運(yùn)動軌跡測試裝置制造方法
【專利摘要】一種運(yùn)動軌跡測試裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。包括車架、測試支架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)及測繪機(jī)構(gòu)，所述測繪機(jī)構(gòu)包括傳動軸、軸套、測繪支桿及測繪桿件，軸套安裝在傳動軸一端，所述測繪支桿一端安裝在軸套上，另一端對應(yīng)待測部件測繪點(diǎn)設(shè)置有測繪桿件，在測繪桿件的端部安裝測繪筆。本發(fā)明可以模擬田間工況使待測部件做擺線運(yùn)動，在待測部件做擺線運(yùn)動時，通過測繪機(jī)構(gòu)測試待測部件不同圓盤半徑若干待測點(diǎn)的運(yùn)動軌跡并將其繪制在圖紙上，形成不同圓盤半徑若干待測點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，本發(fā)明適用于測試各種做擺線運(yùn)動的土壤工作部件的空間運(yùn)動軌跡，為研究設(shè)計(jì)做擺線運(yùn)動的土壤工作部件的運(yùn)動軌跡，如何更有效提高其工作性能提供理論依據(jù)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種田間擺線運(yùn)動土壤工作 部件運(yùn)動軌跡測試裝置。 運(yùn)動軌跡測試裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 免耕播種機(jī)是東北壟作區(qū)保護(hù)性耕作得以順利實(shí)施的關(guān)鍵機(jī)具之一。東北壟作區(qū) 玉米種植制度為一年一熟，生長周期長，秸桿、根茬粗大，要求免耕播種機(jī)具有很好的破茬 能力。通過對國內(nèi)外現(xiàn)有免耕播種機(jī)以及破茬刀類型的分析可知，現(xiàn)有免耕播種機(jī)破茬部 件多為圓盤類破茬部件，對免耕播種的配重要求高，主要是靠機(jī)具自身重量切茬。我國免耕 播種機(jī)主要采用懸掛式以適應(yīng)地塊小，拖拉機(jī)馬力不足等問題，這就需要破茬刀能夠更好 地進(jìn)行破茬作業(yè)。綜合分析各種類型的破茬刀，設(shè)計(jì)一種有效的圓盤破茬刀切割玉米根茬 運(yùn)動特性的測試裝置，得出各種類型的破茬刀上不同點(diǎn)在切割玉米根茬時的運(yùn)動軌跡，為 研究設(shè)計(jì)破茬刀如何更有效更便利地切割玉米根茬提供理論依據(jù)，對研制適合東北壟作區(qū) 的免耕播種機(jī)具有重要的學(xué)術(shù)價值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能同時測量不同圓盤半徑若干待 測點(diǎn)的運(yùn)動軌跡并將其繪制在圖紙上，運(yùn)動軌跡測試裝置，它能夠測試擺線運(yùn)動部件的運(yùn) 動軌跡。
[0004] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下： 本發(fā)明包括車架、連接架、測試支架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)及測繪機(jī)構(gòu)，所述測試支架一 端通過連接架連接在車架上，另一端連接測繪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)置于車架上，通過傳動機(jī)構(gòu)連 接車架的車輪，所述測繪機(jī)構(gòu)包括傳動軸、軸套、測繪支桿及測繪桿件，軸套安裝在傳動軸 一端，所述測繪支桿一端安裝在軸套上，另一端對應(yīng)待測部件測繪點(diǎn)設(shè)置有測繪桿件，在測 繪桿件的端部安裝測繪筆，測繪時，待測部件安裝于傳動軸上。
[0005] 所述測繪桿件為筒形結(jié)構(gòu)，其上固定測繪筆。
[0006] 所述測繪支桿數(shù)量根據(jù)所測點(diǎn)位數(shù)量確定，多個測繪支桿間相互錯開角度設(shè)置， 且多個測繪支桿上的測繪桿件伸出端面位于同一平面上，以同時繪制運(yùn)動軌跡。
[0007] 所述待測部件為擺線運(yùn)動土壤工作部件。
[0008] 所述待測部件為齒盤時，測繪桿件為至少三個，分別對應(yīng)齒盤外邊緣、中線、底線 關(guān)鍵待測點(diǎn)的位置，其上固定有不同顏色測繪筆。
[0009] 所述測繪支桿為螺紋桿，測繪桿件與測繪支桿通過螺母連接。
[0010] 所述測試支架一端帶有三角框，另一端帶有兩個連接傳動軸的連接桿，三角框的 交點(diǎn)處分別連接連接架的三個連桿。
