自啟動(dòng)式貨艙的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自啟動(dòng)式貨艙。一種變型可以包括具有主體和控制臂的模塊；該控制臂被構(gòu)造且設(shè)置成允許用戶以多種模式來引導(dǎo)、操縱或移動(dòng)該模塊。
【專利說明】自啟動(dòng)式貨艙
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開大體涉及的領(lǐng)域包括貨品和貨物運(yùn)輸。
【背景技術(shù)】
[0002]貨品和貨物運(yùn)輸方法通常需要簡化的方法和設(shè)備、容易移動(dòng)、并且快速調(diào)配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]一種變型可以提供可包括空腔和多個(gè)輪的模塊。該模塊可以被構(gòu)造且設(shè)置成有助于貨物或貨品的運(yùn)輸和交付。
[0004]一種變型可以包括具有主體和控制臂的模塊；該控制臂被構(gòu)造且設(shè)置成允許用戶以多種模式引導(dǎo)、操縱或移動(dòng)該模塊。
[0005]一種變型可以提供模塊；該模塊可以包括主體、空腔、至少一個(gè)門、控制臂、栓鉤、平臺(tái)、馬達(dá)、電池和多個(gè)輪。該模塊可以被構(gòu)造且設(shè)置成有助于貨物或貨品的運(yùn)輸和交付，借此控制臂可以被構(gòu)造且設(shè)置成有助于用戶導(dǎo)引或引導(dǎo)該模塊，并且馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)。
[0006]一種變型可以提供可以包括控制臂的模塊；該控制臂可以被構(gòu)造且設(shè)置成允許用戶以多種模式引導(dǎo)、操縱或移動(dòng)該模塊。
[0007]本發(fā)明還包括下列方案。
[0008]1.一種產(chǎn)品，包括:
模塊，其包括主體、控制臂和多個(gè)輪；
所述主體限定至少一個(gè)貨物空間；
所述至少一個(gè)貨物空間被構(gòu)造且設(shè)置成保持貨物或貨品；以及
所述控制臂被構(gòu)造且設(shè)置成促進(jìn)所述模塊在地形或表面上的移動(dòng)靈活性和適航性。
[0009]2.如方案I所述的產(chǎn)品，其中，所述主體還包括馬達(dá)和電池，所述馬達(dá)和電池被構(gòu)造且設(shè)置成驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)輪。
[0010]3.如方案2所述的產(chǎn)品，其中，所述控制臂與所述馬達(dá)、所述電池和所述多個(gè)輪集成在一起；
所述模塊被構(gòu)造且設(shè)置成促進(jìn)所述模塊在粗糙地形或粗糙表面上的移動(dòng)靈活性和適航性。
[0011]4.如方案I所述的產(chǎn)品，其中，所述主體還包括門，所述門被構(gòu)造且設(shè)置成允許用戶通達(dá)到所述至少一個(gè)空腔。
[0012]5.如方案I所述的產(chǎn)品，其中，所述主體還包括栓鉤，所述栓鉤被構(gòu)造且設(shè)置成使得所述栓鉤可以接合運(yùn)輸工具的栓鉤球，以使得所述模塊可以被所述運(yùn)輸工具牽引。
[0013]6.如方案I所述的產(chǎn)品，其中，所述主體還包括平臺(tái)，所述平臺(tái)被構(gòu)造且設(shè)置成使得用戶可以站立或坐在所述平臺(tái)上并且能夠利用所述控制臂。
[0014]7.如方案I所述的產(chǎn)品，其中，所述控制臂包括臂部分和手柄部分；所述臂部分被構(gòu)造且設(shè)置成鉸接自所述主體并且從所述主體向外延伸。
[0015]8.如方案7所述的產(chǎn)品，其中，所述手柄部分包括控制機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)被構(gòu)造且設(shè)置成允許用戶控制或驅(qū)動(dòng)所述模塊的運(yùn)動(dòng)。
[0016]9.如方案8所述的產(chǎn)品，其中，所述控制機(jī)構(gòu)是圓筒形形狀的；并且所述被構(gòu)造且設(shè)置成使得，當(dāng)用戶繞所述控制機(jī)構(gòu)的縱軸旋轉(zhuǎn)所述控制機(jī)構(gòu)時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述用戶向前或向后驅(qū)動(dòng)所述模塊，并且當(dāng)用戶繞所述控制機(jī)構(gòu)的極軸順時(shí)針或逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)所述控制機(jī)構(gòu)時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)向所述用戶的左側(cè)或右側(cè)驅(qū)動(dòng)所述模塊。
