專利名稱：軌道車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動車，特別是涉及一種軌道車。
背景技術(shù)：
目前大部分機(jī)動車的行走系統(tǒng)包括四個輪胎及剎車裝置，車輛行進(jìn)過程中，動力系統(tǒng)直接驅(qū)動四個輪胎在地面上行走，輪胎直接與地面接觸，動力系統(tǒng)需要克服輪胎與地面之間的摩擦力方能驅(qū)使車輛前進(jìn)。然而具有上述這種結(jié)構(gòu)行走系統(tǒng)的機(jī)動車，能耗還是比較大，不夠節(jié)能環(huán)保。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種軌道車，這種軌道車具有全新結(jié)構(gòu)的行走系統(tǒng)，具有全新結(jié)構(gòu)行走系統(tǒng)的機(jī)動車能耗更低，更節(jié)能環(huán)保。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:該軌道車，包括車身，位于車身下部的行走系統(tǒng)，與行走系統(tǒng)聯(lián)接的、驅(qū)動車身前進(jìn)的動力系統(tǒng)，及與行走系統(tǒng)聯(lián)接的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述行走系統(tǒng)包括:上梁固定組件，與車身底盤連接；下梁固定組件，通過減震帶與上梁固定組件連接；第一彈性軌道，設(shè)置在車身底部一側(cè)、沿車身長度方向設(shè)置，與下梁固定組件固定連接；第二彈性軌道，設(shè)置在車身底部另一側(cè)、與第一側(cè)板平行相對設(shè)置，與下梁固定組件固定連接；第一欄桿，設(shè)置在第一彈性軌道上方，與第一彈性軌道長度方向平行設(shè)置；第二欄桿，設(shè)置在第一彈性軌道上方，與第一欄桿平行相對間隔設(shè)置，第一欄桿與第二欄桿之間的間隔能容納左行走輪；第三欄桿，設(shè)置在第二彈性軌道上方，與第二彈性軌道長度方向平行設(shè)置；第四欄桿，設(shè)置在第二彈性軌道上方，與第三欄桿平行相對間隔設(shè)置，第三欄桿與第四欄桿之間的間隔能容納右行走輪；第一前轉(zhuǎn)動輪，設(shè)置在車身底部前方一側(cè)，位于第一彈性軌道前方，第一夾板后側(cè)固定在第一彈性軌道前側(cè)面，第二夾板后側(cè)固定在第一彈性軌道后側(cè)面，第一轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別與第一夾板前側(cè)和第二夾板前側(cè)連接，第一前轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上；第一夾板與第一欄桿固定連接，第二夾板與第二欄桿固定連接；第二前轉(zhuǎn)動輪；設(shè)置在車身底部前方另一側(cè)，與第一前轉(zhuǎn)動輪相對設(shè)置，第三夾板后側(cè)固定在第三軌道前側(cè)面，第四夾板后側(cè)固定在第二彈性軌道后側(cè)面，第二軸的兩側(cè)分別與第三夾板前側(cè)和第四夾板前側(cè)連接，第二前轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上；第三夾板與第三欄桿固定連接，第四夾板與第四欄桿固定連接；第一后轉(zhuǎn)動齒輪，設(shè)置在車身底部后方一側(cè)；
第二后轉(zhuǎn)動齒輪，設(shè)置在車身底部后方另一側(cè)，與第一后轉(zhuǎn)動齒輪相對設(shè)置；動力系統(tǒng)的輸出端連接一差速器，該差速器的第一輸出端連接第一萬向連接軸后通過剎車裝置與第一后轉(zhuǎn)動齒輪連接；該差速器的第二輸出端連接第二萬向連接軸后通過剎車裝置與第二后轉(zhuǎn)動齒輪連接；左側(cè)行走鏈輪組件，包括有若干左行走輪，這些左行走輪首尾相互鏈接而成一整圈，套設(shè)于第一前轉(zhuǎn)動輪、第一彈性軌道和第一后轉(zhuǎn)動齒輪外，并且相鄰兩左行走輪之間的鏈接處具有第一插孔，這些左行走輪之間的鏈接方式滿足:當(dāng)?shù)谝缓筠D(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動過程中，第一后轉(zhuǎn)動齒輪的凸齒能剛好插入上述第一插孔內(nèi)；每塊左行走輪上均連接有接地組件，接地組件的寬度大于第一欄桿與第二欄桿之間的間隔；右側(cè)行走鏈輪組件，包括有若干右行走輪，這些右行走輪首尾相互鏈接而成一整圈，套設(shè)于第二前轉(zhuǎn)動輪、第二彈性軌道和第二后轉(zhuǎn)動齒輪外，并且相鄰兩右行走輪之間的鏈接處具有第二插孔，這些右行走輪之間的鏈接方式滿足:當(dāng)?shù)诙筠D(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動過程中，第二后轉(zhuǎn)動齒輪的凸齒能剛好插入上述第二插孔內(nèi)，每塊右行走輪上均連接有接地組件，接地組件的寬度大于第三欄桿與第四欄桿之間的間隔。