一種遙控智能萬向輪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種遙控智能萬向輪，包括圓筒型底座、車輪和減壓連桿裝置，圓筒型底座設(shè)有底面和蓋體，在圓筒型底座的外圓周上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)車輪分別安裝在所述凹槽處，且車輪通過軸和軸承固定在圓筒型底座上，兩個(gè)車輪分別由各自連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)連接一可編程控制器，可編程控制器連接一近距離無線通訊器，電機(jī)、可編程控制器和近距離無線通訊器均設(shè)置在圓筒型底座的內(nèi)部腔體中，減壓連桿裝置的下端貫穿蓋體，可旋轉(zhuǎn)地垂直安裝在圓筒型底座底面中心處，其上端連接有一固定套，該固定套的外圓周上固設(shè)有一固定板，通過固定板可以將該萬向輪固定到車體上。本實(shí)用新型的遙控智能萬向輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠調(diào)整其高度，使用方便。
【專利說明】一種遙控智能萬向輪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種遙控智能萬向輪。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的萬向輪，通過偏心輪的方式，當(dāng)受到某個(gè)方向推力的時(shí)候，輪子受到阻力作用偏向與推力相反的方向，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。必須要有推力才能轉(zhuǎn)向，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向；由于是常規(guī)機(jī)械輪，無法實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的自動(dòng)化功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠調(diào)整其高度的遙控智能萬向輪。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:提供一種遙控智能萬向輪，包括圓筒型底座、車輪和減壓連桿裝置，圓筒型底座下端設(shè)有底面，上端設(shè)有蓋體，在所述圓筒型底座的外圓周上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)所述車輪分別安裝在所述凹槽處，且車輪通過軸和軸承固定在所述圓筒型底座上，兩個(gè)車輪分別由各自連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)連接一可編程控制器，可編程控制器連接一近距離無線通訊器，所述電機(jī)、可編程控制器和近距離無線通訊器均設(shè)置在圓筒型底座的內(nèi)部腔體中，內(nèi)部腔體前半部分為電路板放置空間，后半部分有電池放置空間，中間部分為電機(jī)放置空間，足夠安放大扭矩直流減速電機(jī)及其配套電路，以及大容量電池，足以驅(qū)動(dòng)50公斤以上重量，續(xù)航4小時(shí)以上，使得該遙控智能萬向輪具有實(shí)用價(jià)值；通過可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)該萬向輪的智能控制，通過近距離無線通訊器實(shí)現(xiàn)手持遙控器或手機(jī)對(duì)該萬向輪的遙控控制和更高級(jí)的智能控制，所述減壓連桿裝置的下端貫穿所述蓋體，可旋轉(zhuǎn)地垂直安裝在所述圓筒型底座底面中心處，其上端連接有一固定套，該固定套的外圓周上固設(shè)有一固定板，再手機(jī)固定在車體前端，萬向輪、車體和手機(jī)就形成了一個(gè)共同移動(dòng)的整體，手機(jī)作為萬向輪編程控制能力的擴(kuò)展成為萬向輪的一部分，使得可編程控制器實(shí)現(xiàn)不了的更復(fù)雜的智能控制可以通過手機(jī)來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)還可以利用手機(jī)上的多種傳感器為萬向輪提供更多的功能。
[0005]進(jìn)一步地，所述減壓連桿裝置包括支撐軸、減壓彈簧和套筒，所述支撐軸下端通過軸承垂直安裝在固設(shè)于圓筒型底座底面中心處的”門”型支架上，支撐軸上端固定有所述減壓彈簧，減壓彈簧安裝在所述套筒內(nèi)，所述套筒外部套設(shè)有所述固定套。
[0006]進(jìn)一步地，所述固定套圓周面上垂直于固定套軸設(shè)有螺紋通孔，螺栓通過螺紋通孔將固定套與套筒固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述螺栓的端部還設(shè)有一手柄。
[0008]進(jìn)一步地，所述套筒頂部設(shè)有一提手。
