后變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的實施方式提供一種用于自行車的電子后變速器，該變速器包括基部構(gòu)件，該基部構(gòu)件構(gòu)造成聯(lián)接至自行車的框架構(gòu)件。該變速器包括可動構(gòu)件和連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)將可動構(gòu)件以可移動的方式聯(lián)接至基部構(gòu)件。馬達定位在可動構(gòu)件處，以移動該可動構(gòu)件。
【專利說明】后變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自行車變速器。具體地，本發(fā)明涉及機電后變速器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明的一方面是用于自行車的電子后變速器，所述變速器包括用于附接至自行車的框架構(gòu)件的基部構(gòu)件。所述變速器包括可動構(gòu)件和連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)將所述可動構(gòu)件聯(lián)接至所述基部構(gòu)件并且操作以允許所述可動構(gòu)件相對于所述基部構(gòu)件運動。電源以可移除的方式連接至所述基部構(gòu)件和所述可動構(gòu)件中的一者。馬達定位在所述基部構(gòu)件和所述可動構(gòu)件中的另一者，并且電導體將所述電源連接至所述馬達。
[0003]本發(fā)明的另一方面是用于自行車變速器的電源，所述電源包括殼體，所述殼體的尺寸和形狀確定成使其能以可移除的方式安裝至前變速器和后變速器并且能在該前變速器和該后變速器之間互換。電池設(shè)置在所述殼體中。端子定位在所述殼體外并且與所述電池電連通。固定機構(gòu)位于所述前變速器的基部構(gòu)件和所述后變速器的基部構(gòu)件中的每個構(gòu)件上以用于以可釋放的方式將所述殼體保持在其上。
[0004]本發(fā)明的又另一方面是用于自行車的電子后變速器，所述后變速器包括:基部構(gòu)件，該基部構(gòu)件用于附接至所述自行車的框架構(gòu)件；可動構(gòu)件；和連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)將所述可動構(gòu)件聯(lián)接至所述基部構(gòu)件并且操作以允許所述可動構(gòu)件相對于所述基部構(gòu)件運動。馬達定位在所述可動構(gòu)件處，所述馬達操作以相對于所述基部構(gòu)件移動所述可動構(gòu)件，所述馬達能被無線控制，并且按鈕定位在所述可動構(gòu)件上以用于訪問所述變速器的一個或多個操作參數(shù)。
[0005]本發(fā)明的又另一個目的是用于自行車的電子后變速器，所述后變速器包括:基部構(gòu)件，該基部構(gòu)件用于附接至所述自行車的框架構(gòu)件；可動構(gòu)件；和連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)將所述可動構(gòu)件聯(lián)接至所述基部構(gòu)件并且操作以允許所述可動構(gòu)件相對于所述基部構(gòu)件運動。傳動裝置可選地定位在所述可動構(gòu)件處且操作以相對于所述基部構(gòu)件移動所述可動構(gòu)件，所述傳動裝置包括位于負載路徑中的多個齒輪以及獨立于所述負載路徑并且從所述傳動裝置的所述多個齒輪中的一個齒輪接收旋轉(zhuǎn)輸入的編碼器齒輪。馬達可選地定位在所述可動構(gòu)件處以操作所述傳動裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是安裝在自行車上的后變速器組件。
[0007]圖2是后變速器組件的后視圖。
[0008]圖3是從圖2的變速器組件的E-E觀察的視圖。
[0009]圖4是定位有處于極端向內(nèi)位置的變速器的保持架組件的后變速器組件。
[0010]圖5是沿著圖3的F-F的剖視圖，其中為了清楚起見省略了一些部件。
[0011]圖6是沿著圖3的G-G的剖視圖，其中為了清楚起見省略了一些部件。
[0012]圖7a至圖7d分別是用于變速器的電源的側(cè)視圖、前視圖、仰視圖和等距視圖。[0013]圖8a和圖8b是示出能安裝在后變速器組件上并且從該后變速器組件上移除的電池的兩個視圖，為了清楚起見省略了保持架組件。
[0014]圖9是沿著圖2的A-A的剖視圖。
[0015]圖10和圖11分別是部分附接至后變速器組件和從后變速器組件完全拆下的電池的側(cè)視圖。
[0016]圖12是柔性電纜組件的立體圖。
[0017]圖13是沿著圖3的H-H的剖視圖。
[0018]圖14是可動組件的視圖，其中蓋被移除以示出馬達和傳動裝置。
[0019]圖15是沿著圖2的C-C的剖視圖，其中為了清楚起見省略了一些部件。
[0020]圖16是沿著圖14的K-K的剖視圖，其中為了清楚起見省略了一些部件。
[0021]圖17是沿著圖14的J-J的剖視圖，其中為了清楚起見省略了一些部件。
[0022]圖18是沿著圖2的B-B的剖視圖，其中為了清楚起見省略了保持架組件。
[0023]圖18a是與圖18相同的視圖，除了離合器彈簧被示出處于部分致動狀態(tài)之外。
[0024]圖19是與圖18相同的視圖，除了離合器彈簧被示出處于完全致動狀態(tài)之外。
[0025]圖20和圖21是沿著圖2的D-D的剖視圖，示出了行程限制組件的操作。
[0026]圖22是可動組件的分解圖，其中為了清楚起見省略了一些部件。
[0027]圖23是后變速器組件的斜視圖。
[0028]圖24是前變速器組件的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0029]這里將參照附圖描述本發(fā)明的實施方式。將理解的是，附圖和這里闡述的說明僅為了例示而提供，并且不會如由所附權(quán)利要求和所有它們的等同要求所限定的限制本發(fā)明。例如，術(shù)語“第一”和“第二”，“前”和“后”，或者“左”和“右”為了清楚起見而使用并且不作為限制術(shù)語。而且，術(shù)語是指傳統(tǒng)上安裝至自行車的自行車機構(gòu)并且自行車以標準方式取向和使用，除非另外指出。
