一種車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛，其包括制動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)，其還包括：車廂，其用于容納人或物，其底面設置有水平伸縮部；左側走行部，其連接到車廂下方左側；以及右側走行部，其連接到車廂下方右側；其中，走行部包括：走行架；至少兩個車輪，使得車輛適于在路面上行駛；垂直支架，其與水平伸縮部一一對應，垂直支架的底端均連接到走行架；以及水平支架，其與水平伸縮部一一對應，水平支架的一端均與相應的水平伸縮部連接以使該水平支架在水平伸縮部中伸縮，水平支架的另一端與相應的垂直支架的頂端固定連接，其中，車輛在行駛方向上呈倒U形，以允許其它車輛從車廂下方通過，并且當水平支架在水平伸縮部中伸縮時，倒U形的寬度相應地改變。
【專利說明】一種車輛
【技術領域】
[0001〕 本發(fā)明涉及交通工具領域，尤其是一種車輛。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代公共交通工具一般包括公共汽車、電車和地鐵。公共汽車是大多數(shù)城市的主要交通工具。雖然公共汽車運行成本較低、行駛靈活，但是其行駛過程中會產(chǎn)生大量廢氣和噪音。電車包括無軌電車和有軌電車，具有零排放、噪音小等優(yōu)點，但是其行駛路線受到限制。公共汽車和電車運行時需要占用大量道路資源。地鐵的載客量大、行駛速度快，但是其投資及運行成本較大，因而難以建設。
[0003]現(xiàn)在，已經(jīng)有人提出了高架電車的設計，將電車架空和增寬，利用城市道路上方的空間作為運輸平臺，使小汽車等小型車輛可以在高架電車的車身下行駛，從而增大車輛以及道路的運輸量。
[0004]但是，這種高架電車僅僅適合在空曠無空中障礙且有軌道的區(qū)域行駛。由于高架電車的車體很高，因此，當路面上不適宜鋪設軌道且道路上方存在例如:電線、廣告牌、橋梁等空中障礙時，這種高架電車的行駛就會受到限制。另外，為了清除這些障礙，或者為了繞過這些障礙，道路建設的成本會變得高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種車輛，該車輛通過在車廂底面設置水平伸縮部并在兩側走行部上安裝在水平伸縮部中伸縮的水平支架來使得左右兩側走行部之間的距離可調(diào)，不用對道路等基礎設施進行改造，行駛靈活機動，即，通過使車輛的跨度可調(diào)，因此使該車輛既能夠允許其它車輛在車廂下方通過，又能夠適應不同寬度的道路，適應性強，而且可用于緊急情況時的道路救援。
[0006]第一方面，本發(fā)明實施方式提供一種車輛，其包括制動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛還包括:
[0007]車廂，其用于容納人或物，其底面設置有至少一個水平伸縮部；
[0008]至少一個左側走行部，其連接到所述車廂下方左側；以及
[0009]至少一個右側走行部，其連接到所述車廂下方右側；
[0010]其中，所述動力系統(tǒng)用于驅(qū)動所述至少一個左側走行部和所述至少一個右側走行部，所述制動系統(tǒng)對所述至少一個左側走行部和所述至少一個右側走行部進行制動，
[0011]所述至少一個左側走行部和所述至少一個右側走行部中的每一個均包括:
[0012]走行架；
[0013]安裝于所述走行架的至少兩個車輪，使得所述車輛適于在路面上行駛；
[0014]至少一個垂直支架，每一個垂直支架的底端均連接到所述走行架；以及
[0015]至少一個水平支架，其與所述至少一個水平伸縮部——對應，每一個水平支架的一端均與相應的水平伸縮部連接以使該水平支架在所述水平伸縮部中伸縮，每一個水平支架的另一端與所述至少一個垂直支架的頂端固定連接，
[0016]其中，所述車輛在行駛方向上呈倒V形，以允許其它車輛從所述車廂下方通過，并且當所述至少一個水平支架在所述至少一個水平伸縮部中伸縮時，所述倒I形的寬度相應地改變。
[0017]第二方面，根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輛還包括:
[0018]駕駛系統(tǒng)，其用于控制所述車輛的方向，當所述車輛行駛的道路上鋪設有磁道釘時，所述駕駛系統(tǒng)利用磁道釘導航控制所述車輛的行駛方向。
[0019]第三方面，根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輛還包括:
[0020]監(jiān)測器，其用于監(jiān)視所述車輛的前方、后方、左方和右方以及所述車廂的上方和下方是否存在物體，并且當監(jiān)視到存在物體時，用于檢測該物體的高度、速度和距所述車輛的距離中的至少一項，
[0021]其中，根據(jù)所述檢測器的監(jiān)視結果和/或檢測結果，使所述至少一個水平支架在所述水平伸縮部中伸縮，以使所述倒V形的寬度相應地改變。
[0022]第四方面，在根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輛中，所述車廂設置有提升裝置，用于當所述車輛行駛到物體上方時，通過提升裝置將所述物體提升貼近所述車廂底部，或提升到所述車廂內(nèi)，或提升到所述車廂頂部；所述提升裝置包括如下的至少一種:機械臂、吊籃、吊鉤和爪鉤。