作為改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:與轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)連接的能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電機(jī)；與電機(jī)輸出軸連接的第一齒輪；蝸桿，蝸桿上設(shè)置有潤輪，蝸桿上設(shè)置有與第一齒輪哨合的第二齒輪；轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有與渦輪嚙合的第三齒輪，轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有第四齒輪；頂桿，該頂桿一端與第一彈性軌道連接，該該頂桿的另一端與第二彈性軌道連接；該頂桿上部設(shè)置有軌道型齒槽，上述第四齒輪嚙合在上述軌道型齒槽內(nèi)。再改進(jìn)，所述上梁固定組件包括:第一上縱梁，沿車身長度方向設(shè)置；第二上縱梁，與第一上縱梁平行并排設(shè)置；多跟橫向連接在第一上梁和第二上梁之間的上橫梁。再改進(jìn)，所述下梁固定組件包括:第一下橫梁，沿車身寬度方向設(shè)置，兩端分別連接在第一彈性軌道和第二彈性軌道上，第一上縱梁和第一下橫梁之間設(shè)置有減震帶，第一下橫梁和第二上縱梁之間設(shè)置有減震帶;第二下橫梁，與第一下橫梁平行并排設(shè)置，兩端分別連接在第一彈性軌道和第二彈性軌道上，第一上縱梁和第二下橫梁之間設(shè)置有減震帶，第二下橫梁和第二上縱梁之間設(shè)置有減震帶；第一下縱梁，沿車身長度方向設(shè)置，固定在第一下橫梁和第二下橫梁上方；第二下縱梁，與第一下縱梁平行并排設(shè)置，固定在第一下橫梁和第二下橫梁上方。較好的，所述第一彈性軌道和第二彈性軌道均由多片彈性鋼片沿厚度方向緊貼在一起組成。再改進(jìn)，所述接地組件包括:接地橡膠塊；
與接地橡膠塊連接的固定塊；滑動設(shè)置在固定塊上方的滑塊；用于固定左行走輪或右行走輪的固定架，上述滑塊固定在固定架下方；接地橡膠塊與滑塊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。所述頂桿上設(shè)置有左定位塊和右定位塊，所述第四齒輪嚙合限位設(shè)置在左定位塊和右定位塊之間，這樣轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過程中，不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過頭情況。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:全新的行走系統(tǒng)，左行走輪直接與第一彈性軌道接觸，右行走輪直接與第二彈性軌道接觸，動力系統(tǒng)只需要克服左右行走輪與兩彈性軌道之間的摩擦力即能驅(qū)使車輛前進(jìn)，而左右行走輪與兩彈性軌道之間的摩擦力相對于輪胎與地面之間的摩擦力來說，是相對較小的，因此本發(fā)明的軌道車更加節(jié)能、環(huán)保。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例中軌道車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中隱去車身及動力系統(tǒng)以后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中軌道車行走系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中軌道車行走系統(tǒng)的另一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中軌道車行走系統(tǒng)的再一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例中軌道車行走系統(tǒng)的從底部向上看的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