[0030]參看圖1、圖3和圖4，變速器組件10的基本結(jié)構(gòu)通常類似于傳統(tǒng)的后變速器的基本結(jié)構(gòu)?？傮w上在圖1中示出的變速器10的基本結(jié)構(gòu)包括:基部構(gòu)件1，該基部構(gòu)件可以以傳統(tǒng)方式附接至自行車框架13 ;外連桿3和內(nèi)連桿4，這些外連桿和內(nèi)連桿樞轉(zhuǎn)地附接至基部構(gòu)件；以及可動構(gòu)件或組件5，該可動構(gòu)件或組件在其相反端樞轉(zhuǎn)地連接至外連桿和內(nèi)連桿以允許可動組件位移，其中該變速器可以是后變速器并且更具體地可以是機電后變速器或齒輪變速器。聯(lián)系在一起的外連桿3和內(nèi)連桿4可以被認為是連桿裝置或連桿機構(gòu)92 (例如，平行四邊形式連桿機構(gòu))的部件?；繕?gòu)件I還被稱為b轉(zhuǎn)向節(jié)并且可動構(gòu)件5還被稱為P轉(zhuǎn)向節(jié)。保持架組件8可以以傳統(tǒng)的方式樞轉(zhuǎn)地連接至可動組件5。自行車鏈條12以傳統(tǒng)的方式與嵌齒組件11和保持架組件8嚙合，并且通過可動組件5和保持架組件8相對于基部構(gòu)件I的運動從嵌齒偏移到嵌齒。
[0031]參看圖1至圖6,首先參看圖5,連桿機構(gòu)92使基部構(gòu)件I和可動構(gòu)件5互連,并且，眾所周知的，經(jīng)由多個樞軸或連桿銷安裝在基部構(gòu)件I和可動構(gòu)件5之間。在該實施方式中，連桿機構(gòu)92包括具有螺紋部15a的第一連桿銷15，該螺紋部與基部構(gòu)件I在盲孔中螺紋嚙合。第一連桿銷內(nèi)套17被接收在外連桿3的第一孔中，并且第一連桿銷外套18被接收在外連桿3的第二孔中。第一連桿銷內(nèi)套17和第一連桿銷外套18樞轉(zhuǎn)地接收第一連桿銷15。因此，外連桿3樞轉(zhuǎn)地連接至基部構(gòu)件1。
[0032]第二連桿銷內(nèi)套19被接收在基部構(gòu)件1的第二孔中。第二連桿銷外套20被接收在基部構(gòu)件1的第三孔中。第二連桿銷16被接收在內(nèi)連桿4的內(nèi)壁4b中的第一孔中并且還被接收在內(nèi)連桿4的外壁4c中的第二孔中。第二連桿銷16被樞轉(zhuǎn)地接收在第二連桿銷內(nèi)套19和第二連桿銷外套20中。第二連桿銷保持環(huán)21接合第二連桿銷16中的凹槽以將第二連桿銷保持就位。因此，內(nèi)連桿4樞轉(zhuǎn)地連接至基部構(gòu)件1。
[0033]現(xiàn)在參看圖6，第三連桿銷內(nèi)套28和第三連桿銷外套29被接收在外連桿3的孔中。第三連桿銷26被接收在齒輪殼體6的孔中，并且被樞轉(zhuǎn)地接收在第三連桿銷內(nèi)套28和第三連桿銷外套29中。第三連桿銷保持環(huán)30接合在第三連桿銷26的凹槽中。因此，齒輪殼體6樞轉(zhuǎn)地連接至外連桿3。
[0034]參看圖3、圖6和圖17，蓋7由五個螺釘83或任何其他合適的緊固件固定至齒輪殼體6，這五個螺釘或其他緊固件穿過蓋7中的隙孔并且與齒輪殼體6螺紋嚙合。
[0035]參看圖6，輸出齒輪內(nèi)軸承33被接收在齒輪殼體6的埋頭孔中，并且輸出齒輪外軸承34被接收在蓋7的埋頭孔中。輸出齒輪內(nèi)0形圈37被接收在齒輪殼體6的孔中并且輸出齒輪外0形圈38被接收在蓋7的孔中。輸出齒輪32具有第一管狀部32b和第二管狀部32c，該第一管狀部延伸穿過輸出齒輪內(nèi)軸承33和輸出齒輪內(nèi)0形圈37，該第二管狀部延伸穿過輸出齒輪外軸承34和輸出齒輪外0形圈38。輸出齒輪32定位在內(nèi)連桿4的內(nèi)壁4b和外壁4c之間并且繞第四連桿銷27設(shè)置。第四連桿銷27被接收在內(nèi)連桿4的內(nèi)壁4b中的第三孔中并且還被接收在內(nèi)連桿4的外壁4c中的第四孔中。因此，齒輪殼體6和蓋7樞轉(zhuǎn)地連接至內(nèi)連桿4。具體地，齒輪殼體6、蓋7、輸出齒輪內(nèi)軸承33和輸出齒輪外軸承34能相對于輸出齒輪32、內(nèi)連桿4和第四連桿銷27作為一個單元一起旋轉(zhuǎn)。盡管輸出齒輪32和第四連桿銷27形成為兩個單獨的構(gòu)件，但是它們另選地可以一起形成為單件中的整體構(gòu)件。
[0036]第四連桿銷保持環(huán)31接合在第四連桿銷27的凹槽中。內(nèi)推力軸承35與第一管狀部32b同軸定位并且與齒輪殼體6的外表面相鄰。外推力軸承36與第二管狀部32c同軸定位并且與蓋7的外表面相鄰。參看圖6和圖18，驅(qū)動臂9的突起9a接合定位在輸出齒輪32的第一管狀部32b的遠端處的城堡形部(Castellati0n)32a。因此，驅(qū)動臂9以可旋轉(zhuǎn)的方式固定至輸出齒輪32。
[0037]將理解的是，連桿機構(gòu)92可以借助樞軸和其他類型的保持裝置被保持至基部構(gòu)件1和可動構(gòu)件5，并且被形成為可以借助于示例中詳述的軸承和/或軸襯以外的裝置而樞轉(zhuǎn)。
[0038]參看圖6和圖14，齒輪箱墊圈25設(shè)置在齒輪殼體6中的凹槽中，并且在齒輪殼體和蓋7之間形成不透水密封。
[0039]參看圖7a至圖7d，電源2被收納在電池殼體2d內(nèi)，該電源可以包括可充電電池并且可以是鋰聚合物類型的。端子2c設(shè)置在電池殼體2d的正面上并且略微凹進到電池殼體的正面的下方。倒鉤或捕獲件2a定位在電池殼體2d的頂面上，并且一個或多個突起2b定位在電池殼體的底面上。因為殼體2d (包括倒鉤2a和突起2b)的結(jié)構(gòu)(包括尺寸和形狀)的原因，電池殼體可以以可移除的方式附接至變速器并且可以在前變速器和后變速器之間互換。在這方面,如果一個電池變得放電,那么可交換電池2是優(yōu)于單線電池(向兩個變速器提供動力)的基本上的改進。當使用一對電池2 (前變速器和后變速器中的每個變速器中分別安裝一個電池)時，充電電池可以安裝在后變速器中并且后變速器將仍具有功能。而且，電池可以在緊急情況下安裝或者與騎行伙伴分享。具體地，殼體2d可以具有這樣的總體形狀，該總體形狀可以被描述為“側(cè)面壓扁的(laterally compressed)”并且允許它能夠安裝在前變速器以及后變速器兩者上，這至少是因為電池殼體的形狀不會妨礙使用者。