[0017]10.—種產(chǎn)品，包括:
模塊，其包括主體和多個(gè)輪；
所述主體包括被操作地連接在一起的:被連接在一起且限定至少一個(gè)貨物空間的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁、地板和頂板；門；電池；馬達(dá)；和控制臂；
所述至少一個(gè)貨物空間被構(gòu)造且設(shè)置成裝納貨物或貨品；
所述門被構(gòu)造且設(shè)置成允許用戶通達(dá)到所述至少一個(gè)空腔；
所述馬達(dá)和電池與所述多個(gè)輪集成一起以使得所述馬達(dá)和電池向所述多個(gè)輪的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；和
所述控制臂包括控制機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)被構(gòu)造且設(shè)置成驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)、電池和多個(gè)輪，以使得所述控制機(jī)構(gòu)促進(jìn)所述模塊在地形或表面上的移動(dòng)靈活性和適航性。
[0018]11.如方案10所述的產(chǎn)品，其中，所述主體還包括栓鉤，所述栓鉤被構(gòu)造且設(shè)置成使得所述栓鉤可以接合運(yùn)輸工具的栓鉤球以使得所述模塊可以被所述運(yùn)輸工具牽弓I。
[0019]12.如方案10所述的產(chǎn)品，其中，所述主體還包括平臺(tái)；所述平臺(tái)被構(gòu)造且設(shè)置成以致用戶可以站立或坐在所述平臺(tái)上并且能夠利用所述控制臂。
[0020]13.如方案10所述的產(chǎn)品，其中，所述控制臂包括臂部分和手柄部分；所述臂部分被構(gòu)造且設(shè)置成鉸接自所述主體并且從所述主體向外延伸。
[0021]14.如方案10所述的產(chǎn)品，其中，所述控制機(jī)構(gòu)被構(gòu)造且設(shè)置成使得，當(dāng)用戶繞所述機(jī)構(gòu)的縱軸旋轉(zhuǎn)所述控制機(jī)構(gòu)時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述用戶向前或向后驅(qū)動(dòng)所述模塊，并且當(dāng)用戶繞所述控制機(jī)構(gòu)的極軸順時(shí)針或逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)所述控制機(jī)構(gòu)時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)向所述用戶的左側(cè)或右側(cè)驅(qū)動(dòng)所述模塊。
[0022]15.—種方法，包括:
提供包括主體和多個(gè)輪的模塊；
所述主體包括被操作地連接在一起的:被連接在一起且限定至少一個(gè)貨物空間的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁、地板、頂板；門；電池；馬達(dá)；和控制臂；
所述至少一個(gè)貨物空間被構(gòu)造且設(shè)置成裝納貨物或貨品；
所述門被構(gòu)造且設(shè)置成允許用戶通達(dá)到所述至少一個(gè)空腔；
所述馬達(dá)和電池與所述多個(gè)輪集成一起以使得所述馬達(dá)和電池向所述多個(gè)輪的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；
所述控制臂包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)被構(gòu)造且設(shè)置成驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)、電池和多個(gè)輪，以使得所述控制機(jī)構(gòu)促進(jìn)所述模塊在粗糙地形或粗糙表面上的移動(dòng)靈活性和適航性；和經(jīng)由所述控制機(jī)構(gòu)來移動(dòng)所述模塊。
[0023]16.如方案15所述的方法，其中，所述移動(dòng)包括經(jīng)由手拉操作模式來控制所述模塊，包括所述用戶通過從地面上的行走或站立位置使用所述控制機(jī)構(gòu)來使用所述控制機(jī)構(gòu)操縱、弓I導(dǎo)或其他方式控制所述模塊的運(yùn)動(dòng)。
[0024]17.如方案15所述的方法，其中，所述移動(dòng)包括經(jīng)由驅(qū)動(dòng)操作模式來控制所述模塊，包括所述用戶將所述平臺(tái)放置在大約或幾乎平行于地面的位置、站立在所述平臺(tái)上、以及通過使用所述控制機(jī)構(gòu)來使用所述控制機(jī)構(gòu)操縱、引導(dǎo)或其他方式控制所述模塊的運(yùn)動(dòng)。