例中接地組件與左側(cè)行走輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明實(shí)施例中動力系統(tǒng)部分分解圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示的軌道車，包括車身1，位于車身下部的行走系統(tǒng)2，與行走系統(tǒng)聯(lián)接的、驅(qū)動車身I前進(jìn)的動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)設(shè)置在車身內(nèi)部，及與行走系統(tǒng)2聯(lián)接的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本實(shí)施例中，所述行走系統(tǒng)2包括:參見圖2 6所示上梁固定組件，與車身I底盤連接；上梁固定組件包括:第一上縱梁201，沿車身長度方向設(shè)置；第二上縱梁202，與第一上縱梁201平行并排設(shè)置；多跟橫向連接在第一上梁和第二上梁之間的上橫梁203。下梁固定組件，通過減震帶204與上梁固定組件連接；所述下梁固定組件包括，參見圖6所示:第一下橫梁205，沿車身寬度方向設(shè)置，兩端分別連接在第一彈性軌道209和第二彈性軌道210上，第一上縱梁201和第一下橫梁205之間設(shè)置有減震帶204，第一下橫梁和第二上縱梁之間設(shè)置有減震帶204 ；第二下橫梁206，與第一下橫梁205平行并排設(shè)置，兩端分別連接在第一彈性軌道209和第二彈性軌道210上，第一上縱梁201和第二下橫梁206之間設(shè)置有減震帶204，第二下橫梁206和第二上縱梁202之間設(shè)置有減震帶；
第一下縱梁207，沿車身長度方向設(shè)置，固定在第一下橫梁205和第二下橫梁206上方；第二下縱梁208，與第一下縱梁207平行并排設(shè)置，固定在第一下橫梁205和第二下橫梁206上方。第一彈性軌道209，設(shè)置在車身底部一側(cè)、沿車身長度方向設(shè)置，與下梁固定組件固定連接；第一彈性軌道209由三片彈簧鋼片沿厚度方向緊貼在一起組成；第二彈性軌道210，設(shè)置在車身底部另一側(cè)、與第一側(cè)板平行相對設(shè)置，與下梁固定組件固定連接；第二彈性軌道210也由三片彈簧鋼片沿厚度方向緊貼在一起組成；第一欄桿211，設(shè)置在第一彈性軌道209上方，與第一彈性軌道長度方向平行設(shè)置；第二欄桿212，設(shè)置在第一彈性軌道209上方，與第一欄桿平行相對間隔設(shè)置，第一欄桿211與第二欄桿212之間的間隔能容納左行走輪225 ；第三欄桿213，設(shè)置在第二彈性軌道210上方，與第二彈性軌道長度方向平行設(shè)置；第四欄桿214，設(shè)置在第二彈性軌道210上方，與第三欄桿213平行相對間隔設(shè)置，第三欄桿213與第四欄桿214之間的間隔能容納右行走輪228 ；第一前轉(zhuǎn)動輪215，設(shè)置在車身底部前方一側(cè)，位于第一彈性軌道209前方，第一夾板217后側(cè)固定在第一彈性軌道209前側(cè)面，第二夾板(圖中未示出)后側(cè)固定在第一彈性軌道209后側(cè)面,第一轉(zhuǎn)軸218的兩側(cè)分別與第一夾板217前側(cè)和第二夾板前側(cè)連接,第一前轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動215設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸218上；第一夾板217與第一欄桿211固定連接，第二夾板與第二欄桿212固定連接；第二前轉(zhuǎn)動輪216 ;設(shè)置在車身底部前方另一側(cè)，與第一前轉(zhuǎn)動輪215相對設(shè)置，第三夾板后側(cè)固定在第三軌道前側(cè)面，第四夾板后側(cè)固定在第二彈性軌道后側(cè)面，第二軸的兩側(cè)分別與第三夾板前側(cè)和第四夾板前側(cè)連接，第二前轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上；第三夾板與第三欄桿固定連接，第四夾板與第四欄桿固定連接；第一后轉(zhuǎn)動齒輪219,設(shè)置在車身底部后方一側(cè)；第二后轉(zhuǎn)動齒輪220，設(shè)置在車身底部后方另一側(cè)，與第一后轉(zhuǎn)動齒輪219相對設(shè)置；動力系統(tǒng)的輸出端連接一差速器221,該差速器221的第一輸出端連接第一萬向連接軸222