多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮平板運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮平板運輸車，它由車架、懸掛系統(tǒng)、多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由后轉(zhuǎn)向油缸和安裝在每個車軸上轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂、橫向連桿和可轉(zhuǎn)向軸端組成，所述后轉(zhuǎn)向油缸有一對，缸體部分分別固定于后車架尾端的縱梁上，所述兩個后轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿分別與轉(zhuǎn)向臂相連，所述橫向連桿一端分別鉸接于轉(zhuǎn)向臂的兩側(cè)，另一端與可轉(zhuǎn)向軸端相鉸接，所述可轉(zhuǎn)向軸端與車軸相連。本實用新型可最大裝載100噸超重貨物，能有效降低輪胎磨擦阻力，同時減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，提高車輛通過性，同時增加遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，有效提高車輛操作的方便性和安全性。
【專利說明】多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮平板運輸車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種平板運輸車，尤其涉及一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮平板運輸車。 屬于重型運輸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前針對60噸至120噸不可拆卸的重型貨物大多采用多軸線平板車進(jìn)行運輸， 該種類車輛一般采用一線雙軸式液壓懸掛結(jié)構(gòu)，整個平板車的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，增加了維修 的困難，特別是其中的液壓系統(tǒng)較大，涉及的液壓元件多，從而提高了平板車的故障率和整 車造價；同時常規(guī)半掛車通常只能做到三軸，軸數(shù)較少，承載量小，只能裝載50噸左右的貨 物，且由于后軸不能轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑大，使得輪胎磨損量提高，增加使用和維修的費用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種八軸可轉(zhuǎn)向可伸縮平板運輸車， 簡化車輛結(jié)構(gòu)，有效減小轉(zhuǎn)彎半徑，降低輪胎磨擦阻力提高輪胎壽命，同時車輛可伸縮，可 運輸超長超重結(jié)構(gòu)件。
[0004] 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，它由 車架、懸掛系統(tǒng)、多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝于車架內(nèi)，所 述懸掛系統(tǒng)安裝在車架下部，所述液壓系統(tǒng)提供壓力油推動多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動作，所述轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)由后轉(zhuǎn)向油缸和安裝在每個車軸上轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂、橫向 連桿和可轉(zhuǎn)向軸端組成，所述后轉(zhuǎn)向油缸有一對，缸體部分分別固定于后車架尾端的縱梁 上，所述兩個后轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿分別與轉(zhuǎn)向臂相連，所述橫向連桿有一對，其一端分別鉸 接于轉(zhuǎn)向臂的兩側(cè)，另一端與可轉(zhuǎn)向軸端相鉸接，所述可轉(zhuǎn)向軸端分別與車軸相連，相鄰兩 個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間通過縱向連桿與轉(zhuǎn)向臂相鉸接。
[0005] 所述車架由前車架和后車架兩段組成，所述前車架和后車架通過兩根內(nèi)縱梁與外 縱梁相互插接形成一體。
[0006] 所述懸掛系統(tǒng)采用串聯(lián)式鋼板彈簧減振系統(tǒng)，車橋及輪胎與懸掛采用U型螺栓聯(lián) 接，實現(xiàn)貨物的承載，由懸掛支架、鋼板彈簧、U型螺栓、車軸和輪胎組成，所述懸掛支架焊接 安裝在車架的縱梁上用作車架平臺受力的傳遞，所述鋼板彈簧用U型螺栓安裝在車軸上， 所述輪胎安裝于車軸上。
[0007] 所述運輸車包括遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括有線遙控器、電纜線及電源，所述有線遙 控器通過電纜線接在所述液壓系統(tǒng)的先導(dǎo)式電液換向閥上，用于控制多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的強(qiáng)制 轉(zhuǎn)向。
