，動(dòng)力輸入軸上設(shè)置有用于對(duì)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪進(jìn)行限位的動(dòng)力輸入擋圈。
[0034]在本實(shí)用新型中，動(dòng)力輸入軸上還設(shè)置有用于對(duì)動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸入換擋齒輪進(jìn)行限位的動(dòng)力輸入開(kāi)口擋圈。
[0035]在本實(shí)用新型中，一級(jí)換擋主軸上設(shè)置有用于對(duì)一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪進(jìn)行限位和軸向間隙調(diào)整的一級(jí)換擋擋圈。
[0036]在本實(shí)用新型中，二級(jí)換擋主軸上設(shè)置有用于對(duì)二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪進(jìn)行限位和軸向間隙調(diào)整的二級(jí)換擋擋圈。
[0037]在本實(shí)用新型中，中間傳動(dòng)齒輪與中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有用于軸向限位的中間傳動(dòng)鏈輪擋圈。
[0038]在本實(shí)用新型中，左側(cè)支撐體內(nèi)安裝有左側(cè)油封，且左側(cè)油封套裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，用于對(duì)左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0039]在本實(shí)用新型中，右側(cè)支撐體內(nèi)安裝有右側(cè)油封，且右側(cè)油封套裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，用于對(duì)右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封。
[0040]在本實(shí)用新型中，變速轉(zhuǎn)向控制部分的動(dòng)力運(yùn)行傳遞方式為:動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入軸輸入后，行駛前進(jìn)擋經(jīng)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至左減速雙聯(lián)齒輪，左減速雙聯(lián)齒輪再經(jīng)動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至動(dòng)力輸入換擋齒輪，而動(dòng)力輸入換擋齒輪與右減速雙聯(lián)齒輪嚙合后，傳遞至一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪，以實(shí)現(xiàn)減速前進(jìn)驅(qū)動(dòng)；且部分動(dòng)力直接由減速輸出軸輸出驅(qū)動(dòng)培土作業(yè)機(jī)構(gòu)，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪在一級(jí)換擋主軸上從右至左滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)輸出、空擋、低速驅(qū)動(dòng)輸出，并由二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪經(jīng)與中間傳動(dòng)齒輪嚙合帶動(dòng)中間傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，以通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪，從而帶動(dòng)后續(xù)相關(guān)設(shè)備；此外，行駛倒擋經(jīng)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至左減速雙聯(lián)齒輪，左減速雙聯(lián)齒輪再經(jīng)動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至動(dòng)力輸入換擋齒輪，而動(dòng)力輸入換擋齒輪與右減速雙聯(lián)齒輪嚙合后，傳遞至一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪，以實(shí)現(xiàn)減速倒擋驅(qū)動(dòng)，而培土作業(yè)機(jī)構(gòu)則由一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪反驅(qū)動(dòng)右減速雙聯(lián)齒輪經(jīng)減速輸出軸輸出。
[0041]有益效果:本實(shí)用新型采用履帶驅(qū)動(dòng)附著力大，有效提高車(chē)輛的通過(guò)性；變速轉(zhuǎn)向控制部分采用行駛變速器集成工作裝置變速器減速與調(diào)速功能，簡(jiǎn)化了工作裝置變速器的結(jié)構(gòu)，有利于降低整機(jī)重量，擴(kuò)展機(jī)具通用性；而螺旋式安裝的培土刀架與水平面成夾角，適宜大角度傳動(dòng)，有利于減少能量消耗，培土刀片以螺旋輸送方式將壟間底部的土輸送至壟頂同時(shí)兼具清理壟上雜草功用；同時(shí)通過(guò)左側(cè)搖臂與右側(cè)搖臂實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的左右轉(zhuǎn)向，在行進(jìn)中實(shí)現(xiàn)檔位轉(zhuǎn)換，操作簡(jiǎn)便，易于駕駛，轉(zhuǎn)向精度高，有效擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖2為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中變速轉(zhuǎn)向控制部分安裝示意圖。
[0044]圖3為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中變速轉(zhuǎn)向控制部分主視圖。
[0045]圖4為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中變速轉(zhuǎn)向控制部分左視圖。
[0046]圖5為圖4的剖視圖。
[0047]圖6為圖5中B-B處前進(jìn)擋正常直行示意圖。
[0048]圖7為圖5中B-B處倒擋左側(cè)離合器分離轉(zhuǎn)向示意圖。
[0049]圖8為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中動(dòng)力輸出減速部分與動(dòng)力輸入部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖9為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中動(dòng)力輸出減速部分、動(dòng)力輸入部分與一級(jí)換擋傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖10為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中二級(jí)換擋傳動(dòng)部分和中間鏈輪傳動(dòng)部分與右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分、左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖11為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分與右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖12為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中變速轉(zhuǎn)向控制部分與履帶行走部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖13為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中左側(cè)履帶行走部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖14為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中右側(cè)履帶行走部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖15為圖2中A-A處剖視圖。
[0057]圖16為圖1中C-C處剖視圖。
[0058]圖17為圖16中E-E處剖視圖。
[0059]圖18為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中培土變速器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖19為圖16中D-D處剖視圖。