[0025]18.如方案15所述的方法，其中，所述移動(dòng)包括經(jīng)由牽引操作模式來控制所述模塊，包括所述用戶將所述栓鉤移動(dòng)到大約或幾乎平行于地面的位置、將所述栓鉤臨時(shí)附接到運(yùn)輸工具的栓鉤球、以及使用所述運(yùn)輸工具來操縱、引導(dǎo)或其他方式控制所述模塊的運(yùn)動(dòng)。
[0026]19.如方案15所述的方法，其中，所述移動(dòng)包括經(jīng)由自主操作模式來控制所述模塊，其中所述主體還包括計(jì)算機(jī)控制器；所述計(jì)算機(jī)控制器包括硬件和軟件；所述計(jì)算機(jī)控制器與所述電池、馬達(dá)和多個(gè)輪集成在一起，以使得所述計(jì)算機(jī)控制器操縱、引導(dǎo)或其他方式控制所述模塊的運(yùn)動(dòng)。
[0027]20.如方案15所述的方法，還包括將一個(gè)模塊或多個(gè)模塊裝載到運(yùn)輸工具內(nèi)，其中用戶將所述模塊移動(dòng)或引導(dǎo)到所述運(yùn)輸工具內(nèi)并且所述運(yùn)輸工具運(yùn)輸多個(gè)模塊。
[0028]從下文提供的具體說明將顯而易見到其他標(biāo)準(zhǔn)變型。應(yīng)該理解的是，具體說明和列舉的變型僅公開了本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)變型并且僅試圖用于圖釋目的并且不試圖限制本發(fā)明的范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]從具體說明和附圖將更加全面地理解標(biāo)準(zhǔn)變型，附圖中:
圖1是根據(jù)大量變型的產(chǎn)品的透視圖；
圖2是根據(jù)大量變型的產(chǎn)品的透視圖；
圖3是根據(jù)大量變型的產(chǎn)品的透視圖；
圖4是根據(jù)大量變型的產(chǎn)品的示意圖；以及 圖5是根據(jù)大量變型的產(chǎn)品的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]變型的如下描述僅是被認(rèn)為落入本發(fā)明范圍內(nèi)的部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法的圖釋，并且絕不意圖由具體公開或沒有明確闡述的內(nèi)容來限制該范圍。本文描述的部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法可以以本文明確描述的方式以外的方式被結(jié)合和重新設(shè)置，并且仍被認(rèn)為落入本發(fā)明范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解到，公開的變型可以具有各種幾何構(gòu)型、尺寸和結(jié)構(gòu)構(gòu)造，并且任何一種變型都不應(yīng)該被看作是優(yōu)選的。
[0031]參考圖1 ;一種變型可以提供模塊10，該模塊10可以具有主體12、至少一個(gè)空腔58、門16、控制臂18、栓鉤22、平臺(tái)24、馬達(dá)(未示出)、電池(未示出)和多個(gè)輪30?？刂票?8可以包括控制機(jī)構(gòu)20，其被構(gòu)造和設(shè)置成輔助用戶引導(dǎo)、操縱或移動(dòng)該模塊。根據(jù)一種變型，該模塊可以以手拉操作模式操作，借此用戶可以使用控制臂18和控制機(jī)構(gòu)20引導(dǎo)、操縱或移動(dòng)該模塊10。[0032]參考圖2 種變型可以提供模塊10，該模塊10可以具有主體12、至少一個(gè)空腔(未示出)、門16、控制臂18、栓鉤22、平臺(tái)24、馬達(dá)(未示出)、電池(未示出)和多個(gè)輪30。控制臂18可以包括控制機(jī)構(gòu)20，所述控制機(jī)構(gòu)被構(gòu)造和設(shè)置成有助于用戶引導(dǎo)、操縱或移動(dòng)該模塊。根據(jù)一種變型，該模塊可以以驅(qū)動(dòng)操作模式操作，借此用戶可以站在平臺(tái)24上，平臺(tái)24被構(gòu)造且設(shè)置成從主體12延伸并且允許用戶站在平臺(tái)24上，并且其中用戶可以使用控制臂18和控制機(jī)構(gòu)20來引導(dǎo)、操縱或移動(dòng)該模塊10。在一種變型中，馬達(dá)25和電池27可以被構(gòu)造且設(shè)置成借助于電子控制器系統(tǒng)31來驅(qū)動(dòng)一個(gè)或更多個(gè)輪30。