后通過剎車裝置223與第一后轉(zhuǎn)動齒輪219連接；該差速器的第二輸出端連接第二萬向連接軸224后通過剎車裝置223與第二后轉(zhuǎn)動齒輪220連接；參見圖5所示；左側(cè)行走鏈輪組件，包括有若干左行走輪225，這些左行走輪首尾相互鏈接而成一整圈，套設(shè)于第一前轉(zhuǎn)動輪215、第一彈性軌道209和第一后轉(zhuǎn)動齒輪219外，并且相鄰兩左行走輪之間的鏈接處具有第一插孔226，這些左行走輪225之間的鏈接方式滿足:當(dāng)?shù)谝缓筠D(zhuǎn)動齒輪219轉(zhuǎn)動過程中，第一后轉(zhuǎn)動齒輪219的凸齒能剛好插入上述第一插孔226內(nèi)；每塊左行走輪225上均連接有接地組件227，接地組件227的寬度大于第一欄桿211與第二欄桿212之間的間隔；右側(cè)行走鏈輪組件，包括有若干右行走輪228，這些右行走輪228首尾相互鏈接而成一整圈，套設(shè)于第二前轉(zhuǎn)動輪216、第二彈性軌道210和第二后轉(zhuǎn)動齒輪220外，并且相鄰兩右行走輪228之間的鏈接處具有第二插孔229，這些右行走輪之間的鏈接方式滿足:當(dāng)?shù)诙筠D(zhuǎn)動齒輪228轉(zhuǎn)動過程中，第二后轉(zhuǎn)動齒輪的凸齒能剛好插入上述第二插孔內(nèi)，每塊右行走輪上均連接有接地組件227，接地組件的寬度大于第三欄桿213與第四欄桿214之間的間隔。上述所述接地組件227包括,參見圖7所示:接地橡膠塊227-1 ；與接地橡膠塊227-1連接的固定塊227-2 ；滑動設(shè)置在固定塊上方的滑塊227-3 ；用于固定左行走輪或右行走輪的固定架227-4，上述滑塊固定在固定架227_4下方；接地橡膠塊與滑塊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧227-5。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括:參見圖4、圖5所示與轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)連接的能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電機(jī)230 ；與電機(jī)輸出軸連接的第一齒輪231 ;蝸桿233，蝸桿233上設(shè)置有渦輪234，蝸桿233上設(shè)置有與第一齒輪231嚙合的第二齒輪232 ；轉(zhuǎn)桿235，轉(zhuǎn)桿235上設(shè)置有與渦輪234嚙合的第三齒輪236，轉(zhuǎn)桿235上設(shè)置有第四齒輪237 ；頂桿238，該頂桿一端與第一彈性軌道209連接，該該頂桿的另一端與第二彈性軌道210連接；該頂桿238上部設(shè)置有軌道型齒槽239，上述第四齒輪嚙合237在上述軌道型齒槽內(nèi)；所述頂桿238上設(shè)置有左定位塊240和右定位塊241，所述第四齒輪嚙合237限位設(shè)置在左定位塊和右定位塊之間。上述軌道車工作原理為:行走時,動力系統(tǒng)輸出動力，通過差速器221將動力傳輸給第一后轉(zhuǎn)動齒輪219和第二后轉(zhuǎn)動齒輪220,驅(qū)動第一后轉(zhuǎn)動齒輪219和第二后轉(zhuǎn)動齒輪220轉(zhuǎn)動，第一后轉(zhuǎn)動齒輪219轉(zhuǎn)動后帶動左側(cè)行走鏈輪組件轉(zhuǎn)動，使左側(cè)行走鏈輪組件繞第一前轉(zhuǎn)動輪215、第一彈性軌道209和第一后轉(zhuǎn)動齒輪21外行走,第二后轉(zhuǎn)動齒輪210轉(zhuǎn)動后帶動右側(cè)行走鏈輪組件轉(zhuǎn)動，使右側(cè)行走鏈輪組件繞第二前轉(zhuǎn)動輪216、第二彈性軌道210和第二后轉(zhuǎn)動齒輪220外行走，從而驅(qū)使車身前進(jìn)。接地組件接觸地面后與地面之間保持相對靜止，動力系統(tǒng)只需要克服左右行走輪與兩彈性軌道之間的摩擦力即能驅(qū)使車輛前進(jìn)，而左右行走輪與兩彈性軌道之間的摩擦力使鋼片與金屬輪之間的摩擦力，這個摩擦力相對輪胎與地面之間的摩擦力來說，是相對較小的，因此本發(fā)明的軌道車更加節(jié)能、環(huán)保。剎車系統(tǒng)的原理與現(xiàn)有汽車類似。