一種跨步型電磁攀爬裝置制造方法
【專利摘要】一種跨步型電磁攀爬裝置，包括左攀爬施工器、右攀爬施工器和地面控制機(jī)構(gòu)，左攀爬施工器和右攀爬施工器都包括電磁吸盤、旋轉(zhuǎn)跨步臂和旋轉(zhuǎn)施工臂，電磁吸盤的背面設(shè)有軸型基架，旋轉(zhuǎn)跨步臂和旋轉(zhuǎn)施工臂分別安裝在軸型基架的兩端。本實(shí)施例通過(guò)電磁吸盤和旋轉(zhuǎn)跨步臂既能攀爬立面上垂向和橫向攀爬，又能繞著框架立柱和框架橫梁的外圈攀爬，使操作工人不需要搭設(shè)腳手架和高空懸吊作業(yè)就能對(duì)框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全方位施工和檢修。因此，該跨步型電磁攀爬裝置結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單，能代替操作工人登高施工。
【專利說(shuō)明】一種跨步型電磁攀爬裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種利用電磁吸力爬高施工的機(jī)械裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)中，鋼鐵結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)廠房和生產(chǎn)設(shè)備使用非常廣泛。為了安全使用，鋼鐵結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)廠房必須定期做防腐保護(hù)工作，生產(chǎn)設(shè)備在使用過(guò)程中必須經(jīng)常維護(hù)檢修。當(dāng)防腐保護(hù)工作和維護(hù)檢修工作離地面2米及以上時(shí)，操作工人必須先搭設(shè)腳手架或懸吊平臺(tái)，然后登上腳手架或懸吊平臺(tái)進(jìn)行高空作業(yè)才能完成上述工作，在實(shí)際工作中經(jīng)常發(fā)生操作人員和施工工具從高空跌落地面的情況?？梢姡F(xiàn)有技術(shù)登高施工的工作量較大危險(xiǎn)性較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)登高施工工作量大危險(xiǎn)性高的問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種跨步型電磁攀爬裝置，該攀爬裝置利用電磁吸力在各種鋼鐵結(jié)構(gòu)的框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備的表面攀爬，通過(guò)旋轉(zhuǎn)施工臂對(duì)攀爬立面進(jìn)行防腐施工和對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行維護(hù)檢修。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種跨步型電磁攀爬裝置，其特征是:所述跨步型電磁攀爬裝置包括左攀爬施工器、右攀爬施工器和地面控制機(jī)構(gòu)，所述左攀爬施工器和右攀爬施工器都包括電磁吸盤、旋轉(zhuǎn)跨步臂和旋轉(zhuǎn)施工臂，所述電磁吸盤的背面設(shè)有軸型基架，所述旋轉(zhuǎn)跨步臂和旋轉(zhuǎn)施工臂分別安裝在軸型基架的兩端，在旋轉(zhuǎn)跨步臂的端部設(shè)有鉸鏈型接頭A，兩幅旋轉(zhuǎn)跨步臂通過(guò)鉸鏈型接頭A相互連接，所述旋轉(zhuǎn)施工臂包括旋轉(zhuǎn)臂桿、搖擺臂桿和綜合施工機(jī)；所述地面控制機(jī)構(gòu)包括操控平臺(tái)、輸電系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)并通過(guò)線纜與左攀爬施工器、右攀爬施工器相連接。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述軸型基架設(shè)置在電磁吸盤背面的中心，所述軸型基架根部和端部分別設(shè)有跨步臂齒輪和施工臂齒輪，在軸型基架端部的中心設(shè)有綜控線纜，所述綜控線纜包括輸電線纜和輸氣軟管并與地面控制機(jī)構(gòu)相連接。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)跨步臂的根部設(shè)有跨步臂軸套，所述跨步臂軸套套裝在軸型基架的根部并設(shè)有跨步臂電機(jī)，所述跨步臂電機(jī)通過(guò)齒輪與跨步臂齒輪配合，所述鉸鏈型接頭A設(shè)有鉸轉(zhuǎn)電機(jī)A。