設(shè)置有仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的高棵農(nóng)作物四輪噴藥車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了設(shè)置有仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的高棵農(nóng)作物四輪噴藥車，包括車體架本體（1)，車體架本體（1)下部設(shè)置車輪（2)，車體架本體（1)上設(shè)置有駕駛艙（3)、噴藥系統(tǒng)（4)以及動力系統(tǒng)(5)，其特征在于：所述車體架本體（1)為龍門式車架體，車輪（2)包括前驅(qū)動輪（2A)、后轉(zhuǎn)向輪(2B)，前驅(qū)動輪（2A)通過驅(qū)動裝置（6)與車體架本體（1)連接，后轉(zhuǎn)向輪（2B)通過仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)(7)與車體架本體（1)連接。本實用新型有效解決了長立軸，和仿形擺動橫軸組成的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。在高棵農(nóng)作物四輪機動噴藥車上的應(yīng)用，彌補了四輪高棵農(nóng)作物機動噴藥車，在田間低洼不平路上。行駛過程中，導(dǎo)致三個車輪著地的缺陷。
【專利說明】設(shè)置有仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的高棵農(nóng)作物四輪噴藥車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)植保設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及設(shè)置有仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的高棵農(nóng)作物四輪噴藥車。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著我國特色農(nóng)業(yè)和高效農(nóng)業(yè)不斷深入發(fā)展，農(nóng)村勞動力向城市轉(zhuǎn)移，人們對農(nóng)機先進技術(shù)和先進性能要求不斷提高，在農(nóng)業(yè)病蟲害防治過程中，需要對農(nóng)作物適時噴灑對癥農(nóng)藥，才能有效防止病蟲害的發(fā)生，以調(diào)高農(nóng)作物的產(chǎn)量，近幾年種植高棵農(nóng)作物的農(nóng)戶也逐漸認識到對高棵農(nóng)作物如玉米中晚期的管理，葉面施肥，病蟲害的防治重要性。過去傳統(tǒng)人工噴灑方法，勞動強度大，勞動效率低下，而且作業(yè)時容易造成操作人員中毒，根據(jù)用戶需要，市場出現(xiàn)了采用四輪機動噴藥車，對中晚期高棵農(nóng)作物病蟲害防治，噴灑農(nóng)藥和葉面施肥，能夠大大降低勞動強度，提高了勞動效率。但是四輪高棵農(nóng)作物噴藥車，在田間作業(yè)和路上行駛過程中，遇到低洼不平路段時，會出現(xiàn)其中有一個車輪不能著地的缺陷，影響正常行走和噴藥作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供設(shè)置有仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的高棵農(nóng)作物四輪噴藥車，本實用新型有效解決了現(xiàn)有的四輪高棵農(nóng)作物噴藥車，在田間噴藥作業(yè)和路上行駛過程中，遇到低洼不平路段時，出現(xiàn)四個車輪其中有一個車輪不能著地的缺陷，大大提高了四輪噴藥車，在作業(yè)行駛過程中的平穩(wěn)性和安全性能。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)；
[0005]設(shè)置有仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的高棵農(nóng)作物四輪噴藥車，包括車體架本體(1)，車體架本體
(I)下部設(shè)置車輪(2)，車體架本體(I)上設(shè)置有駕駛艙(3)、噴藥系統(tǒng)(4)以及動力系統(tǒng)(5 )，其特征在于:所述車體架本體(I)為龍門式車架體，車輪(2 )包括前驅(qū)動輪(2A)、后轉(zhuǎn)向輪(2B)，前驅(qū)動輪(2A)通過驅(qū)動裝置(6)與車體架本體(I)連接，后轉(zhuǎn)向輪(2B)通過仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)(7)與車體架本體(I)連接。
[0006]本實用新型進一步解決的技術(shù)方案為:
[0007]所述仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)(7 )包括一組長立軸(8 )、擺動軸(9 )、轉(zhuǎn)向橫拉桿(10 )，長立軸
[8]貫穿車體架本體(I)的矩形立柱(11、12)；
[0008]長立軸(8)上端均設(shè)置有立軸活動外套(13)，立軸活動外套(13)通過壓力軸承
(14)與長立軸(8)轉(zhuǎn)動連接，立軸活動外套(13)側(cè)壁上設(shè)置有固定連接板(15)，固定連接板(15 )通過連接軸(16 )連接有擺動軸(9 )，兩個長立軸(8 )通過擺動軸(9 )連接，擺動軸(9 )中心部位設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(17)，擺動軸(9 )通過轉(zhuǎn)軸(17)連接有固定板(18 )，擺動軸(9 )通過固定板(18)與車體架本體(I)的后橫梁(19)連接，構(gòu)成仿形擺動機構(gòu)；