[0023]第五方面，在根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輛中，所述車廂的底面與地面的距離大于或等于2米，并且所述車廂的頂面與地面的距離小于或等于4.5米。
[0024]第六方面，在根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輛中，當所述水平支架在所述水平伸縮部中伸縮時，所述倒V形的寬度大于或等于2.5米，或者大于或等于5米，或者大于或等于
7.5 米。
[0025]第七方面，在根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輛中，所述至少一個左側走行部每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量均相同，并且所述至少一個右側走行部每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量均相同。
[0026]第八方面，在根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輛中，所述至少一個左側走行部每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量與所述至少一個右側走行部每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量相同或者不同。
[0027]第九方面，在根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輛中，所述至少一個垂直支架包括升降機構，以在垂直方向上調(diào)節(jié)所述至少一個水平支架距所述走行架的距離。
[0028]第十方面，在根據(jù)本發(fā)明實施方式的車輛中，所述車廂的前后兩端中的至少一端設置有交通信號燈，以向所述車輛前方和/或后方的其它車輛指示是否允許所述其它車輛進入所述車廂之下。
[0029]上述技術方案具有如下有益效果:因為該車輛通過在車廂底面設置水平伸縮部并在兩側走行部上安裝在水平伸縮部中伸縮的水平支架來使得左右兩側走行部之間的距離可調(diào)，不用對道路等基礎設施進行改造，行駛靈活機動，即，通過使車輛的跨度可調(diào)，因此使該車輛既能夠允許其它車輛在車廂下方通過，又能夠適應不同寬度的道路，適應性強，而且可用于緊急情況時的道路救援。在應用根據(jù)本發(fā)明的車輛的情況下，不用在道路上鋪設軌道且不需要對車輛穿過的區(qū)域的地面障礙做清理或繞行，充分利用了道路平面的空間，行駛機動靈活，而且由于可以跨越普通汽車進行行駛，充分利用道路上方2米到4米的立體空間，因此可以避開城市交通擁擠。
[0030]此外，根據(jù)本發(fā)明的車輛可以在不改變車輛的跨度，即，倒V形的寬度的情況下，通過左側的水平支架、水平伸縮部和右側的水平支架的配合，可以改變車廂在水平面上的位置，即，使車廂左右移動。這使得車輛能夠在不改變車道和/或方向情況下避開空中的障礙物。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031〕 為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛在其行進方向上的示意圖。
[0033]圖2為根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛的跨度相較于圖1所示的車輛的跨度增加的示意圖。
[0034]圖3為根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛的跨度相較于圖1所示的車輛的跨度減小的示意圖。
[0035]圖4為圖1所示的根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛的側視圖。
[0036]圖5為根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的車輛的側視圖。
[0037]圖6為根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛中的水平伸縮部、左側走行部和右側走行部的結構示意圖。
[0038]圖7為圖6中的六部的放大圖。
[0039]圖8示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車輛中的跨度調(diào)整機構的一個示例。
[0040]圖9示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車輛中的套筒式升降機構的一個示例。
[0041]圖10示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車輛中的剪叉式升降機構的一個示例。
[0042]圖11示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車輛中的折臂式升降機構的一個示例。
[0043]圖12示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車輛中的齒輪齒條式升降機構的一個示例。
[0044]圖13和圖14為根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的具有提升裝置的車輛在其行進方向上的示意圖。
【具體實施方式】