[0011] 所述連接架包括與測試架和車架分別連接的三個連桿，在上端的連桿和連接下端 連桿的車架間連接有彈簧。
[0012] 本發(fā)明的有益效果是： 本發(fā)明為室內(nèi)實(shí)驗(yàn)裝置，可以模擬田間工況進(jìn)行測試，在待測部件軌跡做擺線運(yùn)動時， 通過測繪機(jī)構(gòu)測試待測部件不同圓盤半徑若干待測點(diǎn)的運(yùn)動軌跡并將其繪制在圖紙上，形 成不同圓周半徑若干待測點(diǎn)的運(yùn)動軌跡圖，本發(fā)明適用于測試各種做擺線運(yùn)動類型的土壤 工作部件的空間運(yùn)動軌跡，為研究設(shè)計(jì)做擺線運(yùn)動類型的土壤工作部件如何更有效工作性 能的提高提供理論依據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2是本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖3是圖2的俯視圖。
[0016] 圖4是圖1中測繪機(jī)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖5是實(shí)施例1中待測部件測繪點(diǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖中：1.車架，2.連桿，3.滾動軸，4.測試支架，5.待測部件，6.測繪機(jī)構(gòu)，61. I 號測繪桿件，62. II號測繪桿件，63. III號測繪桿件，64.測繪支桿，65.軸套，66.傳動軸， 67.測繪筆，7.傳動鏈輪，8.減速機(jī)，9.電動機(jī)，10.車輪，11.第一傳動鏈，12.第二傳動鏈， 13.彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述： 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述， 實(shí)施例1 :如圖1-圖3所示，本發(fā)明包括車架1、連接架、測試支架4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī) 構(gòu)及測繪機(jī)構(gòu)6,所述測試支架4 一端通過連桿連接在車架1上，另一端連接測繪機(jī)構(gòu)6,驅(qū) 動機(jī)構(gòu)置于車架1上，通過傳動機(jī)構(gòu)連接車架1的車輪，所述測繪機(jī)構(gòu)6包括傳動軸66、軸 套65、測繪支桿64及測繪桿件，軸套65安裝在傳動軸66 -端，所述測繪支桿64 -端安裝 在軸套65上，另一端對應(yīng)待測部件5測繪點(diǎn)設(shè)置有測繪桿件，在測繪桿件上固定有測繪筆 67 ;測繪時，測繪機(jī)構(gòu)的傳動軸66上安裝待測部件5,使軸套65和待測部件5能夠以相同 的角速度同軸轉(zhuǎn)動；在測繪筆67端的土槽壁上設(shè)置繪圖紙，測繪筆67與繪圖紙相接觸，從 而繪制運(yùn)動軌跡。
[0020] 本例待測部件5為阿基米德螺旋線型的圓盤刀，所述測繪桿件為三個61、62、63， 分別對應(yīng)阿基米德螺線刀的兩端圓弧點(diǎn)及其中間點(diǎn)位置。各個測繪支桿間相互錯開角度設(shè) 置，且三個測繪支桿64上的測繪桿件伸出端面位于同一平面上，以同時繪制運(yùn)動軌跡。所 述測繪支桿64為螺紋桿，測繪桿件與測繪支桿64通過螺母連接。
[0021] 機(jī)架是圓盤破茬刀切割玉米根茬運(yùn)動特性測試裝置的主體。如圖1所示，機(jī)架由 車架1、連接架、測試支架4組成。車架1與測試支架4通過三根連桿2構(gòu)成的連接架三點(diǎn) 連接。在車架1內(nèi)安裝由電動機(jī)9、減速機(jī)8構(gòu)成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩者之間通過傳動機(jī)構(gòu)的第 一傳動鏈11連接，減速機(jī)8和滾動軸3間通過傳動機(jī)構(gòu)的第二傳動鏈12連接。所述測試 支架4上端帶有三角框，下一端帶有兩個連接傳動軸66的連接桿，三角框的交點(diǎn)處分別連 接連接架的三個連桿2。所述連接架包括與測試支架4和車架1分別連接的三個連桿2,在 上端的連桿2和連接下端連桿的車架1間連接有彈簧13,以自動調(diào)節(jié)待測部件5保持入土 深度穩(wěn)定，機(jī)架各零件由角鐵和矩形管焊接而成，并通過螺栓連接起來。以此保證整個裝置 運(yùn)行流暢及其穩(wěn)定性。