[0061]圖20為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中右側(cè)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖21為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中右側(cè)培土刀總成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖22為圖16中F-F處剖視圖。
[0064]圖23為圖16中G處剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0065]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0066]參見(jiàn)圖1?圖2的螺旋式履帶培土機(jī)，包括底盤(pán)支架部分T、發(fā)動(dòng)機(jī)部分U、動(dòng)力傳遞部分V、變速轉(zhuǎn)向控制部分S、履帶行走部分X、作業(yè)調(diào)整部分Y、培土作業(yè)機(jī)構(gòu)W、手扶操作部分Z ;其中，發(fā)動(dòng)機(jī)部分U、變速轉(zhuǎn)向控制部分S、培土作業(yè)機(jī)構(gòu)W、手扶操作部分Z安裝于底盤(pán)支架部分T上，動(dòng)力傳遞部分V連接發(fā)動(dòng)機(jī)部分U和變速轉(zhuǎn)向控制部分S，用于傳遞動(dòng)力，動(dòng)力經(jīng)變速轉(zhuǎn)向控制部分S—部分驅(qū)動(dòng)履帶行走部分X行走，另一部分經(jīng)變速后傳遞給培土作業(yè)機(jī)構(gòu)W，作業(yè)調(diào)整部分Y —端安裝在底盤(pán)支架部分T上，另一端與履帶行走部分X相連接，用于調(diào)節(jié)前部培土作業(yè)機(jī)構(gòu)W的入土深度，當(dāng)整機(jī)處于非作業(yè)行走狀態(tài)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)作業(yè)調(diào)整部分Y脫離作業(yè)面，手扶操作部分Z用于對(duì)整機(jī)的行走和作業(yè)操縱。
[0067]參見(jiàn)圖3?圖7所示，變速轉(zhuǎn)向控制部分S包括左箱體L、右箱體M、箱體緊固螺栓N、動(dòng)力輸出減速部分S1、動(dòng)力輸入部分S2、一級(jí)換擋傳動(dòng)部分S3、二級(jí)換擋傳動(dòng)部分S4、中間鏈輪傳動(dòng)部分S5、右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分S6、左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分S7、左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分S8、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分S9、轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪S10、中間傳動(dòng)鏈條S11、一級(jí)換擋控制部分S12、進(jìn)退換擋控制部分S13，其中，動(dòng)力輸出減速部分S1、動(dòng)力輸入部分S2、一級(jí)換擋傳動(dòng)部分S3、二級(jí)換擋傳動(dòng)部分S4、中間鏈輪傳動(dòng)部分S5、右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分S6、左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分S7、左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分S8、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分S9、轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪S10、中間傳動(dòng)鏈條S11、一級(jí)換擋控制部分S12、進(jìn)退換擋控制部分S13安裝在左箱體L和右箱體M形成的整體箱體內(nèi)，并通過(guò)箱體緊固螺栓N鎖緊。
[0068]參見(jiàn)圖8所示，動(dòng)力輸出減速部分SI包括減速左軸承S1-1、減速左軸承座S1-2、減速左擋圈S1-3、減速滑動(dòng)軸承S1-4、左減速雙聯(lián)齒輪S1-5、右減速雙聯(lián)齒輪S1-6、減速右擋圈S1-7、減速右軸承座S1-8、減速油封S1-9、減速輸出軸S1-10、減速右軸承S1-11、動(dòng)力輸出軸承S1-12 ;其中，減速輸出軸S1-10 —端通過(guò)減速左軸承Sl-1安裝在減速左軸承座S1-2內(nèi)，且減速左軸承座S1-2安裝于左箱體L內(nèi)，另一端通過(guò)減速右軸承Sl-1 I安裝在減速右軸承座S1-8內(nèi)，且減速右軸承座S1-8安裝于右箱體M內(nèi)，減速油封S1-9安裝于減速右軸承座S1-8內(nèi)，且套裝于減速輸出軸S1-10上，用于減速輸出軸S1-10的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，左減速雙聯(lián)齒輪S1-5通過(guò)減速滑動(dòng)軸承S1-4套裝于減速輸出軸S1-10上空轉(zhuǎn)，右減速雙聯(lián)齒輪S1-6部分通過(guò)花鍵套裝于減速輸出軸S1-10上，部分與減速輸出軸S1-10過(guò)渡配合，減速左擋圈S1-3套裝于減速輸出軸S1-10上用于對(duì)左減速雙聯(lián)齒輪S1-5的限位，減速右擋圈S1-7套裝于減速輸出軸S1-10上用于對(duì)右減速雙聯(lián)齒輪S1-6的限位；動(dòng)力輸出軸承
51-12設(shè)置在減速輸出軸S1-10外側(cè)。
[0069]參見(jiàn)圖8所示，動(dòng)力輸入部分S2包括動(dòng)力輸入左軸承座S2-1、動(dòng)力輸入軸S2_2、動(dòng)力輸入油封S2-3、動(dòng)力輸入左軸承S2-4、動(dòng)力輸入擋圈S2-5、動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪S2-6、動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪S2-7、動(dòng)力輸入換擋齒輪S2-8、動(dòng)力輸入滑動(dòng)軸承S2-9、動(dòng)力輸入開(kāi)口擋圈S2-10、動(dòng)力輸入右軸承座S2-11、動(dòng)力輸入右軸承S2-12 ;其中，動(dòng)力輸入軸S2-2 —端通過(guò)動(dòng)力輸入右軸承S2-12安裝在動(dòng)力輸入右軸承座S2-11內(nèi)，且動(dòng)力輸入右軸承座S2-11安裝于右箱體M內(nèi)，另一端通過(guò)動(dòng)力輸入左軸承S2-4安裝在動(dòng)力輸入左軸承座S2-1內(nèi)，且動(dòng)力輸入左軸承座S2-1安裝于左箱體L內(nèi)，動(dòng)力輸入油封S2-3安裝于動(dòng)力輸入左軸承座
52-1內(nèi)，且套裝于動(dòng)力輸入軸S2-2上，用于動(dòng)力輸入軸S2-2的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪S2-7通過(guò)動(dòng)力輸入滑動(dòng)軸承S2-9套裝于動(dòng)力輸入軸S2-2上空轉(zhuǎn)，動(dòng)力輸入換擋齒輪S2-8通過(guò)花鍵套裝于動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪S2-7上，在進(jìn)退換擋控制部分S13的作用下可在動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪S2-7上左右滑動(dòng)，動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪S2-6通過(guò)花鍵套裝于動(dòng)力輸入軸S2-2上，動(dòng)力輸入擋圈S2-5套裝于動(dòng)力輸入軸S2-2上用于對(duì)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪S2-6的限位，動(dòng)力輸入開(kāi)口擋圈S2-10安裝于動(dòng)力輸入軸S2-2上用于對(duì)動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪S2-7和動(dòng)力輸入換擋齒輪S2-8的限位，動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪S2-6與左減速雙聯(lián)齒輪S1-5的左側(cè)齒輪嚙合，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪S2-7與左減速雙聯(lián)齒輪S1-5的右側(cè)齒輪嚙合，動(dòng)力輸入換擋齒輪S2-8在進(jìn)退換擋控制部分S13的作用下可與右減速雙聯(lián)齒輪S1-6的左側(cè)齒輪嚙合，也可脫離與右減速雙聯(lián)齒輪S1-6的左側(cè)齒輪嚙合。