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)臂桿的根部設(shè)有施工臂軸套，所述施工臂軸套套裝在軸型基架的端部并設(shè)有施工臂電機(jī)，所述施工臂電機(jī)通過(guò)齒輪與施工臂齒輪配合，在旋轉(zhuǎn)臂桿和搖擺臂桿的端部設(shè)有鉸鏈型接頭B，所述鉸鏈型接頭B設(shè)有鉸轉(zhuǎn)電機(jī)B，所述旋轉(zhuǎn)臂桿和搖擺臂桿通過(guò)鉸鏈型接頭B相互連接，所述搖擺臂桿的端部設(shè)有叉型接頭，所述綜合施工機(jī)的中部設(shè)有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和螺型卡夾，所述螺型卡夾與叉型接頭連接，所述綜合施工機(jī)的兩端都設(shè)有工具夾頭，所述工具夾頭與施工工具連接。
[0009]在旋轉(zhuǎn)施工臂上安裝照明攝像頭，在操控平臺(tái)上設(shè)置視頻顯示器。
[0010]所述操控平臺(tái)設(shè)有操控手柄，所述輸電系統(tǒng)設(shè)有應(yīng)急蓄電池，所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與輸氣軟管連通。
[0011]本實(shí)施例通過(guò)電磁吸盤和旋轉(zhuǎn)跨步臂既能攀爬立面上垂向和橫向攀爬，又能繞著框架立柱和框架橫梁的外圈攀爬，使操作工人不需要搭設(shè)腳手架和高空懸吊作業(yè)就能對(duì)框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全方位施工和檢修。因此，該跨步型電磁攀爬裝置結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單，能代替操作工人登高施工。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中序號(hào)分別表示:10.左攀爬施工器，11.電磁吸盤，110.軸型基架，111.跨步臂齒輪，112.施工臂齒輪，113.綜控線纜，12.旋轉(zhuǎn)跨步臂，120.鉸鏈型接頭A，121.跨步臂軸套，122.跨步臂電機(jī)，123.鉸轉(zhuǎn)電機(jī)A，13.旋轉(zhuǎn)施工臂，14.旋轉(zhuǎn)臂桿，140.施工臂軸套，141.施工臂電機(jī)，15.搖擺臂桿，150.鉸鏈型接頭B，151.鉸轉(zhuǎn)電機(jī)B，152.叉型接頭，16.綜合施工機(jī)，160.自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，161.螺型卡夾，162.工具夾頭，163.施工工具，20.右攀爬施工器。

【具體實(shí)施方式】
[0016]參見圖1并結(jié)合圖2，本實(shí)施例的跨步型電磁攀爬裝置包括左攀爬施工器10、右攀爬施工器20和地面控制機(jī)構(gòu)，所述左攀爬施工器10和右攀爬施工器20都包括電磁吸盤11、旋轉(zhuǎn)跨步臂12和旋轉(zhuǎn)施工臂13，所述電磁吸盤11的背面設(shè)有軸型基架110，所述旋轉(zhuǎn)跨步臂12和旋轉(zhuǎn)施工臂13分別安裝在軸型基架110的兩端，在旋轉(zhuǎn)跨步臂12的端部設(shè)有鉸鏈型接頭A120，兩幅旋轉(zhuǎn)跨步臂12通過(guò)鉸鏈型接頭A120相互連接，所述旋轉(zhuǎn)施工臂13包括旋轉(zhuǎn)臂桿14、搖擺臂桿15和綜合施工機(jī)16 ;所述地面控制機(jī)構(gòu)包括操控平臺(tái)、輸電系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)并通過(guò)線纜與左攀爬施工器10、右攀爬施工器20相連接。
[0017]電磁吸盤11通電時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力，將左攀爬施工器10和右攀爬施工器20牢固的吸附在框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備的表面，并構(gòu)成旋轉(zhuǎn)施工臂13的定位基架，使旋轉(zhuǎn)施工臂13能方便的進(jìn)行防腐施工和對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行維護(hù)檢修。旋轉(zhuǎn)跨步臂12使左攀爬施工器10和右攀爬施工器20既能順著框架立柱和墻板垂向攀爬，又能沿著框架橫梁和墻板橫向攀爬，還能繞著框架立柱和框架橫梁的外圈攀爬，使旋轉(zhuǎn)施工臂13能對(duì)框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備進(jìn)行全方位施工和檢修。
