一種帶腳輪工裝車的定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶腳輪工裝車的定位裝置，包括具有與工裝車底盤的端部形狀適配的容納部的定位架；用于將所述工裝車底盤的端部頂緊于容納部的頂緊裝置總成。由于頂緊裝置總成將工裝車底盤頂緊在容納部內(nèi)，因而該種方式是通過限制工裝車底盤的方式實(shí)現(xiàn)了整個(gè)帶腳輪工裝車穩(wěn)定可靠的定位，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該種定位方式可以有效避免因萬向輪剎車裝置剎車能力不足而出現(xiàn)的車體移動的現(xiàn)象，因而有效保證了帶腳輪工裝車定位的可靠性。
【專利說明】一種帶腳輪工裝車的定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工裝車定位【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種帶腳輪工裝車的定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了車間內(nèi)各種生產(chǎn)資料以及產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)姆奖?，一般都會在車間內(nèi)配備有帶腳輪的各種工裝車，例如在空調(diào)換熱器用銅管的生產(chǎn)過程中，就配備了掛管工裝車，剛剛生產(chǎn)出來的銅管需要掛裝在掛管工裝車上，掛管工裝車一般包括底盤、設(shè)置于所述底盤上的支撐架以及設(shè)置于所述支撐架上用于掛裝銅管的掛裝架，并且掛管工裝車的底盤上還設(shè)置有萬向輪。
[0003]目前在掛管工裝車上進(jìn)行掛管主要采取兩種方式實(shí)現(xiàn)，其中一種方式為人工掛管，另外一種方式為機(jī)械手自動掛管，采用機(jī)械手自動掛管可以有效降低工作人員的勞動強(qiáng)度，并可有效提高生產(chǎn)效率，但是采用機(jī)械手自動掛管時(shí)對掛管工裝車的定位要求較高，在掛管的過程中，掛管工裝車不應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生任何移動，否則將有可能導(dǎo)致銅管無法掛裝到位，或者出現(xiàn)機(jī)械手與掛管工裝車互碰的現(xiàn)象。
[0004]由此可見，如何能夠?qū)в心_輪的工裝車進(jìn)行可靠的定位就顯得尤為重要，目前銅管生產(chǎn)車間中的掛管工裝車定位主要是依靠自身的萬向輪剎車裝置來實(shí)現(xiàn)，如圖1中所示，但是由于萬向輪剎車能力有限，僅僅采用萬向輪剎車裝置來進(jìn)行定位的掛管工裝車容易在掛管的過程中發(fā)生移動，這將會導(dǎo)致銅管無法掛裝到位或者機(jī)械手與掛管工裝車互碰的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0005]因此，如何能夠?qū)_輪工裝車進(jìn)行可靠的定位，以滿足車間的實(shí)際生產(chǎn)需求是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種帶腳輪工裝車的定位裝置，以便能夠?qū)_輪工裝車進(jìn)行穩(wěn)定可靠的定位，從而滿足車間內(nèi)的自動化生產(chǎn)需求。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種帶腳輪工裝車的定位裝置，包括:
[0009]定位架，所述定位架具有與工裝車底盤的端部形狀適配的容納部；
[0010]用于將所述工裝車底盤的端部頂緊于所述容納部的頂緊裝置總成。
[0011]優(yōu)選地，在上述定位裝置中，所述定位架包括兩個(gè)用于與所述工裝車底盤同一端的直角部位接觸的直角架，兩個(gè)所述直角架構(gòu)成所述容納部，且兩個(gè)所述直角架均包括用于與所述工裝車底盤端部邊線接觸的第一卡邊和用于與所述工裝車側(cè)邊接觸的第二卡邊。