[0033]控制器系統(tǒng)31可以包括主控制器，并且/或者控制子系統(tǒng)可以包括與一個(gè)或更多個(gè)馬達(dá)25和手柄控制器20通信的一個(gè)或更多個(gè)控制器(沒有被單獨(dú)示出)、以及用于接收和處理傳感器輸入并發(fā)出輸出信號(hào)的任意傳感器。一個(gè)(多個(gè))控制器可以包括一個(gè)或更多個(gè)適當(dāng)?shù)奶幚砥骱痛鎯?chǔ)裝置(沒有被單獨(dú)示出)。存儲(chǔ)器可以被構(gòu)造成提供數(shù)據(jù)和指令的存儲(chǔ)，該數(shù)據(jù)和指令提供發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的至少一些功能并且可以被一個(gè)(多個(gè))處理器執(zhí)行。可以通過一個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)程序以及作為查詢表、公式、算法、映射、模型等被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的各種系統(tǒng)數(shù)據(jù)或指令來使能所述方法的至少部分?？刂谱酉到y(tǒng)可以通過從傳感器接收輸入信號(hào)、依據(jù)傳感器輸入信號(hào)執(zhí)行指令或算法以及向各種馬達(dá)25或模塊部件發(fā)出適當(dāng)輸出信號(hào)來控制系統(tǒng)參數(shù)。如本文所使用的，術(shù)語“模型”可以包括通過使用變量(例如查詢表、映射、公式、算法和/或類似物)來呈現(xiàn)一些事物的任意構(gòu)造。模型可以針對(duì)任意給定系統(tǒng)的精確設(shè)計(jì)和性能規(guī)格來說是專用并且具體地應(yīng)用的。
[0034]雖然在本文使用術(shù)語“步驟”，但是這不試圖將本發(fā)明局限于本文描述的特定部件、元件或動(dòng)作。
[0035]參考圖3 種變型可以提供模塊10，該模塊10可以具有主體12、至少一個(gè)空腔(未示出)、門16、控制臂18、栓鉤22、平臺(tái)24、馬達(dá)(未示出)、電池(未示出)和多個(gè)輪30。控制臂18可以包括控制機(jī)構(gòu)20，其被構(gòu)造和設(shè)置成輔助用戶引導(dǎo)、操縱或移動(dòng)該模塊。根據(jù)一種變型，該模塊10可以以拖車操作模式操作，借此用戶可以使用栓鉤22將模塊10附接到例如機(jī)動(dòng)運(yùn)輸工具的運(yùn)輸工具，并且其中運(yùn)輸工具可以牽引模塊10。
[0036]參考圖4 ;一種變型可以包括控制器系統(tǒng)31和/或控制子系統(tǒng)，該控制器系統(tǒng)31可以包括主控制器，該控制子系統(tǒng)可以包括與一個(gè)或更多個(gè)馬達(dá)25、電池27和控制機(jī)構(gòu)20通信的一個(gè)或更多個(gè)控制器(沒有被單獨(dú)示出)以及用于接收和處理傳感器輸入并發(fā)出輸出信號(hào)的任意傳感器?？刂破飨到y(tǒng)31可以經(jīng)由控制機(jī)構(gòu)20連通并控制電池27、所述一個(gè)或更多個(gè)馬達(dá)25和所述多個(gè)輪30。
[0037]參考圖5 種變型可以提供模塊10，該模塊10可以具有主體12、至少一個(gè)貨物空間58、控制臂18、栓鉤22、平臺(tái)24、馬達(dá)(未示出)、電池(未示出)和多個(gè)輪30。控制臂18可以包括控制機(jī)構(gòu)20，其被構(gòu)造和設(shè)置成輔助用戶引導(dǎo)、操縱或移動(dòng)該模塊。根據(jù)一種變型，貨物空間58可以具有被設(shè)置成保持貨物或貨品的開放式貨廂構(gòu)造。
[0038]主體12可以包括第一側(cè)壁32、第二側(cè)壁34、前壁36、后壁38、地板40和頂板42，它們被連接在一起并限定至少一個(gè)貨物空間或空腔58。主體可以由貨物或貨品的集裝和運(yùn)輸中所用的任意適當(dāng)材料制成。適當(dāng)材料可以包括但不限于金屬、聚合物、陶瓷或復(fù)合材料。主體可以具有適于貨物或貨品的集裝和運(yùn)輸?shù)娜我鈳缀螛?gòu)型或形狀。在一種變型中，門16可以位于第一側(cè)壁32、第二側(cè)壁34、前壁36、后壁38或頂板42上。門16可以被構(gòu)造且設(shè)置成允許通達(dá)到主體12內(nèi)的空腔。在另一變型中，第一側(cè)壁32、第二側(cè)壁34、前壁36、后壁38、地板40和頂板42可以被連接在一起并限定至少一個(gè)開放式貨物空間58或貨廂60。在另一變型中，第一側(cè)壁32、第二側(cè)壁34、前壁36、后壁38和地板40可以被連接在一起并限定至少一個(gè)開放式貨物空間或貨廂。貨廂可以具有適于貨物和貨品的集裝和運(yùn)輸?shù)娜我鈳缀螛?gòu)型或形狀，并且可以被構(gòu)造且設(shè)置成允許用戶向貨廂添加貨物或貨品或者從貨廂移除貨物或貨品。
