具有改進(jìn)精度控制的自行車變速器的制造方法
【專利摘要】一種自行車變速器包括四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶有通過一對(duì)連接桿連接在一起的基座本體和移動(dòng)本體，連接桿在四個(gè)銷元件處鉸接至基座本體和移動(dòng)本體，每對(duì)相對(duì)銷元件限定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)角線，基座本體包括附接到車架的第一附接組，并且移動(dòng)本體在第二附接組處被連接至導(dǎo)鏈器，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與變速器致動(dòng)裝置關(guān)聯(lián)，致動(dòng)裝置適合于使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)變形，以便確定移動(dòng)本體相對(duì)于基座本體的位移，并且因此確定導(dǎo)鏈器在相對(duì)于齒輪組的軸線的軸向方向上的主位移，至少一個(gè)附接組包括鏈條張緊彈簧，當(dāng)導(dǎo)鏈器與自行車傳動(dòng)鏈接合時(shí)，鏈條張緊彈簧確定導(dǎo)鏈器的設(shè)定，變速器包括用于根據(jù)導(dǎo)鏈器的主位移調(diào)節(jié)鏈條張緊彈簧的預(yù)負(fù)荷以便確定導(dǎo)鏈器的設(shè)定的變化的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】I座本體相對(duì)的移動(dòng)本體，基座本體和移動(dòng)I1根據(jù)四個(gè)鉸鏈軸線，通過四個(gè)銷元件鉸接，并且移動(dòng)本體被固定至導(dǎo)鏈器。
于齒輪組的軸向方向上的相對(duì)于車架的位
I過控制桿的運(yùn)動(dòng)，并且通過鮑登線將其傳電動(dòng)馬達(dá)一在由自行車手施加適當(dāng)?shù)闹覆糠窒鄬?duì)于彼此運(yùn)動(dòng)，因而使其變形，并且改動(dòng)的自行車變速器；在這些變速器中，運(yùn)I動(dòng)而起作用。
丨勺精度，變速器操作的簡(jiǎn)單性和可靠性取決口，這種要求就越重要。
確度控制，對(duì)自行車做出初始調(diào)節(jié)，以便取使鏈條的張緊最優(yōu)化。
[0015]然而，導(dǎo)鏈器朝向鏈輪的提升具有由最大直徑的鏈輪確定的限制。此外，太靠近具有最大直徑的鏈輪是下列缺點(diǎn)的原因，諸如感覺到在最低齒輪和下一齒輪之間的突然變速，以及在最低齒輪和向后踩踏板的情況下，在鏈條和導(dǎo)鏈器之間的滑動(dòng)。
[0016] 申請(qǐng)人:已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，在由最大鏈輪的尺寸設(shè)定的最靠近鏈輪的調(diào)節(jié)構(gòu)造中，在導(dǎo)鏈器和帶有較小尺寸的鏈輪之間仍存在大體豎直的間隔，因此，在最高齒輪之間的變速控制的精確度低于在較低齒輪之間的變速控制的精確度。
[0017]因此，形成本發(fā)明基礎(chǔ)的問題在于避免上述缺點(diǎn)，特別地通過提供能夠提供改進(jìn)精度的變速的自行車變速器而避免上述缺點(diǎn)。
[0018]更特別地，形成本發(fā)明基礎(chǔ)的問題在于做出下列自行車變速器，其允許導(dǎo)鏈器和較小尺寸鏈輪之間的定位距離相對(duì)于已知變速器減小，而不伴有下列缺點(diǎn)，即由于使導(dǎo)鏈器太靠近最大鏈輪而產(chǎn)生的缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]因此，本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速器；在從屬權(quán)利要求2-15中給出自行車變速器的優(yōu)選特征。
[0020]更特別地，本發(fā)明預(yù)見一種自行車變速器，其包括四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶有通過一對(duì)連接桿連接在一起的基座本體和移動(dòng)本體，該一對(duì)連接桿在在四個(gè)銷元件處被鉸接至基座本體和移動(dòng)本體的，四個(gè)銷元件的每對(duì)相對(duì)銷元件限定四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)角線，基座本體包括附接到自行車車架的第一附接組，并且移動(dòng)本體在第二附接組處被連接至導(dǎo)鏈器，四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與變速器致動(dòng)裝置關(guān)聯(lián)，變速器致動(dòng)裝置適合于使四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)變形，以便確定移動(dòng)本體相對(duì)于基座本體的位移，并且因此確定導(dǎo)鏈器在相對(duì)于齒輪組的軸線的軸向方向上的主位移，第一附接組和第二附接組中的至少一個(gè)包括鏈條張緊彈簧，當(dāng)導(dǎo)鏈器與自行車傳動(dòng)鏈接合時(shí)，鏈條張緊彈簧確定導(dǎo)鏈器的設(shè)定，其特征在于，該自行車變速器包括一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)導(dǎo)鏈器的主位移調(diào)節(jié)鏈條張緊彈簧的預(yù)負(fù)荷，以便確定導(dǎo)鏈器的設(shè)定的變化。
