一種高效轉(zhuǎn)向履帶及其平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高效轉(zhuǎn)向履帶，包括履帶本體，所述履帶本體由若干履帶板鉸接而成，并且，履帶板外側(cè)交叉設(shè)置有安裝支架，安裝支架上固定設(shè)置有輥?zhàn)樱雎膸О鍍?nèi)側(cè)間隔設(shè)置有嚙合軸，所述嚙合軸與設(shè)置在所述履帶板之間的相互匹配的主動輪及誘導(dǎo)輪嚙合，所述履帶板接地端間隔設(shè)置有負(fù)重輪，所述負(fù)重輪相對內(nèi)側(cè)面間隔設(shè)置有托帶輪；高效轉(zhuǎn)向履帶平臺，包括臺體，臺體的兩側(cè)對稱設(shè)置有高效轉(zhuǎn)向履帶。本發(fā)明的有益效果：通過在履帶板上交叉設(shè)置兩種不同偏置角的輥?zhàn)?，從而讓履帶平臺在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠控制運(yùn)動軌跡，同時(shí)還能簡化運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，進(jìn)而在有效保證履帶平臺能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)向時(shí)保證其轉(zhuǎn)向的靈活性和機(jī)動性，并且延長了履帶的使用壽命。
【專利說明】一種高效轉(zhuǎn)向履帶及其平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體來說，涉及一種高效轉(zhuǎn)向履帶及其平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械領(lǐng)域中，行走裝置分為輪式行走裝置和履帶式行走裝置。其中，輪式行走裝置相對于履帶式行走裝置具有損耗低，機(jī)動性能強(qiáng)及速度快等特點(diǎn)，但是輪式行走裝置通過性能和防護(hù)性能較差；履帶式行走裝置由于接地面積大，壓力低，所以其越野性能較為優(yōu)秀，行走時(shí)對路面要求不高。
[0003]目前，履帶式行走裝置可以通過改變兩側(cè)履帶的速度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，尤其是改用雙流傳動系統(tǒng)后更是可以實(shí)現(xiàn)中心轉(zhuǎn)向。但是目前履帶式行走裝置在應(yīng)用過程中還存在著一個(gè)比較嚴(yán)重的缺點(diǎn)，即履帶式行走裝置在轉(zhuǎn)向時(shí)由于履帶接地端面積較大而且要橫向刮動地面，特別是在松軟地面上以小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，其所受的橫向摩擦阻力也會大大增加，因此使得消耗的功率變大，并且導(dǎo)致履帶裝置的磨損也相應(yīng)變大。
[0004]針對上述所述的技術(shù)問題，雖然技術(shù)人員采取了一些改善措施，譬如改進(jìn)履帶板的材料來增加其耐磨性及減輕裝置的重量，或者在履帶外掛厚厚的橡膠以避免履帶對地面的破壞，使得能夠延長履帶的使用壽命。但是這些改進(jìn)措施并沒有從根本上解決履帶行走裝置的缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對相關(guān)技術(shù)中上述的履帶式行走裝置在轉(zhuǎn)向時(shí)受到的橫向摩擦力較大，從而使得履帶轉(zhuǎn)向所需消耗的功率及所受的磨損變大等問題，本發(fā)明提出一種高效轉(zhuǎn)向履帶及其平臺，能夠有效減小履帶轉(zhuǎn)向時(shí)所受摩擦力，從而使得履帶轉(zhuǎn)向時(shí)所需消耗的功率及履帶轉(zhuǎn)向時(shí)所受的磨損大大減小，進(jìn)而有效提高了履帶轉(zhuǎn)向裝置的機(jī)動性及履帶的使用壽命。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種高效轉(zhuǎn)向履帶，包括履帶本體，所述履帶本體由若干履帶板鉸接而成，并且，所述履帶板外側(cè)交叉設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架上固定設(shè)置有輥?zhàn)?，所述履帶板?nèi)側(cè)間隔設(shè)置有嚙合軸，所述嚙合軸與設(shè)置在所述履帶板之間的相互匹配的主動輪及誘導(dǎo)輪嚙合，所述履帶板接地端間隔設(shè)置有負(fù)重輪，所述負(fù)重輪相對內(nèi)側(cè)面間隔設(shè)置有托帶輪。