[0040]參看圖9至圖12，電纜組件48包括柔性電纜47，該柔性電纜可以是以硅樹脂包皮的兩個導體電纜，例如，像那些由Cicoil K制造的電纜，零件號碼969M101-28-2。柔性電纜47的第一端終止在電池接點安裝板44上的凸起部內(nèi)。由磷青銅制成的兩個電池接點42分別用例如螺釘43固定至電池接點安裝板44，該螺釘穿過每個電池接點中的孔并且可以與電池接點安裝板螺紋嚙合。電池接點42可以由諸如金的防腐處理制成或者鍍有防腐材料。柔性電纜47的第一導體47a通過焊接或者其他合適的裝置被電連接至一個電池接點42的端部，并且柔性電纜的第二導體(未示出)相似地連接至另一電池接點的端部。電池密封件41安裝在電池接點安裝板44上，并且可以由例如硅橡膠制成。柔性電纜47的第二端終止在接點殼體50內(nèi)。接點殼體50收納可以是同軸元件的連接器49。連接器49可以具有彈簧加載的兩個同心導體，例如，像由TEConncctivity?制造的那些同心導體，零件號碼1658260-1。柔性電纜47的兩個導體47a、47b分別電連接至連接器49的兩個導體。O形圈51定位在接點殼體50中的O形圈密封壓蓋中。
[0041]參看圖8b和圖9，電池密封件41與電池接點安裝板44 一起定位在基部構(gòu)件I中的凹部中。螺釘45或其他合適的緊固件穿過電池接點安裝板44中的孔并且可螺紋嚙合基部構(gòu)件1，從而將電池接點安裝板44固定地連接至基部構(gòu)件I。電池安裝板44可以是如所述的能連接至基部構(gòu)件I的單獨部件或者與基部構(gòu)件一體成整體(一體地)。
[0042]參看圖8a和圖9，電池閂鎖銷40由基部構(gòu)件I接收。電池閂鎖39具有以可旋轉(zhuǎn)的方式接收電池閂鎖銷40的相應的通孔。閂鎖彈簧46被接收在基部構(gòu)件I的盲孔中并且如圖9所示繞電池閂鎖銷40逆時針方向推動電池閂鎖39。電池閂鎖39具有接合電池殼體2d的倒鉤2a的鉤狀端，并且閂鎖彈簧46的推力對著電池殼體的表面推動電池閂鎖的鉤狀端。閂鎖39可以是任何合適的機構(gòu)，捕捉裝置、接合構(gòu)件、固定構(gòu)件等等，以保持和釋放電池殼體2d。
[0043]參看圖8b和圖9,基部構(gòu)件I具有兩個電池接合孔la。參看圖9,電池殼體2d的突起2b接合在基部構(gòu)件I的相應的電池接合孔Ia中。電池殼體2d被保持在安裝位置中，迫使電池密封件41略微變形，從而形成抵靠電池殼體的正面的不透水密封。電池密封件41的變形還導致電池密封件對著電池殼體2d的正面施加推力，從而將表面推向圖9中的左偵U。該推力繼而導致電池殼體2d的倒鉤2a被推向左側(cè)，抵靠電池閂鎖39的鉤，并且導致電池殼體的突起2b被推向左側(cè)，抵靠電池接合孔la。以這種方式，電池殼體2d和基部構(gòu)件I之間的任何間隙均被消除，并且電池被保持在后變速器組件10上。電池殼體2d的安裝位置還迫使電池接點42抵靠電池端子2c略微彎曲，從而在電池接點和電池端子之間形成壓力接觸，該壓力接觸有助于電流的流動。
[0044]圖10和圖11示出了使用者能通過其容易地從后變速器組件10移除電池2的過程。參看圖10，使用者向下擠壓閂鎖39的右端，從而導致閂鎖抵抗閂鎖彈簧46的推力繞閂鎖銷40順時針旋轉(zhuǎn)，這繼而導致閂鎖的鉤狀端旋轉(zhuǎn)脫離與電池殼體2d的倒鉤2a接合。然后，使用者繞突起2b和電池接合孔la的接合點逆時針方向樞轉(zhuǎn)電池殼體2d?，F(xiàn)在參看圖11，當電池殼體2d已經(jīng)逆時針方向充分旋轉(zhuǎn)時，使用者能夠以大致向上運動舉起電池，從而導致電池殼體的突起2a脫離基部構(gòu)件1的電池接合孔la。以這樣的方式，電池殼體2d從后變速器組件10被移除。通過顛倒該過程，使用者能夠容易地將電池2重新安裝在后變速器組件10中。
[0045]參看圖18，柔性電纜組件48穿過基部構(gòu)件1中的孔并且在外連桿3和內(nèi)連桿4之間延伸。參看圖13、圖18和圖23，柔性電纜組件48的接點殼體50接合在齒輪殼體6的互補凹部中。兩個螺釘88穿過接點殼體50中的孔并且螺紋嚙合在齒輪殼體6的孔中，從而固定地將接點殼體連接至齒輪殼體。參看圖13，0形圈51被接收在齒輪殼體6的孔中，并且形成接地殼體50和齒輪殼體之間的不透水密封。
[0046]參看圖13、圖14和圖17，PC板組件52諸如借助螺釘56固定至齒輪殼體6的內(nèi)表面。PC板組件包括用于控制變速器10的各種功能的各種電子元件和電路。附加的定位部(未示出)可以設(shè)置在齒輪殼體6中以確保PC板組件52精確地定位在齒輪殼體中。參看圖13和圖17，PC板組件52和接地殼體50定位成彼此充分接近以迫使彈簧加載的連接器49壓縮，從而在連接器49和PC板組件之間形成壓力接觸，該壓力接觸有利于電流的傳導。以這樣的方式，柔性電纜之間48與PC板組件52電連通。
[0047]參看圖13，馬達54優(yōu)選地是直流電動機并且可以由柔性電纜53電連接至PC板組件52。馬達54可以相反地由其他裝置(例如，跨接線或PC板的柔性部)電連接至PC板組件52。參看圖22，馬達安裝托架55由三個螺釘87或其他合適的緊固件固定至齒輪殼體6。參看圖13、圖14、圖15和圖22，滾珠軸承71被接收在馬達安裝托架55中的孔中并且馬達54的輸出軸的遠端由滾珠軸承接收以由此被以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐。兩個螺釘72或其他合適的緊固件穿過馬達安裝托架55中的孔并且連接至馬達54，從而將馬達固定至馬達安裝托架。馬達54向傳動裝置90提供動力，這實現(xiàn)了可動構(gòu)件5相對于基部構(gòu)件1的運動以實現(xiàn)變速器10的位置變化。