[0021]至少一個(gè)鏈條張緊彈簧的預(yù)負(fù)荷的這種變化有利地確定下列軌跡更改，即由四連桿的受控變形施加的，導(dǎo)鏈器的位移描述的軌跡更改。
[0022]軌跡逐漸朝向較小直徑的鏈輪前進(jìn)時(shí)被更改，以便使導(dǎo)鏈器保持大體離鏈輪的相同距離，與鏈輪是哪一個(gè)無(wú)關(guān)地，必須將鏈條導(dǎo)向至鏈輪上。
[0023]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的解決方案，更靠近地移動(dòng)到較小鏈輪確定系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)鏈器位移的更大靈敏度，因此，整體地確定更高的變速控制精確度，特別地在較低齒輪之間。
[0024]能夠通過下列附加的特征進(jìn)一步改進(jìn)自行車變速器的實(shí)施例，視需要，能夠?qū)⒏郊拥奶卣鹘M合在一起。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，第一附接組包括第一鏈條張緊彈簧，并且第二附接組包括第二鏈條張緊彈簧，其中第一和第二鏈條張緊彈簧起抵抗作用，以便確定導(dǎo)鏈器的設(shè)定，并且用于調(diào)節(jié)預(yù)負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在第一和第二鏈條張緊彈簧中的至少一個(gè)上。
[0026]當(dāng)存在兩個(gè)鏈條張緊彈簧時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)具有更大的通用性和彈性，也能夠使用于調(diào)節(jié)預(yù)負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以多種方式起作用，以便更改逐漸朝向較小直徑的鏈輪運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)鏈器的軌跡。負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在被布置在四連桿基4連器朝向最大的鏈輪移動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)I朝向最小的鏈輪移動(dòng)時(shí)增加預(yù)負(fù)荷。機(jī)構(gòu)作用在被布置在四連桿移動(dòng)本體和導(dǎo)3最大的鏈輪移動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作用以、的鏈輪移動(dòng)時(shí)降低預(yù)負(fù)荷。
動(dòng)機(jī)構(gòu)在被插入根據(jù)上述內(nèi)容的變速器的被以固定連接的方式安裝在四個(gè)銷元件的的一個(gè)。
機(jī)構(gòu)由基座本體/移動(dòng)本體和連接桿之間3連桿的變形和彈簧的預(yù)負(fù)荷變化可靠相:裝在致動(dòng)銷上，該致動(dòng)銷大體平行于銷元件相對(duì)的銷元件上。
[0043]該實(shí)施例特別通用，這是因?yàn)槠淠軌蚴褂枚喾N致動(dòng)裝置，也包括已知和市場(chǎng)上可獲得的設(shè)備，同時(shí)仍保持自行車變速器所需的緊湊特征不變。
[0044]在該實(shí)施例中，有利地，第一銷元件由一對(duì)半銷制成，該對(duì)半銷接合，以便在支撐殼的兩個(gè)相對(duì)支座中自由旋轉(zhuǎn)，其中小齒輪被以固定連接的方式安裝在該對(duì)半銷的第一半銷上。
[0045]優(yōu)選地，馬達(dá)具有其垂直于軸的出口軸線，并且將致動(dòng)銷設(shè)定為旋轉(zhuǎn)，其中致動(dòng)銷承載有齒心軸，該有齒心軸與致動(dòng)銷一起作為一個(gè)單元旋轉(zhuǎn)，有齒心軸與在軸上形成的齒條形狀聯(lián)接，以便確定軸的平移位移。
[0046]優(yōu)選地，齒條被引導(dǎo)成在引導(dǎo)殼的管狀部分內(nèi)部平移，該引導(dǎo)殼被空轉(zhuǎn)安裝在致動(dòng)銷上，其中引導(dǎo)殼封閉有齒心軸，以便保持有齒心軸和齒條之間的形狀聯(lián)接。
[0047] 申請(qǐng)人:已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過這種結(jié)構(gòu)，能夠獲得特別緊湊和精確的解決方案。此外，用于調(diào)節(jié)預(yù)負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)，通過馬達(dá)以大體直接方式進(jìn)行。
[0048]根據(jù)另外的替代例，變速器致動(dòng)裝置為機(jī)械型，并且包括:
[0049]套管座，所述套管座用于支撐控制線，該控制線包括外套管，內(nèi)線芯相對(duì)于外套管自由地滑動(dòng)，其中套管座將外套管固定在適當(dāng)位置，以便允許內(nèi)芯滑動(dòng)，
[0050]內(nèi)芯一端的固位夾，其中套管座和固位夾被大體布置在銷元件處，該銷元件在四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中對(duì)角相對(duì)，
[0051]回位彈簧，該回位彈簧被布置在銷元件處，以便根據(jù)牽引使四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)變形，該牽弓I由控制線的外套管和內(nèi)芯之間的相對(duì)平移施加。
[0052]在設(shè)置有機(jī)械致動(dòng)的該變體中，存在在像如機(jī)械致動(dòng)一樣的直接致動(dòng)的致動(dòng)指令特征的響應(yīng)時(shí)間方面的優(yōu)點(diǎn)。
