一種電動平衡車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電動平衡車，包括：外殼、輪轂電機(jī)，與該輪轂電機(jī)連接的控制盒；該輪轂電機(jī)上設(shè)有兩個輪轂，該輪轂上設(shè)有輪胎，該控制盒上接有電池盒，該電池盒為圓環(huán)形，該電池盒設(shè)置于輪轂電機(jī)的表面上，其均設(shè)置于兩個輪轂之間且與輪轂電機(jī)同軸，并通過控制盒固定在支架橫擔(dān)上；該輪轂電機(jī)上穿設(shè)有固定軸，該固定軸的兩末端穿出于該輪轂電機(jī)的兩側(cè)面，該固定軸的兩末端上均設(shè)有電機(jī)安裝架，該兩電機(jī)安裝架之間設(shè)置有支架橫擔(dān)，電機(jī)安裝架上設(shè)有腳踏板，且其與該外殼相固定。本發(fā)明的電動平衡車上將電池設(shè)置于兩輪轂之間，降低了整車重心使其更易于控制且其整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，體積較小，便于攜帶。
【專利說明】-種電動平衡車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電動車技術(shù)品領(lǐng)域，具體涉及一種電動平衡車。

【背景技術(shù)】
[0002] 電動平衡車，又叫體感車、思維車。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為"動態(tài)穩(wěn) 定"的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利 用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。現(xiàn)有的電動平衡 車一般分為獨(dú)輪與兩輪，其電池與控制器皆安裝于輪轂上方，致其整車重心偏高，增加操 控難度且體積較大，不方便收納；其中，獨(dú)輪的電動平衡車在初學(xué)使用時其兩側(cè)平衡不易控 制；而兩輪的電動平衡車則容易控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為克服上述缺陷，本發(fā)明的目的即在于提供一種電動平衡車。
[0004] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的： 本發(fā)明一種電動平衡車，包括：外殼、輪轂電機(jī)，與該輪轂電機(jī)連接的控制盒；所述輪 轂電機(jī)上設(shè)有兩個輪轂，所述輪轂上設(shè)有輪胎，所述控制盒上接有電池盒，所述電池盒為圓 環(huán)形，所述控制盒和電池盒均設(shè)置于輪轂電機(jī)的表面上，其均設(shè)置于兩個輪轂之間且與輪 轂電機(jī)同軸并通過控制盒固定在支架橫擔(dān)上；所述輪轂電機(jī)上穿設(shè)有固定軸，該固定軸的 兩末端穿出于所述輪轂電機(jī)的兩側(cè)面，所述固定軸的兩末端上均設(shè)有電機(jī)安裝架，所述兩 電機(jī)安裝架之間設(shè)置有支架橫擔(dān)，每個電機(jī)安裝架上均設(shè)有腳踏板，所述電機(jī)安裝架與所 述外殼相固定。
[0005] 進(jìn)一步，所述外殼的頂部設(shè)有提手，且該外殼還設(shè)有電能及狀態(tài)顯示器，所述電能 及狀態(tài)顯示器與所述控制盒相連接。
[0006] 進(jìn)一步，所述腳踏板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述腳踏板通過該旋轉(zhuǎn)軸活動設(shè)置于電機(jī)安 裝架上。
[0007] 本發(fā)明的電動平衡車上設(shè)有兩輪轂，并將電池組件安裝于兩輪轂之間且其重心與 輪轂電機(jī)同軸，整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，體積較小，更易于操控及便于攜帶。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作詳細(xì)描述。
[0009] 圖1為本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用 于限定本發(fā)明。
[0011] 請參閱圖1至圖4,本發(fā)明一種電動平衡車，包括：外殼10、輪轂電機(jī)11，與該輪轂 電機(jī)11連接的控制盒12 ;所述輪轂電機(jī)11上設(shè)有兩個輪轂13,所述輪轂13上設(shè)有輪胎 14,所述控制盒12上接有電池盒15,所述控制盒12和電池盒15均設(shè)置于輪轂電機(jī)11的表 面上，其均設(shè)置于兩個輪轂13之間且與輪轂電機(jī)同軸并通過控制盒固定在支架橫擔(dān)21上； 由于控制盒12和電池盒15設(shè)置于輪轂電機(jī)11的表面上，且均設(shè)置于兩個輪轂13之間，其 降低了整車的重心，使電動平衡車的所有重心都集中到輪轂13的中心，有效的提升了電動 平衡車的自身穩(wěn)定性及提高了其操控簡易性。所述輪轂電機(jī)11上穿設(shè)有固定軸，該固定軸 的兩末端穿出于所述輪轂電機(jī)11的兩側(cè)面，所述固定軸的兩末端上均設(shè)有電機(jī)安裝架16， 所述兩電機(jī)安裝架16之間設(shè)置有支架橫擔(dān)21，每個電機(jī)安裝架16上均設(shè)有腳踏板17,所 述電機(jī)安裝架與所述外殼10相固定。
[0012] 進(jìn)一步，所述外殼10的頂部設(shè)有提手19,且該外殼10還設(shè)有電能及狀態(tài)顯示器 20,所述電能及狀態(tài)顯示器20與所述控制盒12相連接。
[0013] 進(jìn)一步，所述腳踏板17上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸18,所述腳踏板17通過該旋轉(zhuǎn)軸18活動設(shè) 置于電機(jī)安裝架16上，使該腳踏板17能進(jìn)行折疊。
[0014] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種電動平衡車，其特征在于，包括：外殼、輪轂電機(jī)，與該輪轂電機(jī)連接的控制盒； 所述輪轂電機(jī)上設(shè)有兩個輪轂，所述輪轂上設(shè)有輪胎，所述控制盒上接有電池盒，所述電池 盒為圓環(huán)形，所述控制盒和電池盒設(shè)置于輪轂電機(jī)的表面上，其均設(shè)置于兩個輪轂之間且 與輪轂電機(jī)同軸并通過控制盒固定在支架橫擔(dān)上；所述輪轂電機(jī)上穿設(shè)有固定軸，該固定 軸的兩末端穿出于所述輪轂電機(jī)的兩側(cè)面，所述固定軸的兩末端上均設(shè)有電機(jī)安裝架，所 述兩電機(jī)安裝架之間設(shè)置有支架橫擔(dān)，每個電機(jī)安裝架上均設(shè)有腳踏板，所述電機(jī)安裝架 與所述外殼相固定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述外殼的頂部設(shè)有提手，且該外 殼還設(shè)有電能及狀態(tài)顯示器，所述電能及狀態(tài)顯示器與所述控制盒相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動平衡車，其特征在于，所述腳踏板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述腳 踏板通過該旋轉(zhuǎn)軸活動設(shè)置于電機(jī)安裝架上。
【文檔編號】B62M6/90GK104108453SQ201410316239
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】范安成 申請人:深圳市易準(zhǔn)數(shù)控系統(tǒng)有限公司