[0045]下面將結合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發(fā)明一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒景l(fā)明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0046]圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛在其行進方向上的示意圖。
[0047]圖2為根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛的跨度相較于圖1所示的車輛的跨度增加的示意圖。
[0048]圖3為根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛的跨度相較于圖1所示的車輛的跨度減小的示意圖。
[0049]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛100包括:車廂110，其用于容納人或物，其底面設置有至少一個水平伸縮部111 ；至少一個左側走行部120，其連接到車廂110下方左側；以及至少一個右側走行部130，其連接到車廂110下方右側。領域技術人員可以理解，包括多個左側走行部120和多個右側走行部130的車輛100在其行進方向上與僅具有一個左側走行部120和一個右側走行部130的車輛100看上去相同。
[0050]如圖1至圖3所示，在根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛100中，至少一個左側走行部120中的每一個均包括:走行架121 ；安裝于走行架121的至少兩個車輪122，使得車輛100適于在路面上行駛；至少一個垂直支架123，每一個垂直支架123的底端連接到走行架121 ；以及至少一個水平支架124，其與至少一個水平伸縮部111——對應，每一個水平支架124的一端均與相應的水平伸縮部111連接以使該水平支架124在水平伸縮部111中伸縮，每一個水平支架124的另一端與相應的垂直支架123的頂端固定連接。至少一個右側走行部130中的每一個均包括:走行架131 ；安裝于走行架131的至少兩個車輪132，使得車輛
100適于在路面上行駛；至少一個垂直支架133，其與至少一個水平伸縮部111--對應，每
一個垂直支架133的底端連接到走行架131 ；以及至少一個水平支架134，其與至少一個水平伸縮部111——對應，每一個水平支架134的一端均與相應的水平伸縮部111連接以使該水平支架134在水平伸縮部111中伸縮，每一個水平支架134的另一端與相應的垂直支架133的頂端固定連接。
[0051]圖1至圖3所示的根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛100還包括制動系統(tǒng)(未示出?、動力系統(tǒng)(未示出在本發(fā)明第一實施方式的車輛100中，動力系統(tǒng)用于驅(qū)動左側走行部120和右側走行部130，而制動系統(tǒng)對左側走行部130和右側走行部130進行制動。本領域技術人員可以理解，該車輛的動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)可以采用現(xiàn)有技術中公知的適用于車輛的動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，因此， 申請人:在此省略了對動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)的詳細描述。
[0052]優(yōu)選的，動力系統(tǒng)可以包括如下的至少一種:電力驅(qū)動系統(tǒng)、內(nèi)燃機驅(qū)動系統(tǒng)。本領域技術人員可以理解，可以通過引導線將外部電力引至布置在車廂內(nèi)的變壓器，并且變壓器通過沿左側水平支架和垂直支架和/或右側水平支架和垂直支架布置的電纜向位于走行架上的電動機供電以驅(qū)動車輪。例如，可以在車廂內(nèi)設置內(nèi)燃機發(fā)電，并將電力提供到位于走行架上的電動機以驅(qū)動車輪。例如，可以在走行架上設置電動機或內(nèi)燃機來驅(qū)動車輪。
[0053]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛100在行駛方向上呈倒I形，以允許其它車輛(當然，也可以是人、動物、或其它物體)從車廂110下方通過。即，在車輛100的行駛方向上，車廂110、左側走行部120和右側走行部130在結構上呈倒V形，而且車廂110位于該倒V形的頂端。因此，比該倒I形內(nèi)的空間尺寸小的物體(例如，車輛)可以從該倒V形中通過，即，從車廂110下方通過。因此，根據(jù)本發(fā)明的車輛100可以在不占用地面道路的情況下行駛。另外，當各個水平支架124和134在水平伸縮部111中伸縮時，倒V形的寬度相應地改變。即，當各個水平支架124和134縮進水平伸縮部111時，倒V形的寬度相應地變窄，并且當水平支架124和134伸出水平伸縮部111時，倒I形的寬度相應地變寬。