[0012]優(yōu)選地，在上述定位裝置中，兩個(gè)所述直角架的第二卡邊端部還分別設(shè)置有導(dǎo)向斜面，兩個(gè)所述導(dǎo)向斜面構(gòu)成由內(nèi)向外逐漸變寬的導(dǎo)向口。
[0013]優(yōu)選地，在上述定位裝置中，兩個(gè)所述直角架中還設(shè)置有腳輪卡柱，所述腳輪卡柱的一端與所述第一卡邊相連，所述腳輪卡柱與所述第二卡邊平行且間隔設(shè)置，所述腳輪卡柱與所述第二卡邊形成用于定位工裝車腳輪的腳輪定位槽。
[0014]優(yōu)選地，在上述定位裝置中，所述頂緊裝置總成包括底座和設(shè)置于所述底座上的頂緊裝置。
[0015]優(yōu)選地，在上述定位裝置中，所述底座為楔形底座，且所述頂緊裝置設(shè)置于所述楔形底座的斜面上，所述頂緊裝置在收起狀態(tài)時(shí)位于所述楔形底座的斜面較低的一端，所述頂緊裝置在工作狀態(tài)時(shí)位于所述楔形底座的斜面較高的一端，且所述頂緊裝置總成在收起狀態(tài)時(shí)的高度小于所述工裝車底盤的高度，在工作狀態(tài)時(shí)其高度大于所述工裝車底盤的高度。
[0016]優(yōu)選地，在上述定位裝置中，所述頂緊裝置為氣缸或者油缸。
[0017]優(yōu)選地，在上述定位裝置中，還包括設(shè)置于所述定位架上且可控制所述頂緊裝置動作的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)設(shè)置于所述定位架上用于與所述工裝車底盤接觸的一側(cè)。
[0018]優(yōu)選地，在上述定位裝置中，所述頂緊裝置由固定在所述底座上的螺母和與所述螺母螺合的頂緊螺桿構(gòu)成。
[0019]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所提供的帶腳輪工裝車的定位裝置包括定位架和頂緊裝置總成，其中定位架上具有與工裝車底盤的端部形狀適配的容納部，頂緊裝置總成用于將工裝車底盤的端部頂緊在容納部內(nèi)。
[0020]該定位裝置在實(shí)際使用時(shí)定位架和頂緊裝置總成均需固定安裝，由于定位架上具有與工裝車底盤的端部形狀適配的容納部，因此需要進(jìn)行定位時(shí)，僅需將帶腳輪的工裝車推向定位架，并使工裝車底盤的端部嵌入到定位架的容納部內(nèi)，然后通過頂緊裝置總成將工裝車底盤頂緊在容納部中即可。由于頂緊裝置總成將工裝車底盤頂緊在容納部內(nèi)，因而該種方式是通過限制工裝車底盤的方式實(shí)現(xiàn)了整個(gè)帶腳輪工裝車穩(wěn)定可靠的定位，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該種定位方式可以有效避免因萬向輪剎車裝置剎車能力不足而出現(xiàn)的車體移動的現(xiàn)象，因而有效保證了帶腳輪工裝車定位的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所提供的掛管工裝車的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所提供的帶腳輪工裝車的定位裝置的定位架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中所提供的帶腳輪工裝車的定位裝置的頂緊裝置總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明所提供的帶腳輪工裝車的定位裝置的使用狀態(tài)示意圖；
[0026]圖5為圖4的側(cè)視示意圖。
[0027]其中，
[0028]01為工裝車底盤，02為萬向輪，03為剎車裝置，04為支撐架，05為掛裝架；[0029]I為定位架，2為頂緊裝置總成，3為行程開關(guān)；
[0030]11為第一^^邊,12為第二卡邊,13為腳輪卡柱,14為導(dǎo)向斜面，15為容納部，16為安裝螺栓，21為頂塊，22為底座，23為氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本發(fā)明的核心在于提供一種帶腳輪工裝車的定位裝置，該定位裝置通過對工裝車底盤的限制來實(shí)現(xiàn)對帶腳輪工裝車穩(wěn)定可靠的定位，從而滿足車間內(nèi)的自動化生產(chǎn)需求。