[0053]優(yōu)選地，第一附接組包括一對(duì)夾緊螺釘，該一對(duì)夾緊螺釘被同軸地布置，以便能夠使一個(gè)夾緊螺釘在另一個(gè)夾緊螺釘內(nèi)滑動(dòng)；以及鎖定元件，該鎖定元件能夠相對(duì)于夾緊螺釘旋轉(zhuǎn)，其中鎖定元件設(shè)置有止動(dòng)齒，該止動(dòng)齒適合于限制其相對(duì)于車架的旋轉(zhuǎn)，第一鏈條張緊彈簧在其第二端處接合在鎖定元件的孔中，并且夾緊螺釘和鎖定元件用作第一鏈條張緊彈簧的支撐本體。
[0054]有利地，在該實(shí)施例中，第一鏈條張緊彈簧也用作吸震彈簧，吸收超過特定限度的，可導(dǎo)致變速器損傷的可能外力。
[0055]優(yōu)選地，第二附接組包括第五銷元件，該五銷元件在第一端處被以固定連接的方式連接至導(dǎo)鏈器，并且在與第一端相對(duì)的第二端處設(shè)置有與移動(dòng)本體的連接接口，其中第五銷元件用作第二鏈條張緊彈簧的支撐本體。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0056]參考附圖，通過下面的本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，將更明白本發(fā)明的另外特征和優(yōu)點(diǎn)。如果必需獲得特別由具體組合產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)，則能夠視需要根據(jù)上述說(shuō)明將單個(gè)構(gòu)造中的不同特征組合在一起。
[0057]在附圖中:
[0058]圖1是使用根據(jù)本發(fā)明的自行車變速器的競(jìng)賽自行車的示意性側(cè)視圖；
[0059]圖2示出與自行車車架和齒輪組關(guān)聯(lián)的根據(jù)本發(fā)明的自行車變速器；
[0060]圖3a和3b分別示出根據(jù)本發(fā)明的自行車變速器的第一實(shí)施例的沿圖2的線B-B截取的分解圖和截面圖；
[0061]圖4a和4b分別示出根據(jù)本發(fā)明的自行車變速器的第二實(shí)施例的沿圖2的線B-B截取的分解圖和截面圖；
[0062]圖5a和5b分別示出根據(jù)本發(fā)明的自行車變速器的第三實(shí)施例的沿圖2的線B-B截取的分解圖和截面圖；
[0063]圖6a和6b分別示出根據(jù)本發(fā)明的自行車變速器的第四實(shí)施例的沿圖2的線B-B截取的分解圖和截面圖；
[0064]圖7a和7b分別示出處在第一位置的現(xiàn)有技術(shù)變速器和根據(jù)本發(fā)明的變速器的后視圖；
[0065]圖8a和Sb分別示出處在最后位置的現(xiàn)有技術(shù)變速器和根據(jù)本發(fā)明的變速器的后視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0066]在下文的描述中，為了說(shuō)明附圖，使用相同的附圖標(biāo)記指示具有相同功能的結(jié)構(gòu)元件。
[0067]參考附圖，其中示出整體以10指示的自行車變速器。所涉及的自行車變速器10是后變速器，其使傳動(dòng)鏈27在與自行車100后輪22關(guān)聯(lián)的具有軸線A的多個(gè)鏈輪33之間移動(dòng)。
[0068]自行車變速器10包括為四連桿形式的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶有通過一對(duì)連接桿13、15連接在一起的基座本體12和移動(dòng)本體14，第一連接桿13通過第一銷元件16，在第一鉸接軸線處鉸接至基座本體12，并且通過第二銷元件17，在第二鉸接軸線處鉸接至移動(dòng)本體14，而第二連接桿15通過第三銷元件18，在第三鉸接軸線處鉸接至基座本體12，并且通過第四銷元件19，在第四鉸接軸線處鉸接至移動(dòng)本體14。
[0069]基座本體12旨在以可旋轉(zhuǎn)方式固定至自行車100的車架20。
[0070]在四連桿11中與基座本體12相對(duì)的移動(dòng)本體14承載導(dǎo)鏈器21。
[0071]導(dǎo)鏈器21包括搖桿臂37，其支承上滾軸38a和下滾軸38b，用于傳送閉環(huán)傳動(dòng)鏈27。
[0072]為了在基座本體12和車架20之間的可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，存在第一附接組23，其包括同軸布置的一對(duì)夾緊螺釘24a、24b，以便能夠以將基座本體12夾緊在車架20上的方式，使一個(gè)夾緊螺釘在另一個(gè)內(nèi)部滑動(dòng)。
[0073]優(yōu)選地，第一鏈條張緊彈簧25被與夾緊螺釘24a、24b同軸地安裝在夾緊螺釘24a、24b 上。
[0074]也存在用于設(shè)置該第一鏈條張緊彈簧25的預(yù)負(fù)荷的裝置(未示出)。
[0075]通常在裝配期間執(zhí)行的第一鏈條張緊彈簧25的該初始調(diào)節(jié)具有下列目的，即，使自行車變速器10適合不同類型的車架20和鏈輪33，影響導(dǎo)鏈器21能獲得的，相對(duì)于該車架20以及因此相對(duì)于鏈輪33的位置。
[0076]特別地，第一鏈條張緊彈簧25將其動(dòng)作傳遞給基座本體12，以便抵消/限制在基座本體12和車架12之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且使傳動(dòng)鏈27保持在正確的張緊狀態(tài)。為此目的，其第一端25a間接與基座本體12關(guān)聯(lián)。
