基于動(dòng)平衡車(chē)的遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于動(dòng)平衡車(chē)的遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人，所述動(dòng)平衡車(chē)包括一藍(lán)牙模塊，以在所述藍(lán)牙模塊的通訊范圍內(nèi)與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述動(dòng)平衡車(chē)包括一固定支架，所述固定支架底部固定在所述動(dòng)平衡車(chē)的齒輪箱上，所述固定支架的頂部固定有一本地智能終端，以在超出所述藍(lán)牙模塊的通訊范外通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。本申請(qǐng)中，在所述藍(lán)牙模塊的通訊范圍內(nèi)通過(guò)所述動(dòng)平衡車(chē)的藍(lán)牙模塊，與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，在超出所述藍(lán)牙模塊的通訊范外所述動(dòng)平衡車(chē)通過(guò)本地智能終端、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控動(dòng)平衡車(chē)，提高了用戶(hù)的體驗(yàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于動(dòng)平衡車(chē)的遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于代步車(chē)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，涉及一種基于動(dòng)平衡車(chē)的遠(yuǎn)程虛擬 機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002] 動(dòng)平衡車(chē)或者自平衡車(chē)是一種先進(jìn)的短途代步車(chē)，比如目前市場(chǎng)上的ninebot系 列的動(dòng)平衡車(chē)，是直接利用電能作為動(dòng)力，并通過(guò)內(nèi)置的微機(jī)陀螺儀和加速度計(jì)組成姿態(tài) 測(cè)量傳感器，感測(cè)車(chē)身的姿勢(shì)狀態(tài)，通過(guò)高速處理器計(jì)算出控制指令，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)移動(dòng)車(chē) 身。
[0003] 在操控平衡車(chē)時(shí)，主要依賴(lài)一安裝在車(chē)架上的手動(dòng)操縱桿，通過(guò)該手動(dòng)操縱桿的 左右擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。由于該手動(dòng)操縱桿必須依賴(lài)于駕駛員雙手的直接操控，因此，在平衡 車(chē)的使用過(guò)程中，使用者很難再利用手來(lái)進(jìn)行其他操控，比如手持終端來(lái)進(jìn)行拍攝等，導(dǎo)致 平衡車(chē)的用戶(hù)體驗(yàn)較差。另外，在一些應(yīng)用場(chǎng)合，如果駕駛員離開(kāi)平衡車(chē)，就必須關(guān)閉平衡 車(chē)的電源，根本無(wú)法遠(yuǎn)程操控。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于動(dòng)平衡車(chē)的遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人，用 以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控動(dòng)平衡車(chē)，提高通用戶(hù)的體驗(yàn)。
[0005] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于動(dòng)平衡車(chē)的遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器 人，所述動(dòng)平衡車(chē)包括一藍(lán)牙模塊，以在所述藍(lán)牙模塊的通訊范圍內(nèi)與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行 數(shù)據(jù)交互，所述動(dòng)平衡車(chē)包括一固定支架，所述固定支架底部固定在所述動(dòng)平衡車(chē)的齒輪 箱上，所述固定支架的頂部固定有一本地智能終端，以在超出所述藍(lán)牙模塊的通訊范外通 過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0006] 優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述固定支架上還設(shè)置有一配重支架，所述配重 支架上設(shè)置有配重塊，用于調(diào)整所述動(dòng)平衡車(chē)的重心。
[0007] 優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述配重塊為中空結(jié)構(gòu)，所述配重支架具有前后 方向的橫梁，所述配重塊穿在所述配重支架的橫梁上。
[0008] 優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述固定支架的頂端通過(guò)螺栓固定有一夾子，用 于夾持所述本地智能終端。
[0009] 優(yōu)選地，在本申請(qǐng)的一實(shí)施例中，所述固定支架通過(guò)螺絲固定在所述動(dòng)平衡車(chē)的 齒輪箱上。
[0010] 與現(xiàn)有的方案相比，在所述藍(lán)牙模塊的通訊范圍內(nèi)通過(guò)所述動(dòng)平衡車(chē)的藍(lán)牙模 塊，與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，在超出所述藍(lán)牙模塊的通訊范外所述動(dòng)平衡車(chē)通過(guò)本 地智能終端、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控動(dòng)平衡車(chē)，提高 了通用戶(hù)的體驗(yàn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地闡述。應(yīng)該理 解，以下列舉的實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的 限制。
[0015] 本實(shí)用新型下述實(shí)施例中，在所述藍(lán)牙模塊的通訊范圍內(nèi)通過(guò)所述動(dòng)平衡車(chē)的藍(lán) 牙模塊，與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，在超出所述藍(lán)牙模塊的通訊范外所述動(dòng)平衡車(chē)通 過(guò)本地智能終端、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控動(dòng)平衡車(chē)， 提高了通用戶(hù)的體驗(yàn)。
[0016] 本申請(qǐng)的核心思想:
[0017] 本申請(qǐng)下述實(shí)施例提供的基于動(dòng)平衡車(chē)的遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人，其核心在于，所述動(dòng) 平衡車(chē)包括一藍(lán)牙模塊，以在所述藍(lán)牙模塊的通訊范圍內(nèi)與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互， 所述動(dòng)平衡車(chē)包括一固定支架，所述固定支架底部固定在所述動(dòng)平衡車(chē)的齒輪箱上，所述 固定支架的頂部固定有一本地智能終端，以在超出所述藍(lán)牙模塊的通訊范外通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò) 與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0018] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例遠(yuǎn) 程虛擬機(jī)器人的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人的正面結(jié)構(gòu)示意 圖；如圖1、圖2、圖3所示，該遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人基于動(dòng)平衡車(chē)101，在該動(dòng)平衡車(chē)101的兩個(gè) 齒輪箱111上設(shè)置一可拆卸的固定支架102,再在該固定支架102上固定一本地智能終端 103。動(dòng)平衡車(chē)101還配置有藍(lán)牙模塊（圖中未示出），當(dāng)在所述藍(lán)牙模塊的通訊范圍內(nèi)時(shí)， 動(dòng)平衡車(chē)通過(guò)其自身的藍(lán)牙模塊與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；當(dāng)超出藍(lán)牙模塊的有效通 訊范圍時(shí)，本地智能終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)比如WIFI與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，本地智能 終端通過(guò)藍(lán)牙模塊再與動(dòng)平衡車(chē)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0019] 本實(shí)施例中，上述固定支架102底部成可以但不局限為倒Y型，該Y型的每個(gè)分支 分別固定到動(dòng)平衡車(chē)的左、右齒輪箱111上，固定支架102的頂部固定有一本地智能終端 103。
[0020] 本實(shí)施例中，所述固定支架102具體可以但不局限于通過(guò)螺絲固定在所述動(dòng)平衡 車(chē)的齒輪箱上111上。
[0021] 本實(shí)施例中，該遠(yuǎn)程機(jī)器人實(shí)際上類(lèi)似于動(dòng)平衡車(chē)的無(wú)人模式，因此，需要重新調(diào) 整車(chē)體的平衡。因此，優(yōu)選在固定支架上設(shè)置一配重支架112,所述配重支架上設(shè)置有配重 塊122,從而調(diào)整所述動(dòng)平衡車(chē)的重心。需要說(shuō)明的是，對(duì)平衡車(chē)來(lái)說(shuō)，左右分布兩個(gè)輪子， 因此，左右方向的平衡直接通過(guò)輪子已解決，而前后方向的平衡實(shí)際上是通過(guò)配重支架112 來(lái)調(diào)節(jié)，比如增加或減少配重塊122,改變配重塊122在配重支架112上的位置等。
[0022] 本實(shí)施例中，所述配重塊122優(yōu)選為中空結(jié)構(gòu)，配重支架具有前后方向的橫梁 132,所述配重塊122直接穿在所述配重支架的橫梁132上，通過(guò)調(diào)節(jié)配重塊在橫梁132上 位置以及配重塊122的數(shù)量，調(diào)整車(chē)身的平衡。
[0023] 本實(shí)施例中，為了簡(jiǎn)單直接地固定本地智能終端103,在所述固定支架102的頂端 通過(guò)螺栓固定有一夾子（圖中未示出），用于夾持所述本地智能終端103。
[0024] 需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中提及的數(shù)據(jù)交互包括但不限于有關(guān)通過(guò)遠(yuǎn)程智能終 端作為遙控器控制平衡車(chē)動(dòng)作的數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程智能終端與本地智能終端、平衡車(chē)之間的音視 頻數(shù)據(jù)交互，將本地智能終端上攝取的音視頻數(shù)據(jù)傳回給遠(yuǎn)程智能終端。
[0025] 需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的上述遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人在本地也可以有使用者，即在動(dòng)平 衡車(chē)的腳踏墊100上站立有駕駛員，使其處于載人模式，動(dòng)平衡車(chē)上的駕駛員與遠(yuǎn)程的用 戶(hù)基于本地智能終端、遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0026] 上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本 實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種 其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域 的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范 圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于動(dòng)平衡車(chē)的遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人，其特征在于，所述動(dòng)平衡車(chē)包括一藍(lán)牙模塊， 以在所述藍(lán)牙模塊的通訊范圍內(nèi)與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述動(dòng)平衡車(chē)包括一固定 支架，所述固定支架底部固定在所述動(dòng)平衡車(chē)的齒輪箱上，所述固定支架的頂部固定有一 本地智能終端，以在超出所述藍(lán)牙模塊的通訊范外通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程智能終端進(jìn)行數(shù)據(jù) 交互。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人，其特征在于，所述固定支架上還設(shè)置有一 配重支架，所述配重支架上設(shè)置有配重塊，用于調(diào)整所述動(dòng)平衡車(chē)的重心。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人，其特征在于，所述配重塊為中空結(jié)構(gòu)，所述 配重支架具有前后方向的橫梁，所述配重塊穿在所述配重支架的橫梁上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人，其特征在于，所述固定支架的頂端通過(guò)螺 栓固定有一夾子，用于夾持所述本地智能終端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程虛擬機(jī)器人，其特征在于，所述固定支架通過(guò)螺絲固定 在所述動(dòng)平衡車(chē)的齒輪箱上。
【文檔編號(hào)】B62K11/00GK203888925SQ201420341304
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】陳中元, 張輝, 王野 申請(qǐng)人:納恩博（天津）科技有限公司