專利名稱：一種自行車改裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自行車，特別涉及ー種自行車改裝方法。
背景技術(shù)：
相關(guān)技術(shù)中的助力自行車的腳踏力矩傳感系統(tǒng)與電機(jī)減速器為一體結(jié)構(gòu)，且懸掛在特制的自行車車架的中間位置，而無法在普通的自行車上進(jìn)行改裝。另外，助力系統(tǒng)ー旦拆卸后，重新裝配到車身上時(shí)需要對(duì)腳踏力矩傳感系統(tǒng)和電機(jī)減速器的裝配位置重新校準(zhǔn)，由于沒有ー個(gè)好的組裝定位參考，重新裝配校準(zhǔn)過程很難保證助力系統(tǒng)裝配到位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種改進(jìn)的自行車改裝方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供ー種自行車改裝方法，其特征在于，包括如下步驟:(A)提供ー輛自行車，該自行車包括車架、后輪以及傳動(dòng)裝置，所述車架包括五通以及與該五通相連的后下叉，所述后輪通過ー個(gè)后軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述后下叉上；所述傳動(dòng)裝置包括中軸、腳踏鏈盤、兩個(gè)腳踏裝置、飛輪以及鏈條；所述中軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述五通中，所述腳踏鏈盤安裝于所述中軸上，所述兩個(gè)腳踏裝置分別安裝于所述中軸的兩端；所述飛輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述后軸上，并與所述后輪相配合，以驅(qū)動(dòng)所述后輪旋轉(zhuǎn)；所述鏈條連接于所述腳踏鏈盤和所述飛輪上，以將所述腳踏鏈盤的驅(qū)動(dòng)カ傳送給所述飛輪；(B)提供一個(gè)電動(dòng)助力裝置，所述電動(dòng)助力裝置包括力矩傳感単元、電動(dòng)助力単元以及控制單兀；(C)將所述力矩傳感単元安裝在所述中軸上，并ー并安裝于所述五通中，以感測(cè)所述腳踏裝置對(duì)所述中軸產(chǎn)生的カ矩；(D)將所述控制單元與所述カ矩傳感單元電性連接，以根據(jù)所述カ矩傳感單元感測(cè)到的カ矩信息，輸出控制信號(hào)給所述電動(dòng)助力単元；(E)將所述電動(dòng)助力単元安裝于所述后下叉上，并與所述鏈條相配合，以根據(jù)所述控制信號(hào)輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)カ給所述鏈條。優(yōu)選地，所述電動(dòng)助力単元包括電機(jī)減速器、驅(qū)動(dòng)鏈盤和定位機(jī)構(gòu)；將所述驅(qū)動(dòng)鏈盤安裝于所述電機(jī)減速器的輸出軸上，并與所述鏈條相配合；所述的步驟(E)包括步驟(F):通過所述定位機(jī)構(gòu)將所述電機(jī)減速器安裝到所述后下叉上。優(yōu)選地，所述后下叉包括供所述后輪安裝的第一橫梁以及第ニ橫梁；所述第一橫梁以及第ニ橫梁的端部安裝于所述五通上，并在靠近所述五通處形成ー個(gè)大致呈八字形的安裝區(qū)域；該安裝區(qū)域較窄的一端靠近所述五通，較寬的一端遠(yuǎn)離所述五通；所述的步驟
(F)包括步驟(G):通過所述定位機(jī)構(gòu)將所述電機(jī)減速器安裝于該安裝區(qū)域上。優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括壓緊板以及第ー鎖固件；所述的步驟(G)包括步驟(H):將所述壓緊板及所述電機(jī)減速器分別布置于所述安裝區(qū)域的上下側(cè)，通過所述第一鎖固件將所述壓緊板與所述電機(jī)減速器可拆卸地相連接。優(yōu)選地，所述壓緊板的底面形成有供所述安裝區(qū)域嵌置的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，以阻止所述壓緊板于所述安裝區(qū)域上沿著由較窄的一端到較寬的一端移動(dòng)。優(yōu)選地，所述定位機(jī)構(gòu)包括至少ー個(gè)定位塊以及至少ー個(gè)第二鎖固件所述的步驟
(G)包括步驟(I):通過所述至少ー個(gè)第二鎖固件將所述定位塊可拆卸地固定于所述壓緊板和所述電機(jī)減速器之間，井介于所述第一橫梁以及第ニ橫梁之間，將所述定位塊(6230 )與所述第一橫梁以及第ニ橫梁的內(nèi)側(cè)緊抵，以阻止所述壓緊板和所述電機(jī)減速器于所述安裝