[0009]長立軸(8)頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)向支臂(20)，轉(zhuǎn)向支臂(20)上設(shè)置球形萬向接頭(21)，長立軸(8)之間通過球形萬向接頭(21)連接有轉(zhuǎn)向橫拉桿(10)，擺動軸(9)中部位置設(shè)置有油缸安裝座(22)，油缸安裝座(22)與轉(zhuǎn)向橫拉桿(10)之間設(shè)置一組液壓轉(zhuǎn)向控制油缸(23)，構(gòu)成轉(zhuǎn)向機構(gòu)；
[0010]長立軸(8)下端通過橫軸(24)與一組后轉(zhuǎn)向輪(2B)轉(zhuǎn)動連接；
[0011 ] 車體架本體(I)的矩形立柱(11、12 )上端分別設(shè)置矩形方套(25 )，矩形立柱(11、12)上端通過矩形方套(25)與長立軸(8)連接；
[0012]車體架本體(I)的矩形立柱(11、12)下端分別設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承外套(26)，關(guān)節(jié)軸承外套(26 )內(nèi)裝有關(guān)節(jié)軸承(27 )，矩形立柱(11、12 )下端通過關(guān)節(jié)軸承(27 )與長立軸(8 )連接。
[0013]本實用新型進一步解決的技術(shù)方案為:
[0014]所述矩形方套(25 )橫向?qū)挾却笥陂L立軸(8 )直徑。
[0015]本實用新型進一步解決的技術(shù)方案為:
[0016]所述關(guān)節(jié)軸承(27)內(nèi)套直徑大于長立軸(8)直徑。
[0017]本實用新型進一步解決的技術(shù)方案為:
[0018]所述驅(qū)動裝置(6 )為減速齒輪箱，車體架本體(I)前立柱(28 )底部分別裝有減速齒輪箱，動力系統(tǒng)(5)通過減速齒輪箱與前驅(qū)動輪(2A)連接。
[0019]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點:
[0020]一、本實用新型采用長立軸和仿形擺動橫軸組成的仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)安裝在高架噴藥車上，使四輪高架噴藥車能在不平道路上，兩后轉(zhuǎn)向車輪能仿形上下運動，從而調(diào)整四個車輪平穩(wěn)著地行駛，不受車體架高度限制的長立軸和仿形擺動，橫軸組成仿形，轉(zhuǎn)向機構(gòu)，安裝在高架車上，大大提高了四輪高架車的穩(wěn)定性。
[0021]二、本實用新型長立軸直徑小于關(guān)節(jié)軸承內(nèi)套直徑，長立軸在關(guān)節(jié)軸承內(nèi)套做上下運動和角形運動。
[0022]三、本實用新型的矩形方套內(nèi)前后寬度大于或等于長立軸直徑，長立軸能在矩形方套內(nèi)做橫向運動和上下運動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025]如圖1、2所示，本實用新型包括車體架本體I，車體架本體I下部設(shè)置車輪2，車體架本體I上設(shè)置有駕駛艙3、噴藥系統(tǒng)4以及動力系統(tǒng)5，車體架本體I為龍門式車架體，車輪2包括前驅(qū)動輪2A、后轉(zhuǎn)向輪2B，前驅(qū)動輪2A通過驅(qū)動裝置6與車體架本體I連接，后轉(zhuǎn)向輪2B通過仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)7與車體架本體I連接，仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)7包括一組長立軸8、擺動軸9、轉(zhuǎn)向橫拉桿10，長立軸8貫穿車體架本體I的矩形立柱11、矩形立柱12 ;長立軸8上端均設(shè)置有立軸活動外套13，立軸活動外套13通過壓力軸承14與長立軸8轉(zhuǎn)動連接，立軸活動外套13側(cè)壁上設(shè)置有固定連接板15，固定連接板15通過連接軸16連接有擺動軸9，兩個長立軸8通過擺動軸9連接，擺動軸9中心部位設(shè)置有轉(zhuǎn)軸17，擺動軸9通過轉(zhuǎn)軸17連接有固定板18，擺動軸9通過固定板18與車體架本體I的后橫梁19連接，構(gòu)成仿形擺動機構(gòu)；長立軸8頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)向支臂20，轉(zhuǎn)向支臂20上設(shè)置球形萬向接頭21，長立軸8之間通過球形萬向接頭21連接有轉(zhuǎn)向橫拉桿10，擺動軸9中部位置設(shè)置有油缸安裝座22，油缸安裝座22與轉(zhuǎn)向橫拉桿10之間設(shè)置一組液壓轉(zhuǎn)向控制油缸23，構(gòu)成轉(zhuǎn)向機構(gòu)；長立軸8下端通過橫軸24與一組后轉(zhuǎn)向輪2B轉(zhuǎn)動連接；車體架本體I的矩形立柱11、矩形立柱12上端分別設(shè)置矩形方套25，矩形立柱11、矩形立柱12上端通過矩形方套25與長立軸8連接；車體架本體I的矩形立柱11、矩形立柱12下端分別設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承外套26，關(guān)節(jié)軸承外套26內(nèi)裝有關(guān)節(jié)軸承27，矩形立柱11、矩形立柱12下端通過關(guān)節(jié)軸承27與長立軸8連接。矩形方套25橫向?qū)挾却笥陂L立軸8直徑。關(guān)節(jié)軸承27內(nèi)套直徑大于長立軸8直徑。驅(qū)動裝置6為減速齒輪箱，車體架本體I前立柱28底部分別裝有減速齒輪箱，動力系統(tǒng)5通過減速齒輪箱與前驅(qū)動輪2A連接。