[0022] 本發(fā)明的工作原理： 本發(fā)明為室內(nèi)實(shí)驗(yàn)測試裝置，如圖1所示，在測繪時，將本發(fā)明置于實(shí)驗(yàn)土槽上，由電 動機(jī)9提供動力，使鏈輪轉(zhuǎn)動，通過第一傳動鏈11減速傳動及第二傳動鏈12傳動，使?jié)L動 軸3以一定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪10前進(jìn)，使小車以相應(yīng)的速度前進(jìn)。通過連接架連 接測試支架4及測繪機(jī)構(gòu)、待測圓盤刀，使圓盤刀在土槽內(nèi)運(yùn)動，模擬切割玉米根茬，同時 測繪機(jī)構(gòu)將圓盤刀上的若干待測點(diǎn)的運(yùn)動軌跡繪制下來，完成測試。
[0023] 實(shí)施例2 :本例與實(shí)施例1不同的是：為更好地固定測繪筆67,本例所述測繪桿件 為筒形結(jié)構(gòu)，其上固定有測繪筆67,測繪桿件為多個時，相互錯開角度設(shè)置，其上的測繪筆 67等長，使得測繪筆67的測繪端位于同一平面上，以同時繪制運(yùn)動軌跡。
[0024] 實(shí)施例3 :本例與實(shí)施例1不同的是：本例待測部件5為圓盤結(jié)構(gòu)，測繪桿件為一 個即可完成其運(yùn)動軌跡測繪。
[0025] 顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中 的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例， 都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種運(yùn)動軌跡測試裝置，其特征在于：包括車架、連接架、測試支架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動 機(jī)構(gòu)及測繪機(jī)構(gòu)，所述測試支架一端通過連接架連接在車架上，另一端連接測繪機(jī)構(gòu)，驅(qū)動 機(jī)構(gòu)置于車架上，通過傳動機(jī)構(gòu)連接車架的車輪，所述測繪機(jī)構(gòu)包括傳動軸、軸套、測繪支 桿及測繪桿件，軸套安裝在傳動軸一端，所述測繪支桿一端安裝在軸套上，另一端對應(yīng)待測 部件測繪點(diǎn)設(shè)置有測繪桿件，在測繪桿件的端部安裝測繪筆，測繪時，待測部件安裝于傳動 軸上。
2. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動軌跡測試裝置，其特征在于：所述測繪桿件為筒形結(jié)構(gòu)，其 上固定測繪筆。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動軌跡測試裝置，其特征在于：所述測繪支桿數(shù)量根據(jù) 所測點(diǎn)位數(shù)量確定，多個測繪支桿間相互錯開角度設(shè)置，且多個測繪支桿上的測繪桿件伸 出端面位于同一平面上，以同時繪制運(yùn)動軌跡。
4. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動軌跡測試裝置，其特征在于：所述待測部件為擺線運(yùn)動土 壤工作部件。
5. 如權(quán)利要求1或4所述的運(yùn)動軌跡測試裝置，其特征在于：所述待測部件為齒盤時， 測繪桿件為至少三個，分別對應(yīng)齒盤外邊緣、中線、底線關(guān)鍵待測點(diǎn)的位置，其上固定有不 同顏色測繪筆。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動軌跡測試裝置，其特征在于：所述測繪支桿為螺紋桿， 測繪桿件與測繪支桿通過螺母連接。
7. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動軌跡測試裝置，其特征在于：所述測試支架一端帶有三角 框，另一端帶有兩個連接傳動軸的連接桿，三角框的交點(diǎn)處分別連接連接架的三個連桿。
8. 如權(quán)利要求1或7所述的運(yùn)動軌跡測試裝置，其特征在于：所述連接架包括與測試 架和車架分別連接的三個連桿，在上端的連桿和連接下端連桿的車架間連接有彈簧。
【文檔編號】B62D63/00GK104118491SQ201410341559
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】林靜, 陸澤城, 辛明金, 李寶筏 申請人:沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)