[0018]由于左攀爬施工器10和右攀爬施工器20利用電磁吸盤11的吸力與框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備連接，所以只能在鋼鐵結(jié)構(gòu)的框架立柱、框架橫梁、墻板和機(jī)械設(shè)備上攀爬。
[0019]所述軸型基架110設(shè)置在電磁吸盤11背面的中心，所述軸型基架110根部和端部分別設(shè)有跨步臂齒輪111和施工臂齒輪112，在軸型基架110端部的中心設(shè)有綜控線纜113，所述綜控線纜113包括輸電線纜和輸氣軟管并與地面控制機(jī)構(gòu)相連接。
[0020]旋轉(zhuǎn)跨步臂12和旋轉(zhuǎn)施工臂13通過(guò)軸型基架110安裝在電磁吸盤11的背面能方便的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)跨步臂12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)左攀爬施工器10或右攀爬施工器20垂向攀爬和橫向攀爬，旋轉(zhuǎn)施工臂13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)調(diào)整綜合施工機(jī)16的施工位置。綜控線纜113將地面控制機(jī)構(gòu)的電源、氣源和控制信號(hào)穩(wěn)定不間斷的傳輸給左攀爬施工器10和右攀爬施工器20，使它們?cè)诘孛婵刂茩C(jī)構(gòu)控制下運(yùn)行。
[0021]所述旋轉(zhuǎn)跨步臂12的根部設(shè)有跨步臂軸套121，所述跨步臂軸套121套裝在軸型基架110的根部并設(shè)有跨步臂電機(jī)122，所述跨步臂電機(jī)122通過(guò)齒輪與跨步臂齒輪111配合，所述鉸鏈型接頭A120設(shè)有鉸轉(zhuǎn)電機(jī)A123。
[0022]旋轉(zhuǎn)跨步臂12通過(guò)跨步臂軸套121安裝在軸型基架110的根部能方便的轉(zhuǎn)動(dòng)，跨步臂電機(jī)122與跨步臂齒輪111配合控制旋轉(zhuǎn)跨步臂12的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)行程。
[0023]左攀爬施工器10和右攀爬施工器20通過(guò)電磁吸盤11既可以同時(shí)與攀爬立面固定連接，又可以單獨(dú)與攀爬立面固定連接，左攀爬施工器10和右攀爬施工器20同時(shí)與攀爬立面固定連接時(shí)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)施工臂13的定位基架。左攀爬施工器10與攀爬立面固定連接右攀爬施工器20與攀爬立面脫離時(shí)，啟動(dòng)左攀爬施工器10的跨步臂電機(jī)122，旋轉(zhuǎn)跨步臂12就會(huì)帶動(dòng)右攀爬施工器20繞著左攀爬施工器10旋轉(zhuǎn)；右攀爬施工器20與攀爬立面固定連接左攀爬施工器10與攀爬立面脫離時(shí)，啟動(dòng)右攀爬施工器20的跨步臂電機(jī)122，旋轉(zhuǎn)跨步臂12就會(huì)帶動(dòng)左攀爬施工器10繞著右攀爬施工器20旋轉(zhuǎn)。所以，左攀爬施工器10和右攀爬施工器20相互交替啟動(dòng)電磁吸盤11和跨步臂電機(jī)122，就能在攀爬立面上垂向攀爬和橫向攀爬。