[0026]結(jié)合圖1簡述本實用新型的工作過程:
[0027]本實用新型用于與轉(zhuǎn)向輪2B連接的長立軸8與車體架本體I的矩形立柱11、矩形立柱12分別通過矩型方套25和關(guān)節(jié)軸承27連接，保證長立軸8有一定的活動空間，由方向盤帶動液壓轉(zhuǎn)向機，控制液壓轉(zhuǎn)向控制油缸23，由液壓轉(zhuǎn)向控制油缸23帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿10做橫向運動,橫拉桿10帶動轉(zhuǎn)向支臂20,轉(zhuǎn)向支臂20帶動立軸8,在矩形套25里和關(guān)節(jié)軸承27里做軸向運動來時現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0028]本實用新型方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.設(shè)置有仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的高棵農(nóng)作物四輪噴藥車，包括車體架本體(1)，車體架本體(I)下部設(shè)置車輪(2)，車體架本體(I)上設(shè)置有駕駛艙(3)、噴藥系統(tǒng)(4)以及動力系統(tǒng)(5)，其特征在于:所述車體架本體(I)為龍門式車架體，車輪(2)包括前驅(qū)動輪(2A)、后轉(zhuǎn)向輪(2B)，前驅(qū)動輪(2A)通過驅(qū)動裝置(6)與車體架本體(I)連接，后轉(zhuǎn)向輪(2B)通過仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)(7)與車體架本體(I)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置有仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的高棵農(nóng)作物四輪噴藥車，其特征在于:所述仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)(7)包括一組長立軸(8)、擺動軸(9)、轉(zhuǎn)向橫拉桿(10)，長立軸(8)貫穿車體架本體(I)的矩形立柱(11、12)； 長立軸(8)上端均設(shè)置有立軸活動外套(13)，立軸活動外套(13)通過壓力軸承(14)與長立軸(8)轉(zhuǎn)動連接，立軸活動外套(13)側(cè)壁上設(shè)置有固定連接板(15)，固定連接板(15)通過連接軸(16 )連接有擺動軸(9 )，兩個長立軸(8 )通過擺動軸(9 )連接，擺動軸(9 )中心部位設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(17)，擺動軸(9)通過轉(zhuǎn)軸(17)連接有固定板(18)，擺動軸(9)通過固定板(18)與車體架本體(I)的后橫梁(19)連接，構(gòu)成仿形擺動機構(gòu)； 長立軸(8)頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)向支臂(20)，轉(zhuǎn)向支臂(20)上設(shè)置球形萬向接頭(21)，長立軸(8)之間通過球形萬向接頭(21)連接有轉(zhuǎn)向橫拉桿(10)，擺動軸(9)中部位置設(shè)置有油缸安裝座(22 )，油缸安裝座(22 )與轉(zhuǎn)向橫拉桿(10 )之間設(shè)置一組液壓轉(zhuǎn)向控制油缸(23 )，構(gòu)成轉(zhuǎn)向機構(gòu)； 長立軸(8)下端通過橫軸(24)與一組后轉(zhuǎn)向輪(2B)轉(zhuǎn)動連接； 車體架本體(I)的矩形立柱(11、12)上端分別設(shè)置矩形方套(25)，矩形立柱(11、12)上端通過矩形方套(25)與長立軸(8)連接； 車體架本體(I)的矩形立柱(11、12)下端分別設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承外套(26)，關(guān)節(jié)軸承外套(26)內(nèi)裝有關(guān)節(jié)軸承(27)，矩形立柱(11、12)下端通過關(guān)節(jié)軸承(27)與長立軸(8)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)置有仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的高棵農(nóng)作物四輪噴藥車，其特征在于:所述矩形方套(25 )橫向?qū)挾却笥陂L立軸(8 )直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)置有仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的高棵農(nóng)作物四輪噴藥車，其特征在于:所述關(guān)節(jié)軸承(27)內(nèi)套直徑大于長立軸(8)直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置有仿形轉(zhuǎn)向機構(gòu)的高棵農(nóng)作物四輪噴藥車，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(6)為減速齒輪箱，車體架本體(I)前立柱(28)底部分別裝有減速齒輪箱，動力系統(tǒng)(5)通過減速齒輪箱與前驅(qū)動輪(2A)連接。
【文檔編號】B62D5/06GK204020975SQ201420431383
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】王海燕, 高之圣, 王洪君, 王海良 申請人:王海燕