[0048]傳動裝置90將馬達54的運動轉(zhuǎn)變成變速器10的運動并且可以包括通過例如壓配合或通過粘合劑固定至馬達的輸出軸的蝸桿70。參看圖15、圖16和圖22，第一小齒輪58和蝸輪57可以以傳統(tǒng)的方式壓配合在一起，該傳統(tǒng)的方式在齒輪制造工業(yè)中是眾所周知的，并且定位在馬達安裝托架55的空腔中，使得蝸輪與蝸桿70嚙合。通孔延伸穿過空腔的兩個側(cè)壁，與第一小齒輪58中的通孔同心。第一小齒輪軸73被接收在空腔中的通孔中并且以可旋轉(zhuǎn)的方式被接收在第一小齒輪58中的通孔中。第一小齒輪軸73的遠端延伸進入齒輪殼體6的盲孔中。第二小齒輪軸74的一端被接收在齒輪殼體6中的盲孔中并且第二小齒輪軸的第二端被接收在馬達安裝部件55中的孔中。第二小齒輪60和第一正齒輪59可以通過壓配合固定在一起并且以可旋轉(zhuǎn)的方式被接收在第二小齒輪軸74中。第一正齒輪59與第一小齒輪58嚙合。參看圖16，第三小齒輪軸承76被壓入齒輪殼體6中的盲孔中，并且另一第三小齒輪軸承76被壓入蓋7中的盲孔中。第三小齒輪軸75的端部被分別接收在第三小齒輪軸承76中。第三小齒輪62和第二正齒輪61由壓配合固定在一起并且以可旋轉(zhuǎn)的方式被接收在第三小齒輪軸75中。第二正齒輪61與第二小齒輪60嚙合，并且第三小齒輪62與輸出齒輪32嚙合。將理解的是，傳動裝置90和其元件可以呈其他形式，其中馬達54通過傳動裝置90的操作導致變速器10的運動。
[0049]參看圖14、圖15和圖17，編碼器齒輪軸81被接收在蓋7的盲孔中。磁體保持件80和編碼器齒輪63通過壓配合固定在一起或者可以注塑成單個整體構(gòu)件。磁體78通過壓配合或通過粘合劑固定至磁體保持件80，并且磁體分隔件79通過壓配合或通過粘合劑固定至磁體。編碼器齒輪63與輸出齒輪32嚙合并且以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至編碼器齒輪軸
81。因此，編碼器齒輪63、磁體保持件80、磁體78和磁體分隔件79作為一個單元都能繞編碼器齒輪軸81 —起旋轉(zhuǎn)。編碼器齒輪63是傳動裝置90的未位于馬達54和輸出齒輪32之間的負載路徑中的一部分。
[0050]而且，本發(fā)明的實施方式的一方面是確定編碼器齒輪63的尺寸以使得編碼器齒輪在由輸出齒輪32執(zhí)行的整個旋轉(zhuǎn)范圍中幾乎旋轉(zhuǎn)360度。換言之，如果輸出齒輪32在其整個運動范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)大約90度，則編碼器齒輪的尺寸可以確定成大約旋轉(zhuǎn)輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)的四倍，或者如果直接附接至輸出齒輪則大約旋轉(zhuǎn)輸出齒輪的直徑的1/4，因此編碼器齒輪旋轉(zhuǎn)接近但不超過大約360度的量。這提供了高分辨率。
[0051]參看圖17，編碼芯片77可以是具有霍耳效應傳感器的磁回轉(zhuǎn)式編碼器，例如由澳大利亞Microsys1.cms?制造的部件，零件號碼AS5050，并且為PC板組件52的部件。編碼芯片77的中心大體上與磁體78同軸。因此編碼器可以是絕對編碼器。
[0052]再次參看圖14、圖15和圖17，偏壓齒輪軸82被接收在蓋7的盲孔中。偏壓齒輪64以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至偏壓齒輪軸82并且與編碼器齒輪63嚙合。偏壓齒輪彈簧65的第一端連接至偏壓齒輪64，并且偏壓齒輪彈簧的第二端連接至蓋7中的支撐部件(未示出)。偏壓齒輪彈簧65在圖14中逆時針方向推動偏壓齒輪64，并且偏壓齒輪繼而在圖14中順時針方向推動編碼器齒輪63，從而消除編碼器齒輪63和輸出齒輪32之間的任何間隙或齒隙。
[0053]參看圖18，離合器彈簧22包括設(shè)置在第二連桿銷16上的離合器彈簧套23。離合器彈簧22的線圈部分繞離合器彈簧套23形成。離合器彈簧22的第一腿部22a將驅(qū)動臂9偏壓成抵靠內(nèi)連桿4的突起4a。參看圖20，離合器彈簧22的第二腿部22b接合內(nèi)連桿4的表面。
[0054]再次參看圖18，偏壓彈簧24的線圈繞第一連桿銷15設(shè)置，并且偏壓彈簧的第一腿部繞第一連桿銷逆時針方向推動外連桿3。偏壓彈簧24的第二腿部(未示出)接合基部構(gòu)件I的表面。因為內(nèi)連桿4操作地連接至外連桿3，因此內(nèi)連桿同樣繞第二連桿銷16逆時針方向被推動。因為驅(qū)動臂9被偏壓在內(nèi)連桿4的突起4a上，并且驅(qū)動臂以不可旋轉(zhuǎn)的方式與輸出齒輪32接合，因此偏壓彈簧24的推力通過驅(qū)動齒輪系被傳遞回到蝸桿70，從而消除驅(qū)動齒輪系中的任何間隙或齒隙。
[0055]參看圖14、圖15和圖23，按鈕66可以是為PC板組件52的部件的瞬時電開關(guān)等。按鈕致動器67可以是被接收在齒輪殼體6中的旋轉(zhuǎn)體的主體。密封構(gòu)件(未示出)設(shè)置在按鈕致動器67的O形圈密封壓蓋(未示出)中并且形成按鈕致動器和齒輪殼體6之間的不透水密封。當按鈕致動器67由使用者按壓時，它軸向移動，直到它致動按鈕66，從而改變其開關(guān)狀態(tài)。當按鈕致動器67由使用者釋放時，按鈕66推動致動器軸向遠離該按鈕并且按鈕回復到其初始開關(guān)狀態(tài)。
[0056]按鈕66可以在無線配對后變速器組件10與其相應的使用者可操作移位器(未示出)的過程期間被使用，并且它也可以用于除此以外的其他目的，諸如微調(diào)保持架組件8相對于嵌齒組件11的位置。將理解的是，按鈕66可以由使用者來使用以控制變速器組件10的各種操作參數(shù)。
[0057]LED68是為PC板組件52的部件的發(fā)光二極管。透鏡69大體上為柱形形狀并且通過例如壓配合或粘合劑固定在齒輪殼體6的通孔中，這提供了透鏡和齒輪殼體之間的不透水密封。另選地，柔性密封件可以設(shè)置在透鏡69和齒輪殼體6之間以便形成不透水密封。LED68的功能是發(fā)射這樣的光，該光穿過透鏡69并且使用者看得見以便向使用者指示后變速器組件10的狀態(tài)。LED68可以在無線配對后變速器組件10與其相應的移位器(未示出)的過程期間被使用，并且它可以用于除此之外的其他目的，諸如指示使用者電池2功率低。將理解的是，可以預期LED的任何構(gòu)造，由此LED能由使用者觀察到。