[0077]第一鏈條張緊彈簧25的第二端25b接合在鎖定元件26的孔(未示出)中，鎖定元件26設(shè)置有止動(dòng)齒26a，其抵靠在車架20上做出的突出體(未示出)。
[0078]鎖定元件26和夾緊螺釘24a、24b可相對(duì)于基座本體12旋轉(zhuǎn)，并且用作第一鏈條張緊彈簧25的支撐本體。
[0079]為了在移動(dòng)本體14和導(dǎo)鏈器21的搖桿臂37之間的可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，存在第二附接組34，其包括第五銷元件36，該第五銷元件36在其第一端36a處設(shè)置有與移動(dòng)本體14的連接接口，并且在與第一端相對(duì)的第二端36b處，以固定方式連接至搖桿臂37。
[0080]優(yōu)選地，第二鏈條張緊彈簧35被同軸地安裝至第五銷元件36。
[0081]第二鏈條張緊彈簧35抵抗第一彈簧25地作用在張緊鏈條27上，以便確定平衡條件，該平衡條件限定導(dǎo)鏈器21能獲得的相對(duì)于車架20的位置。
[0082]第二鏈條張緊彈簧35在其第一端35a處，通過連接接口接合至移動(dòng)本體14，以便抵消/限制在移動(dòng)本體14和搖桿臂37之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且使傳動(dòng)鏈27保持在正確的張緊狀態(tài)。
[0083]在第五銷元件36的第二端36b處，存在第二鏈條張緊彈簧35的預(yù)負(fù)荷的調(diào)節(jié)系統(tǒng)39，在所示實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括螺釘40，其在作用在形狀如齒圈41的底座上，該齒圈41在底部處被約束至第二鏈條張緊彈簧35的第二端35b。
[0084]同樣在該情況下，預(yù)負(fù)荷的初始調(diào)節(jié)具有下列目的，即，使自行車變速器10適合不同類型的車架20和鏈輪33。
[0085]還存在變速器的致動(dòng)裝置28，其適合于改變四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的設(shè)定，以便確定移動(dòng)本體14朝向/遠(yuǎn)離基座本體12的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且因此確定導(dǎo)鏈器21相對(duì)于車架20的位移。
[0086]在所示的第一和第四優(yōu)選實(shí)施例中，分別在圖3a_3b和6a_6b中，提供機(jī)械致動(dòng)裝置28，其被設(shè)置成包括至少一個(gè)控制桿(未示出)，該至少一個(gè)控制桿被放置為通過鮑登式控制線，即包括內(nèi)線芯相對(duì)于其自由滑動(dòng)的外套管的控制線(未示出)連接至四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11。
[0087]四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11設(shè)置有套管座42，用于支撐控制線，并且將其外套管固定在適當(dāng)位置，以便允許在線的內(nèi)芯相對(duì)于外套管之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0088]還存在控制線芯末端的固位夾43，其被布置成相對(duì)于四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，處在與套管座42對(duì)角相對(duì)的位置中，以便由套管和線芯之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)施加的牽引確定四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的變形。
[0089]在所示實(shí)施例中，套管座42在基座本體12上被做出，優(yōu)選地處在第三銷元件18處，并且固位夾43被布置在第一連接桿13上，優(yōu)選地處在第二銷元件17處。
[0090]由套管和線芯之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)施加的牽引動(dòng)作被布置在第四銷元件19處的回位彈簧44抵消。
[0091]分別在圖4a_4b和5a_5b中圖示的第二和第三優(yōu)選實(shí)施例，提供機(jī)動(dòng)化型的致動(dòng)裝置28。
[0092]機(jī)動(dòng)化致動(dòng)裝置28包括馬達(dá)30，其驅(qū)動(dòng)軸29的位移，該位移作用在對(duì)角相對(duì)的銷元件16、17、18、19之間，以便在移動(dòng)本體14和基座本體12之間施加互相位移。
[0093]以此方式，致動(dòng)裝置28被沿四連桿11的對(duì)角線布置，并且其致動(dòng)導(dǎo)致兩個(gè)相對(duì)銷元件16、17、18、19之間的距離延長(zhǎng)/縮短，并且因此導(dǎo)致四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11變形。
[0094]優(yōu)選地，通過置入釋放元件57，將軸29的自由端約束至銷元件16、17、18、19。
[0095]根據(jù)第二優(yōu)選實(shí)施例，通過支撐殼31，將馬達(dá)30支撐在四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11內(nèi)部，支撐殼31被以傾斜方式約束至與被約束至軸29的自由端的銷元件相對(duì)的銷元件。