[0008] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
[0009] 本實用新型一種八軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，該車輛為多軸轉(zhuǎn)向車輛，可 最大裝載1〇〇噸超重貨物，同時該車可實現(xiàn)后軸隨動轉(zhuǎn)向，在牽引車牽引轉(zhuǎn)向時，后軸可通 過鵝頸轉(zhuǎn)向油缸實現(xiàn)隨動轉(zhuǎn)向，有效降低輪胎磨擦阻力，同時減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，提高車 輛通過性，同時增加遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，有效提高車輛操作的方便性和安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型的正視圖。
[0011] 圖2為圖1的俯視圖。
[0012] 圖3為本實用新型拉伸后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖4為圖3的AA剖視圖。
[0014] 圖5為車輛懸掛系統(tǒng)示意圖。
[0015] 圖6為車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖。
[0016] 圖7為車輛制動系統(tǒng)原理圖。
[0017] 圖8為車輛液壓系統(tǒng)原理圖。
[0018] 圖9為遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)原理圖。
[0019] 其中：
[0020] 車架1(前車架1. 1、后車架1.2、內(nèi)縱梁1.3、外縱梁1.4、橫梁1.5、翼梁1.6、邊梁 1. 7)
[0021] 懸掛系統(tǒng)2 (懸掛支架2. 1、鋼板彈簧2.2、U型螺栓2. 3、車軸2. 4、輪胎2. 5)
[0022] 多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3 (后轉(zhuǎn)向油缸3. 1、轉(zhuǎn)向臂3. 2、橫向連桿3. 3、可轉(zhuǎn)向軸端3. 4、縱 向連桿3. 5)
[0023] 制動系統(tǒng)4 (儲氣筒4. 1、雙腔制動分栗4. 2、緊急制動閥4. 3、手制動閥4. 4、管路 4. 5)
[0024] 液壓系統(tǒng)5 (液壓泵站5. 1、鵝頸轉(zhuǎn)向油缸5. 2、液壓管路5. 3、轉(zhuǎn)向控制閥組5. 4)
[0025] 遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)6 (有線遙控器6. 1、電纜線6. 2)。

【具體實施方式】
[0026] 參見圖1 一圖3,本實用新型涉及一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，它由車 架1、懸掛系統(tǒng)2、多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3、制動系統(tǒng)4、液壓系統(tǒng)5和遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)6組成。所 述車架1由前車架1. 1和后車架1.2兩段組成，所述多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3安裝于后車架1.2內(nèi)， 主要是實現(xiàn)車橋軸端的轉(zhuǎn)向，減小輪胎的磨損和減小轉(zhuǎn)彎半徑；所述懸掛系統(tǒng)2安裝在車 架1下部，采用串聯(lián)式鋼板彈簧減振系統(tǒng)，車橋及輪胎與懸掛采用U型螺栓聯(lián)接，實現(xiàn)貨物 的承載；液壓系統(tǒng)5主要提供壓力油推動轉(zhuǎn)向油缸的動作，實現(xiàn)車輛輪軸轉(zhuǎn)向，制動系統(tǒng)4 主要通過制動氣源推動分泵動作，實現(xiàn)車軸的制動，最終實現(xiàn)車輛的制動，遙控轉(zhuǎn)向控制系 統(tǒng)6通過控制電路控制氣源的通斷，控制轉(zhuǎn)向液壓閥組的動作，最終實現(xiàn)車輛的強(qiáng)制轉(zhuǎn)向 動作，以減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑。
[0027] 參見圖4,所述車架1由前車架1. 1和后車架1. 2兩段組成，所述前車架1. 1和后 車架1. 2通過兩根內(nèi)縱梁1. 3、外縱梁1. 4相互插接形成一體，具體連接方式為所述兩根內(nèi) 縱梁1. 3的一端均固定于前車架1. 1上，另一端插入外縱梁1. 4內(nèi)，所述外縱梁1. 4的一端 與后車架1. 2固定，所述內(nèi)縱梁1. 3相對外縱梁1. 4前后移動伸縮可實現(xiàn)車輛平臺前后伸 縮以達(dá)到擴(kuò)大貨臺面的作用，伸開后可運輸更長的物體，同時車架可縮短到最短狀態(tài)，減小 車長和轉(zhuǎn)彎半徑，以提高車輛通過性，同時車架1作為承載貨物的平臺，主要由橫梁1. 5、翼 梁1. 6和邊梁1. 7組成，通過焊接形成一個網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，具備很強(qiáng)的強(qiáng)度和剛性。