[0070]參見(jiàn)圖9所示，一級(jí)換擋傳動(dòng)部分S3包括一級(jí)換擋左軸承S3-1、一級(jí)換擋主軸S3-2、一級(jí)換擋左軸承座S3-3、一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4、一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5、一級(jí)換擋右軸承座S3-6、一級(jí)換擋擋圈S3-7、一級(jí)換擋右軸承S3-8 ;其中，一級(jí)換擋主軸S3-2 —端通過(guò)一級(jí)換擋左軸承S3-1安裝在一級(jí)換擋左軸承座S3-3內(nèi)，且一級(jí)換擋左軸承座S3-3安裝于左箱體L內(nèi)，另一端通過(guò)一級(jí)換擋右軸承S3-8安裝在一級(jí)換擋右軸承座S3-6內(nèi)，且一級(jí)換擋右軸承座S3-6安裝于右箱體M內(nèi)，一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5和一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4分別通過(guò)花鍵套裝于一級(jí)換擋主軸S3-2上，一級(jí)換擋擋圈S3-7套裝于一級(jí)換擋主軸
53-2上用于對(duì)一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5的限位和軸向間隙調(diào)整，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4在一級(jí)換擋控制部分S12的作用下沿一級(jí)換擋主軸S3-2軸向滑動(dòng)，一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5與右減速雙聯(lián)齒輪S1-6始終保持嚙合，動(dòng)力輸入換擋齒輪S2-8在進(jìn)退換擋控制部分S13的作用下可與一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5嚙合，也可脫離與一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5的嚙合。
[0071]參見(jiàn)圖10所示，二級(jí)換擋傳動(dòng)部分S4包括二級(jí)換擋左軸承S4-1、二級(jí)換擋主軸
54-2、二級(jí)換擋擋圈S4-3、二級(jí)換擋左軸承座S4-4、二級(jí)換擋右軸承座S4-5、二級(jí)換擋右軸承S4-6、二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7 ;其中，二級(jí)換擋主軸S4-2 —端通過(guò)二級(jí)換擋左軸承S4-1安裝在二級(jí)換擋左軸承座S4-4內(nèi)，且二級(jí)換擋左軸承座S4-4安裝于左箱體L內(nèi)，另一端通過(guò)二級(jí)換擋右軸承S4-6安裝在二級(jí)換擋右軸承座S4-5內(nèi)，且二級(jí)換擋右軸承座S4-5安裝于右箱體M內(nèi)，二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7過(guò)渡配合安裝于二級(jí)換擋主軸S4-2上，二級(jí)換擋擋圈S4-3套裝于二級(jí)換擋主軸S4-2上用于對(duì)二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7的限位和軸向間隙調(diào)整，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4在一級(jí)換擋控制部分S12的作用下沿一級(jí)換擋主軸S3-2軸向從右至左滑動(dòng)，可產(chǎn)生一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4的右側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7的右側(cè)齒輪嚙合、一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4脫離與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7的嚙合、一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4的左側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7的左側(cè)齒輪嚙合。
[0072]參見(jiàn)圖10所示，中間鏈輪傳動(dòng)部分S5包括中間傳動(dòng)左軸承座S5-1、中間傳動(dòng)擋圈S5-2、中間傳動(dòng)左軸承S5-3、中間傳動(dòng)齒輪S5-4、中間傳動(dòng)鏈輪擋圈S5-5、中間傳動(dòng)右軸承座S5-6、中間傳動(dòng)主軸S5-7、中間傳動(dòng)右軸承S5-8，中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪S5-9 ;其中，中間傳動(dòng)主軸S5-7 —端通過(guò)中間傳動(dòng)左軸承S5-3安裝在中間傳動(dòng)左軸承座S5-1內(nèi)，且中間傳動(dòng)左軸承座S5-1安裝于左箱體L內(nèi)，另一端通過(guò)中間傳動(dòng)右軸承S5-8安裝在中間傳動(dòng)右軸承座S5-6內(nèi)，且中間傳動(dòng)右軸承座S5-6安裝于右箱體M內(nèi)，中間傳動(dòng)齒輪S5-4和中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪S5-9均通過(guò)花鍵安裝于中間傳動(dòng)主軸S5-7上，中間傳動(dòng)鏈輪擋圈S5-5安裝于中間傳動(dòng)齒輪S5-4和中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪S5-9之間，用于軸向限位，中間傳動(dòng)擋圈S5-2安裝于中間傳動(dòng)左軸承S5-3和中間傳動(dòng)齒輪S5-4之間，用于軸向限位及軸向間隙調(diào)整，中間傳動(dòng)齒輪S5-4與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7左側(cè)齒輪保持嚙合，中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪S5-9通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條Sll將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。
[0073]參見(jiàn)圖10所示，右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分S6包括右側(cè)搖桿軸S6-1、右側(cè)搖桿S6_2、右側(cè)推桿S6-3、右側(cè)搖臂S6-4、右側(cè)搖臂軸S6-5 ;右側(cè)搖桿S6-2通過(guò)花鍵安裝在右側(cè)搖桿軸
56-1上，在外部裝置的作用下右側(cè)搖桿軸S6-1帶動(dòng)右側(cè)搖桿S6-2旋轉(zhuǎn)，右側(cè)搖臂S6-4安裝在右側(cè)搖臂軸S6-5上空轉(zhuǎn)，右側(cè)推桿S6-3 —端與右側(cè)搖桿S6-2連接，另一端與右側(cè)搖臂S6-4連接，右側(cè)搖桿S6-2通過(guò)右側(cè)推桿S6-3推動(dòng)右側(cè)搖臂S6-4圍繞右側(cè)搖臂軸S6-5旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)相關(guān)裝置；左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分S7包括左側(cè)搖桿軸S7-1、左側(cè)搖桿S7-2、左側(cè)推桿S7-3、左側(cè)搖臂S7-4、左側(cè)搖臂軸S7-5 ;左側(cè)搖桿S7-2通過(guò)花鍵安裝在左側(cè)搖桿軸
57-1上，在外部裝置的作用下左側(cè)搖桿軸S7-1帶動(dòng)左側(cè)搖桿S7-2旋轉(zhuǎn)，左側(cè)搖臂S7-4安裝在左側(cè)搖臂軸S7-5上空轉(zhuǎn)，左側(cè)推桿S7-3 —端與左側(cè)搖桿S7-2連接，另一端與左側(cè)搖臂S7-4連接，左側(cè)搖桿S7-2通過(guò)左側(cè)推桿S7-3推動(dòng)左側(cè)搖臂S7-4圍繞左側(cè)搖臂軸S7-5旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)相關(guān)裝置。