[0096]特別地，在該實(shí)施例中，軸29作用在第四銷元件19上，并且馬達(dá)的支撐殼31被以傾斜方式約束至第一銷元件16。為此目的，第一銷元件16由兩個(gè)半銷16a、16b制成，兩個(gè)半銷16a、16b接合，以便能夠在支撐殼31的兩個(gè)相對(duì)支座32a、32b中自由旋轉(zhuǎn)。
[0097]在圖4a_4b的優(yōu)選實(shí)施例中，馬達(dá)30為電動(dòng)型，并且驅(qū)動(dòng)軸29的純平移位移。
[0098]根據(jù)另外的優(yōu)選實(shí)施例(未示出)，馬達(dá)30為在EP1357023中所述的類型，具有沿馬達(dá)軸線軸向布置的螺釘，并且該螺釘被馬達(dá)30設(shè)置成旋轉(zhuǎn)；以及與該螺釘嚙合接合的母螺釘，母螺釘被固定至相對(duì)于銷元件16的相對(duì)銷元件19，銷元件16承載馬達(dá)30的傾斜殼31。
[0099]圖5a_5b的優(yōu)選實(shí)施例預(yù)見了使用帶有旋轉(zhuǎn)輸出軸(未示出)的電動(dòng)馬達(dá)30。在該第三實(shí)施例中，馬達(dá)30被布置在四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11內(nèi)部，以便使其旋轉(zhuǎn)輸出軸線(未示出)被布置成垂直于軸29，軸29被布置在對(duì)角相對(duì)的銷元件之間。
[0100]還提供減速級(jí)(未示出)，以適合于將馬達(dá)30的輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給致動(dòng)銷50，致動(dòng)銷50大體被布置在第一銷元件16和第三銷元件18之間并且與它們平行。
[0101]致動(dòng)銷50相對(duì)于第一連接桿13和基座本體12自由旋轉(zhuǎn)，并且承載有齒心軸49，有齒心軸49與致動(dòng)銷50 —起作為一個(gè)單元旋轉(zhuǎn)，通過形狀聯(lián)接，適合于與在軸29上形成的齒條51協(xié)作，以便確定其平移位移。
[0102]優(yōu)選地，通過被空轉(zhuǎn)地安裝在致動(dòng)銷50上的引導(dǎo)殼52，保持有齒心軸49和齒條51之間的形狀聯(lián)接。
[0103]引導(dǎo)殼52設(shè)置有管狀部分52a，齒條51在管狀部分52a中自由地平移。
[0104]優(yōu)選地，致動(dòng)銷50由固定地彼此連接的兩個(gè)致動(dòng)半銷50a、50b組成。兩個(gè)致動(dòng)半銷50a、50b相對(duì)于第一連接桿13和基座本體12自由地旋轉(zhuǎn)。為此目的，通過置入第一滑動(dòng)襯套53，第一半致動(dòng)銷50a插入基座本體12中。
[0105]根據(jù)本發(fā)明，自行車變速器10包括用于調(diào)節(jié)第一鏈條張緊彈簧25和第二鏈條張緊彈簧35中的至少一個(gè)鏈條張緊彈簧25、35的預(yù)負(fù)荷的裝置45，其適合于根據(jù)導(dǎo)鏈器21在沿鏈輪33軸線A的軸向方向上的主位移，改變鏈條張緊彈簧25、35的預(yù)負(fù)荷，以便確定導(dǎo)鏈器21的設(shè)定的變化。
[0106]用于調(diào)節(jié)至少一個(gè)鏈條張緊彈簧25、35的預(yù)負(fù)荷的裝置45包括旋轉(zhuǎn)本體46，旋轉(zhuǎn)本體46設(shè)置有:至少一個(gè)有齒扇區(qū)46a，其中鏈條張緊彈簧25、35在其第一端25a、35a處接合，以便旋轉(zhuǎn)本體46的旋轉(zhuǎn)確定與其關(guān)聯(lián)的鏈條張緊彈簧25、35的預(yù)負(fù)荷變化；以及至少一個(gè)小齒輪47，小齒輪47優(yōu)選地具有截頭圓錐形構(gòu)造，其與有齒扇區(qū)46a接合，以便向其傳遞受控旋轉(zhuǎn)。
[0107]特別地，旋轉(zhuǎn)本體46被同軸地布置到與至少一個(gè)鏈條張緊彈簧25、35，并且相對(duì)于在其上安裝有彈簧的支撐本體自由地旋轉(zhuǎn)。(在第一、第二和第三實(shí)施例中，由夾緊螺釘I一半銷16比第一銷元件16或第一銷元件
0
I一銷元件16或第一半銷166的運(yùn)動(dòng)，第一輪47的旋轉(zhuǎn)，并且因此確定旋轉(zhuǎn)本體46的零一端253接合在旋轉(zhuǎn)本體46中。
旬位移相關(guān)的該第一鏈條張緊彈簧25的預(yù)例，通過由馬達(dá)30通過減速級(jí)施加的致動(dòng)調(diào)節(jié)預(yù)負(fù)荷的裝置45被致動(dòng)。
致動(dòng)銷501繼而被固定連接至第一半致動(dòng)力傳遞給與其形狀聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)本體46的有合的有齒扇區(qū)463的該旋轉(zhuǎn),確定彈簧的預(yù)旋轉(zhuǎn)也確定有齒心軸49的旋轉(zhuǎn)，因此在有移，所以，同時(shí)存在四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的變
[0123]為此目的，小齒輪47被以固定連接的方式安裝在第二銷元件17上，第二銷元件17繼而被以阻礙其旋轉(zhuǎn)的方式約束至第一連接桿13。
[0124]例如通過在第二銷元件17上做出的隆起表面部分17a，獲得對(duì)第二銷元件17和第一連接桿13之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的該阻礙。
[0125]有利地，通過帶有中空構(gòu)造的保護(hù)元件54覆蓋小齒輪47，優(yōu)選地，該中空構(gòu)造匹配小齒輪的構(gòu)造，保護(hù)元件54設(shè)置有窗口 54a，該窗口 54a允許小齒輪47與旋轉(zhuǎn)本體46的有齒扇區(qū)46a接合。