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]請參閱圖1至圖5，圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所提供的掛管工裝車的局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所提供的帶腳輪工裝車的定位裝置的定位架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明實(shí)施例中所提供的帶腳輪工裝車的定位裝置的頂緊裝置總成的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明所提供的帶腳輪工裝車的定位裝置的使用狀態(tài)示意圖，圖5為圖4的側(cè)視示意圖。
[0034]在進(jìn)行本發(fā)明的技術(shù)方案介紹之前，有必要先對帶腳輪工裝車進(jìn)行介紹，所謂帶腳輪工裝車是指在生產(chǎn)過程中所用到的底部帶有方便整個(gè)工裝車移動的腳輪的車輛，本發(fā)明實(shí)施例中具體以空調(diào)換熱器用銅管生產(chǎn)車間中所配備的掛管工裝車為例進(jìn)行說明，請同時(shí)參考圖1和圖4，掛管工裝車包 括工裝車底盤01、設(shè)置在工裝車底盤01上的支撐架04以及設(shè)置在支撐架04上用于掛裝銅管的掛裝架05，由圖中可以看出，工裝車底盤01上設(shè)置有方便整個(gè)工裝車移動的萬向輪02，并且萬向輪02上還設(shè)置有剎車裝置03。
[0035]本發(fā)明中所公開的帶腳輪工裝車的定位裝置包括定位架I和頂緊裝置總成2，其中定位架I具有與工裝車底盤01的端部形狀適配的容納部15，頂緊裝置總成2用于將工裝車底盤01的端部頂緊在容納部15內(nèi)。
[0036]需要進(jìn)行說明的是，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，定位架I和頂緊裝置總成2均需固定設(shè)置，從安裝簡便以及節(jié)省成本的角度考慮，可以將定位架I和頂緊裝置總成2均固定安裝在車間地面上，并且定位架I和頂緊裝置總成2與車間地面之間既可以采用可拆裝的連接方式也可以采用永久固定的連接方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員通常習(xí)慣采用的可拆裝的連接方式為螺栓連接，具體的，可通過在定位架I和頂緊裝置總成2上設(shè)置安裝螺栓16，通過安裝螺栓16將定位架I和頂緊裝置總成2固定設(shè)置在車間地面上，如圖2至圖5中所示；永久性固定連接一般需要在車間地面內(nèi)預(yù)埋金屬件，并將定位架I以及頂緊裝置總成2通過焊接的方式與預(yù)埋的金屬件焊接。當(dāng)然，定位架I以及頂緊裝置總成2還可間接固定在車間地面上，例如將定位架I和頂緊裝置總成2固定安裝在車間地面上的安裝座上。
[0037]為了保證完成定位后的工裝車不會產(chǎn)生晃動，本發(fā)明實(shí)施例中所公開的定位架I上所設(shè)置的容納部15的尺寸剛好容許工裝車底盤01的前端進(jìn)入，并且容納部15與工裝車底盤01前端之間的間隙越小就越為理想，甚至還可以采用彈性材料來制作定位架1，定位架I上容納部15的尺寸在常態(tài)下略小于工裝車底盤01前端的尺寸，當(dāng)工裝車推入容納部15時(shí)，工裝車底盤01前端將容納部15撐開，從而保證容納部15與工裝車底盤01前端之間具有盡量小的間隙。[0038]由于頂緊裝置總成2將工裝車底盤01頂緊在容納部15內(nèi)，因而該種方式是通過限制工裝車底盤01的方式實(shí)現(xiàn)了整個(gè)帶腳輪工裝車穩(wěn)定可靠的定位，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該種定位方式可以有效避免因萬向輪的剎車裝置03剎車能力不足而出現(xiàn)的車體移動的現(xiàn)象，因而有效保證了帶腳輪工裝車定位的可靠性。
