連續(xù)式自行葫蘆汽車拆解線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種連續(xù)式自行葫蘆汽車拆解線，包括架空傳輸導(dǎo)軌，在架空傳輸導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)自行小車，架空傳輸導(dǎo)軌的下方串聯(lián)設(shè)置有若干個(gè)拆解工位；自行小車包括卡接在架空傳輸導(dǎo)軌上的滑輪，滑輪下方設(shè)置有兩個(gè)副車架，兩個(gè)副車架之間設(shè)置有豎直緩沖彈簧，豎直緩沖彈簧通過(guò)電動(dòng)葫蘆連接有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置下方設(shè)置有托架，副車架與豎直緩沖彈簧的底部之間設(shè)置有第一連桿，托架底部對(duì)稱設(shè)置有固定鉤，固定鉤上設(shè)置有水平緩沖彈簧，水平緩沖彈簧連接有第二連桿，第二連桿通過(guò)L形連接件鉸接在第一連桿上。本實(shí)用新型能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過(guò)改進(jìn)自行小車的減震緩沖結(jié)構(gòu)，減小了運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。
【專利說(shuō)明】連續(xù)式自行葫蘆汽車拆解線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車報(bào)廢設(shè)備，尤其是一種連續(xù)式自行葫蘆汽車拆解線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)汽車消費(fèi)的增多，每年的汽車報(bào)廢量也在逐年增長(zhǎng)。由于報(bào)廢汽車的處理是一個(gè)多工序聯(lián)合的過(guò)程，如果采用傳統(tǒng)的人工拆解工作效率過(guò)低?，F(xiàn)有技術(shù)中的中國(guó)實(shí)用新型專利CN102556216B公開(kāi)了一種報(bào)廢汽車拆解線，實(shí)現(xiàn)了汽車拆解的機(jī)械化操作。但是在這種報(bào)廢汽車拆接線上使用的自行小車在運(yùn)輸汽車過(guò)彎時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，嚴(yán)重影響了整個(gè)拆解線的正常使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種連續(xù)式自行葫蘆汽車拆解線，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過(guò)改進(jìn)自行小車的減震緩沖結(jié)構(gòu)，減小了運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。
[0005]一種連續(xù)式自行葫蘆汽車拆解線，包括架空傳輸導(dǎo)軌，在架空傳輸導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)自行小車，架空傳輸導(dǎo)軌的下方串聯(lián)設(shè)置有若干個(gè)拆解工位，所述拆解工位分別為依次串聯(lián)設(shè)置的預(yù)處理工位、安全防護(hù)部件拆解工位、廢液回收工位、外部部件拆解工位、內(nèi)部部件拆解工位、總成拆解工位和車身破碎擠壓工位；自行小車包括卡接在架空傳輸導(dǎo)軌上的滑輪，滑輪下方設(shè)置有兩個(gè)副車架，兩個(gè)副車架之間設(shè)置有豎直緩沖彈簧，豎直緩沖彈簧通過(guò)電動(dòng)葫蘆連接有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置下方設(shè)置有托架，副車架與豎直緩沖彈簧的底部之間設(shè)置有第一連桿，托架底部對(duì)稱設(shè)置有固定鉤，固定鉤上設(shè)置有水平緩沖彈簧，水平緩沖彈簧連接有第二連桿，第二連桿通過(guò)L形連接件鉸接在第一連桿上。
[0006]作為優(yōu)選，所述自行小車的前后兩側(cè)設(shè)置有距離傳感器。
[0007]作為優(yōu)選，所述距離傳感器為超聲波距離傳感器。
[0008]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)外側(cè)的推力軸承。
[0009]作為優(yōu)選，所述預(yù)處理工位、安全防護(hù)部件拆解工位、廢液回收工位、外部部件拆解工位、內(nèi)部部件拆解工位和總成拆解工位各包括一個(gè)處理平臺(tái)，處理平臺(tái)包括矩形框架，矩形框架上方設(shè)置有對(duì)稱的側(cè)邊，矩形框架的下方設(shè)置有矩形的液壓升降桿。
[0010]作為優(yōu)選，所述預(yù)處理工位、安全防護(hù)部件拆解工位、廢液回收工位、外部部件拆解工位、內(nèi)部部件拆解工位和總成拆解工位上方的架空傳輸導(dǎo)軌分別設(shè)置有一個(gè)T形岔□。