[0126]在所示實(shí)施例中，其中小齒輪47具有截頭圓錐形的構(gòu)造，保護(hù)元件54也具有中空截頭圓錐形的構(gòu)造。
[0127]由于置入滑動(dòng)軸承55，所以保護(hù)元件54被以相對(duì)于第二銷元件17可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在第二銷元件17上。
[0128]由于置入一對(duì)第二滑動(dòng)襯套56，所以第二銷元件17可相對(duì)于移動(dòng)本體14旋轉(zhuǎn)，因此允許第一連接桿13和移動(dòng)本體17之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0129]第一連接桿13和移動(dòng)本體14之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第二銷元件17的旋轉(zhuǎn)，第二銷元件17的旋轉(zhuǎn)繼而確定小齒輪47的旋轉(zhuǎn)，小齒輪47的旋轉(zhuǎn)被傳遞給有齒扇區(qū)46a，在移動(dòng)本體14上存在的第二鏈條張緊彈簧35的第一端35a在有齒扇區(qū)46a中接合。因此，以此方式，存在該第二鏈條張緊彈簧35的預(yù)負(fù)荷變化。
[0130]第一連接桿13和移動(dòng)本體14之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，也確定四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的變形，因此導(dǎo)致導(dǎo)鏈器21沿軸線A的主位移。
[0131]因此，根據(jù)該第四實(shí)施例，第二鏈條張緊彈簧35的預(yù)負(fù)荷變化與導(dǎo)鏈器21的軸向位移相關(guān)。
[0132]根據(jù)本發(fā)明的自行車變速器10的操作如下。
[0133]在致動(dòng)變速器10后，導(dǎo)鏈器21沿具有至少一個(gè)軸向分量(即平行于鏈輪33的軸線A分量)的方向移動(dòng)，以便上升至必須將傳動(dòng)鏈27定位在其上的鏈輪33。
[0134]圖7a_7b和8a_8b分別示出處在第一和最后位置(即處在最小鏈輪33和最大鏈輪處)的現(xiàn)有技術(shù)的變速器和根據(jù)本發(fā)明的變速器。
[0135]通過由根據(jù)具體實(shí)施例的機(jī)械或機(jī)動(dòng)化致動(dòng)裝置28控制的四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的變形，確定該位移。
[0136]在通過相對(duì)裝置28致動(dòng)后，發(fā)生用于調(diào)節(jié)預(yù)負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)45的致動(dòng)，其在作用在兩個(gè)鏈條張緊彈簧25、35中的至少一個(gè)，以便改變其預(yù)負(fù)荷。
[0137]這導(dǎo)致在兩個(gè)鏈條張緊彈簧25、35之間達(dá)到抵抗動(dòng)作的新的平衡設(shè)定，在最高位置的情況下，處在最高鏈輪處的兩個(gè)鏈條張緊彈簧25、35，確定導(dǎo)鏈器21與它們的豎直距離。
[0138]因此，能夠在自行車100的裝配階段，調(diào)節(jié)鏈條張緊彈簧25、35，使得在第一位置處，它們能夠保持導(dǎo)鏈器21離帶有較小直徑的鏈輪的較小距離。
[0139]通過比較圖7a_7b和8a_8b，清楚地示出通過根據(jù)本發(fā)明的變速器10獲得的構(gòu)造改變的效果。
[0140]通過已經(jīng)做出的描述，根據(jù)本發(fā)明的自行車變速器的特征明顯，相對(duì)優(yōu)點(diǎn)也明顯。
[0141]由于至少一個(gè)鏈條張緊彈簧的預(yù)負(fù)荷變化，能夠在到達(dá)導(dǎo)鏈器和鏈輪之間的相對(duì)位置，這在一方面使得能夠獲得相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)變速器的更好控制靈敏性，并且另一方面，減少與導(dǎo)鏈器離帶有最大直徑的鏈輪太近有關(guān)的缺點(diǎn)。
[0142]在不偏離本發(fā)明的教導(dǎo)的情況下，能夠存在來(lái)自上述實(shí)施例的另外變體。
[0143]實(shí)際上，能夠預(yù)見用于調(diào)節(jié)預(yù)負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)地作用在兩個(gè)鏈條張緊彈簧上。
[0144]此外，變速器致動(dòng)裝置能夠?yàn)椴煌愋?，或者被布置成作用在與相對(duì)于所討論的優(yōu)選但非限制性實(shí)施例中圖示的那些不同的，四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)角線上。
[0145]最后，應(yīng)明白，因而構(gòu)思的自行車變速器能夠進(jìn)行多種變型和變體，其都由本發(fā)明涵蓋；此外，所有的細(xì)節(jié)都能夠由技術(shù)等效元件替換。實(shí)際上，所使用的材料和尺寸能夠是根據(jù)技術(shù)需求的任何材料和尺寸。
【權(quán)利要求】