[0007]進(jìn)一步地，所述輥?zhàn)拥闹休S線與所述主動輪的中軸線在同一平面上的投影的延長線相交形成輥?zhàn)拥钠媒恰?br> [0008]進(jìn)一步地，所述輥?zhàn)拥钠媒墙嵌确秶鸀?90°、0°。
[0009]進(jìn)一步地，所述嚙合軸為兩排，所述負(fù)重輪及所述托帶輪設(shè)置在所述兩排嚙合軸中間。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種高效轉(zhuǎn)向履帶平臺，包括臺體，所述臺體的兩側(cè)對稱設(shè)置的高效轉(zhuǎn)向履帶。
[0011]進(jìn)一步地，設(shè)置在所述臺體兩側(cè)的履帶本體為兩條。
[0012]進(jìn)一步地，設(shè)置在所述臺體兩側(cè)的所述履帶本體上的輥?zhàn)訉ΨQ分布。
[0013]本發(fā)明的有益效果:通過在履帶板上交叉設(shè)置有兩種不同偏置角的輥?zhàn)樱瑥亩沟寐膸脚_在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠有效控制其運(yùn)動軌跡，同時(shí)還能大大簡化其運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，進(jìn)而達(dá)到在有效保證所述履帶平臺能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)向時(shí)同時(shí)保證其轉(zhuǎn)向的靈活性和機(jī)動性，并且有效延長了履帶的使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的高效轉(zhuǎn)向履帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的高效轉(zhuǎn)向履帶平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:
1、履帶板；2、輥?zhàn)樱?、嚙合軸；4、安裝支架；5、托帶輪；6、主動輪；7、負(fù)重輪；8、誘導(dǎo)輪，9、臺體；10、履帶本體。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種高效轉(zhuǎn)向履帶。
[0019]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的高效轉(zhuǎn)向履帶，包括履帶本體10，所述履帶本體10由若干履帶板I鉸接而成，并且，所述履帶板I外側(cè)交叉設(shè)置有安裝支架4，所述安裝支架4上固定設(shè)置有輥?zhàn)?，所述履帶板I內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有嚙合軸3，所述嚙合軸3與設(shè)置在所述履帶板I之間的相互匹配的主動輪6及誘導(dǎo)輪8嚙合，所述履帶板I接地端間隔設(shè)置有負(fù)重輪7，所述負(fù)重輪7相對內(nèi)側(cè)面間隔設(shè)置有托帶輪5。
[0020]此外，在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述輥?zhàn)?的中軸線與所述主動輪6的中軸線在同一平面上的投影的延長線相交形成輥?zhàn)?的偏置角，所述輥?zhàn)?的偏置角角度范圍為-90°、0°，所述嚙合軸3為兩排，所述負(fù)重輪7及所述托帶輪5設(shè)置在所述兩排嚙合軸3中間。
[0021 ] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種高效轉(zhuǎn)向履帶平臺。
[0022]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的高效轉(zhuǎn)向履帶平臺，包括臺體9，所述臺體9的兩側(cè)對稱設(shè)置有上述的高效轉(zhuǎn)向履帶。
[0023]此外，在一個(gè)具體實(shí)施例中，設(shè)置在所述臺體9兩側(cè)的履帶本體10為兩條，設(shè)置在所述臺體9兩側(cè)的所述履帶本體10上的輥?zhàn)?對稱分布。