[0074]參見(jiàn)圖11所示，左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分S8包括左側(cè)緊固螺栓S8-1、左側(cè)支撐體S8-2、左側(cè)離合復(fù)位彈簧S8-3、左側(cè)軸承S8-4、左側(cè)油封S8-5、左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6、左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈S8-7、左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈S8-8、左側(cè)離合套S8-9、驅(qū)動(dòng)左軸承S8-10 ;左側(cè)支撐體S8-2通過(guò)左側(cè)緊固螺栓S8-1安裝于左箱體L 一側(cè)，左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6通過(guò)左側(cè)軸承S8-4安裝于左側(cè)支撐體S8-2內(nèi)，左側(cè)油封S8-5安裝于左側(cè)支撐體S8-2內(nèi)，且套裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6上，用于對(duì)左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6的一端安裝有驅(qū)動(dòng)左軸承S8-10，左側(cè)離合套S8-9通過(guò)花鍵安裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6上，左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈S8-7和左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈S8-8安裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6上，左側(cè)離合復(fù)位彈簧S8-3套裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6上，且位于左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈S8-8和左側(cè)離合套
58-9之間，轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的左側(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)左軸承S8-10上，在左側(cè)離合復(fù)位彈簧S8-3的常態(tài)作用下左側(cè)離合套S8-9與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，當(dāng)左側(cè)離合套S8-9在左側(cè)搖臂S7-4作用下向左側(cè)移動(dòng)脫離與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，此時(shí)可實(shí)現(xiàn)右側(cè)驅(qū)動(dòng)向左側(cè)轉(zhuǎn)向，當(dāng)外部取消對(duì)左側(cè)搖臂S7-4的作用后，左側(cè)離合套S8-9在左側(cè)離合復(fù)位彈簧S8-3的作用下恢復(fù)與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，恢復(fù)常規(guī)行駛狀態(tài)。
[0075]參見(jiàn)圖11所示，右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分S9包括右側(cè)緊固螺栓S9-1、右側(cè)支撐體S9-2、右側(cè)離合復(fù)位彈簧S9-3、右側(cè)軸承S9-4、右側(cè)油封S9-5、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6、右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈S9-7、右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈S9-8、右側(cè)離合套S9-9、驅(qū)動(dòng)右軸承S9-10 ;右側(cè)支撐體S9-2通過(guò)右側(cè)緊固螺栓S9-1安裝于右箱體M—側(cè)，右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6通過(guò)右側(cè)軸承S9-4安裝于右側(cè)支撐體S9-2內(nèi)，右側(cè)油封S9-5安裝于右側(cè)支撐體S9-2內(nèi)，且套裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6上，用于對(duì)右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封，右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6的一端安裝有驅(qū)動(dòng)右軸承S9-10，右側(cè)離合套S9-9通過(guò)花鍵安裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6上，右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈S9-7和右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈S9-8安裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6上，右側(cè)離合復(fù)位彈簧S9-3套裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6上，且位于右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈S9-8和右側(cè)離合套
59-9之間，轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的右側(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)右軸承S9-10上，在右側(cè)離合復(fù)位彈簧S9-3的常態(tài)作用下右側(cè)離合套S9-9與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，當(dāng)右側(cè)離合套S9-9在右側(cè)搖臂S6-4作用下向右側(cè)移動(dòng)脫離與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，此時(shí)可實(shí)現(xiàn)左側(cè)驅(qū)動(dòng)向右側(cè)轉(zhuǎn)向，當(dāng)外部取消對(duì)右側(cè)搖臂S6-4的作用后，右側(cè)離合套S9-9在右側(cè)離合復(fù)位彈簧S9-3的作用下恢復(fù)與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪SlO的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合，恢復(fù)常規(guī)行駛狀態(tài)。
[0076]參見(jiàn)圖12?圖15所示，履帶行走部分X包括左側(cè)履帶行走部分X2、右側(cè)履帶行走部分X1、中間連接部分X3、行駛輪X4 ;而右側(cè)履帶行走部分Xl包括右側(cè)履帶X1-1、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪X1-2、右側(cè)支架軸承X1-3、右側(cè)行駛支架X1-4、右側(cè)履帶輔助輪X1-5、右側(cè)輔助輪支撐螺釘X1-6、右側(cè)輔助輪左上擋圈X1-7、右側(cè)輔助輪左下?lián)跞1-8、右側(cè)輔助輪左軸承X1-9、右側(cè)輔助輪右軸承X1-10、右側(cè)輔助輪右擋圈Xl-1l ;右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪X1-2安裝在右側(cè)履帶Xl-1內(nèi)，右側(cè)行駛支架X1-4 —端通過(guò)右側(cè)支架軸承X1-3套裝在右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸
S9-6上，另一端安裝有右側(cè)輔助輪支撐螺釘X1-6，右側(cè)履帶輔助輪X1-5通過(guò)右側(cè)輔助輪左軸承X1-9、右側(cè)輔助輪右軸承X1-10套裝在右側(cè)輔助輪支撐螺釘X1-6上，并在右側(cè)輔助輪支撐螺釘X1-6上設(shè)置有用于軸向限位的右側(cè)輔助輪左上擋圈X1-7、右側(cè)輔助輪左下?lián)跞1-8、右側(cè)輔助輪右擋圈Xl-1l ;左側(cè)履帶行走部分X2包括左側(cè)履帶X2-1、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪X2-2、左側(cè)支架軸承X2-3、左側(cè)行駛支架X2-4、左側(cè)履帶輔助輪X2-5、左側(cè)輔助輪支撐螺釘X2-6、左側(cè)輔助輪左上擋圈X2-7、左側(cè)輔助輪左下?lián)跞2-8、左側(cè)輔助輪左軸承X2-9、左側(cè)輔助輪右軸承X2-10、左側(cè)輔助輪右擋圈X2-11 ;左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪X2-2安裝在左側(cè)履帶X2-1內(nèi)，左側(cè)行駛支架X2-4 —端通過(guò)左側(cè)支架軸承X2-3套裝在左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6上，另一端安裝有左側(cè)輔助輪支撐螺釘X2-6，左側(cè)履帶輔助輪X2-5通過(guò)左側(cè)輔助輪左軸承X2-9、左側(cè)輔助輪右軸承X2-10套裝在左側(cè)輔助輪支撐螺釘X2-6上，并在左側(cè)輔助輪支撐螺釘X2-6上設(shè)置有用于軸向限位的左側(cè)輔助輪左上擋圈X2-7、左側(cè)輔助輪左下?lián)跞2-8及左側(cè)輔助輪右擋圈X2-11。