[0054]另外，左側的各個水平支架124和右側的各個水平支架134不必同時在各個水平伸縮部111中伸縮。即，當左側的各個水平支架124在各個水平伸縮部111中伸長時，右側的各個水平支架134可以在各個水平伸縮部111中伸長、縮短或者不動作。當右側的各個水平支架134在各個水平伸縮部111中伸長時，左側的各個水平支架124可以在各個水平伸縮部111中伸長、縮短或者不動作。
[0055]如圖2所示，在根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛100中，各個水平支架124和134和相應的水平伸縮部111工作，使得相較于圖1所示的車輛100的倒I形的寬度(車輛跨度，即，左側走行部120的垂直支架123、走行架121和車輪122距右側走行部130的垂直支架133、走行架131和車輪132的最小水平距離)，圖2中的車輛100的倒V形的寬度增加。在此情況下，車輛100可以在更寬的道路上行駛。例如，在高速公路上出現(xiàn)車禍并且堵車時，根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛100能夠增大其跨度，因此跨越多個車道，在堵塞的車輛上方行駛，到達事故地點并進行救援。
[0056]此外，根據(jù)本發(fā)明的車輛可以在不改變車輛的跨度，即，倒V形的寬度的情況下，通過左側的水平支架、水平伸縮部和右側的水平支架的配合，可以改變車廂在水平面上的位置，即，使車廂左右移動。這使得車輛能夠在不改變車道和/或方向情況下避開空中的障礙物。
[0057]如圖3所示，在根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛100中，各個水平支架124和134和相應的水平伸縮部111工作，使得相較于圖1所示的車輛100的倒I形的寬度，圖3中的車輛100的倒I形的寬度減小。在此情況下，車輛100可以在更窄的道路上行駛。例如，在城市中存在很多狹窄并且一般車輛難以行駛的道路的情況下，根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛100能夠減小其跨度從而能夠在此路段上行駛，因此能夠充分利用現(xiàn)存的各種寬度的道路資源。
[0058]另外，在根據(jù)本發(fā)明的車輛中，根據(jù)實際需要，可以通過各個水平支架和相應的水平伸縮部的伸縮在很大范圍內(nèi)調(diào)整本發(fā)明的車輛的倒I形的寬度。另外，當根據(jù)本發(fā)明的車輛通過水平支架和水平伸縮部的伸縮來調(diào)整跨度時，優(yōu)選地在車輛行進過程中來進行跨度調(diào)整，這樣使得跨度調(diào)整能夠比較平滑地進行。當然，在根據(jù)本發(fā)明的車輛在行進過程中進行跨度調(diào)整并非必須，本領域技術人員可以理解，可以利用一些現(xiàn)有技術中已知的設備來對車輛的跨度調(diào)整。
[0059]另外，在根據(jù)本發(fā)明的車輛中，至少一個左側走行部每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量均相同，并且至少一個右側走行部每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量均相同，因此，能夠使得根據(jù)本發(fā)明的車輛的左側或右側的每一走行部能夠在道路上保持穩(wěn)定，并避免碰撞。另外，在根據(jù)本發(fā)明的車輛中，盡管至少一個左側走行部每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量均相同，并且至少一個右側走行部每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量均相同，但是，各個左側走行部的每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量與各個右側走行部的每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量可以相同，也可以不同。這樣，能夠給根據(jù)本發(fā)明的車輛提供更大的靈活性。例如，當根據(jù)本發(fā)明的車輛作為救援車輛跨越一定寬度的路面到達車輛事故的現(xiàn)場，但需要救援的車輛或人并不在救援車輛跨度的中心，而是在一側，左側走行部的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量與右側走行部的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量變得不同就可以使得車廂能夠到達需要救援的車輛或人的正上方，從而方便展開救援。
[0060]另外，可以根據(jù)實際需要通過水平支架和水平伸縮部的伸縮來調(diào)整本發(fā)明的車輛跨度(倒V形的寬度優(yōu)選地，車輛跨度大于或等于2.5米，或者大于或等于5米，或者大于或等于7.5米。需要說明的是，一般道路一條車道寬度為2.5米，因此，當將車輛的左側走行部和右側走行部之間的最小水平距離以及左側支架和右側支架之間的最小水平距離設置為大于或等于2.5米時，可以容納1輛汽車通過車輛的車廂下方；設置為大于或等于5米時，可以容納2輛汽車并排通過車輛的車廂下方；設置為大于或等于7.5米時，可以容納3輛汽車并排通過車輛的車廂下方。另外，本發(fā)明的車輛跨度可以不限于于此，本領域技術人員可以根據(jù)實際需要將車輛跨度設置為更寬或更窄。