[0024]為了方便理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本發(fā)明的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]在具體使用時(shí)，所述主動輪6轉(zhuǎn)動帶動所述嚙合軸3的交替，由于所述嚙合軸3的交替從而使得與所述主動輪6相匹配的誘導(dǎo)輪8轉(zhuǎn)動，從而帶動所述履帶本體10的運(yùn)動，所述履帶本體10上的所述輥?zhàn)?因此隨著所述履帶本體10滾動，由于所述輥?zhàn)?交叉設(shè)置成一定角度，且其轉(zhuǎn)動軸線與所述主動輪6的轉(zhuǎn)動軸線呈一定角度，因此，其在運(yùn)動時(shí)能夠有效控制其運(yùn)動軌跡，并且由于其滾動，有效減小了其余地面的摩擦力，這樣使得此裝置具有更強(qiáng)的靈活性和機(jī)動性，也有效減小了所述履帶本體10的磨損，延長了其使用壽命。同時(shí)，由于摩擦力減小，其所需消耗的功率也顯著降低，從而解決了能源，提高了其使用性能。正是基于此，本裝置在轉(zhuǎn)向時(shí)更加平穩(wěn)。
[0026]綜上所述，借助于本發(fā)明的上述技術(shù)方案，通過在所述履帶板I上交叉設(shè)置有兩種不同偏置角的所述輥?zhàn)?，從而使得所述臺體9在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠有效控制其運(yùn)動軌跡，同時(shí)還能大大簡化其運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，進(jìn)而達(dá)到在有效保證所述臺體9能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)向時(shí)同時(shí)保證其轉(zhuǎn)向的靈活性和機(jī)動性，并且有效延長了履帶的使用壽命。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高效轉(zhuǎn)向履帶，包括履帶本體(10),其特征在于,所述履帶本體(10)由若干履帶板(I)鉸接而成，并且，所述履帶板(I)外側(cè)交叉設(shè)置有安裝支架(4)，所述安裝支架(4)上固定設(shè)置有輥?zhàn)?2)，所述履帶板(I)內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有嚙合軸(3)，所述嚙合軸(3)與設(shè)置在所述履帶板(I)之間的相互匹配的主動輪(6)及誘導(dǎo)輪(8)嚙合，所述履帶板(I)接地端間隔設(shè)置有負(fù)重輪(7)，所述負(fù)重輪(7)相對內(nèi)側(cè)面間隔設(shè)置有托帶輪(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效轉(zhuǎn)向履帶，其特征在于，所述輥?zhàn)?2)的中軸線與所述主動輪(6)的中軸線在同一平面上的投影的延長線相交形成輥?zhàn)?2)的偏置角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效轉(zhuǎn)向履帶，其特征在于，所述輥?zhàn)?2)的偏置角角度范圍為-90。?90。。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效轉(zhuǎn)向履帶，其特征在于，所述嚙合軸(3)為兩排，所述負(fù)重輪(7 )及所述托帶輪(5 )設(shè)置在所述兩排嚙合軸(3 )中間。
5.一種高效轉(zhuǎn)向履帶平臺，其特征在于，包括臺體(9)，所述臺體(9)的兩側(cè)對稱設(shè)置有權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的高效轉(zhuǎn)向履帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高效轉(zhuǎn)向履帶平臺，其特征在于，設(shè)置在所述臺體(9)兩側(cè)的履帶本體(10)為兩條。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高效轉(zhuǎn)向履帶平臺，其特征在于，設(shè)置在所述臺體(9)兩側(cè)的所述履帶本體(10)上的輥?zhàn)?2)對稱分布。
【文檔編號】B62D55/18GK104386154SQ201410655662
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】張?jiān)ツ? 黃濤, 顏南明, 張健, 尚穎輝, 李年裕, 宋小慶, 唐帥, 李瀚飛, 蔡志遠(yuǎn), 王雙雙, 田鵬, 閆永寶, 張舒陽, 王恒, 張 杰, 王志輝, 房遠(yuǎn) 申請人:張?jiān)ツ?br>