[0028] 參見圖5,所述懸掛系統(tǒng)2由懸掛支架2. 1、鋼板彈簧2. 2、U型螺栓2. 3、車軸2. 4 和輪胎2. 5組成，所述懸掛支架2. 1焊接安裝在車架1的縱梁上用作車架平臺受力的傳遞， 所述鋼板彈簧2. 2用U型螺栓2. 3安裝在車軸2. 4上，將車架的受力通過鋼板彈簧作用在車 橋上，同時鋼板彈簧具有很強(qiáng)的彈性，可起到減振的效果，所述車軸2. 4分為六根可轉(zhuǎn)向車 軸和兩根不可轉(zhuǎn)向車軸，八軸中前三軸和后三軸為可轉(zhuǎn)向軸，中間兩根軸為不可轉(zhuǎn)向軸， 因在轉(zhuǎn)向過程中中間兩軸轉(zhuǎn)角較小近似不需轉(zhuǎn)向，為簡化結(jié)構(gòu)降低成本，中間兩軸設(shè)計為 不可轉(zhuǎn)向軸，其余車軸因轉(zhuǎn)角大故設(shè)計為可轉(zhuǎn)向軸；同時車軸2. 4起到安裝輪胎和鋼板彈 簧的作用，所述輪胎2. 5安裝于車軸2. 4上作為最終承載件，同時由于輪胎由橡膠制造，可 有效降低與地面的摩擦阻力。
[0029] 參見圖6,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3由后轉(zhuǎn)向油缸3. 1和安裝在每個車軸2. 4上轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成， 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂3. 2、橫向連桿3. 3和可轉(zhuǎn)向軸端3. 4組成，所述后轉(zhuǎn)向油缸3. 1 有一對，缸體部分分別固定于后車架1. 2尾端的縱梁上，所述兩個后轉(zhuǎn)向油缸2. 1的活塞桿 分別與轉(zhuǎn)向臂3. 2相連，所述橫向連桿3. 3有一對，其一端分別鉸接于轉(zhuǎn)向臂3. 2的兩側(cè)， 另一端與可轉(zhuǎn)向軸端3. 4相鉸接，所述可轉(zhuǎn)向軸端3. 4分別與車軸2. 4相連，相鄰兩個轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)之間通過縱向連桿3. 5與轉(zhuǎn)向臂3. 2相鉸接。
[0030] 在牽線車牽引轉(zhuǎn)向時，液壓系統(tǒng)5的鵝頸轉(zhuǎn)向油缸隨動轉(zhuǎn)向，鵝頸轉(zhuǎn)向油缸的壓 力油通過管道流入車架后的其中一個后轉(zhuǎn)向油缸3. 1，壓力油推動所述后轉(zhuǎn)向油缸3. 1活 塞桿向外推，油缸活塞桿再帶動轉(zhuǎn)向臂3. 2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向臂帶動與其鉸接的橫向連桿3. 3轉(zhuǎn) 動，橫向連桿3. 3拉動可轉(zhuǎn)向軸端3. 4轉(zhuǎn)動，另一個后轉(zhuǎn)向油缸3. 1中的壓力油則是相反流 動，從而實現(xiàn)一組輪胎轉(zhuǎn)向，同時轉(zhuǎn)向臂3. 2通過縱向連桿3. 5可帶動前一軸轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動， 從而實現(xiàn)前一軸上可轉(zhuǎn)向軸端轉(zhuǎn)動，帶動車輪轉(zhuǎn)向，依次類推，最終實現(xiàn)多軸同時轉(zhuǎn)向，因 車輛懸掛系統(tǒng)空間的限制，設(shè)計克服了空間小，桿系復(fù)雜等眾多困難。此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是此車的 設(shè)計難點，也是本車輛的關(guān)鍵發(fā)明點。
[0031] 參見圖7,所述制動系統(tǒng)4由儲氣筒4. 1、雙腔制動分栗4. 2、緊急制動閥4. 3、手制 動閥組4. 4、管路4. 5組成，可實現(xiàn)緊急制動和駐車制動；紅黃兩條路通過快速接頭與牽引 車聯(lián)接；紅色管路為充氣管路，為掛車提供氣源，黃色管路為控制管路，提供制動控制信號 氣源，由主車提供制動氣源推動緊急繼動閥動作，緊急繼動閥出口 2提供制動氣源推動制 動分泵動作，可實現(xiàn)車輛緊急制動，同時通過手制動閥動作工作位切換，可實現(xiàn)雙腔分泵儲 能腔充放氣動作，最終實現(xiàn)車輛駐車制動和駐車制動解除。
[0032] 參見圖8,所述液壓系統(tǒng)5由液壓泵站5. 1、鵝頸轉(zhuǎn)向油缸5. 2、液壓管路5. 3和先 導(dǎo)式電液換向閥5. 4組成，主要提供車輛的隨動轉(zhuǎn)向和強(qiáng)制轉(zhuǎn)向所需壓力油，車輛正常行 駛時，牽引車鞍座帶動鵝頸轉(zhuǎn)向油缸動作，鵝頸轉(zhuǎn)向油缸的壓力油通過管路通入車架后部 的后轉(zhuǎn)向油缸，推動后部轉(zhuǎn)向油缸的動作；車輛在轉(zhuǎn)彎半徑小的空間，可起動液壓泵站， 通過先導(dǎo)式電液換向閥5.4換位動作，泵站提供壓力油流入后部轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸活塞 桿動作推動連桿機(jī)構(gòu)動作，實現(xiàn)車輛的強(qiáng)制轉(zhuǎn)向，達(dá)到減小車輛轉(zhuǎn)彎半徑的效果。