當(dāng)汽車需要轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)操作左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)信號，然后將左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)信號傳輸給能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電機(jī)，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時，第一齒輪231正轉(zhuǎn)，第一齒輪231正轉(zhuǎn)帶動第二齒輪232反轉(zhuǎn)，第二齒輪232反轉(zhuǎn)以后帶動蝸桿233反轉(zhuǎn)，蝸桿233反轉(zhuǎn)帶動渦輪234反轉(zhuǎn)，渦輪234反轉(zhuǎn)帶動第三齒輪236反轉(zhuǎn)，第三齒輪236反轉(zhuǎn)帶動第四齒輪237反轉(zhuǎn)，從而使頂桿238頂向第二彈性軌道210，此時第二彈性軌道210產(chǎn)生弧形彈性形變，實(shí)現(xiàn)車輛左轉(zhuǎn)；相同道理，能實(shí)現(xiàn)車輛的右轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種軌道車，包括車身，位于車身下部的行走系統(tǒng)，與行走系統(tǒng)聯(lián)接的、驅(qū)動車身前進(jìn)的動力系統(tǒng)，及與行走系統(tǒng)聯(lián)接的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述行走系統(tǒng)包括: 上梁固定組件，與車身底盤連接； 下梁固定組件，通過減震帶與上梁固定組件連接； 第一彈性軌道，設(shè)置在車身底部一側(cè)、沿車身長度方向設(shè)置，與下梁固定組件固定連接； 第二彈性軌道，設(shè)置在車身底部另一側(cè)、與第一側(cè)板平行相對設(shè)置，與下梁固定組件固定連接； 第一欄桿，設(shè)置在第一彈性軌道上方，與第一彈性軌道長度方向平行設(shè)置； 第二欄桿，設(shè)置在第一彈性軌道上方，與第一欄桿平行相對間隔設(shè)置，第一欄桿與第二欄桿之間的間隔能容納左行走輪； 第三欄桿，設(shè)置在第二彈性軌道上方，與第二彈性軌道長度方向平行設(shè)置； 第四欄桿，設(shè)置在第二彈性軌道上方，與第三欄桿平行相對間隔設(shè)置，第三欄桿與第四欄桿之間的間隔能容納右行走輪； 第一前轉(zhuǎn)動輪，設(shè)置在車身底部前方一側(cè)，位于第一彈性軌道前方，第一夾板后側(cè)固定在第一彈性軌道前側(cè)面，第二夾板后側(cè)固定在第一彈性軌道后側(cè)面，第一轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別與第一夾板前側(cè)和第二夾板前側(cè)連接，第一前轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上；第一夾板與第一欄桿固定連接，第二夾板與第二欄桿固定連接； 第二前轉(zhuǎn)動輪；設(shè)置在車身底部前方另一側(cè)，與第一前轉(zhuǎn)動輪相對設(shè)置，第三夾板后側(cè)固定在第三軌道前側(cè)面，第四夾板后側(cè)固定在第二彈性軌道后側(cè)面，第二軸的兩側(cè)分別與第三夾板前側(cè)和第四夾板前側(cè)連接，第二前轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上；第三夾板與第三欄桿固定連接，第四夾板與第四欄桿固定連接； 第一后轉(zhuǎn)動齒輪，設(shè)置在車身底部后方一側(cè)； 第二后轉(zhuǎn)動齒輪，設(shè)置在車身底部后方另一側(cè)，與第一后轉(zhuǎn)動齒輪相對設(shè)置； 動力系統(tǒng)的輸出端連接一差速器，該差速器的第一輸出端連接第一萬向連接軸后通過剎車裝置與第一后轉(zhuǎn)動齒輪連接；該差速器的第二輸出端連接第二萬向連接軸后通過剎車裝置與第二后轉(zhuǎn)動齒輪連接； 左側(cè)行走鏈輪組件，包括有若干左行走輪，這些左行走輪首尾相互鏈接而成一整圈，套設(shè)于第一前轉(zhuǎn)動輪、第一彈性軌道和第一后轉(zhuǎn)動齒輪外，并且相鄰兩左行走輪之間的鏈接處具有第一插孔，這些左行走輪之間的鏈接方式滿足:當(dāng)?shù)谝缓筠D(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動過程中，第一后轉(zhuǎn)動齒輪的凸齒能剛好插入上述第一插孔內(nèi)；每塊左行走輪上均連接有接地組件，接地組件的寬度大于第一欄桿與第二欄桿之間的間隔； 