[0061]優(yōu)選的，根據(jù)本發(fā)明的車輛還可以包括監(jiān)測器(未示出當車輛包括多個監(jiān)測器時，多個監(jiān)測器可以安置于車廂的頂面、底面、前端、后端、左側、右側以及左側走行部和右側走行部上的任何一個位置。監(jiān)測器用于監(jiān)視車輛的前方、后方、左方和右方以及車廂的上方和下方是否存在物體，例如，車輛前方、左方和右方的地面障礙物、故障車輛、狹窄路段的墻壁等，以及車輛前方、后方和車廂下方的車輛或行人等。當監(jiān)測器監(jiān)視到存在物體時，檢測該物體的高度、速度和距車輛的距離中的至少一項。水平支架和水平伸縮部根據(jù)監(jiān)測器的監(jiān)視結果和/或檢測結果來工作，即，水平支架和水平伸縮部使車輛跨度相增大、減小或保持不變，即，倒V形的寬度相應地改變。當然，本領域技術人員可以理解，水平支架和水平伸縮部可以人工控制，也可以自動控制，而且，對水平支架和水平伸縮部的控制的具體細節(jié)在現(xiàn)有技術中已有描述，在此不再詳細描述。
[0062]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的車輛車廂的底面與地面的距離大于或等于2米，并且使得車輛的最高點與地面的距離小于或等于4.5米。本領域技術人員可以理解，根據(jù)本發(fā)明的車輛并不必須同時滿足這兩個高度條件，而是可以利用升降機構根據(jù)實際需要來調(diào)整車輛的高度。即，在根據(jù)本發(fā)明的車輛中，垂直支架可以包括升降機構，以在垂直方向上調(diào)節(jié)水平支架距走行架的距離。例如，在遇到高度超過2米的公交車時，根據(jù)本發(fā)明的車輛的車廂可以升高為車廂底面的高度超過該公交車的高度以從該公交車上方通過。因此，通過使左側升降機構和右側升降機構這樣工作，使得車輛車廂底面距地面的高度能夠通過一般的汽車，并且使得車輛在行駛時車廂的頂部不會碰到一般橋梁的下端或隧道的上部。當然，如果在碰到空中障礙物的同時車廂下方有汽車或其它物體時，根據(jù)本發(fā)明的車輛可以停車以等到下方的汽車或物體移走，再從空中障礙物下方通過。當在遭遇空中障礙物的同時遇到堵車而無法降低高度時，根據(jù)本發(fā)明的車輛可以在堵車的道路上方行駛，從而繞行其它路段以避開堵車路段。
[0063]優(yōu)選的，升降機構可以為套筒式升降機構、剪叉式升降機構、折臂式升降機構和齒輪齒條式升降機構中的一種或多種。
[0064]圖9示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車輛中的套筒式升降機構的一個示例。
[0065]圖10示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車輛中的剪叉式升降機構的一個示例。
[0066]圖11示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車輛中的折臂式升降機構的一個示例。
[0067]圖12示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車輛中的齒輪齒條式升降機構的一個示例。
[0068]以上圖9至圖12示出的各種類型升降機構的結構僅僅是示例，同一類型的升降機構可以采用不同的結構。此外，本發(fā)明的車輛還可以采用其它類型的升降機構。[0069]另外，當監(jiān)測器監(jiān)視到車輛下方存在其它車輛，并且檢測到車廂的底面距該車輛的最高點較近(即，小于等于某一第一安全距離，例如，10厘米)時，升降機構不進行操作以使車廂保持高度不變或進行升高操作以使車廂升高，從而防止車廂與其下方的車輛接觸。又例如，當監(jiān)測器監(jiān)視到車輛下方不存在其它車輛時，或者當監(jiān)測器監(jiān)視到車輛下方雖然存在其它車輛，但是車廂的底面距該車輛最高點的距離較遠(即，大于等于某一第二安全距離，例如，50厘米)時，升降機構不進行操作以使車廂保持高度不變，或進行降低操作以使車廂降低，從而使車廂避開空中的障礙。
[0070]本發(fā)明實施方式中的監(jiān)測器可以是現(xiàn)有技術中的任何一種監(jiān)測器，例如，光學監(jiān)測器、無線電監(jiān)測器、超聲波監(jiān)測器等。
[0071]另外，車輛的車廂的前后兩端中的至少一端可以設置有交通信號燈，以向車輛前方和/或后方的其它車輛指示是否允許其它車輛進入車廂之下。例如，當車輛要縮小跨度時，車廂上的交通信號燈會顯示為紅燈，以指示禁止其它車輛進入車輛之下。又例如，當車輛跨度增加到一安全寬度(例如，倒V形的寬度為2.5米)時，車輛上的交通信號燈會顯示為綠燈，以指示允許其它車輛進入車廂之下。在車輛上設置交通信號燈可以使得其它車輛安全地穿過車輛，從而避免碰撞事故的發(fā)生。
[0072]優(yōu)選的，本發(fā)明的車輛的車廂可以包括前車廂壁、后車廂壁、左車廂壁、右車廂壁和車廂底板。需要說明的是，本發(fā)明實施方式車輛可以為敞篷的，在載人時作觀光之用，即車頂并不是必須的。車廂底板上可以設置有安全座椅，用于當乘客于安全座椅上坐好后，系好安全帶。在本發(fā)明的車輛中，車廂的左車廂壁和右車廂壁中的至少之一設置有至少一個門以便于乘客出入車廂。在本發(fā)明的車輛中，前車廂壁和后車廂壁中的至少之一設置有開口以便于其它車輛駛入和駛出車廂。