[0039]頂緊裝置總成2具有多種實(shí)現(xiàn)方式，并且頂緊裝置總成2的設(shè)置位置也具有多種選擇，例如頂緊裝置總成2中用于頂緊工裝車底盤01的裝置可以為氣缸23或者油缸，為了方便描述，本發(fā)明實(shí)施例中將帶腳輪工裝車朝向定位架I推入時(shí)的方向定義為前方，與前方背離的方向?yàn)楹蠓?，頂緊裝置總成2可以設(shè)置在定位架I的前端，頂緊裝置總成2中的氣缸或者油缸中的活塞無論是朝前方伸出還是朝后方伸出，在將工裝車底盤01端部頂緊在容納部15時(shí)活塞的施力方向總是沿著前方施力；當(dāng)然頂緊裝置總成2還可以設(shè)置在定位架I的后端，頂緊裝置總成2中的氣缸23或者油缸在將工裝車底盤01端部頂緊在容納部15時(shí)的施力方向依然是沿著前方進(jìn)行施力，以便于將工裝車底盤01端部頂緊在定位架I的容納部15中；頂緊裝置總成2中的氣缸23或者油缸活塞的伸縮方向甚至可以為上下方向，當(dāng)然，此時(shí)需要在氣缸23或者油缸活塞的端部設(shè)置一頂緊斜面，隨著活塞的伸出或者縮回頂緊斜面逐漸將工裝車底盤01頂緊在定位架I的容納部15中。
[0040]當(dāng)然，頂緊裝置總成2中用于頂緊工裝車底盤01的頂緊裝置還可以是螺母和頂緊螺桿的組合，本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種頂緊裝置總成2，該頂緊裝置總成2包括底座22、固定設(shè)置在底座22上的螺母以及與螺母螺合的頂緊螺桿，頂緊螺桿通過改變旋入螺母內(nèi)的深度來實(shí)現(xiàn)對工裝車底盤01的頂緊或者放松。
[0041]工裝車底盤01的形狀可能是多種多樣的，例如圓形、六邊形等，通常為了生產(chǎn)和設(shè)計(jì)上的方便，工裝車底盤01的形狀一般為矩形，為此本實(shí)施例中所提供的定位架I中具體包括兩個(gè)用于與工裝車底盤01同一端的直角部位接觸的直角架，如圖2中所示，兩個(gè)直角架構(gòu)成與工裝車底盤01形狀適配的容納部15，兩個(gè)直角架均包括用于與工裝車底盤01的端部邊線接觸的第一卡邊11和用于與工裝車側(cè)邊接觸的第二卡邊12，其中兩個(gè)直角架的第一卡邊11用于對工裝車底盤01的端部進(jìn)行限位，避免工裝車底盤01端部繼續(xù)前移，兩個(gè)直角架的第二卡邊12分別用于對工裝車底盤01的兩側(cè)進(jìn)行限位，防止工裝車底盤01向兩側(cè)移動，如圖2中所示。
[0042]由于容納部15的大小是與工裝車底盤01的端部適配的，因而若使工裝車底盤01端部對準(zhǔn)容納部15推入是比較困難的，為此本實(shí)施例中還在兩個(gè)直角架的第二卡邊12端部分別設(shè)置有導(dǎo)向斜面14,如圖2中所示，兩個(gè)導(dǎo)向斜面14由前向后逐漸朝容納部15的外側(cè)傾斜，從而形成由容納部15的內(nèi)部向外部逐漸變寬的導(dǎo)向口。
[0043]由于導(dǎo)向口的外側(cè)寬度要大于工裝車底盤01端部的寬度，因而工裝車更容易被推入到容納部15內(nèi)，并且在導(dǎo)向口的導(dǎo)向作用下，定位架I能夠自動糾正工裝車的角度，以便使工裝車底盤01的端部準(zhǔn)確地進(jìn)入到容納部15內(nèi)。
[0044]更進(jìn)一步的，本實(shí)施例中所提供的兩個(gè)直角架中還設(shè)置有腳輪卡柱13，腳輪卡柱13的一端與第一卡邊11固定相連，并且腳輪卡柱13與第二卡邊12平行且間隔設(shè)置，腳輪卡柱13與第二卡邊12形成用于定位工裝車腳輪的腳輪定位槽，如圖2中所示，當(dāng)工裝車底盤01的端部進(jìn)入到容納部15后，兩側(cè)的腳輪剛好分別進(jìn)入到兩個(gè)直角架中的腳輪定位槽內(nèi)，為了進(jìn)一步提高整個(gè)定位架I的穩(wěn)定性，腳輪卡柱13上也設(shè)置有用于與地面或者其他部件進(jìn)行固定的安裝螺栓16。