[0058]參看圖20和圖21，行程限制或行程調(diào)整機構(gòu)14包括具有螺紋部84a的止動螺釘84，該止動螺釘以可旋轉(zhuǎn)的方式被接收在筒85的通孔中并且與基部構(gòu)件1中的螺紋孔螺紋嚙合。筒85具有光滑的、筒狀外表面以及非圓形(例如正方形)內(nèi)表面85b，該內(nèi)表面具有正方形截面，該內(nèi)表面以不可旋轉(zhuǎn)的方式與止動螺釘84的相應的或正方形部84b接合但是能相對于該相應的或正方形部軸向移動，該相應的或正方形部可以具有互補的正方形截面。止動螺釘彈簧86是繞螺紋部84a設(shè)置的壓縮彈簧，該彈簧對著基部構(gòu)件1的表面在圖20和圖21中大體上將筒85推到右側(cè)。當使用者用手旋轉(zhuǎn)筒85時，止動螺釘84因其與基部構(gòu)件1螺紋嚙合也旋轉(zhuǎn)筒并且同時相對于筒軸向移動。筒85的端面中的多個斜坡凹部85a接合基部構(gòu)件1的表面上的互補突起(未示出)，從而形成將筒保持在使用者設(shè)定其的位置中的制動動作。
[0059]在圖20和圖21中，內(nèi)連桿4被示出接觸止動螺釘84的端部并且進一步通過止動螺釘84防止內(nèi)連桿繞第二連桿銷16的順時針旋轉(zhuǎn)。止動螺釘84的功能是限制內(nèi)連桿4相對于基部構(gòu)件1的旋轉(zhuǎn)以便確保保持架組件8不會與自行車的車輪的供安裝后變速器組件10的輪輻碰撞。比較圖20和圖21，可以看到的是，圖20中，止動螺釘84相對收回，從而允許內(nèi)連桿4相對于基部構(gòu)件1旋轉(zhuǎn)相對大的旋轉(zhuǎn)量，而圖21中，止動螺釘從基部構(gòu)件更突出，從而更大程度地限制內(nèi)連桿的旋轉(zhuǎn)。盡管傳統(tǒng)的變速器止動螺釘用諸如六角扳手之類的工具來致動，這允許使用者向止動螺釘施加相對大的轉(zhuǎn)矩量，但是筒85的光滑的、筒狀外表面限制使用者能施加的轉(zhuǎn)矩量，這是因為筒的光滑表面將以相對低的轉(zhuǎn)矩閾值在使用者的手指之間滑動。與傳統(tǒng)的止動螺釘相比，該裝置的優(yōu)點在于它大大限制了止動螺釘能施加在后變速器組件10的平行四邊形上的力量，并且因此大大限制了被傳遞到傳動裝置90上的力量，從而使損壞齒輪齒或其他部件的可能性最小化。
[0060]PC板組件52包括收發(fā)器(未示出)，其中該收發(fā)器是描述能無線地發(fā)送和接收信號的裝置的通稱。收發(fā)器周期地聽從來自移位控制器的無線移位命令，這些移位控制器可以由定位在自行車的把手的控制罩(未示出)上或中的致動器來致動。當無線移位命令由收發(fā)器接收時，收發(fā)器向處理器發(fā)送移位命令，并且PID控制回路用來管理從電池2通過柔性電纜組件48和PC板組件到馬達54的電力的流動。馬達54的輸出軸取決于是否請求調(diào)高速檔或調(diào)低速檔來順時針方向或逆時針方向旋轉(zhuǎn)并且導致傳動裝置90的致動。所形成的蝸桿70的旋轉(zhuǎn)導致蝸輪57旋轉(zhuǎn)，該蝸輪與第一小齒輪58 —起旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)第一正齒輪59，該第一正齒輪與第二小齒輪60 —起旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)第二正齒輪61，該第二正齒輪與第三正齒輪62 —起旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)輸出齒輪32。[0061]在期望調(diào)低速檔，即移位到較大嵌齒的情況下，輸出齒輪32的城堡型部32a使驅(qū)動臂9在圖18中繞第四連桿銷27順時針方向旋轉(zhuǎn)，這繼而連同內(nèi)連桿4 一起順時針方向驅(qū)動突起4a，從而導致可動組件5和保持架組件8朝著較大嵌齒向內(nèi)移動。當保持架組件8向內(nèi)移動時，編碼芯片77連同磁體78 一起用來監(jiān)控編碼器齒輪63的角位置，并且當?shù)竭_對應于期望的嵌齒的編碼器齒輪位置時，切斷對馬達54提供動力，這是因為保持架組件8與期望的嵌齒對準。如前所述，偏壓彈簧24消除驅(qū)動齒輪系中的任何間隙或齒隙，從而確保保持架組件8精確且可重復地定位。
[0062]在期望調(diào)高速檔，即移位到較小嵌齒的情況下，輸出齒輪32的城堡型部32a在圖18中繞第四連桿銷27逆時針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動臂9，這繼而連同內(nèi)連桿4 一起逆時針方向驅(qū)動離合器彈簧22，從而導致可動組件5和保持架組件8朝著較小嵌齒向外移動。當保持架組件8向外移動時，編碼芯片77連同磁體78 一起用來監(jiān)控編碼器齒輪63的位置，并且當已到達對應于期望的嵌齒的編碼器齒輪位置時，切斷向馬達提供動力，這是因為保持架組件8與期望的嵌齒對準。如前所述，偏壓彈簧24消除了驅(qū)動齒輪系中的任何間隙或齒隙，從而確保保持架組件8精確地且可重復地定位。
[0063]由于傳動系統(tǒng)中蝸桿70的存在，該傳動系統(tǒng)是不可逆的。換言之，盡管蝸輪70的旋轉(zhuǎn)能驅(qū)動蝸輪57，但是蝸輪由于摩擦而不能驅(qū)動蝸桿。這的結(jié)果在于，如果外力，例如在可動組件5或外連桿3經(jīng)受碰撞或其他沖擊的情況下，該力將通過驅(qū)動臂9被傳遞到傳動裝置90傳動系統(tǒng)的齒輪，并且齒輪或相關(guān)聯(lián)的部件中的一個或多個可以破裂或被損壞。為了防止這樣的破裂或損壞發(fā)生，下列系統(tǒng)可以就位。當可動組件5或外連桿3經(jīng)受流入來自沿向內(nèi)方向引導的碰撞的過大外力時，驅(qū)動臂9克服離合器彈簧22的第一腿部22a的預載荷并且使第一腿部如圖18a所示偏轉(zhuǎn)。因此，外力的能量由離合器彈簧22吸收，并且可動組件5相對于基部構(gòu)件I移動而沒有驅(qū)動臂9相對于可動組件的任何旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，位于離合器彈簧22的第一腿部22a的任一側(cè)上的護軌9b防止該第一腿部變得從驅(qū)動臂9脫離。當外力從后變速器組件10被移除時，離合器彈簧22的第一腿部22a的推力將驅(qū)動臂9連同可動組件5 —起移動回到圖18所示的位置。在外力施加至可動組件5和外連桿3的極端情況下，驅(qū)動臂9可以使離合器彈簧22的第一腿部22a偏轉(zhuǎn)到如圖19所示的程度。在該狀態(tài)下，驅(qū)動臂9的硬止動件9c抵接內(nèi)連桿4的突起4a。當外力從后變速器組件10被移除時，離合器彈簧22的第一腿部22a的推力不能將驅(qū)動臂9和可動組件5移回到圖18所示的位置，并且使用者必須手動將可動組件移回到圖18a所示的位置，在該點處，第一腿部將能夠?qū)Ⅱ?qū)動臂和可動組件移回到圖18所示的位置。