1.一種自行車變速器(10 )，包括四連桿形式的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)帶有通過一對(duì)連接桿(13、15)連接在一起的基座本體(12)和移動(dòng)本體(14)，所述一對(duì)連接桿(13、15)在四個(gè)銷元件(16、17、18、19)處被鉸接至所述基座本體(12)和所述移動(dòng)本體(14)，所述四個(gè)銷元件(16、17、18、19)中的每對(duì)相對(duì)的銷元件(16、19和17、18)限定所述四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的對(duì)角線，所述基座本體(12)包括附接到自行車車架(20)的第一附接組(23)，并且所述移動(dòng)本體(14)在第二附接組(34)處被連接至導(dǎo)鏈器(21)，所述四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)與變速器致動(dòng)裝置(28)相關(guān)聯(lián)，所述變速器致動(dòng)裝置(28)適合于使所述四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)變形以 便確定所述移動(dòng)本體(14)相對(duì)于所述基座本體(12 )的位移并且因此確定所述導(dǎo)鏈器(21)在相對(duì)于齒輪組(33)的軸線(A)的軸向方向上的主位移，所述第一附接組(23)和所述第二附接組(34)中的至少一個(gè)附接組包括鏈條張緊彈簧(25、35)，所述鏈條張緊彈簧(25、35)確定所述導(dǎo)鏈器(21)在與自行車傳動(dòng)鏈(27)接合時(shí)的設(shè)定， 其特征在于，所述自行車變速器(10)包括用于調(diào)節(jié)預(yù)負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)，所述用于調(diào)節(jié)預(yù)負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)用于根據(jù)所述導(dǎo)鏈器(21)的所述主位移調(diào)節(jié)所述鏈條張緊彈簧(25、35)的預(yù)負(fù)荷，以便確定所述導(dǎo)鏈器(21)的設(shè)定中的變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速器(10)，其中所述第一附接組(23)包括第一鏈條張緊彈簧(25)并且所述第二附接組(34)包括第二鏈條張緊彈簧(35)，所述第一鏈條張緊彈簧(25 )和所述第二鏈條張緊彈簧(35 )相抵抗地作用以便確定所述導(dǎo)鏈器(21)的所述設(shè)定，并且所述用于調(diào)節(jié)預(yù)負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)作用在所述第一鏈條張緊彈簧(25)和所述第二鏈條張緊彈簧(35)中的至少一個(gè)鏈條張緊彈簧上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行車變速器(10)，其中用于調(diào)節(jié)至少一個(gè)鏈條張緊彈簧(25、35)的預(yù)負(fù)荷的所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)包括:旋轉(zhuǎn)本體(46)，所述鏈條張緊彈簧(25、35)在其第一端(25a、35a)處與所述旋轉(zhuǎn)本體(46 )接合，以便所述旋轉(zhuǎn)本體(46 )的旋轉(zhuǎn)確定所述鏈條張緊彈簧(25、35)的預(yù)負(fù)荷的變化；有齒扇區(qū)(46a)，所述有齒扇區(qū)形成在所述旋轉(zhuǎn)本體(46)上；以及至少一個(gè)小齒輪(47)，所述小齒輪(47)與所述有齒扇區(qū)(46a)接合，以便將受控旋轉(zhuǎn)傳遞給所述有齒扇區(qū)(46a)，所述小齒輪(47 )被所述變速器致動(dòng)裝置(28 )直接或間接地設(shè)定為旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車變速器(10)，其中所述第一附接組(23)和所述第二附接組(34 )包括支撐本體(24a、24b、26 ;36 )，用于附接至所述自行車車架(20 )或所述導(dǎo)鏈器(21)，所述鏈條張緊彈簧(25、35 )在其第二端(25b、35b )處被約束至所述支撐本體(24a、24b,26 ;36)，帶有所述有齒扇區(qū)(46a)的所述旋轉(zhuǎn)本體(46)以相對(duì)于所述支撐本體(24a、24b、26、36)自由旋轉(zhuǎn)的方式與所述第一附接組(23)和所述第二附接組(34)中的一個(gè)附接組相關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中的任一項(xiàng)所述的自行車變速器(10)，其中所述用于調(diào)節(jié)預(yù)負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)調(diào)節(jié)所述第一鏈條張緊彈簧(25)的預(yù)負(fù)荷。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中的任一項(xiàng)所述的自行車變速器(10)，其中所述用于調(diào)節(jié)預(yù)負(fù)荷的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)調(diào)節(jié)所述第二鏈條張緊彈簧(35)的預(yù)負(fù)荷。