[0073]優(yōu)選的，本發(fā)明的車輛的前車廂壁、后車廂壁、左車廂壁、右車廂壁均為高度可調(diào)結構，這樣可以在有需要時降低車廂高度，或者將車廂設計為雙層，以增加乘客或貨物的搭載量。本領域技術人員可以理解，可以從現(xiàn)有技術中獲得高度可調(diào)結構，例如，將車廂壁設置為上下多段伸縮式的結構。
[0074]優(yōu)選的，根據(jù)本發(fā)明的車輛還可以包括:駕駛系統(tǒng)，其用于控制車輛的方向，當車輛行駛的道路上鋪設有磁道釘時，駕駛系統(tǒng)利用磁道釘導航控制車輛的行駛方向，例如轉(zhuǎn)彎等操作下不至于偏離。本領域技術人員可以理解，該車輛的駕駛系統(tǒng)可以采用現(xiàn)有技術中公知的適用于車輛的駕駛系統(tǒng)，通過現(xiàn)有技術的駕駛系統(tǒng)，駕駛員可以在駕駛室內(nèi)發(fā)出轉(zhuǎn)向信號，該信號被以有線或無線方式傳遞到位于走行架上的轉(zhuǎn)向機構，從而控制車輪轉(zhuǎn)向。因此， 申請人:在此省略了對駕駛系統(tǒng)的詳細描述。
[0075]圖4為圖1所示的根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛的側視圖。
[0076]如圖4所示，在根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛100中，車廂110位于左側走行部120之上。左側走行部120具有走行架121、兩個車輪122、兩個垂直支架123以及兩個水平支架(未示出左側走行部120與車廂110通過多個(例如，2個)水平支架(未示出)和兩個水平伸縮部(未示出)連接，使得車輛100跨度改變。本領域技術人員可以理解，可以將圖1至圖3所示的車輛在其行進方向上的任一側的走行部稱為左側走行部(右側走行部)并將另一側的走行部稱為右側走行部(左側走行部),而不會影響對本發(fā)明的車輛的結構的理解。[0077]需要注意的是，雖然圖1至圖4示出了在每個走行部中，垂直支架與水平支架一一對應，但是，本發(fā)明不限于此。例如，垂直支架可以形成為一個整體，多個水平支架可以均連接到該垂直支架的頂端。
[0078]圖5為根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的車輛的側視圖。
[0079]如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的車輛200包括車廂210、兩個左側走行部220、兩個右側走行部(未示出?、動力系統(tǒng)(未示出)和制動系統(tǒng)(未示出X每一左側走行部220與車廂210通過多個(例如，2個))水平支架(未示出)和兩個水平伸縮部(未示出)連接，使得車輛200跨度改變。圖5所示的根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的車輛200與圖4所示的根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛100的區(qū)別僅在于車輛200包括兩個左側走行部260。但是，與圖4所示的根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛100中的左側走行部160相同，圖5所示的根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的車輛200中的每一左側走行部220均包括走行架221、兩個車輪222、兩個垂直支架223以及兩個水平支架(未示出本領域技術人員可以理解，盡管圖5中未示出，但是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的車輛200具有與兩個左側走行部260相對應的兩個右側走行部。而且，本領域技術人員可以理解，不限于圖4和圖5所示的車輛的結構，根據(jù)本發(fā)明的車輛可以包括三個、四個或更多的左側走行部和三個、四個或更多的右側走行部，走行部較多會使車輛的轉(zhuǎn)向性能較好。
[0080]本領域技術人員可以理解，在車輛的左側和右側均設置多個走行部的情況下，每個走行部可以僅包括一個車輪，由此能夠?qū)崿F(xiàn)該車輛的穩(wěn)定行駛。另外，圖4和圖5中所示的本發(fā)明的車輛的每一個走行部均具有兩個車輪也僅僅是示例，可以在一個走行架上安裝更多個車輪。本領域技術人員可以理解，一個走行部包括兩個或兩個以上的車輪有助于提高車輛的穩(wěn)定性和載重性能。車輪使得車輛適于在路面上行駛。車輪可以用現(xiàn)有技術制造，在此省略其詳細描述。
[0081]另外，一個走行架可以安裝兩個或多個車輪可以沿車輛行進方向布置成一排，或者在一個走行架上沿車輛行進方向布置一組或多組車輪，每組車輪包括兩個或更多個同軸的車輪，但是本發(fā)明實施方式并不以此為限。本領域技術人員可以理解，一個走行部包括兩個或更多的車輪有助于提高車輛的穩(wěn)定性和載重性能。
[0082]在本發(fā)明的車輛中，一個走行部與車廂之間至少存在兩個水平支架、兩個垂直支架和兩個水平伸縮部，但是本領域技術人員可以理解，本發(fā)明不限于此。
[0083]圖6為根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的車輛中的水平伸縮部、左側走行部和右側走行部的結構示意圖。