[0039]控制臂18可以被附接到主體的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁、地板或頂板且從其延伸?？刂票?8可以包括鉸鏈，該鉸鏈可以被構(gòu)造且設(shè)置成允許控制臂從主體的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁、地板或頂板延伸或與其抵接?？刂票劭梢园ū鄄糠?4和手柄部分46，該手柄部分可以包括控制機(jī)構(gòu)20。控制機(jī)構(gòu)20可以被構(gòu)造且設(shè)置成驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、電池和多個(gè)輪，借此當(dāng)用戶利用控制機(jī)構(gòu)20時(shí)用戶可以能夠?qū)蛟撃K10。控制機(jī)構(gòu)20可以具有圓筒形形狀并且可以被構(gòu)造且設(shè)置成使得控制機(jī)構(gòu)20繞其縱軸的旋轉(zhuǎn)可以向前或向后驅(qū)動(dòng)模塊10并且控制機(jī)構(gòu)繞極軸的旋轉(zhuǎn)可以向左或向右引導(dǎo)模塊10。
[0040]栓鉤22可以被附接到主體的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁、地板或頂板且從其延伸。栓鉤22可以包括鉸鏈50，該鉸鏈50可以被構(gòu)造且設(shè)置成允許栓鉤從主體的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁、地板、平臺(tái)或頂板延伸或與其抵接。栓鉤22可以限定通孔48，所述通孔被構(gòu)造且設(shè)置成接合運(yùn)輸工具的栓鉤球，借此當(dāng)運(yùn)輸工具的栓鉤球接合通孔48時(shí)模塊10可以被運(yùn)輸工具牽引。
[0041]平臺(tái)24可以被附接到主體的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁、地板或頂板且從其延伸。平臺(tái)24可以包括鉸鏈56，該鉸鏈56可以被構(gòu)造且設(shè)置成允許平臺(tái)從主體的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁、地板或頂板延伸或與其抵接。平臺(tái)24可以包括第一表面50、第二表面52和凹陷54。在一種變型中，平臺(tái)24可以延伸自主體的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁或頂板；并且第一表面50可以平行于地面并且被構(gòu)造且設(shè)置成允許用戶站立在第一表面50上且處于控制臂18和控制機(jī)構(gòu)20的觸及距離內(nèi)。第二表面52可以包括凹陷54，該凹陷54被構(gòu)造且設(shè)置成當(dāng)平臺(tái)24延伸自或抵接主體的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁或頂板時(shí)允許栓鉤22安放在凹陷54內(nèi)。
[0042]馬達(dá)可以與多個(gè)輪整合在一起并且可以被構(gòu)造且設(shè)置成驅(qū)動(dòng)多個(gè)輪。電池可以與馬達(dá)整合在一起并且可以被構(gòu)造且設(shè)置成驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。電池可以在主體的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁或頂板內(nèi)，或者可以位于空腔內(nèi)或在外部地位于模塊上。馬達(dá)、電池和多個(gè)輪可以被構(gòu)造且設(shè)置成與控制機(jī)構(gòu)相互作用，借此用戶可以使用控制機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)、操縱或以其他方式移動(dòng)該模塊。
[0043]多個(gè)輪30可以被附接到且延伸自主體的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁或地板。多個(gè)輪30可以被構(gòu)造且設(shè)置成與馬達(dá)、電池和控制機(jī)構(gòu)相互作用以便形成完整的傳動(dòng)系系統(tǒng)。多個(gè)輪30可以被構(gòu)造且設(shè)置成輔助用戶驅(qū)動(dòng)、操縱或以其他方式移動(dòng)該模塊。
[0044]變型的如下描述僅是被認(rèn)為落入本發(fā)明范圍內(nèi)的部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法的圖釋，并且絕不意圖由具體公開或沒有明確闡述的內(nèi)容限制該范圍。本文描述的部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法可以以本文明確描述的方式以外的方式被結(jié)合和重新設(shè)置，并且仍被認(rèn)為落入本發(fā)明范圍內(nèi)。