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-6中的任一項(xiàng)所述的自行車變速器(10)，其中所述小齒輪(47)以固定連接的方式安裝在所述四個(gè)銷元件(16、17、18、19)中的銷元件(16、17)上，所述銷元件(16、17)固定地連接至所述連接桿(13、15)中的一個(gè)連接桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求3-6中的任一項(xiàng)所述的自行車變速器(10)，其中所述小齒輪(47)以固定連接的方式安裝在大體與所述銷元件(16、17、18、19)平行的致動(dòng)銷(50)上，所述致動(dòng)銷(50)被所述變速器致動(dòng)裝置(28)設(shè)定為旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中的任一項(xiàng)所述的自行車變速器(10)，其中所述變速器致動(dòng)裝置(28)為機(jī)械型的并且包括: -套管座(42)，所述套管座(42)用于支撐包括外套管的控制線，內(nèi)線芯相對(duì)于所述外套管自由地滑動(dòng)，所述套管座(42 )將所述外套管固定在適當(dāng)位置以便允許所述內(nèi)芯滑動(dòng)； -所述內(nèi)芯的端部的固位夾(43)，所述套管座(42)和所述夾(43)大體布置在銷元件(18、17)處，所述銷元件(18、17)在所述四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)中對(duì)角相對(duì)； -回位彈簧(44)，所述回位彈簧(44)布置在所述銷元件中的一個(gè)銷元件(19)處，以便相對(duì)于由所述控制線的所述外套管和所述內(nèi)芯之間的相對(duì)平移施加的牽引使所述四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)變形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中的任一項(xiàng)所述的自行車變速器(10)，其中所述變速器致動(dòng)裝置(28)為機(jī)動(dòng)型，并 且包括馬達(dá)(30)，所述馬達(dá)(30)驅(qū)動(dòng)軸(29)沿所述四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的對(duì)角線的位移。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自行車變速器(10)，其中所述馬達(dá)(30)通過支撐殼(31)支撐在所述四連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)內(nèi)部，所述支撐殼(31)在所述四個(gè)銷元件(16、17、18、19)的第一銷元件(16)處被以傾斜方式約束，所述軸(29)作用在所述四個(gè)銷元件(16、17、18、19)中的、與所述第一銷元件(16)相對(duì)的銷元件(19)上。
12.根據(jù)引用權(quán)利要求8時(shí)的權(quán)利要求10所述的自行車變速器(10)，其中所述馬達(dá)(30 )具有垂直于所述軸(29 )的出口軸線，所述馬達(dá)(30 )指令所述致動(dòng)銷(50 )旋轉(zhuǎn)，所述致動(dòng)銷(50)承載有齒心軸(49)，所述有齒心軸(49)與所述致動(dòng)銷(50) —起作為一個(gè)單元旋轉(zhuǎn)，所述有齒心軸(49 )與在所述軸(29 )上形成的齒條(51)形狀聯(lián)接以便確定所述軸(29 )的平移位移。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自行車變速器(10)，其中所述齒條(51)被引導(dǎo)成在引導(dǎo)殼(52)的管狀部分(52a)內(nèi)部平移，所述引導(dǎo)殼(52)空轉(zhuǎn)地安裝在所述致動(dòng)銷(50)上，所述引導(dǎo)殼(52)封閉所述有齒心軸(49)以便保持所述有齒心軸(49)和所述齒條(51)之間的所述形狀聯(lián)接。
14.根據(jù)權(quán)利要求4-13中的任一項(xiàng)所述的自行車變速器(10)，其中所述第一附接組(23)包括一對(duì)夾緊螺釘(24a、24b)，所述一對(duì)夾緊螺釘(24a、24b)被同軸地布置以便能夠使一個(gè)夾緊螺釘在另一個(gè)夾緊螺釘內(nèi)滑動(dòng)；以及鎖定元件(26)，所述鎖定元件(26)能夠相對(duì)于所述夾緊螺釘(24a、24b)旋轉(zhuǎn)，所述鎖定元件(26)設(shè)置有止動(dòng)齒(26a)，所述止動(dòng)齒(26)適合于限制所述鎖定元件(26)相對(duì)于所述車架(20)的旋轉(zhuǎn)，所述第一鏈條張緊彈簧(25)在其所述第二端(25b)處接合在所述鎖定元件(26)的孔中，所述夾緊螺釘(24a、24b)和所述鎖定元件(26)用作所述第一鏈條張緊彈簧(25)的所述支撐本體。
15.根據(jù)權(quán)利要求4-14中的任一項(xiàng)所述的自行車變速器(10)，其中所述第二附接組(34)包括第五銷元件(36 )，所述第五銷元件(36 )在第一端(36a)處以固定連接的方式連接至所述導(dǎo)鏈器(21)，并且在與所述第一端相對(duì)的第二端(36b)處設(shè)置有連接到所述移動(dòng)本體(14)的連接接口，所述第五銷元件(36)用作所述第二鏈條張緊彈簧(35)的所述支撐本體
【文檔編號(hào)】B62M9/121GK104044686SQ201410061322
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月22日
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