[0084]如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的車輛的跨度的調(diào)整都是通過多組跨度調(diào)整機構完成，每一組左側跨度調(diào)整機構均包括左側的水平支架124和水平伸縮部111，并且每一組右側的跨度調(diào)整機構均右側的水平支架134和水平伸縮部111。每一側的各組跨度調(diào)整機構一起工作，使得該側的垂直支架和走行部一起運動，從而完成車輛的跨度調(diào)整。
[0085]圖7為圖6中的六部的放大圖。
[0086]如圖7所示，右側的水平支架134和水平伸縮部111形成的跨度調(diào)整機構為一齒輪齒條式機構。但是，本領域技術人員可以理解，圖7所示的跨度調(diào)整機構也可以是另一類型的跨度調(diào)整機構，或各種類型的跨度調(diào)整機構。即，在根據(jù)本發(fā)明的車輛中，各種不同的寬度調(diào)整機構(伸縮機構)可以相互配合使用。[0087]圖8示出了可以用在根據(jù)本發(fā)明的車輛中的跨度調(diào)整機構的一個示例。
[0088]如圖8所示，該跨度調(diào)整機構中的左右兩側的水平支架呈板狀，并且上下交疊。本領域技術人員可以理解，如果有足夠?qū)挼牡乃街Ъ芎痛怪敝Ъ?，一個走行部可以僅包括一個水平支架和垂直支架。在此情況下，如果只有一個走行部，則根據(jù)本發(fā)明的車輛安裝的水平伸縮部也就僅有一個。
[0089]另外，本領域技術人員可以理解，一個水平伸縮部可以通過其兩端分別與左側走行部的一個水平支架和右側走行部的一個水平支架連接，但是也可以僅與一側走行部的一個水平支架連接，另一側走行部的一個水平支架可以連接到另一水平伸縮部。本領域技術人員還可以理解，當左側走行部的一個水平支架和右側走行部的一個水平支架連接均連接到同一水平伸縮部時，在縮短狀態(tài)下，這兩個水平支架在水平伸縮部內(nèi)可以僅到達水平伸縮部的中間點。然而，在一個水平伸縮部內(nèi)，兩個水平支架還可以相互交疊(類似于圖8中的情況?、左右并列或者相互套接，從而能夠使得這兩個水平支架在一個水平伸縮部內(nèi)的伸縮距離可以最大化。
[0090]圖13和圖14為根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的具有提升裝置的車輛在其行進方向上的示意圖。
[0091]具體而言，圖13和圖14示出的車輛的車廂內(nèi)設置有提升裝置，用于當車輛行駛到物體上方時，通過提升裝置將物體(圖13和圖14中為一輛汽車)提升到車廂內(nèi)。另外，根據(jù)需要，根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的具有提升裝置的車輛還可以將物體提升貼近車廂底部，或提升到車廂頂部。提升裝置包括如下的至少一種:機械臂、吊籃、吊鉤和爪鉤。另外，需要說明的是，本發(fā)明實施方式提升裝置可以是救援裝置，包括放下救援人員，提升傷員，故障車，本發(fā)明應用實例并不以此為限。
[0092]例如，如圖13所示，當在根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的車輛所經(jīng)的車道發(fā)生車禍導致堵車時，根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的車輛可以通過車廂底面設置的水平伸縮部和在兩側走行部上安裝的水平支架來使得左右兩側走行部之間的距離可調(diào)，以增加倒V形的寬度。因此，根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的車輛可以實現(xiàn)橫跨其他普通車輛開至事故現(xiàn)場，從而展開救援，例如通過吊籃搭載傷員，或者通過機械臂利用控制單元或控制模塊將事故車輛等物體提升貼近車廂底部，或提升到車廂內(nèi)(見圖14),或提升到車廂頂部，以使道路保持暢通。
[0093]上述技術方案具有如下有益效果:
[0094]因為該車輛通過在車廂底面設置水平伸縮部并在兩側走行部上安裝在水平伸縮部中伸縮的水平支架來使得左右兩側走行部之間的距離可調(diào)，不用對道路等基礎設施進行改造，行駛靈活機動，即，通過使車輛的跨度可調(diào)，因此使該車輛既能夠允許其它車輛在車廂下方通過，又能夠適應不同寬度的道路，適應性強，而且可用于緊急情況時的道路救援。例如，在高速公路上出現(xiàn)車禍并且堵車時，根據(jù)本發(fā)明的車輛能夠增大其跨度，因此跨越多個車道，在堵塞的車輛上方行駛，到達事故地點并進行救援。又例如，在城市中存在很多狹窄并且一般車輛難以行駛的道路的情況下，根據(jù)本發(fā)明的車輛能夠減小其跨度從而能夠在此路段上行駛，因此能夠充分利用現(xiàn)存的各種寬度的道路資源。
[0095]另外，在根據(jù)本發(fā)明的車輛中，至少一個左側走行部每一個中的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量均相同，并且至少一個右側走行部每一個中的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量均相同，因此，能夠使得根據(jù)本發(fā)明的車輛的左側或右側的每一走行部能夠在道路上保持穩(wěn)定，并避免碰撞。另外，在根據(jù)本發(fā)明的車輛中，各個左側走行部的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量與各個右側走行部的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量可以相同，也可以不同。這樣，能夠給根據(jù)本發(fā)明的車輛提供更大的靈活性。例如，當根據(jù)本發(fā)明的車輛作為救援車輛跨越一定寬度的路面到達車輛事故的現(xiàn)場，但需要救援的車輛或人并不在救援車輛跨度的中心，而是在一側，左側走行部的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量與右側走行部的水平支架在水平伸縮部中的伸縮量變得不同就可以使得車廂能夠到達需要救援的車輛或人的正上方，從而方便展開救援。