[0064]在靜止周期，即沒有收到移位命令之后，PC板組件52的電子系統(tǒng)可以關(guān)閉以保存電力。在該時間期間，收發(fā)器被關(guān)閉并且不能接收移位命令。振動傳感器(未示出)設(shè)置在PC板組件52上，當它檢測到振動時，使包括收發(fā)器的PC板組件的電子系統(tǒng)再次開啟。騎乘自行車時自然出現(xiàn)的振動足夠強以啟動振動傳感器并且防止PC板組件52的電子系統(tǒng)關(guān)閉，該振動能由道路與自行車的相互作用并且由自行車的各個部件彼此的相互作用引起。但是當自行車不被騎乘，即駐車時，振動傳感器不會檢測到任何振動并且PC板組件52的電子系統(tǒng)的大部分關(guān)閉以保存電力。一旦使用者一與自行車接觸，所形成的振動就啟動振動傳感器，從而再次啟動電子系統(tǒng)。振動傳感器可以是例如微電子機械系統(tǒng)式3軸加速計，諸如Frccscalc? MMA7660FC或MMA845IQ，或者全向顫動式傳感器，諸如信號尋求SQ-MIN-200。將理解的是，對振動傳感器的上述系統(tǒng)的應用在普通技術(shù)人員的能力范圍內(nèi)。
[0065]轉(zhuǎn)到圖24，前變速器組件110被示出包括電池2和電池殼體2d。前變速器組件110包括基部構(gòu)件101，電池殼體2d以可移除的方式附接至該基部構(gòu)件。連桿機構(gòu)192以可移動的方式附接至基部構(gòu)件101。保持架組件199附接至連桿機構(gòu)192。因為電池殼體2d的形狀和尺寸確定成使其能附接至前變速器或后變速器，因此電池能在前變速器和后變速器之間互換。將理解的是，所示的前變速器組件110的基部構(gòu)件101將包括用于附接電池殼體2d的裝置以及用于提供電連接的裝置，該用于提供電連接的裝置與關(guān)于所示和本文所討論的后變速器詳述的裝置相似或相同。
[0066]雖然已經(jīng)參考【具體實施方式】描述了本發(fā)明，但是應該理解的是，在所述的發(fā)明的概念的精神和范圍內(nèi)可以進行各種改變。因此，本發(fā)明并不旨在限于所公開的實施方式，而是本發(fā)明具有由下列權(quán)利要求的語言所允許的全部范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自行車的電子后變速器，該電子后變速器包括: 基部構(gòu)件，該基部構(gòu)件用于附接至所述自行車的框架構(gòu)件； 可動構(gòu)件，該可動構(gòu)件附接有保持架組件； 連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)將所述可動構(gòu)件聯(lián)接至所述基部構(gòu)件并且操作以允許所述可動構(gòu)件相對于所述基部構(gòu)件運動； 電源，該電源連接至所述基部構(gòu)件和所述可動構(gòu)件中的一者； 馬達，該馬達定位在所述基部構(gòu)件和所述可動構(gòu)件中的另一者處；以及 電導體，該電導體將所述電源連接至所述馬達。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子后變速器，其中，所述電源以可移除的方式連接至所述基部構(gòu)件并且所述馬達定位在所述可動構(gòu)件處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子后變速器，其中，所述連桿機構(gòu)包括外連桿和內(nèi)連桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子后變速器，該電子后變速器還包括第一銷、第二銷、第三銷和第四銷，所述第一銷將所述外連桿樞轉(zhuǎn)地連接至所述基部構(gòu)件，所述第二銷將所述內(nèi)連桿樞轉(zhuǎn)地連接至所述基部構(gòu)件，所述第三銷將所述外連桿樞轉(zhuǎn)地連接至所述可動構(gòu)件，并且所述第四銷將所述內(nèi)連桿樞轉(zhuǎn)地連接至所述可動構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子后變速器，其中，所述可動構(gòu)件包括齒輪殼體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子后變速器，該電子后變速器還包括定位在所述齒輪殼體中的傳動裝置，所述傳動裝置由所述馬達操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子后變速器，其中，所述馬達定位在所述齒輪殼體中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子后變速器，其中，所述馬達包括輸出軸，該輸出軸上設(shè)置有蝸桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子后變速器，其中，所述蝸桿操作所述傳動裝置以操作該傳動裝置的輸出齒輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子后變速器，其中，所述輸出齒輪聯(lián)接至所述內(nèi)連桿以移動所述可動構(gòu)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子后變速器，其中，所述傳動裝置包括至少一個將所述蝸桿聯(lián)接至所述輸出齒輪的齒輪。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子后變速器，其中，所述輸出齒輪布置在所述第四銷上。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子后變速器，其中，所述輸出齒輪繞所述第四銷布置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子后變速器，其中，所述輸出齒輪以可旋轉(zhuǎn)的方式繞所述第四銷布置。