[0011]采用上述技術(shù)方案所帶來(lái)的有益效果在于:自行小車通過(guò)將水平方向連桿和豎直方向連桿相連，使得兩個(gè)方向的作用力得到合并抵消，減小了振動(dòng)的幅度。兩個(gè)副車架通過(guò)改變間距，可以調(diào)整豎直緩沖彈簧的作用行程，改變對(duì)外力的反饋效果。本實(shí)用新型可以靈活改變車輛的姿態(tài)，在處理平臺(tái)上可以使車輛保持各種角度以便于對(duì)車輛不同位置部件的拆解。自行小車運(yùn)行安全平穩(wěn)，使用方便?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】中自行小車減振部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】中處理平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】中T形岔口的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】中車身破碎擠壓工位的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖中:1、架空傳輸導(dǎo)軌；2、預(yù)處理工位；3、安全防護(hù)部件拆解工位；4、廢液回收工位；5、外部部件拆解工位；6、內(nèi)部部件拆解工位；7、總成拆解工位；8、車身破碎擠壓工位；
9、滑輪；10、副車架；11、豎直緩沖彈簧；12、電動(dòng)葫蘆；13、托架；14、第一連桿；15、固定鉤；16、水平緩沖彈簧；17、第二連桿；18、L形連接件；19、距離傳感器；20、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；21、T形岔口 ；22、推力軸承；23、矩形框架；24、側(cè)邊；25、液壓升降桿；26、橡膠墊；27、扭簧；28、壓縮槽；29、第一液壓壓縮柱；30、第二液壓壓縮柱。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照?qǐng)D1-5，本實(shí)用新型一個(gè)【具體實(shí)施方式】包括架空傳輸導(dǎo)軌I，在架空傳輸導(dǎo)軌I上活動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)自行小車，架空傳輸導(dǎo)軌I的下方串聯(lián)設(shè)置有若干個(gè)拆解工位，所述拆解工位分別為依次串聯(lián)設(shè)置的預(yù)處理工位2、安全防護(hù)部件拆解工位3、廢液回收工位4、外部部件拆解工位5、內(nèi)部部件拆解工位6、總成拆解工位7和車身破碎擠壓工位8 ；自行小車包括卡接在架空傳輸導(dǎo)軌I上的滑輪9，滑輪9下方設(shè)置有兩個(gè)副車架10，兩個(gè)副車架10之間設(shè)置有豎直緩沖彈簧11，豎直緩沖彈簧11通過(guò)電動(dòng)葫蘆12連接有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置下方設(shè)置有托架13，副車架10與豎直緩沖彈簧11的底部之間設(shè)置有第一連桿14，托架13底部對(duì)稱設(shè)置有固定鉤15，固定鉤15上設(shè)置有水平緩沖彈簧16，水平緩沖彈簧16連接有第二連桿17，第二連桿17通過(guò)L形連接件18鉸接在第一連桿17上。
[0019]值得注意的是，所述自行小車的前后兩側(cè)設(shè)置有距離傳感器19。
[0020]值得注意的是，所述距離傳感器19為超聲波距離傳感器。
[0021]值得注意的是，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)20和固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)20外側(cè)的推力軸承22。
[0022]值得注意的是，所述預(yù)處理工位2、安全防護(hù)部件拆解工位3、廢液回收工位4、外部部件拆解工位5、內(nèi)部部件拆解工位6和總成拆解工位7各包括一個(gè)處理平臺(tái)，處理平臺(tái)包括矩形框架23，矩形框架23上方設(shè)置有對(duì)稱的側(cè)邊24，矩形框架23的下方設(shè)置有矩形的液壓升降桿25。
[0023]此外，所述預(yù)處理工位2、安全防護(hù)部件拆解工位3、廢液回收工位4、外部部件拆解工位5、內(nèi)部部件拆解工位6和總成拆解工位7上方的架空傳輸導(dǎo)軌I分別設(shè)置有一個(gè)T形岔口 21。
[0024]其中，旋轉(zhuǎn)裝置與托架13之間設(shè)置有橡膠墊26，橡膠墊26內(nèi)設(shè)置有扭簧27。車身破碎擠壓工位8包括上部開(kāi)口的壓縮槽28，壓縮槽28的一個(gè)側(cè)面上豎直設(shè)置有三個(gè)第一液壓壓縮柱29，第一液壓壓縮柱29的對(duì)側(cè)的側(cè)面上豎直設(shè)置有兩個(gè)第二液壓壓縮柱30，兩個(gè)第二液壓壓縮柱30以中間位置的第一液壓壓縮柱29為中心線對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)第二液壓壓縮柱30的內(nèi)側(cè)邊的間距大于第一液壓壓縮柱29的外徑，兩個(gè)第二液壓壓縮柱30的外側(cè)邊的間距大于兩個(gè)外側(cè)的第一液壓壓縮柱29外側(cè)邊的間距。
[0025]架空傳輸導(dǎo)軌I采用高強(qiáng)度鋁合金材料制成，利用聯(lián)接板通過(guò)螺栓進(jìn)行積木式拼裝，將其懸吊于工字鋼輔梁下面。安裝架空傳輸導(dǎo)軌I時(shí)，應(yīng)區(qū)別不同的季節(jié)而在架空傳輸導(dǎo)軌I的接頭處保留不同的間隙，以防止軌道因熱脹冷縮受阻，而發(fā)生扭曲變形。一般冬季安裝時(shí)保留2?3mm間隙，夏季安裝時(shí)保留I?2mm間隙。自行小車通過(guò)PLC輸出控制信號(hào)，調(diào)整變頻器的輸出頻率，進(jìn)而控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)其豎直升降和水平移動(dòng)。電動(dòng)葫蘆12上設(shè)置有限位器。自行小車和各個(gè)生產(chǎn)工位均設(shè)有無(wú)線I / O模塊，與遠(yuǎn)程控制終端實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)通訊。無(wú)線I / O模塊選用西安達(dá)泰電子責(zé)任有限公司的DTD433M無(wú)線數(shù)據(jù)終，PLC選用西門子公司的S7-300系列PLC，變頻器選用西門子公司的MASTERDRIVE系列變頻器，遠(yuǎn)程控制終端選用西門子公司的SIMATIC Rack PC647B工控機(jī)。