[0024]鉸轉(zhuǎn)電機(jī)A123啟動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)跨步臂12帶動(dòng)左攀爬施工器10或右攀爬施工器20做變幅運(yùn)動(dòng)，使左攀爬施工器10或右攀爬施工器20能方便的在攀爬立面上垂向和橫向攀爬，也可以使左攀爬施工器10或右攀爬施工器20在兩個(gè)相鄰的攀爬立面之間來(lái)回攀爬，所以電磁吸盤11與跨步臂電機(jī)122、鉸轉(zhuǎn)電機(jī)A123相配合，就能帶動(dòng)左攀爬施工器10和右攀爬施工器20繞著框架立柱和框架橫梁的外圈攀爬。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)臂桿14的根部設(shè)有施工臂軸套140，所述施工臂軸套140套裝在軸型基架I1的端部并設(shè)有施工臂電機(jī)141，所述施工臂電機(jī)141通過(guò)齒輪與施工臂齒輪112配合，在旋轉(zhuǎn)臂桿14和搖擺臂桿15的端部設(shè)有鉸鏈型接頭B150，所述鉸鏈型接頭B150設(shè)有鉸轉(zhuǎn)電機(jī)B151，所述旋轉(zhuǎn)臂桿14和搖擺臂桿15通過(guò)鉸鏈型接頭B150相互連接，所述搖擺臂桿15的端部設(shè)有叉型接頭152，所述綜合施工機(jī)16的中部設(shè)有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)160和螺型卡夾161，所述螺型卡夾161與叉型接頭152連接，所述綜合施工機(jī)16的兩端都設(shè)有工具夾頭162，所述工具夾頭162與施工工具163連接。
[0026]旋轉(zhuǎn)施工臂13通過(guò)施工臂軸套140安裝在軸型基架110的端部能方便的轉(zhuǎn)動(dòng)，施工臂電機(jī)141與施工臂齒輪112配合控制旋轉(zhuǎn)施工臂13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)行程。搖擺臂桿15通過(guò)鉸鏈型接頭B150安裝在旋轉(zhuǎn)臂桿14的端部能方便的擺動(dòng)，鉸轉(zhuǎn)電機(jī)B151控制搖擺臂桿15的擺動(dòng)方向和擺動(dòng)行程。所以，旋轉(zhuǎn)施工臂13能方便的將綜合施工機(jī)16移動(dòng)至左攀爬施工器10和右攀爬施工器20的上方、下方和側(cè)面進(jìn)行施工。
[0027]螺型卡夾161與叉型接頭152連接，使綜合施工機(jī)16既能牢固的安裝在搖擺臂桿15的端部，又能方便的拆卸更換，自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)160使綜合施工機(jī)16的兩端都能以最佳角度對(duì)著施工面進(jìn)行施工。
[0028]工具夾頭162使施工工具163既能與綜合施工機(jī)16牢固連接，又能方便的拆卸更換。施工工具163包括旋轉(zhuǎn)鉆頭、旋轉(zhuǎn)磨頭、螺栓松緊器、轉(zhuǎn)磨吹掃器和涂料噴頭等，具體實(shí)施時(shí)根據(jù)施工要求選配。涂料噴頭與涂料氣壓噴罐配合使用，涂料氣壓噴罐裝滿經(jīng)過(guò)稀釋調(diào)勻的防腐涂料后放置在地面，涂料氣壓噴罐的進(jìn)氣管和噴涂管分別與輸氣系統(tǒng)和涂料噴頭連通，地面控制機(jī)構(gòu)只要將壓縮空氣輸入涂料氣壓噴罐內(nèi)，就能將防腐涂料從涂料噴頭輸出并噴在攀爬立面上。
[0029]在旋轉(zhuǎn)施工臂13上安裝照明攝像頭，在操控平臺(tái)上設(shè)置視頻顯示器。
[0030]照明攝像頭安裝在旋轉(zhuǎn)施工臂13上，使操作人員在地面就能清楚地觀察攀爬立面頂部的情況，并根據(jù)觀察到的情況進(jìn)行施工和檢修。
[0031]所述操控平臺(tái)設(shè)有操控手柄，所述輸電系統(tǒng)設(shè)有應(yīng)急蓄電池，所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與輸氣軟管連通。
[0032]操作人員通過(guò)操控手柄在地面控制左攀爬施工器10和右攀爬施工器20在攀爬立面上運(yùn)行，以及進(jìn)行施工和檢修。本實(shí)施例常態(tài)下使用外接電源，只有發(fā)生意外突然停電時(shí)才會(huì)使用應(yīng)急蓄電池。本實(shí)施例使用應(yīng)急蓄電池時(shí)應(yīng)立即停止工作從高空回到地面，或者采用其他措施安全的停留在高空?？諝鈮嚎s機(jī)使本實(shí)施例始終具有穩(wěn)定氣壓的壓縮空氣，具體實(shí)施時(shí)輸氣軟管也可以與生產(chǎn)企業(yè)的壓縮空氣罐連通，利用生產(chǎn)企業(yè)的氣源進(jìn)行施工。