[0033] 參見圖9,所述遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)6由有線遙控器6. 1、電纜線6.2及24V電源組 成，該轉(zhuǎn)向控制液壓閥組為先導(dǎo)式電液換向閥，通過有線遙控器上不同按鈕控制電液換向 閥兩側(cè)先導(dǎo)電磁鐵的得失電，使先導(dǎo)式電液換向閥工作在左側(cè)或右側(cè)工位，推動液壓閥芯 換向動作，壓力油分別進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸大小腔，最終可實現(xiàn)車輛的左右強(qiáng)制轉(zhuǎn)向。所用電源 為掛車24V電，該遙控器通過電纜線接在控制液壓閥先導(dǎo)電磁鐵上，通過遙控器帶加長電 纜線可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的有線控制，提高操作人員的便利性和安全性，此項功能為本車輛的又 一關(guān)鍵發(fā)明點。
【權(quán)利要求】
1. 一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，它由車架（1)、懸掛系統(tǒng)（2)、多軸轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)（3)、制動系統(tǒng)（4)和液壓系統(tǒng)（5)，所述多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（3)安裝于車架（1)內(nèi)，所述懸掛系 統(tǒng)（2)安裝在車架（1)下部，所述液壓系統(tǒng)（5)提供壓力油推動多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（3)的動作， 其特征在于所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（3)由后轉(zhuǎn)向油缸（3. 1)和安裝在每個車軸（2. 4)上轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組 成，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂（3. 2)、橫向連桿（3. 3)和可轉(zhuǎn)向軸端（3. 4)組成，所述后轉(zhuǎn)向 油缸（3. 1)有一對，缸體部分分別固定于后車架（1.2)尾端的縱梁上，所述兩個后轉(zhuǎn)向油缸 (2. 1)的活塞桿分別與轉(zhuǎn)向臂（3. 2)相連，所述橫向連桿（3. 3)有一對，其一端分別鉸接于 轉(zhuǎn)向臂（3. 2)的兩側(cè)，另一端與可轉(zhuǎn)向軸端（3. 4)相鉸接，所述可轉(zhuǎn)向軸端（3. 4)分別與車 軸（2. 4)相連，相鄰兩個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間通過縱向連桿（3. 5)與轉(zhuǎn)向臂（3. 2)相鉸接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，其特征在于所述車 架（1)由前車架（1. 1)和后車架（1.2)兩段組成，所述前車架（1. 1)和后車架（1.2)通過兩 根內(nèi)縱梁（1. 3)與外縱梁（1. 4)相互插接形成一體。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，其特征在于所述懸 掛系統(tǒng)（2)采用串聯(lián)式鋼板彈簧減振系統(tǒng)，車橋及輪胎與懸掛采用U型螺栓聯(lián)接，實現(xiàn)貨物 的承載，由懸掛支架（2. 1)、鋼板彈簧（2. 2)、U型螺栓（2. 3)、車軸（2. 4)和輪胎（2. 5)組成， 所述懸掛支架（2. 1)焊接安裝在車架（1)的縱梁上用作車架平臺受力的傳遞，所述鋼板彈 簧（2. 2)用U型螺栓（2. 3)安裝在車軸（2. 4)上，所述輪胎（2. 5)安裝于車軸（2. 4)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸可轉(zhuǎn)向可伸縮重型平板運輸車，其特征在于所述運 輸車包括遙控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)（6)，包括有線遙控器（6. 1 )、電纜線（6. 2)及電源，所述有線遙 控器（6. 1)通過電纜線（6. 2 )接在所述液壓系統(tǒng)（5 )的先導(dǎo)式電液換向閥（5. 4)上，用于控 制多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（3)的強(qiáng)制轉(zhuǎn)向。
【文檔編號】B62D61/10GK203876871SQ201420168912
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】周愛斌, 周生保, 熊德順 申請人:江蘇海鵬特種車輛有限公司