[0045]上述實(shí)施例中的腳輪具體指工裝車底部所設(shè)置的輪子，在本發(fā)明中，腳輪可具體指代萬向輪。
[0046]請參考圖3，圖3中給出了另外一種頂緊裝置總成的具體實(shí)現(xiàn)形式，該頂緊裝置包括底座22和設(shè)置在底座22上的頂緊裝置，更為優(yōu)選的，底座22為楔形底座，并且頂緊裝置設(shè)置在楔形底座的斜面上，該頂緊裝置具體為氣缸23或者油缸，并且頂緊裝置在收起狀態(tài)時(shí)位于楔形底座的斜面較低的一端，頂緊裝置在工作狀態(tài)時(shí)位于楔形底座斜面較高的一端，同時(shí)該頂緊裝置總成在收起狀態(tài)時(shí)的高度小于工裝車底盤01的高度，在工作狀態(tài)時(shí)其高度大于工裝車底盤01的高度。
[0047]由于頂緊裝置總成2在收起狀態(tài)時(shí)的高度小于工裝車底盤01的高度，因此該頂緊裝置總成2可以直接設(shè)置在工裝車推入定位架I的路徑上，當(dāng)工裝車的工裝車底盤01嵌入到容納部15之后，控制頂緊裝置伸出至工作狀態(tài)，由于頂緊裝置總成2在工作狀態(tài)時(shí)總體高度大于工裝車底盤01的高度，因而頂緊裝置可以將工裝車底盤01頂緊在容納部15中，如圖4和圖5中所示，工裝車底盤01被頂緊后在前后方向和左右方向上均被限制移動，因而這就有效保證了工裝車定位的可靠性，為了進(jìn)一步提高定位裝置定位的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中還在氣缸23或者油缸活塞的頂端設(shè)置了一塊面積大于氣缸23或者油缸的活塞端部面積的頂塊21，底座22上還可以設(shè)置供頂塊21進(jìn)行滑動的導(dǎo)向槽。
[0048]工裝車底盤01的形式不同將會導(dǎo)致頂緊裝置總成2的設(shè)置位置發(fā)生變化，如圖4中所示的工裝車底盤01為鏤空式的工裝車底盤，因此將頂緊裝置總成2設(shè)置在對應(yīng)工裝車底盤01的鏤空位置處即可，頂緊裝置總成2中的頂緊裝置在伸出時(shí)不會與工裝車底盤01發(fā)生干涉，并且整個(gè)帶腳輪工裝車定位裝置的占地面積較??；若工裝車底盤01為板狀部件，那么頂緊裝置總成2則需設(shè)置在工裝車底盤01的后端，并通過對工裝車底盤01的后端施加推力使工裝車底盤01的前端部頂緊于容納部15中。
[0049]更進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中還在定位架I上設(shè)置了行程開關(guān)3，如圖2中所示，行程開關(guān)3用于控制頂緊裝置總成2中的氣缸23或者油缸動作，并且行程開關(guān)3設(shè)置在定位架I上用于與工裝車底盤01端部接觸的一側(cè)，優(yōu)選的方式，工裝車底盤01端部接觸到行程開關(guān)3后，行程開關(guān)3即控制頂緊裝置總成2中的氣缸23或者油缸伸出至工作狀態(tài)，從而通過氣缸23或者油缸的活塞將工裝車底盤01頂緊在容納部15中，通過定位架I和頂緊裝置總成2的配合實(shí)現(xiàn)整個(gè)工裝車的可靠定位。
[0050]行程開關(guān)3的設(shè)置使得整個(gè)定位裝置實(shí)現(xiàn)了自動定位，無需人工控制頂緊裝置總成2進(jìn)行動作，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，還可以采用其他形式的開關(guān)開控制頂緊裝置總成2動作來實(shí)現(xiàn)定位裝置的自動定位，例如可以采用接近開關(guān)來控制頂緊裝置總成2的動作，或者通過與頂緊裝置總成2相連的光控開關(guān)來實(shí)現(xiàn)頂緊裝置總成2的自動控制，在工裝車底盤01未進(jìn)入容納部15中時(shí)，光控開關(guān)可以接收到由光源所發(fā)出的光線，在工裝車底盤01進(jìn)入容納部15中后，光控開關(guān)將不能繼續(xù)接收到光源所發(fā)出的光線，此時(shí)光控開關(guān)將導(dǎo)通，從而使頂緊裝置總成2進(jìn)行動作。