[0033]綜上所述:本實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)登高施工工作量大危險(xiǎn)性高的問(wèn)題，提供了一種能代替操作工人登高工作的跨步型電磁攀爬裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種跨步型電磁攀爬裝置，其特征是:所述跨步型電磁攀爬裝置包括左攀爬施工器(10)、右攀爬施工器(20)和地面控制機(jī)構(gòu)，所述左攀爬施工器(10)和右攀爬施工器(20)都包括電磁吸盤(11)、旋轉(zhuǎn)跨步臂(12)和旋轉(zhuǎn)施工臂(13)，所述電磁吸盤(11)的背面設(shè)有軸型基架(110)，所述旋轉(zhuǎn)跨步臂(12)和旋轉(zhuǎn)施工臂(13)分別安裝在軸型基架(110)的兩端，在旋轉(zhuǎn)跨步臂(12)的端部設(shè)有鉸鏈型接頭A(120)，兩幅旋轉(zhuǎn)跨步臂(12)通過(guò)鉸鏈型接頭A(120)相互連接，所述旋轉(zhuǎn)施工臂(13)包括旋轉(zhuǎn)臂桿(14)、搖擺臂桿(15)和綜合施工機(jī)(16);所述地面控制機(jī)構(gòu)包括操控平臺(tái)、輸電系統(tǒng)和輸氣系統(tǒng)并通過(guò)線纜與左攀爬施工器(10)、右攀爬施工器(20)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨步型電磁攀爬裝置，其特征是:所述軸型基架(110)設(shè)置在電磁吸盤(11)背面的中心，所述軸型基架(110)根部和端部分別設(shè)有跨步臂齒輪(111)和施工臂齒輪(112)，在軸型基架(110)端部的中心設(shè)有綜控線纜(113)，所述綜控線纜(113)包括輸電線纜和輸氣軟管并與地面控制機(jī)構(gòu)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種跨步型電磁攀爬裝置，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)跨步臂(12)的根部設(shè)有跨步臂軸套(121)，所述跨步臂軸套(121)套裝在軸型基架(110)的根部并設(shè)有跨步臂電機(jī)(122)，所述跨步臂電機(jī)(122)通過(guò)齒輪與跨步臂齒輪(111)配合，所述鉸鏈型接頭A (120)設(shè)有鉸轉(zhuǎn)電機(jī)A (123)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種跨步型電磁攀爬裝置，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)臂桿(14)的根部設(shè)有施工臂軸套(140)，所述施工臂軸套(140)套裝在軸型基架(110)的端部并設(shè)有施工臂電機(jī)(141)，所述施工臂電機(jī)(141)通過(guò)齒輪與施工臂齒輪(112)配合，在旋轉(zhuǎn)臂桿(14)和搖擺臂桿(15)的端部設(shè)有鉸鏈型接頭B (150)，所述鉸鏈型接頭B (150)設(shè)有鉸轉(zhuǎn)電機(jī)B(151)，所述旋轉(zhuǎn)臂桿(14)和搖擺臂桿(15)通過(guò)鉸鏈型接頭B(150)相互連接，所述搖擺臂桿(15)的端部設(shè)有叉型接頭(152)，所述綜合施工機(jī)(16)的中部設(shè)有自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(160)和螺型卡夾(161)，所述螺型卡夾(161)與叉型接頭(152)連接，所述綜合施工機(jī)(16)的兩端都設(shè)有工具夾頭(162)，所述工具夾頭(162)與施工工具連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨步型電磁攀爬裝置，其特征是:在旋轉(zhuǎn)施工臂(13)上安裝照明攝像頭，在操控平臺(tái)上設(shè)置視頻顯示器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨步型電磁攀爬裝置，其特征是:所述操控平臺(tái)設(shè)有操控手柄，所述輸電系統(tǒng)設(shè)有應(yīng)急蓄電池，所述輸氣系統(tǒng)設(shè)有空氣壓縮機(jī)，所述空氣壓縮機(jī)與輸氣軟管連通。
【文檔編號(hào)】B62D57/024GK104071248SQ201410311030
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】吳玉萍 申請(qǐng)人:衢州圖藝工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司