[0009]進(jìn)一步地，所述圓筒型底座的圓周面上還設(shè)有電源插孔、超聲測(cè)距傳感器安裝孔和通風(fēng)孔。
[0010]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:[0011]1、本遙控智能萬向輪可以通過遙控器或手機(jī)軟件等控制實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)。
[0012]2、本遙控智能萬向輪設(shè)有減壓連桿裝置，可有效起到減壓緩沖作用，當(dāng)承重大于該萬向輪最大承重，可以將重量轉(zhuǎn)移到車體其他輪上。
[0013]3、本遙控智能萬向輪設(shè)有固定套，并通過螺栓連接套筒，通過調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)整萬向輪的高低，使用時(shí)，將萬向輪向下調(diào)整使其工作；不使用時(shí)，向上調(diào)整使其離開地面不工作。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是辦公桌結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是折疊車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是圖4的側(cè)視圖。
[0019]圖中:1、圓筒型底座；2、蓋體；3、凹槽；4、車輪；5、支撐板；6、支撐軸；7、減壓彈簧；8、套筒；9、”門”型支架；10、固定套；11、螺栓；12、固定板；13、手柄；14、環(huán)形提手；15、第一固定板；16、手機(jī)放置槽；17、第二固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說明。
[0021]如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供一種遙控智能萬向輪，包括圓筒型底座1，圓筒型底座I下端設(shè)有底部，其上端設(shè)有蓋體2，圓筒型底座I的外圓周上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)凹槽3，凹槽3內(nèi)安裝有車輪4，兩個(gè)車輪4分別通過軸和軸承固定在圓筒型底座I上，并且兩個(gè)車輪4將圓筒型底座I支撐起來，可以使其離開地面且處于平穩(wěn)狀態(tài)，兩個(gè)車輪4均由各自連接的減速直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減速直流電機(jī)連接一可編程控制器，可編程控制器連接一近距離無線通訊器。減速直流電機(jī)、可編程控制器和近距離無線通訊器均設(shè)置在圓筒型底座內(nèi)腔中。內(nèi)部腔體中間部分放置電機(jī)，前后兩側(cè)的空腔內(nèi)分別放置電路板和電池，圓筒型底座內(nèi)腔空間足夠安放大扭矩直流減速電機(jī)及其配套電路，以及大容量電池，足以驅(qū)動(dòng)50公斤以上重量，續(xù)航4小時(shí)以上，使得該遙控智能萬向輪具有實(shí)用價(jià)值；通過可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)該萬向輪的智能控制。圓筒型底座I凹槽上端向圓心方向水平設(shè)有支撐板5，圓筒型底座的蓋體2可以固定在支撐板5上，蓋體2中心處設(shè)有一孔。
[0022]圓筒型底座I中心處還設(shè)有一減壓連桿裝置，減壓連桿裝置包括一支撐軸6、減壓彈簧7和套筒8，支撐軸6下端穿過蓋體中心的孔并通過軸承垂直固定在一”門”型支架9的中間位置，”門”型支架9固定在圓筒型底座I的底面上，圓筒型底座I可以繞支撐軸6隨意旋轉(zhuǎn)，支撐軸6的上端固接有減壓彈簧7，減壓彈簧7套在套筒8內(nèi)，套筒8可以通過壓縮減壓彈簧實(shí)現(xiàn)減壓功能。套筒8外部還套設(shè)有一固定套10，固定套10的圓周面上垂直于固定套軸方向設(shè)有一螺紋通孔，螺栓11通過螺紋通孔將固定套10與套筒8固定連接起來。固定套10的圓周面上固設(shè)有一固定板12，固定板12可以將本萬向輪固定安裝在車體下。
[0023]進(jìn)一步地，為了便于螺栓11的松開和緊固，螺栓端部還設(shè)有一手柄13。[0024]進(jìn)一步地，套筒8頂部還設(shè)有環(huán)形提手14。
[0025]進(jìn)一步地，所述圓筒型底座的圓周面上還設(shè)有電源插孔、超聲測(cè)距傳感器安裝孔和通風(fēng)孔。