[0051]本發(fā)明所提供的帶腳輪工裝車的定位裝置僅包括定位架I和頂緊裝置總成2，并且定位架I和頂緊裝置總成2的安裝方便，具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本較低、通用性好，以及定位性能可靠、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，可以應(yīng)用在各種帶有腳輪和底盤的工裝車的定位過程中。[0052]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0053]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶腳輪工裝車的定位裝置，其特征在于，包括: 定位架(I )，所述定位架(I)具有與工裝車底盤(01)的端部形狀適配的容納部(15); 用于將所述工裝車底盤(01)的端部頂緊于所述容納部(15)的頂緊裝置總成(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的帶腳輪工裝車的定位裝置，其特征在于，所述定位架(I)包括兩個(gè)用于與所述工裝車底盤(01)同一端的直角部位接觸的直角架，兩個(gè)所述直角架構(gòu)成所述容納部(15)，且兩個(gè)所述直角架均包括用于與所述工裝車底盤(01)端部邊線接觸的第一卡邊(11)和用于與所述工裝車側(cè)邊接觸的第二卡邊(12)。
3.如權(quán)利要求2所述的帶腳輪工裝車的定位裝置，其特征在于，兩個(gè)所述直角架的第二卡邊(12)端部還分別設(shè)置有導(dǎo)向斜面(14)，兩個(gè)所述導(dǎo)向斜面(14)構(gòu)成由內(nèi)向外逐漸變寬的導(dǎo)向口。
4.如權(quán)利要求2所述的帶腳輪工裝車的定位裝置，其特征在于，兩個(gè)所述直角架中還設(shè)置有腳輪卡柱(13 )，所述腳輪卡柱(13 )的一端與所述第一卡邊(11)相連，所述腳輪卡柱(13)與所述第二卡邊(12)平行且間隔設(shè)置，所述腳輪卡柱(13)與所述第二卡邊(12)形成用于定位工裝車腳輪的腳輪定位槽。
5.如權(quán)利要求1所述的帶腳輪工裝車的定位裝置，其特征在于，所述頂緊裝置總成(2)包括底座(22 )和設(shè)置于所述底座(22 )上的頂緊裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的帶腳輪工裝車的定位裝置，其特征在于，所述底座(2)為楔形底座，且所述頂緊裝置設(shè)置于所述楔形底座的斜面上，所述頂緊裝置在收起狀態(tài)時(shí)位于所述楔形底座的斜面較低的一端，所述頂緊裝置在工作狀態(tài)時(shí)位于所述楔形底座的斜面較高的一端，且所述頂緊裝置總成在收起狀態(tài)時(shí)的高度小于所述工裝車底盤(01)的高度，在工作狀態(tài)時(shí)其高度大于所述工裝車底盤(01)的高度。
7.如權(quán)利要求5所述的帶腳輪工裝車的定位裝置，其特征在于，所述頂緊裝置為氣缸(23)或者油缸。
8.如權(quán)利要求7所述的帶腳輪工裝車的定位裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述定位架上且可控制所述頂緊裝置動作的行程開關(guān)(3)，所述行程開關(guān)(3)設(shè)置于所述定位架(I)上用于與所述工裝車底盤(OI)接觸的一側(cè)。
9.如權(quán)利要求5所述的帶腳輪工裝車的定位裝置，其特征在于，所述頂緊裝置由固定在所述底座(22)上的螺母和與所述螺母螺合的頂緊螺桿構(gòu)成。
【文檔編號】B62B5/04GK103770825SQ201410063108
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】王鑫 申請人:珠海格力電器股份有限公司