[0077]變速轉(zhuǎn)向控制部分S的部分動(dòng)力經(jīng)左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S8-6輸出帶動(dòng)左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪X2-2驅(qū)動(dòng)左側(cè)履帶X2-1行走，部分動(dòng)力經(jīng)右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸S9-6輸出帶動(dòng)右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪X1-2驅(qū)動(dòng)右側(cè)履帶Xl-1行走；當(dāng)車(chē)輛處于非作業(yè)地面時(shí)或作業(yè)調(diào)整部分Y的最大調(diào)整極限不能滿(mǎn)足前部作業(yè)需要時(shí)，可根據(jù)需要換上行駛輪X4以滿(mǎn)足各種工況。
[0078]在本實(shí)施例中，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入軸S2-2輸入后，行駛前進(jìn)擋經(jīng)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪
S2-6 —左減速雙聯(lián)齒輪S1-5 —?jiǎng)恿斎霃膭?dòng)齒輪S2-7 —?jiǎng)恿斎霌Q擋齒輪S2-8 —右減速雙聯(lián)齒輪S1-6 ——級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5，以實(shí)現(xiàn)減速前進(jìn)驅(qū)動(dòng)，且部分動(dòng)力直接由減速輸出軸S1-10輸出驅(qū)動(dòng)培土作業(yè)機(jī)構(gòu)W，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S3-4在一級(jí)換擋主軸S3-2上從右至左滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)高速驅(qū)動(dòng)輸出、空擋、低速驅(qū)動(dòng)輸出，并由二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪S4-7經(jīng)中間傳動(dòng)齒輪S5-4 —中間傳動(dòng)主軸S5-7 —中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪S5-9 —中間傳動(dòng)鏈條Sll驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪S10，從而帶動(dòng)后續(xù)相關(guān)設(shè)備；行駛倒擋經(jīng)動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪S2-6 —左減速雙聯(lián)齒輪S1-5 —?jiǎng)恿斎霃膭?dòng)齒輪S2-7 —?jiǎng)恿斎霌Q擋齒輪S2-8 ——級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5，以實(shí)現(xiàn)減速倒擋驅(qū)動(dòng)，后續(xù)行進(jìn)部分與前進(jìn)方向一致，而培土作業(yè)機(jī)構(gòu)W則由一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪S3-5反驅(qū)動(dòng)右減速雙聯(lián)齒輪S1-6經(jīng)減速輸出軸S1-10輸出。
[0079]參見(jiàn)圖16所示，培土作業(yè)機(jī)構(gòu)W中，左側(cè)培土刀總成W5與右側(cè)培土刀總成W6對(duì)稱(chēng)設(shè)置并安裝在支架總成Wl兩端，而左側(cè)傳動(dòng)部分W3設(shè)置在左側(cè)培土刀總成W5上端，右側(cè)傳動(dòng)部分W4設(shè)置在右側(cè)培土刀總成W6上端，培土變速器W2安裝在支架總成Wl上，左側(cè)傳動(dòng)部分W3和右側(cè)傳動(dòng)部分W4分別與培土變速器W2連接，支架總成Wl通過(guò)聯(lián)接銷(xiāo)R安裝于底盤(pán)支架部分T上，變速轉(zhuǎn)向控制部分S的動(dòng)力由動(dòng)力輸出軸承S1-12經(jīng)傳動(dòng)鏈條傳遞給培土變速器W2，并經(jīng)左側(cè)傳動(dòng)部分W3和右側(cè)傳動(dòng)部分W4差分動(dòng)力，動(dòng)力經(jīng)左側(cè)傳動(dòng)部分W3差分后驅(qū)動(dòng)左側(cè)培土刀總成W5旋轉(zhuǎn)，經(jīng)右側(cè)傳動(dòng)部分W4差分后驅(qū)動(dòng)右側(cè)培土刀總成W6旋轉(zhuǎn)，犁W7位于支架總成Wl底部，且安裝在左側(cè)培土刀總成W5和右側(cè)培土刀總成W6之間，犁W7的斷面為雙側(cè)曲面結(jié)構(gòu)，培土作業(yè)機(jī)構(gòu)處于兩壟之間，且左側(cè)培土刀總成W5和右側(cè)培土刀總成W6所成角度與壟形一致，犁W7從壟溝之底將部分土分開(kāi)且沿犁體曲面分別輸送至左側(cè)培土刀總成W5和右側(cè)培土刀總成W6根部附近，并經(jīng)其螺旋輸送至壟頂，起到培土作用，同時(shí)在向壟頂輸送培土的過(guò)程中，安裝在左側(cè)培土刀總成W5和右側(cè)培土刀總成W6上的培土刀片還可去除長(zhǎng)在壟間的雜草，兼具除草功用。
[0080]上述培土作業(yè)機(jī)構(gòu)W的各部分結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)功能具體如下:
[0081]參見(jiàn)圖17所示，支架總成Wl包括支架W1-1、犁托W1-2、犁側(cè)支撐架W1-3、左鎖緊支架W1-4、右鎖緊支架W1-5、左鎖緊裝置W1-6、左銷(xiāo)軸W1-7、護(hù)土調(diào)節(jié)桿W1-8、護(hù)土銷(xiāo)軸W1-9、護(hù)土板W1-10、右鎖緊裝置W1-11、右銷(xiāo)軸W1-12、擋土調(diào)節(jié)桿W1-13、擋土銷(xiāo)軸W1-14、擋土支架W1-15、擋土板W1-16、橡膠板W1-17、鉚釘W1-18及護(hù)土支架W1-19 ;其中，犁托W1-2安裝在支架總成Wl底部，犁W7安裝在犁托W1-2上，犁側(cè)支撐架W1-3設(shè)置在犁W7上，護(hù)土板W1-10通過(guò)左銷(xiāo)軸W1-7安裝于支架總成Wl上，并可圍繞左銷(xiāo)軸W1-7旋轉(zhuǎn)，護(hù)土板W1-10上設(shè)置有護(hù)土支架W1-19，護(hù)土調(diào)節(jié)桿W1-8 —端通過(guò)護(hù)土銷(xiāo)軸W1-9與護(hù)土支架W1-19連接，另一端搭接在左鎖緊支架W1-4上，護(hù)土調(diào)節(jié)桿W1-8可調(diào)節(jié)并由左鎖緊裝置W1-6鎖緊，同樣，擋土板W1-16通過(guò)右銷(xiāo)軸W1-12安裝于支架總成Wl上，并可圍繞右銷(xiāo)軸W1-12旋轉(zhuǎn)，擋土板W1-16上設(shè)置有擋土支架W1-15，擋土調(diào)節(jié)桿W1-13 —端通過(guò)擋土銷(xiāo)軸W1-14與擋土支架W1-15連接，另一端搭接在右鎖緊支架W1-5上，擋土調(diào)節(jié)桿W1-13可調(diào)節(jié)并由右鎖緊裝置Wl-1l鎖緊，擋土板W1-16通過(guò)鉚釘W1-18鉚接橡膠板W1-17，通過(guò)對(duì)護(hù)土板W1-10和擋土板W1-16的調(diào)整以調(diào)整螺旋輸土?xí)r出土的壓實(shí)度，進(jìn)而起到保護(hù)土壤的作用。
[0082]參見(jiàn)圖18?圖19所示，培土變速器W2包括蓋板緊固螺栓W2-1、培土動(dòng)力輸出軸W2-2、牙嵌式齒輪W2-3、從動(dòng)齒輪W2-5、變速器左側(cè)板W2-7、變速器蓋板W2-8、動(dòng)力輸入左擋圈W2-9、動(dòng)力輸入左端蓋W2-10、動(dòng)力輸入左軸承W2-11、緊固組件W2-12、動(dòng)力輸入鏈輪W2-13、動(dòng)力輸入油封W2-14、動(dòng)力輸入緊固螺栓W2-15、從動(dòng)左油封W2-16、從動(dòng)左軸承W2-17、從動(dòng)傳動(dòng)軸W2-18、從動(dòng)傳動(dòng)擋圈W2-19、從動(dòng)右油封W2-22、從動(dòng)右軸承W2-23、變速器右側(cè)板W2-24、側(cè)板緊固螺栓W2-25、分離擋圈W2-26、分離復(fù)位彈簧W2-27、分離密封圈W2-28、分離軸W2-29、螺母W2-30、分離拉桿組件W2-31、分離撥叉W2-32、動(dòng)力輸入右端蓋W2-33、動(dòng)力輸入右軸承W2-34、動(dòng)力輸入右擋圈W2-35、動(dòng)力輸入擋圈W2-36、動(dòng)力復(fù)位彈簧W2-37、牙嵌式結(jié)合套W2-38、動(dòng)力輸入滑動(dòng)軸承W2-39、左側(cè)板緊固螺栓W2-40、右側(cè)板緊固螺栓W2-41、從動(dòng)傳動(dòng)左端蓋W2-42、從動(dòng)傳動(dòng)右端蓋W2-43、緊固變速箱體底座W2-44 ；其中，變速器左側(cè)板W2-7與變速器右側(cè)板W2-24焊接為一連接體，連接體上部由變速器蓋板W2-8封蓋，并由蓋板緊固螺栓W2-1緊固，連接體下部固定于緊固變速箱體底座W2-44，培土動(dòng)力輸出軸W2-2—端通過(guò)動(dòng)力輸入左軸承W2-11安裝于動(dòng)力輸入左端蓋W2-10內(nèi)，另一端通過(guò)動(dòng)力輸入右軸承W2-34安裝于動(dòng)力輸入右端蓋W2-33內(nèi)，動(dòng)力輸入左端蓋W2-10通過(guò)動(dòng)力輸入緊固螺栓W2-15緊固于變速器左側(cè)板W2-7上，動(dòng)力輸入右端蓋W2-33通過(guò)側(cè)板緊固螺栓W2-25緊固于變速器右側(cè)板W2-24上，動(dòng)力輸入油封W2-14安裝于動(dòng)力輸入左端蓋W2-10內(nèi)且套裝于培土動(dòng)力輸出軸W2-2上，用于培土動(dòng)力輸出軸W2-2的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)密封；動(dòng)力輸入鏈輪W2-13通過(guò)花鍵安裝于培土動(dòng)力輸出軸W2-2上，并通過(guò)緊固組件W2-12鎖緊，右銷(xiāo)軸W1-12通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力輸入鏈輪W2-13并帶動(dòng)培土動(dòng)力輸出軸W2-2旋轉(zhuǎn)，牙嵌式齒輪W2-3通過(guò)動(dòng)力輸入滑動(dòng)軸承W2-39安裝于培土動(dòng)力輸出軸W2-2上空轉(zhuǎn)，且牙嵌式齒輪W2-3右部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)花鍵，牙嵌式結(jié)合套W2-38通過(guò)花鍵安裝于培土動(dòng)力輸出軸W2-2上，且在牙嵌式結(jié)合套W2-38的左側(cè)設(shè)置有外花鍵，動(dòng)力輸入右擋圈W2-35與動(dòng)力輸入擋圈W2-36安裝于培土動(dòng)力輸出軸W2-2上，且在動(dòng)力輸入擋圈W2-36與牙嵌式結(jié)合套W2-38之間設(shè)置有動(dòng)力復(fù)位彈簧W2-37，在動(dòng)力復(fù)位彈簧W2-37作用常態(tài)下牙嵌式結(jié)合套W2-38的外花鍵與牙嵌式齒輪W2-3的右側(cè)內(nèi)花鍵相嚙合，培土動(dòng)力輸出軸W2-2通過(guò)牙嵌式結(jié)合套W2-38帶動(dòng)牙嵌式齒輪W2-3旋轉(zhuǎn)，在動(dòng)力輸入左軸承W2-11和牙嵌式齒輪W2-3之間設(shè)置有動(dòng)力輸入左擋圈W2-9，用于牙嵌式齒輪W2-3的限位及軸向間隙調(diào)整；
[0083]分離軸W2-29安裝于動(dòng)力輸入右端蓋W2-33內(nèi)，并通過(guò)分離密封圈W2-28密封，其一端外部安裝有分離拉桿組件W2-31并通過(guò)螺母W2-30鎖緊，另一端設(shè)置有分離撥叉W2-32，并通過(guò)安裝在分離軸W2-29上的分離擋圈W2-26限位，在分離撥叉W2-32 —側(cè)設(shè)置有分離復(fù)位彈簧W2-27，分離復(fù)位彈簧W2-27處于壓縮狀態(tài)，一端頂著分離撥叉W2-32，另一端頂著動(dòng)力輸入右端蓋W2-33的內(nèi)壁，分離撥叉W2-32的一端插入牙嵌式結(jié)合套W2-38上的環(huán)槽內(nèi)，分離拉桿組件W2-31與動(dòng)力輸入右端蓋W2-33相對(duì)于分離軸W2-29的回轉(zhuǎn)中心為斜面接觸，當(dāng)分離拉桿組件W2-31在外部操縱的作用下圍繞并帶動(dòng)分離軸分離軸W2-29旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜面產(chǎn)生作用帶動(dòng)分離拉桿組件W2-31及分離軸W2-29向右移動(dòng)，在分離軸W2-29的帶動(dòng)下，分離撥叉W2-32帶著牙嵌式結(jié)合套W2-38克服彈簧阻力向右移動(dòng)，并脫離與牙嵌式齒輪W2-3的嚙合，如此可斷開(kāi)動(dòng)力的傳遞，當(dāng)撤銷(xiāo)外部操縱時(shí)，在動(dòng)力復(fù)位彈簧W2-37和分離復(fù)位彈簧W2-27的作用下牙嵌式結(jié)合套W2-38復(fù)位與牙嵌式齒輪W2-3嚙合，再次傳遞動(dòng)力；從動(dòng)傳動(dòng)軸W2-18—端通過(guò)從動(dòng)左軸承W2-17安裝于從動(dòng)傳動(dòng)左端蓋W2-42內(nèi)，另一端通過(guò)從動(dòng)右軸承W2-23安裝于從動(dòng)傳動(dòng)右端蓋W2-43內(nèi)，且從動(dòng)傳動(dòng)左端蓋W2-42通過(guò)左側(cè)板緊固螺栓W2-40安裝于變速器左側(cè)板W2-7上，且從動(dòng)傳動(dòng)右端蓋W2-43通過(guò)右側(cè)板緊固螺栓W2-41安裝于變速器右側(cè)板W2-24上，牙嵌式齒輪W2-3的動(dòng)力經(jīng)從動(dòng)齒輪W2-5傳遞帶動(dòng)從動(dòng)傳動(dòng)軸W2-18旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)傳動(dòng)軸W2-18分別將動(dòng)力傳遞給對(duì)應(yīng)的左側(cè)傳動(dòng)部分W3與右側(cè)傳動(dòng)部分W4。
[0084]參見(jiàn)圖20?圖23所示，左側(cè)傳動(dòng)部分W3與右側(cè)傳動(dòng)部分W4結(jié)構(gòu)相同，左側(cè)培土刀總成W5與右側(cè)培土刀總成W6結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)以右側(cè)傳動(dòng)部分W4和右側(cè)培土刀總成W6結(jié)構(gòu)予以說(shuō)明；
[0085]右側(cè)傳動(dòng)部分W4包括右側(cè)中間傳動(dòng)軸W4-1、右側(cè)傳動(dòng)箱W4-2、傳動(dòng)緊固螺釘W4-3、傳動(dòng)左軸承W4-4、萬(wàn)向節(jié)W4-5、防塵蓋W4-9、防塵緊固螺釘W4-13、傳動(dòng)擋圈4_15、萬(wàn)向緊固螺釘W4-16、萬(wàn)向右軸承座W4-17、傳動(dòng)右軸承W4-18、萬(wàn)向左軸承座W4-19、中間傳動(dòng)錐齒輪W4-20、萬(wàn)向節(jié)W4-21、過(guò)渡傳動(dòng)軸W4-22 ;其中，右側(cè)中間傳動(dòng)軸W4-1 —端通過(guò)傳動(dòng)右軸承W4-18安裝于萬(wàn)向右軸承座W4-17內(nèi)，另一端通過(guò)傳動(dòng)左軸承W4-4安裝于萬(wàn)向左軸承座W4-19內(nèi)，且萬(wàn)向左軸承座W4-19通過(guò)傳動(dòng)緊固螺釘W4-3安裝于萬(wàn)向節(jié)W4-21上，且萬(wàn)向右軸承座W4-17通過(guò)萬(wàn)向緊固螺釘W4-16安裝于萬(wàn)向節(jié)W4-21上，右側(cè)中間傳動(dòng)軸W4-1一端安裝有用于傳遞從動(dòng)傳動(dòng)軸W2-18動(dòng)力的萬(wàn)向節(jié)W4-5，并通過(guò)右側(cè)中間傳動(dòng)軸W4-1帶動(dòng)安裝在另一端的中間傳動(dòng)錐齒輪W4-20旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)傳動(dòng)軸W2-18通過(guò)萬(wàn)向節(jié)W4-21和過(guò)渡傳動(dòng)軸4-22傳遞動(dòng)力給萬(wàn)向節(jié)W4-5 ;此外，在右側(cè)中間傳動(dòng)軸W4-1上的傳動(dòng)右軸承W4-18與中間傳動(dòng)錐齒輪W4-20之間設(shè)置有傳動(dòng)擋圈4-15，用于調(diào)整中間傳動(dòng)錐齒輪W4-20的軸向位置，萬(wàn)向節(jié)W4-21通過(guò)右側(cè)傳動(dòng)箱W4-2安裝于支架Wl-1上，防塵蓋W4-9 —端通過(guò)萬(wàn)向右軸承座W4-17安裝在萬(wàn)向節(jié)W4-21上，另一端通過(guò)防塵緊固螺釘W4-13安裝在支架Wl-1上，對(duì)相關(guān)傳動(dòng)部件起到防塵密封；
[0086]右側(cè)培土刀總成W6包括上連接緊固螺釘W6-1、培土刀固定架W6-2、培土刀軸W6-3、上連接支撐架W6-4、培土刀片W6-5、左裝配缺口 W6-6、下連接支撐架W6-7、右裝配缺口 W6-8、培土下軸承座W6-9、培土下軸承W6-10、支架下緊固螺釘W6-11、下連接緊固螺釘W6-12、培土刀架W6-13、培土錐齒輪W6-14、培土上軸承W6-15、培土上軸承座W6-16、支架上緊固螺釘W6-18、刀架緊固螺釘W6-19 ；