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子后變速器，該電子后變速器還包括聯(lián)接至所述輸出齒輪的驅(qū)動臂，所述驅(qū)動臂作用于所述內(nèi)連桿以移動所述可動構(gòu)件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電子后變速器，其中，所述驅(qū)動臂接觸所述內(nèi)連桿的位于所述驅(qū)動臂的第一側(cè)的突起。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電子后變速器，該電子后變速器還包括設(shè)置在所述第二銷上的離合器彈簧，該離合器彈簧以可偏壓的方式接觸所述驅(qū)動臂。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電子后變速器，其中，所述離合器彈簧包括自由端，該自由端朝著所述可動構(gòu)件延伸并且在所述驅(qū)動臂的第二側(cè)接觸該驅(qū)動臂，其中所述第二側(cè)與所述驅(qū)動臂的所述第一側(cè)相反。
19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子后變速器，該電子后變速器還包括與所述輸出齒輪嚙合的編碼器齒輪。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電子后變速器，該電子后變速器還包括:設(shè)置在所述齒輪殼體內(nèi)的磁體保持件，該磁體保持件設(shè)置有對所述編碼器齒輪的運動進行響應的磁體；以及傳感器，該傳感器定位成通過所述磁體的位置來感測所述編碼器齒輪的角位置。
21.一種用于自行車變速器的電源，該電源包括: 殼體，該殼體的尺寸和形狀確定成使其能以可移除的方式安裝至自行車變速器； 電池，該電池設(shè)置在所述殼體中； 端子，該端子位于所述殼體外側(cè)并且與所述電池電連通；以及 固定機構(gòu)，該固定機構(gòu)位于所述自行車變速器上，用于以可釋放的方式將所述殼體保持在所述自行車變速器上。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的電源，該電源構(gòu)造成能以可交換的方式安裝至后變速器和前變速器。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的電源，該電源還包括安裝板，該安裝板連接至后變速器和前變速器各自的基部構(gòu)件，該安裝板的尺寸和形狀確定成使其能接收所述電源。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的電源，其中，所述安裝板包括一對接點，這對接點定位成在所述電源連接至所述安裝板時與所述端子對準。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的電源，其中，所述安裝板包括密封件，該密封件繞所述一對接點中的至少一個接點設(shè)置并且定位成在所述電源連接至所述安裝板時與所述殼體形成密封。
26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的電源，該電源還包括接合構(gòu)件，該接合構(gòu)件定位在后變速器和前變速器各自的基部構(gòu)件上并且能在接合位置和脫離位置之間移動，所述接合位置用于將所述殼體固定至所述基部構(gòu)件，所述脫離位置用于從所述基部構(gòu)件移除所述殼體。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電源，該電源包括偏壓構(gòu)件，該偏壓構(gòu)件布置成將所述接合構(gòu)件偏壓至所述接合位置。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的電源，其中，所述殼體包括捕獲件，該捕獲件成形為由所述接合構(gòu)件接合。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的電源，其中，所述接合構(gòu)件是閂鎖。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的電源，其中，所述殼體包括一個或多個突起，這一個或多個突起被捕獲在形成于所述基部構(gòu)件中的相應的接收部中。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的電源，其中，所述捕獲件以及所述一個或多個突起定位在所述殼體的相反兩端。
32.根據(jù)權(quán)利要求21所述的電源，其中，所述殼體是側(cè)面壓扁的。
33.一種用于自行車的電子后變速器，該電子后變速器包括: 基部構(gòu)件，該基部構(gòu)件用于附接至所述自行車的框架構(gòu)件； 可動構(gòu)件，該可動構(gòu)件附接有保持架組件； 連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)將所述可動構(gòu)件聯(lián)接至所述基部構(gòu)件并且操作以允許所述可動構(gòu)件相對于所述基部構(gòu)件運動；馬達，該馬達定位在所述可動構(gòu)件處，所述馬達操作以相對于所述基部構(gòu)件移動所述可動構(gòu)件，所述馬達能被無線控制，以及 按鈕，該按鈕定位在所述可動構(gòu)件上，用于訪問所述電子后變速器的一個或多個操作參數(shù)。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的電子后變速器，其中，所述電源以可移除的方式連接至所述基部構(gòu)件。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的電子后變速器，其中，所述連桿機構(gòu)包括外連桿和內(nèi)連桿。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的電子后變速器，該電子后變速器還包括第一銷、第二銷、第三銷和第四銷，所述第一銷將所述外連桿樞轉(zhuǎn)地連接至所述基部構(gòu)件，所述第二銷將所述內(nèi)連桿樞轉(zhuǎn)地連接至所述基部構(gòu)件，所述第三銷將所述外連桿樞轉(zhuǎn)地連接至所述可動構(gòu)件，所述第四銷將所述內(nèi)連桿樞轉(zhuǎn)地連接至所述可動構(gòu)件。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的電子后變速器，其中，所述可動構(gòu)件包括齒輪殼體。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的電子后變速器，所述電子后變速器還包括傳動裝置，該傳動裝置定位在所述齒輪殼體中，所述傳動裝置由所述馬達操作。