[0045]根據(jù)第一變型，模塊可以包括主體和多個(gè)輪。主體可以包括適于存儲(chǔ)貨物或貨品的至少一個(gè)空腔以及控制臂?？刂票劭梢栽试S用戶在各種地形或表面上引導(dǎo)、操縱或驅(qū)動(dòng)該模塊。控制臂可以促進(jìn)模塊的移動(dòng)靈活性和適航性。
[0046]第二變型可以包括在第一變型中所述的模塊，其中主體可以包括馬達(dá)和電池，所述馬達(dá)和電池可以向多個(gè)輪提供動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)多個(gè)輪。
[0047]第三變型可以包括在第一或第二變型中所述的模塊，其中控制臂可以與馬達(dá)、電池和多個(gè)輪集成在一起，使得控制臂可以控制馬達(dá)和電池向多個(gè)輪提供動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)多個(gè)輪的程度。
[0048]第四變型可以包括在第一至第三變型中所述的模塊，其中主體還可以包括門，其中門可以允許用戶通達(dá)到所述至少一個(gè)空腔。
[0049]第五變型可以包括在第一至第四變型中所述的模塊，其中主體可以包括栓鉤。栓鉤可以允許用戶將模塊掛接到運(yùn)輸工具的栓鉤球以使得模塊可以被運(yùn)輸工具牽引。
[0050]第六變型 可以包括在第一至第五變型中所述的模塊，其中主體可以包括平臺(tái)。平臺(tái)可以允許用戶站立或坐在平臺(tái)的表面上并且通達(dá)到或利用控制臂。
[0051]第七變型可以包括在第一至第六變型中所述的模塊，其中控制臂可以包括臂部分和手柄部分。臂部分可以鉸接自主體并從該主體向外延伸，或者可以被鉸接以抵接主體的一部分。
[0052]第八變型可以包括在第一至第七變型中所述的模塊，其中手柄可以包括控制機(jī)構(gòu)?？刂茩C(jī)構(gòu)可以允許用戶控制或驅(qū)動(dòng)模塊的運(yùn)動(dòng)?？刂茩C(jī)構(gòu)可以與馬達(dá)、電池和多個(gè)輪集成在一起，以使得控制機(jī)構(gòu)可以被用于控制或驅(qū)動(dòng)模塊的運(yùn)動(dòng)。
[0053]第九變型可以包括在第一至第八變型中所述的模塊，其中控制機(jī)構(gòu)可以是圓筒形形狀的，并且控制機(jī)構(gòu)可以被構(gòu)造且設(shè)置成使得，當(dāng)用戶繞控制機(jī)構(gòu)的縱軸旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)可以相對(duì)于用戶向前或向后驅(qū)動(dòng)該模塊，并且當(dāng)用戶繞控制機(jī)構(gòu)的極軸順時(shí)針或逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)可以向用戶的左側(cè)或右側(cè)驅(qū)動(dòng)模塊。物理地控制該控制機(jī)構(gòu)的替代性手段可以被想到并且被理解為包括在控制機(jī)構(gòu)的操作手段中。
[0054]第十變型可以包括可以具有主體和多個(gè)輪的模塊。主體可以具有第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁、地板、頂板、至少一個(gè)空腔、門、馬達(dá)、電池或控制臂。所述至少一個(gè)空腔可以用于裝納貨物和貨品，并且門可以用于允許用戶通達(dá)到所述至少一個(gè)空腔。馬達(dá)和電池可以與所述多個(gè)輪集成在一起以使得馬達(dá)和電池可以向所述多個(gè)輪的運(yùn)動(dòng)控制提供動(dòng)力。控制臂可以包括控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)可以由用戶使用，以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、電池或多個(gè)輪，以使得控制機(jī)構(gòu)促進(jìn)模塊在地形或表面上的移動(dòng)靈活性和適航性。
[0055]第H^一變型可以包括在第十變型中所述的模塊，其中主體可以包括栓鉤。栓鉤可以允許用戶將模塊掛接到運(yùn)輸工具的栓鉤球以使得模塊可以被運(yùn)輸工具牽引。
[0056]第十二變型可以包括在第十和第十一變型中所述的模塊，其中主體可以包括平臺(tái)。平臺(tái)可以允許用戶站立或坐在平臺(tái)的表面上并且通達(dá)到或利用控制臂。
[0057]第十三變型可以包括在第十至第十二變型中所述的模塊，其中控制臂可以包括臂部分和手柄部分。臂部分可以鉸接自主體并從其向外延伸，或者可以被鉸接以抵接主體的一部分。