[0026]在使用的時(shí)候，將本實(shí)用新型的萬向輪通過固定板固定在車體底部，使車輪與地面接觸，通過手持遙控器或手機(jī)發(fā)出信號(hào)給近距離無線通訊器，近距離無線通訊器將信號(hào)傳輸給可編程控制器，可編程控制器通過對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理發(fā)出命令，使減速直流電機(jī)動(dòng)作，由于支撐軸可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在圓筒型底座上，從而可以實(shí)現(xiàn)車體的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)向，由于減壓連桿裝置的存在，可以起到減壓緩沖的效果。再將手機(jī)固定在車體前端，萬向輪、車體和手機(jī)就成為一個(gè)可以共同移動(dòng)的整體，手機(jī)作為萬向輪編程控制能力的擴(kuò)展成為萬向輪的一部分，使得可編程控制器實(shí)現(xiàn)不了的更復(fù)雜的智能控制可以通過手機(jī)來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)還可以利用手機(jī)上的多種傳感器為萬向輪提供更多的功能。
[0027]本實(shí)用新型的萬向輪還可以安裝在車體的前端，使用時(shí)，通過調(diào)整螺栓來調(diào)整固定套和套筒的位置，使車體前端的兩個(gè)車輪離開地面，使遙控智能萬向輪起作用，而當(dāng)不使用該遙控智能萬向輪時(shí)，可以松開螺栓，向上拉提所述套筒和整個(gè)圓筒型底座，使該遙控智能萬向輪的兩個(gè)車輪離開地面，此時(shí)，車體原有的車輪起作用。
[0028]如圖3所示，本實(shí)用新型的遙控智能萬向輪可以應(yīng)用在辦公、家用活動(dòng)桌上。其中將本萬向輪固定在第一固定板15上，手持手機(jī)可以遙控萬向輪，而在辦公、家用活動(dòng)桌上設(shè)有手機(jī)放置槽16，也可以將手機(jī)放置在此槽內(nèi)，以控制萬向輪，并與萬向輪共同移動(dòng)，形成一個(gè)整體，從而提升萬向輪的編程控制能力。
[0029]如圖4所示，本實(shí)用新型的遙控智能萬向輪還可以應(yīng)用在折疊車上，將萬向輪固定在第二固定板17上，手持手機(jī)可以遙控萬向輪，手機(jī)也可以用手機(jī)支架或魔術(shù)貼固定在折疊車前部，并與萬向輪共同移動(dòng)，形成一個(gè)整體，從而提升萬向輪的編程控制能力。
[0030]當(dāng)然，本實(shí)用新型的萬向輪還可以應(yīng)用在其他裝置上，如購(gòu)物車等，并不限于本專利所提供實(shí)例。
[0031]以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控智能萬向輪，其特征在于:包括圓筒型底座、車輪和減壓連桿裝置，圓筒型底座下端設(shè)有底面，上端設(shè)有蓋體，在所述圓筒型底座的外圓周上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)所述車輪分別安裝在所述凹槽處，且車輪通過軸和軸承固定在所述圓筒型底座上，兩個(gè)車輪分別由各自連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)連接一可編程控制器，可編程控制器連接一近距離無線通訊器，所述電機(jī)、可編程控制器和近距離無線通訊器均設(shè)置在圓筒型底座的內(nèi)部腔體中，與近距離無線通訊器通訊的遙控器或手機(jī)為手持部件，所述減壓連桿裝置的下端貫穿所述蓋體，可旋轉(zhuǎn)地垂直安裝在所述圓筒型底座底面中心處，其上端連接有一固定套，該固定套的外圓周上固設(shè)有一固定板，通過該固定板可以將該萬向輪固定到車體上，車體上設(shè)有放置手機(jī)的凹槽，可使手機(jī)和萬向輪共同移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控智能萬向輪，其特征在于:所述減壓連桿裝置包括支撐軸、減壓彈簧和套筒，所述支撐軸下端通過軸承垂直安裝在固設(shè)于圓筒型底座底面中心處的”門”型支架上，支撐軸上端固定有所述減壓彈簧，減壓彈簧安裝在所述套筒內(nèi)，所述套筒外部套設(shè)有所述固定套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控智能萬向輪，其特征在于:所述固定套圓周面上垂直于固定套軸設(shè)有螺紋通孔，螺栓通過螺紋通孔將固定套與套筒固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控智能萬向輪，其特征在于:所述螺栓的端部還設(shè)有一手柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控智能萬向輪，其特征在于:所述套筒頂部設(shè)有一提手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控智能萬向輪，其特征在于:所述圓筒型底座的圓周面上還設(shè)有電源插孔、超聲測(cè)距傳感器安裝孔和通風(fēng)孔。
【文檔編號(hào)】B62D61/00GK203780648SQ201420220929
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】曾科 申請(qǐng)人:曾科