[0096]此外，根據(jù)本發(fā)明的車輛可以在不改變車輛的跨度，即，倒V形的寬度的情況下，通過左側的水平支架、水平伸縮部和右側的水平支架的配合，可以改變車廂在水平面上的位置，即，使車廂左右移動。這使得車輛能夠在不改變車道和/或方向情況下避開空中的障礙物。
[0097]在應用根據(jù)本發(fā)明的車輛的情況下，不用在道路上鋪設軌道且不需要對車輛穿過的區(qū)域的地面障礙做清理或繞行，充分利用了道路平面的空間，行駛機動靈活，而且由于可以跨越普通汽車進行行駛，充分利用道路上方2米到4米的立體空間，可以避開城市交通擁擠。
[0098]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種車輛，其包括制動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛還包括: 車廂，其用于容納人或物，其底面設置有至少一個水平伸縮部； 至少一個左側走行部，其連接到所述車廂下方左側；以及 至少一個右側走行部，其連接到所述車廂下方右側； 其中，所述動力系統(tǒng)用于驅(qū)動所述至少一個左側走行部和所述至少一個右側走行部，所述制動系統(tǒng)對所述至少一個左側走行部和所述至少一個右側走行部進行制動， 所述至少一個左側走行部和所述至少一個右側走行部中的每一個均包括: 走行架； 安裝于所述走行架的至少兩個車輪，使得所述車輛適于在路面上行駛； 至少一個垂直支架，每一個垂直支架的底端均連接到所述走行架；以及至少一個水平支架，其與所述至少一個水平伸縮部一一對應，每一個水平支架的一端均與相應的水平伸縮部連接以使該水平支架在所述水平伸縮部中伸縮，每一個水平支架的另一端與所述至少一個垂直支架的頂端固定連接， 其中，所述車輛在行駛方向上呈倒V形，以允許其它車輛從所述車廂下方通過，并且當所述至少一個水平支架在所述至少一個水平伸縮部中伸縮時，所述倒I形的寬度相應地改變。
2.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括: 駕駛系統(tǒng)，其用于控制所述車輛的方向，當所述車輛行駛的道路上鋪設有磁道釘時，所述駕駛系統(tǒng)利用磁道釘導航控制所述車輛的行駛方向。
3.如權利要求1所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括: 監(jiān)測器，其用于監(jiān)視所述車輛的前方、后方、左方和右方以及所述車廂的上方和下方是否存在物體，并且當監(jiān)視到存在物體時，用于檢測該物體的高度、速度和距所述車輛的距離中的至少一項， 其中，根據(jù)所述檢測器的監(jiān)視結果和/或檢測結果，使所述至少一個水平支架在所述水平伸縮部中伸縮，以使所述倒V形的寬度相應地改變。
4.如權利要求1所述的車輛，其特征在于， 所述車廂設置有提升裝置，用于當所述車輛行駛到物體上方時，通過提升裝置將所述物體提升貼近所述車廂底部，或提升到所述車廂內(nèi)，或提升到所述車廂頂部；所述提升裝置包括如下的至少一種:機械臂、吊籃、吊鉤和爪鉤。
5.如權利要求1所述的車輛，其特征在于， 所述車廂的底面與地面的距離大于或等于2米，并且所述車廂的頂面與地面的距離小于或等于4.5米。
6.如權利要求1所述的車輛，其特征在于， 當所述至少一個水平支架在所述至少一個水平伸縮部中伸縮時，所述倒I形的寬度大于或等于2.5米，或者大于或等于5米，或者大于或等于7.5米。
7.如權利要求1所述的車輛，其特征在于， 所述至少一個左側走行部每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量均相同，并且所述至少一個右側走行部每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量均相同。
8.如權利要求7所述的車輛，其特征在于， 所述至少一個左側走行部每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量與所述至少一個右側走行部每一個中的每一個水平支架在相應的水平伸縮部中的伸縮量相同或者不同。
9.如權利要求1所述的車輛，其特征在于， 所述至少一個垂直支架包括升降機構，以在垂直方向上調(diào)節(jié)所述至少一個水平支架距所述走行架的距離。
10.如權利要求1所述的車輛，其特征在于， 所述車廂的前后 兩端中的至少一端設置有交通信號燈，以向所述車輛前方和/或后方的其它車輛指示是否允許所述其它車輛進入所述車廂之下。
【文檔編號】B62D63/02GK103832506SQ201410100620
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權日:2014年3月18日
【發(fā)明者】張迪, 杜安, 范小克 申請人:張迪, 杜安, 范小克