[0058]第十四變型可以包括在第十至第十三變型中所述的模塊，其中控制機(jī)構(gòu)可以是圓筒形形狀的，并且控制機(jī)構(gòu)可以被構(gòu)造且設(shè)置成使得，當(dāng)用戶繞控制機(jī)構(gòu)的縱軸旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)可以相對(duì)于用戶向前或向后驅(qū)動(dòng)該模塊，并且當(dāng)用戶繞控制機(jī)構(gòu)的極軸順時(shí)針或逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)可以向用戶的左側(cè)或右側(cè)驅(qū)動(dòng)所述模塊。物理地控制控制機(jī)構(gòu)的替代性手段可以被想到并且被理解為包括在控制機(jī)構(gòu)的操作手段中。
[0059]第十五變型可以包括一種方法，所述方法包括提供模塊，該模塊可以包括主體和多個(gè)輪。該主體可以包括第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁、地板、頂板、至少一個(gè)空腔、門、馬達(dá)、電池或控制臂。所述至少一個(gè)空腔可以用于裝納貨物或貨品。門可以用于允許用戶通達(dá)到所述至少一個(gè)空腔。馬達(dá)和電池可以與所述多個(gè)輪集成在一起以使得馬達(dá)和電池可以向所述多個(gè)輪的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。控制臂可以包括控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)可以被構(gòu)造且設(shè)置成驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、電池和多個(gè)輪，以使得控制機(jī)構(gòu)促進(jìn)模塊在地形或表面上的移動(dòng)靈活性和適航性。用戶可以經(jīng)由所述控制機(jī)構(gòu)來控制模塊的運(yùn)動(dòng)。
[0060]第十六變型可以包括在第十五變型中所述的方法，其中用戶可以經(jīng)由手拉操作模式來控制模塊的運(yùn)動(dòng)。用戶可以通過從地面上的行走或站立位置使用控制機(jī)構(gòu)來使用控制機(jī)構(gòu)操縱、弓I導(dǎo)或其他方式控制模塊的運(yùn)動(dòng)。
[0061]第十七變型可以包括在第十五變型中所述的方法，其中所述用戶可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)操作模式來控制模塊的運(yùn)動(dòng)。所述用戶可以將平臺(tái)放置在大約或近似平行于地面的位置并且站立或坐在該平臺(tái)上。從平臺(tái)上的站立或安坐位置，用戶可以觸及到并使用控制機(jī)構(gòu)從而經(jīng)由控制機(jī)構(gòu)來操縱、引導(dǎo)或其他方式控制模塊的運(yùn)動(dòng)。
[0062]第十八變型可以包括在第十五變型中所述的方法，其中所述用戶可以經(jīng)由牽引操作模式來控制模塊的運(yùn)動(dòng)。用戶可以將栓鉤移動(dòng)到大約或幾乎平行于地面的位置、將栓鉤臨時(shí)附接到運(yùn)輸工具的栓鉤球并且可以使用運(yùn)輸工具來牽引和操縱、引導(dǎo)或其他方式控制模塊的運(yùn)動(dòng)。
[0063]第十九變型可以包括一種方法，其中可以經(jīng)由自主操作模式來控制模塊的運(yùn)動(dòng)。主體可以包括計(jì)算機(jī)控制器，并且該計(jì)算機(jī)控制器可以包括與電池、馬達(dá)和多個(gè)輪集成在一起的硬件和軟件，以使得計(jì)算機(jī)控制器可以操縱、引導(dǎo)或其他方式控制模塊的運(yùn)動(dòng)。
[0064]第二十變型可以包括在第十五至十九變型中所述的方法，其中一個(gè)模塊或多個(gè)模塊可以被裝載到運(yùn)輸工具內(nèi)，其中用戶可以移動(dòng)或引導(dǎo)該一個(gè)模塊或該多個(gè)模塊到所述運(yùn)輸工具內(nèi)并且該運(yùn)輸工具可以運(yùn)輸所述模塊。
[0065]本發(fā)明的變型的上述描述實(shí)質(zhì)上僅是示意性的，并且因此本發(fā)明的變型被看作不背離該本文獻(xiàn)所公開的本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種產(chǎn)品,包括: 模塊，其包括主體、控制臂和多個(gè)輪； 所述主體限定至少一個(gè)貨物空間； 所述至少一個(gè)貨物空間被構(gòu)造且設(shè)置成保持貨物或貨品；以及 所述控制臂被構(gòu)造且設(shè)置成促進(jìn)所述模塊在地形或表面上的移動(dòng)靈活性和適航性。
2.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其中，所述主體還包括馬達(dá)和電池，所述馬達(dá)和電池被構(gòu)造且設(shè)置成驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)輪。