右側(cè)行走鏈輪組件，包括有若干右行走輪，這些右行走輪首尾相互鏈接而成一整圈，套設(shè)于第二前轉(zhuǎn)動輪、第二彈性軌道和第二后轉(zhuǎn)動齒輪外，并且相鄰兩右行走輪之間的鏈接處具有第二插孔，這些右行走輪之間的鏈接方式滿足:當(dāng)?shù)诙筠D(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動過程中，第二后轉(zhuǎn)動齒輪的凸齒能剛好插入上述第二插孔內(nèi)，每塊右行走輪上均連接有接地組件，接地組件的寬度大于第三欄桿與第四欄桿之間的間隔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括: 與轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)連接的能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電機(jī)；與電機(jī)輸出軸連接的第一齒輪； 蝸桿，蝸桿上設(shè)置有潤輪，蝸桿上設(shè)置有與第一齒輪哨合的第二齒輪； 轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有與渦輪嚙合的第三齒輪，轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有第四齒輪； 頂桿，該頂桿一端與第一彈性軌道連接，該該頂桿的另一端與第二彈性軌道連接； 該頂桿上部設(shè)置有軌道型齒槽，上述第四齒輪嚙合在上述軌道型齒槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車，其特征在于:所述上梁固定組件包括: 第一上縱梁，沿車身長度方向設(shè)置； 第二上縱梁，與第一上縱梁平行并排設(shè)置； 多跟橫向連接在第一上梁和第二上梁之間的上橫梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道車，其特征在于:所述下梁固定組件包括: 第一下橫梁，沿車身寬度方向設(shè)置，兩端分別連接在第一彈性軌道和第二彈性軌道上，第一上縱梁和第一下橫梁之間設(shè)置有減震帶，第一下橫梁和第二上縱梁之間設(shè)置有減震帶; 第二下橫梁，與第一下橫梁平行并排設(shè)置，兩端分別連接在第一彈性軌道和第二彈性軌道上，第一上縱梁和第二下橫梁之間設(shè)置有減震帶，第二下橫梁和第二上縱梁之間設(shè)置有減震帶； 第一下縱梁，沿車身長 度方向設(shè)置，固定在第一下橫梁和第二下橫梁上方； 第二下縱梁，與第一下縱梁平行并排設(shè)置，固定在第一下橫梁和第二下橫梁上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車，其特征在于:所述第一彈性軌道和第二彈性軌道均由多片彈性鋼片沿厚度方向緊貼在一起組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車，其特征在于:所述接地組件包括: 接地橡膠塊； 與接地橡膠塊連接的固定塊； 滑動設(shè)置在固定塊上方的滑塊； 用于固定左行走輪或右行走輪的固定架，上述滑塊固定在固定架下方； 接地橡膠塊與滑塊之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道車，其特征在于:所述頂桿上設(shè)置有左定位塊和右定位塊，所述第四齒輪嚙合限位設(shè)置在左定位塊和右定位塊之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軌道車，包括車身，位于車身下部的行走系統(tǒng)，與行走系統(tǒng)聯(lián)接的、驅(qū)動車身前進(jìn)的動力系統(tǒng)，及與行走系統(tǒng)聯(lián)接的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述行走系統(tǒng)包括為軌道行走系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于全新的行走系統(tǒng)，左行走輪直接與第一彈性軌道接觸，右行走輪直接與第二彈性軌道接觸，動力系統(tǒng)只需要克服左右行走輪與兩彈性軌道之間的摩擦力即能驅(qū)使車輛前進(jìn)，而左右行走輪與兩彈性軌道之間的摩擦力相對于輪胎與地面之間的摩擦力來說，是相對較小的，因此本發(fā)明的軌道車更加節(jié)能、環(huán)保。
文檔編號B62D55/08GK103158798SQ201310103578
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者王才興 申請人:王才興