[0026]本實(shí)用新型的工作原理是:需要進(jìn)行拆解的汽車被自行小車抓取，按照所需方向依次放置在各個(gè)工位上進(jìn)行逐步拆解。豎直緩沖彈簧11用來(lái)緩沖豎直方向的振動(dòng)，水平緩沖彈簧16用來(lái)緩沖水平方向的振動(dòng)，帶有扭簧27的橡膠墊26用來(lái)緩沖車身旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣性沖擊力。其中第一連桿14和第二連桿17通過(guò)L形連接件18相連，使得兩個(gè)方向的作用力得到合并抵消，減小了振動(dòng)的幅度。兩個(gè)副車架10通過(guò)改變間距，可以調(diào)整豎直緩沖彈簧11的作用行程，改變對(duì)外力的反饋效果。距離傳感器19可以對(duì)相鄰兩個(gè)自行小車的間距進(jìn)行監(jiān)控，避免當(dāng)編碼器計(jì)算出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)產(chǎn)生的碰撞危險(xiǎn)。矩形框架23給車底部分的拆解預(yù)留了空間，側(cè)邊24在車體傾斜放置時(shí)起到支撐作用。T形岔口 21用于自行小車的臨時(shí)停放待料和維護(hù)。交叉設(shè)置的兩組液壓壓縮柱可以提高車體的壓縮率，減少壓縮時(shí)間。
[0027]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)式自行葫蘆汽車拆解線，包括架空傳輸導(dǎo)軌(I)，在架空傳輸導(dǎo)軌(I)上活動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)自行小車，架空傳輸導(dǎo)軌(I)的下方串聯(lián)設(shè)置有若干個(gè)拆解工位，其特征在于:所述拆解工位分別為依次串聯(lián)設(shè)置的預(yù)處理工位(2)、安全防護(hù)部件拆解工位(3)、廢液回收工位(4)、外部部件拆解工位(5)、內(nèi)部部件拆解工位(6)、總成拆解工位(7)和車身破碎擠壓工位(8);自行小車包括卡接在架空傳輸導(dǎo)軌(I)上的滑輪(9)，滑輪(9)下方設(shè)置有兩個(gè)副車架(10)，兩個(gè)副車架(10)之間設(shè)置有豎直緩沖彈簧(11)，豎直緩沖彈簧(11)通過(guò)電動(dòng)葫蘆(12)連接有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置下方設(shè)置有托架(13)，副車架(10)與豎直緩沖彈簧(11)的底部之間設(shè)置有第一連桿(14)，托架(13)底部對(duì)稱設(shè)置有固定鉤(15)，固定鉤(15)上設(shè)置有水平緩沖彈簧(16)，水平緩沖彈簧(16)連接有第二連桿(17)，第二連桿(17)通過(guò)L形連接件(18)鉸接在第一連桿(17)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式自行葫蘆汽車拆解線，其特征在于:所述自行小車的前后兩側(cè)設(shè)置有距離傳感器(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)式自行葫蘆汽車拆解線，其特征在于:所述距離傳感器(19)為超聲波距離傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式自行葫蘆汽車拆解線，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)和固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)外側(cè)的推力軸承(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)式自行葫蘆汽車拆解線，其特征在于:所述預(yù)處理工位(2)、安全防護(hù)部件拆解工位(3)、廢液回收工位(4)、外部部件拆解工位(5)、內(nèi)部部件拆解工位(6)和總成拆解工位(7)各包括一個(gè)處理平臺(tái)，處理平臺(tái)包括矩形框架(23)，矩形框架(23)上方設(shè)置有對(duì)稱的側(cè)邊(24)，矩形框架(23)的下方設(shè)置有矩形的液壓升降桿(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連續(xù)式自行葫蘆汽車拆解線，其特征在于:所述預(yù)處理工位(2)、安全防護(hù)部件拆解工位(3)、廢液回收工位(4)、外部部件拆解工位(5)、內(nèi)部部件拆解工位(6)和總成拆解工位(7)上方的架空傳輸導(dǎo)軌(I)分別設(shè)置有一個(gè)T形岔口(21)。
【文檔編號(hào)】B62D67/00GK203653097SQ201420040046
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】余漢斌, 余星怡 申請(qǐng)人:黃石博控自動(dòng)化科技有限公司