[0087]培土刀軸W6-3 —端通過(guò)培土上軸承W6-15安裝在培土上軸承座W6-16內(nèi)，另一端通過(guò)培土下軸承W6-10安裝于培土下軸承座W6-9內(nèi)，且培土下軸承座W6-9通過(guò)支架下緊固螺釘W6-11緊固安裝于支架Wl-1上，培土上軸承座W6-16通過(guò)支架上緊固螺釘W6-18緊固安裝于支架Wl-1上，培土刀固定架W6-2 —端內(nèi)部設(shè)置有上連接支撐架W6-4，另一端內(nèi)部設(shè)置有下連接支撐架W6-7，培土刀固定架W6-2分別通過(guò)上連接支撐架W6-4和下連接支撐架W6-7安裝于培土刀軸W6-3上，培土刀固定架W6-2兩端分別設(shè)置有用于裝配的左裝配缺口 W6-6和右裝配缺口 W6-8，其一端通過(guò)上連接緊固螺釘W6-1將上連接支撐架W6-4緊固在培土刀軸W6-3上，另一端通過(guò)下連接緊固螺釘W6-12將下連接支撐架W6-7緊固安裝在培土刀軸W6-3上，圍繞培土刀固定架W6-2外圍上螺旋設(shè)置有培土刀架W6-13，培土刀片W6-5通過(guò)刀架緊固螺釘W6-19安裝于培土刀架W6-13上，且根據(jù)不同的土壤特性可以更換不同的對(duì)應(yīng)刀片，呈螺旋狀圍繞在培土刀固定架W6-2上的培土刀片W6-5以螺旋輸送的方式將壟間底部的土輸送至壟頂，且在螺旋輸送培土的同時(shí)清理壟上的雜草，培土錐齒輪W6-14通過(guò)花鍵安裝在培土刀軸W6-3上，且與中間傳動(dòng)錐齒輪W4-20嚙合傳動(dòng)，中間傳動(dòng)錐齒輪W4-20通過(guò)培土錐齒輪W6-14帶動(dòng)培土刀軸W6-3旋轉(zhuǎn)，并傳遞給相關(guān)工作部分。
[0088]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.螺旋式履帶培土機(jī)，包括底盤(pán)支架部分、發(fā)動(dòng)機(jī)部分、動(dòng)力傳遞部分、變速轉(zhuǎn)向控制部分、培土作業(yè)機(jī)構(gòu)、手扶操作部分、履帶行走部分及作業(yè)調(diào)整部分，其特征在于，發(fā)動(dòng)機(jī)部分、變速轉(zhuǎn)向控制部分、培土作業(yè)機(jī)構(gòu)、手扶操作部分安裝在底盤(pán)支架部分上，而動(dòng)力傳遞部分分別與發(fā)動(dòng)機(jī)部分、變速轉(zhuǎn)向控制部分連接，變速轉(zhuǎn)向控制部分分別與履帶行走部分、培土作業(yè)機(jī)構(gòu)連接；此外，作業(yè)調(diào)整部分一端安裝在底盤(pán)支架部分上，另一端與履帶行走部分連接；培土作業(yè)機(jī)構(gòu)中，左側(cè)培土刀總成與右側(cè)培土刀總成結(jié)構(gòu)相同并關(guān)于培土變速器對(duì)稱(chēng)設(shè)置在支架總成兩端，而左側(cè)傳動(dòng)部分與右側(cè)傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)相同，且左側(cè)傳動(dòng)部分設(shè)置在左側(cè)培土刀總成上端，右側(cè)傳動(dòng)部分設(shè)置在右側(cè)培土刀總成上端，培土變速器安裝在支架總成上，左側(cè)傳動(dòng)部分和右側(cè)傳動(dòng)部分分別與培土變速器連接，犁位于支架總成底部，且安裝在左側(cè)培土刀總成和右側(cè)培土刀總成之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋式履帶培土機(jī)，其特征在于，變速轉(zhuǎn)向控制部分中，包括由左箱體與右箱體拼裝形成的整體箱體，整體箱體內(nèi)安裝有動(dòng)力輸出減速部分、動(dòng)力輸入部分、一級(jí)換擋傳動(dòng)部分、二級(jí)換擋傳動(dòng)部分、中間鏈輪傳動(dòng)部分、右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分、左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分、左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪、中間傳動(dòng)鏈條、一級(jí)換擋控制部分、進(jìn)退換擋控制部分；且動(dòng)力輸出減速部分與動(dòng)力輸入部分連接，一級(jí)換擋傳動(dòng)部分與動(dòng)力輸出減速部分連接，二級(jí)換擋傳動(dòng)部分與一級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接，中間鏈輪傳動(dòng)部分與二級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接，并通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接，左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分與左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分連接，右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分與右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分連接，而左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分分別與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接；此外，一級(jí)換擋控制部分與一級(jí)換擋傳動(dòng)部分連接，進(jìn)退換擋控制部分與動(dòng)力輸入部分連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋式履帶培土機(jī)，其特征在于，整體箱體內(nèi)的各部分具體連接結(jié)構(gòu)如下: 動(dòng)力輸出減速部分中，減速輸出軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，左減速雙聯(lián)齒輪套裝于減速輸出軸上，右減速雙聯(lián)齒輪過(guò)渡配合安裝于減速輸出軸上，動(dòng)力輸出軸承設(shè)置在減速輸出軸外側(cè)； 動(dòng)力輸入部分中，動(dòng)力輸入軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪套裝于動(dòng)力輸入軸上，動(dòng)力輸入換擋齒輪套裝于動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪上，進(jìn)退換擋控制部分設(shè)置在動(dòng)力輸入換擋齒輪上，動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪套裝于動(dòng)力輸入軸上，動(dòng)力輸入主動(dòng)齒輪與左減速雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪與左減速雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪嚙合，且動(dòng)力輸入換擋齒輪與動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪為花鍵配合安裝； 一級(jí)換擋傳動(dòng)部分中，一級(jí)換擋主軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，一級(jí)換擋主動(dòng)齒輪和一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪分別套裝于一級(jí)換擋主軸上，一級(jí)換擋控制部分設(shè)置在一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪上； 二級(jí)換擋傳動(dòng)部分中，二級(jí)換擋主軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪過(guò)渡配合安裝于二級(jí)換擋主軸上，且一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的右側(cè)齒輪嚙合，一級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合； 中間鏈輪傳動(dòng)部分中，中間傳動(dòng)主軸一端安裝于左箱體內(nèi)，另一端安裝于右箱體內(nèi)，中間傳動(dòng)齒輪和中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪安裝于中間傳動(dòng)主軸上，中間傳動(dòng)齒輪與二級(jí)換擋雙聯(lián)齒輪的左側(cè)齒輪嚙合，中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪通過(guò)中間傳動(dòng)鏈條與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪連接； 左側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分中，左側(cè)搖桿安裝在左側(cè)搖桿軸上，而左側(cè)搖臂安裝在左側(cè)搖臂軸上，左側(cè)推桿一端與左側(cè)搖桿連接，另一端與左側(cè)搖臂連接； 右側(cè)轉(zhuǎn)向控制部分中，右側(cè)搖桿安裝在右側(cè)搖桿軸上，而右側(cè)搖臂安裝在右側(cè)搖臂軸上，右側(cè)推桿一端與右側(cè)搖桿連接，另一端與右側(cè)搖臂連接； 