3.如權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品，其中，所述控制臂與所述馬達(dá)、所述電池和所述多個(gè)輪集成在一起； 所述模塊被構(gòu)造且設(shè)置成促進(jìn)所述模塊在粗糙地形或粗糙表面上的移動(dòng)靈活性和適航性。
4.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其中，所述主體還包括門，所述門被構(gòu)造且設(shè)置成允許用戶通達(dá)到所述至少一個(gè)空腔。
5.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其中，所述主體還包括栓鉤，所述栓鉤被構(gòu)造且設(shè)置成使得所述栓鉤可以接合運(yùn)輸 工具的栓鉤球，以使得所述模塊可以被所述運(yùn)輸工具牽引。
6.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其中，所述主體還包括平臺(tái)，所述平臺(tái)被構(gòu)造且設(shè)置成使得用戶可以站立或坐在所述平臺(tái)上并且能夠利用所述控制臂。
7.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其中，所述控制臂包括臂部分和手柄部分；所述臂部分被構(gòu)造且設(shè)置成鉸接自所述主體并且從所述主體向外延伸。
8.如權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品，其中，所述手柄部分包括控制機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)被構(gòu)造且設(shè)置成允許用戶控制或驅(qū)動(dòng)所述模塊的運(yùn)動(dòng)。
9.一種產(chǎn)品,包括: 模塊，其包括主體和多個(gè)輪； 所述主體包括被操作地連接在一起的:被連接在一起且限定至少一個(gè)貨物空間的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁、地板和頂板；門；電池；馬達(dá)；和控制臂； 所述至少一個(gè)貨物空間被構(gòu)造且設(shè)置成裝納貨物或貨品； 所述門被構(gòu)造且設(shè)置成允許用戶通達(dá)到所述至少一個(gè)空腔； 所述馬達(dá)和電池與所述多個(gè)輪集成一起以使得所述馬達(dá)和電池向所述多個(gè)輪的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；和 所述控制臂包括控制機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)被構(gòu)造且設(shè)置成驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)、電池和多個(gè)輪，以使得所述控制機(jī)構(gòu)促進(jìn)所述模塊在地形或表面上的移動(dòng)靈活性和適航性。
10.一種方法，包括: 提供包括主體和多個(gè)輪的模塊； 所述主體包括被操作地連接在一起的:被連接在一起且限定至少一個(gè)貨物空間的第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、前壁、后壁、地板、頂板；門；電池；馬達(dá)；和控制臂； 所述至少一個(gè)貨物空間被構(gòu)造且設(shè)置成裝納貨物或貨品； 所述門被構(gòu)造且設(shè)置成允許用戶通達(dá)到所述至少一個(gè)空腔； 所述馬達(dá)和電池與所述多個(gè)輪集成一起以使得所述馬達(dá)和電池向所述多個(gè)輪的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力；所述控制臂包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)被構(gòu)造且設(shè)置成驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)、電池和多個(gè)輪，以使得所述控制機(jī)構(gòu)促進(jìn)所述模塊在粗糙地形或粗糙表面上的移動(dòng)靈活性和適航性；和經(jīng)由所述控制機(jī)構(gòu)來移動(dòng)所述模塊。
【文檔編號(hào)】B62D63/06GK103935420SQ201410026457
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月21日
【發(fā)明者】W.W.布賴恩特, G.巴茲恩 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司