39.根據(jù)權(quán) 利要求38所述的電子后變速器，其中，所述馬達定位在所述齒輪殼體中。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的電子后變速器，其中，所述馬達包括輸出軸，該輸出軸設(shè)置有蝸桿。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的電子后變速器，其中，所述蝸桿操作所述傳動裝置以操作該傳動裝置的輸出齒輪。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的電子后變速器，其中，所述輸出齒輪聯(lián)接至所述內(nèi)連桿以移動所述可動構(gòu)件。
43.根據(jù)權(quán)利要求41所述的電子后變速器，其中，所述傳動裝置包括至少一個將所述蝸桿聯(lián)接至所述輸出齒輪的齒輪。
44.根據(jù)權(quán)利要求41所述的電子后變速器，其中，所述輸出齒輪布置在所述第四銷上。
45.根據(jù)權(quán)利要求41所述的電子后變速器，其中，所述輸出齒輪繞所述第四銷布置。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的電子后變速器，其中，所述輸出齒輪以可旋轉(zhuǎn)的方式繞所述第四銷布置。
47.根據(jù)權(quán)利要求41所述的電子后變速器，該變速器還包括聯(lián)接至所述輸出齒輪的驅(qū)動臂，該驅(qū)動臂作用于所述內(nèi)連桿以移動所述可動構(gòu)件。
48.根據(jù)權(quán)利要求43所述的電子后變速器，其中，所述驅(qū)動臂接觸所述內(nèi)連桿的位于所述驅(qū)動臂的第一側(cè)上的突起。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的電子后變速器，所述電子后變速器還包括設(shè)置在所述第二銷上的離合器彈簧，該離合器彈簧接觸所述驅(qū)動臂。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的電子后變速器，其中，所述離合器彈簧包括自由端，該自由端朝著所述可動構(gòu)件延伸并且在所述驅(qū)動臂的第二側(cè)接觸該驅(qū)動臂，所述第二側(cè)與所述驅(qū)動臂的所述第一側(cè)相反。
51.根據(jù)權(quán)利要求41所述的電子后變速器，所述電子后變速器還包括與所述輸出齒輪嚙合的編碼器齒輪。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的電子后變速器，所述變速器還包括:設(shè)置在所述齒輪殼體內(nèi)的磁體保持件，該磁體保持件設(shè)置有對所述編碼器齒輪的運動進行響應的磁體；以及傳感器，該傳感器定位成通過所述磁體的位置來感測所述編碼器齒輪的角位置。
53.根據(jù)權(quán)利要求33所述的電子后變速器，其中，所述功能是配對功能。
54.一種用于自行車的電子后變速器，該電子后變速器包括: 基部構(gòu)件，該基部構(gòu)件用于附接至所述自行車的框架構(gòu)件； 可動構(gòu)件，該可動構(gòu)件附接有保持架組件； 連桿機構(gòu)，該連桿機構(gòu)將所述可動構(gòu)件聯(lián)接至所述基部構(gòu)件并且操作以允許所述可動構(gòu)件相對于所述基部構(gòu)件運動； 傳動裝置，該傳動裝置操作以相對于所述基部構(gòu)件移動所述可動構(gòu)件，所述傳動裝置包括位于負載路徑中的多個齒輪以及獨立于所述負載路徑的編碼器齒輪，該編碼器齒輪接收來自所述傳動裝置的所述多個齒輪中的一個齒輪的旋轉(zhuǎn)輸入；以及馬達，該馬達操作所述傳動裝置。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的電子后變速器，所述電子后變速器還包括定位成感測所述編碼器齒輪的位置的絕對編碼器。
56.根據(jù)權(quán)利要求54所述的電子后變速器，其中，所述傳動裝置包括輸出齒輪并且所述編碼器齒輪與所述輸出齒輪嚙合。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的電子后變速器，其中，所述輸出齒輪在一角范圍內(nèi)操作。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的電子后變速器，其中，所述編碼器齒輪的尺寸確定成使其在所述輸出齒輪的操作范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)接近但不超過360度的量。
59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的電子后變速器，其中，所述輸出齒輪在大約90度的范圍內(nèi)操作并且所述編碼器齒輪大約為所述輸出齒輪的直徑的1/4。
60.一種用于自行車電子換擋系統(tǒng)的電源裝置，所述電源裝置包括: 前變速器，該前變速器包括安裝至所述自行車的基部構(gòu)件； 第一電源，該第一電源以可移除的方式安裝在所述前變速器的所述基部構(gòu)件上； 后變速器，該后變速器包括安裝至所述自行車的基部構(gòu)件；以及 第二電源，該第二電源以可移除的方式安裝在所述后變速器的所述基部構(gòu)件上。
【文檔編號】B62M9/122GK103693155SQ201310445266
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月27日
【發(fā)明者】克里斯多佛·希普曼, 布賴恩·喬丹 申請人:什拉姆有限責任公司