左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分中，左側(cè)支撐體安裝于左箱體一側(cè)，左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸安裝于左側(cè)支撐體內(nèi)，而左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的一端安裝有驅(qū)動(dòng)左軸承，左側(cè)離合套安裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈和左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈安裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，左側(cè)離合復(fù)位彈簧套裝于左側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，且位于左側(cè)復(fù)位彈簧擋圈和左側(cè)離合套之間，轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪左側(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)左軸承上，左側(cè)離合套與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的左側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合； 右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分中，右側(cè)支撐體安裝于右箱體一側(cè)，右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸安裝于右側(cè)支撐體內(nèi)，而右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的一端安裝有驅(qū)動(dòng)右軸承，右側(cè)離合套安裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸擋圈和右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈安裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，右側(cè)離合復(fù)位彈簧套裝于右側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上，且位于右側(cè)復(fù)位彈簧擋圈和右側(cè)離合套之間，轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪右側(cè)安裝于驅(qū)動(dòng)右軸承上，右側(cè)離合套與轉(zhuǎn)向中間傳動(dòng)鏈輪的右側(cè)內(nèi)部齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺旋式履帶培土機(jī)，其特征在于，動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪通過(guò)動(dòng)力輸入滑動(dòng)軸承套裝于動(dòng)力輸入軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺旋式履帶培土機(jī)，其特征在于，動(dòng)力輸入軸上還設(shè)置有用于對(duì)動(dòng)力輸入從動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸入換擋齒輪進(jìn)行限位的動(dòng)力輸入開(kāi)口擋圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺旋式履帶培土機(jī)，其特征在于，中間傳動(dòng)齒輪與中間傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪之間設(shè)置有用于軸向限位的中間傳動(dòng)鏈輪擋圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋式履帶培土機(jī)，其特征在于，培土作業(yè)機(jī)構(gòu)各部分具體連接結(jié)構(gòu)如下: 支架總成中，犁托安裝在支架總成底部，犁安裝在犁托上，犁側(cè)支撐架設(shè)置在犁上，護(hù)土板安裝于支架總成一側(cè)，擋土板安裝于支架總成另一側(cè)；而護(hù)土板上設(shè)置有護(hù)土支架，護(hù)土調(diào)節(jié)桿一端與護(hù)土支架連接，另一端搭接在左鎖緊支架上，擋土板上設(shè)置有擋土支架，擋土調(diào)節(jié)桿一端與擋土支架連接，另一端搭接在右鎖緊支架上；此外，護(hù)土調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有左鎖緊裝置，擋土調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有右鎖緊裝置，擋土板鉚接橡膠板； 培土變速器中，變速器左側(cè)板與變速器右側(cè)板焊接為一連接體，并在連接體上部設(shè)置有變速器蓋板，連接體下部固定在緊固變速箱體底座上，培土動(dòng)力輸出軸一端通過(guò)動(dòng)力輸入左軸承安裝于動(dòng)力輸入左端蓋內(nèi)，另一端通過(guò)動(dòng)力輸入右軸承安裝于動(dòng)力輸入右端蓋內(nèi)，動(dòng)力輸入左端蓋緊固于變速器左側(cè)板上，動(dòng)力輸入右端蓋緊固于變速器右側(cè)板上，動(dòng)力輸入鏈輪安裝于培土動(dòng)力輸出軸上，并通過(guò)緊固組件鎖緊，牙嵌式齒輪通過(guò)動(dòng)力輸入滑動(dòng)軸承安裝于培土動(dòng)力輸出軸上；此外，牙嵌式齒輪右部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)花鍵，牙嵌式結(jié)合套安裝于培土動(dòng)力輸出軸上，且在牙嵌式結(jié)合套的左側(cè)設(shè)置有外花鍵，動(dòng)力輸入右擋圈與動(dòng)力輸入擋圈安裝于培土動(dòng)力輸出軸上，并在動(dòng)力輸入擋圈與牙嵌式結(jié)合套之間設(shè)置有動(dòng)力復(fù)位彈簧，牙嵌式結(jié)合套的外花鍵與牙嵌式齒輪的內(nèi)花鍵嚙合；分離軸安裝于動(dòng)力輸入右端蓋內(nèi)，其一端外部安裝有分離拉桿組件，另一端設(shè)置有分離撥叉，分離撥叉一側(cè)設(shè)置有分離復(fù)位彈簧，且分離撥叉的一端插入牙嵌式結(jié)合套上設(shè)置的環(huán)槽內(nèi)；從動(dòng)傳動(dòng)軸一端安裝于從動(dòng)傳動(dòng)左端蓋內(nèi)，另一端安裝于從動(dòng)傳動(dòng)右端蓋內(nèi)，且從動(dòng)傳動(dòng)左端蓋安裝于變速器左側(cè)板上，從動(dòng)傳動(dòng)右端蓋安裝于變速器右側(cè)板上，牙嵌式齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合； 右側(cè)傳動(dòng)部分中，右側(cè)中間傳動(dòng)軸一端通過(guò)傳動(dòng)右軸承安裝于萬(wàn)向右軸承座內(nèi)，另一端通過(guò)傳動(dòng)左軸承安裝于萬(wàn)向左軸承座內(nèi)；此外，在右側(cè)中間傳動(dòng)軸一端外部安裝有用于傳遞左錐齒輪動(dòng)力的萬(wàn)向節(jié)，另一端外部安裝有中間傳動(dòng)錐齒輪，且萬(wàn)向左軸承座與萬(wàn)向右軸承座安裝于萬(wàn)向節(jié)上，過(guò)渡傳動(dòng)軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與從動(dòng)傳動(dòng)軸連接；而萬(wàn)向節(jié)通過(guò)右側(cè)傳動(dòng)箱安裝于支架上，防塵蓋一端通過(guò)萬(wàn)向右軸承座安裝在萬(wàn)向節(jié)上，另一端安裝在支架上； 右側(cè)培土刀總成中，培土刀軸一端安裝在培土上軸承座內(nèi)，另一端安裝于培土下軸承座內(nèi)，且培土上軸承座與培土下軸承座緊固安裝于支架上；培土刀固定架通過(guò)上連接支撐架與下連接支撐架安裝于培土刀軸上，圍繞培土刀固定架外圍上設(shè)置有培土刀架，培土刀片呈螺旋狀安裝于培土刀架上；培土錐齒輪安裝在培土刀軸上，且與中間傳動(dòng)錐齒輪嚙合；此外，設(shè)置在培土刀固定架外圍上的培土刀架與水平面成夾角。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺旋式履帶培土機(jī)，其特征在于，動(dòng)力輸入左端蓋內(nèi)安裝有動(dòng)力輸入油封，且動(dòng)力輸入油封套裝于培土動(dòng)力輸出軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺旋式履帶培土機(jī)，其特征在于，培土刀架呈螺旋結(jié)構(gòu)設(shè)置在培土刀固定架外圍上，且與水平面夾角為45。。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺旋式履帶培土機(jī)，其特征在于，培土刀固定架兩端分別設(shè)置有用于裝配的左裝配缺口和右裝配缺口。
【文檔編號(hào)】B62D55/08GK204244659SQ201420573348
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】張建文, 陳洪浪, 何陽(yáng), 龍四坤, 趙輝革, 肖春生, 廖勝利 申請(qǐng)人:湖南省煙草公司郴州市公司