區(qū)域上沿著較寬的一端向較窄的一端移動(dòng)。優(yōu)選地，所述的步驟(G)包括步驟(J):通過所述第二鎖固件將所述至少ー個(gè)定位塊可拆卸地固定于所述電機(jī)減速器上，所述至少ー個(gè)定位塊上形成有供所述第二鎖固件穿過的通孔，所述通孔呈腰形，以使所述定位塊與所述電機(jī)減速器的相對(duì)位置可調(diào)。優(yōu)選地，所述至少ー個(gè)定位塊的底面形成有滑槽，所述電機(jī)減速器的頂面形成有與所述滑槽相配合的定位凸臺(tái)；所述定位凸臺(tái)的中線至所述驅(qū)動(dòng)鏈盤的距離與所述五通中線至所述腳踏鏈盤平面中線距離一致。優(yōu)選地，所述的五通包括筒狀的五通本體及裝設(shè)在該五通本體兩端的左螺蓋、右螺蓋；所述五通本體的側(cè)面與所述后下叉相連接；所述的步驟(C)包括步驟(K):將所述力矩傳感單元套裝在中軸上；再將所述的中軸穿設(shè)于所述五通本體中，并可旋轉(zhuǎn)裝設(shè)在所述左螺蓋、右螺蓋上。優(yōu)選地，所述的步驟(C)包括步驟(L):在所述中軸上裝設(shè)內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪，所述的內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪與腳踏鏈盤連接；所述腳踏鏈盤與所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪采用多鏈槽連接。本發(fā)明的自行車改裝方法，具有以下有益效果:力矩傳感単元裝設(shè)在五通中，電動(dòng)助力単元安裝在后下叉上，可以方便地將普通的自行車改裝為助力自行車。另外，力矩傳感單元以五通為安裝定位基準(zhǔn)，電動(dòng)助力單元以后下叉作為安裝定位基準(zhǔn)，由于五通和后下叉相對(duì)比較穩(wěn)定，容易保證安裝的基準(zhǔn)準(zhǔn)確性，使得助力自行車的助力部分組裝過程簡(jiǎn)化，拆裝方便。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說明，附圖中:圖1是本發(fā)明自行車改裝方法改裝后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明自行車改裝方法的腳踏力矩傳感単元與五通的組裝關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明自行車改裝方法的電動(dòng)助力単元組裝關(guān)系放大示意圖；圖4是本發(fā)明自行車改裝方法的電動(dòng)助力単元的爆炸示意圖。
具體實(shí)施例方式為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。如圖1所示，本發(fā)明ー些實(shí)施例中的自行車可包括車架10、前輪20、后輪30、傳動(dòng)裝置40、轉(zhuǎn)向裝置50以及電動(dòng)助力裝置60。轉(zhuǎn)向裝置50安裝于車架10的前部，用于控制自行車的行駛方向。前輪20安裝于轉(zhuǎn)向裝置50上，后輪30安裝于車架10的后部。傳動(dòng)裝置40安裝于車架與后輪30之間，用于驅(qū)動(dòng)后輪30旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)助力裝置60安裝于車架10上，并與傳動(dòng)裝置40相配合，用于提供電動(dòng)助力。車架10在一些實(shí)施例中可包括五通11、后下叉12、斜梁13、首管14、立管15、車座16以及后座17。后下叉12、斜梁13和立管15的一端可以通過焊接的方式固定在五通11的外側(cè)表面。后輪30通過ー個(gè)后軸31可旋轉(zhuǎn)安裝在后下叉12的尾端。首管14焊接連接在斜梁13的另一端，以供轉(zhuǎn)向裝置50可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于其上。車座16裝設(shè)在立管15的另一端上，后座17設(shè)于后輪30上方，并與立管15、后下叉12連接。如圖3、圖4所示，后下叉12在一些實(shí)施例中可包括第一橫梁121以及第二橫梁122，第一橫梁121以及第二橫梁122的一端與五通11的側(cè)面相連，并在靠近五通11處形成ー個(gè)大致呈八字形的安裝區(qū)域；該安裝區(qū)域較窄的一端靠近五通11，較寬的一端遠(yuǎn)離五通11。轉(zhuǎn)向裝置50在一些實(shí)施例中可包括車把51以及與車把51連接的前叉52。車把51與前叉52相連接的部位可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于首管14中，以令該轉(zhuǎn)向裝置50可繞首管14的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制前輪20的運(yùn)行方向。該前輪20通過ー個(gè)前軸21可旋轉(zhuǎn)地安裝在前叉52的下端上。一同參閱圖2，傳動(dòng)裝置40在一些實(shí)施例中可包括中軸41、腳踏鏈盤42、兩個(gè)腳踏裝置43、飛輪44、鏈條45及內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪46。中軸41可繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)在五通11內(nèi)，內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪46套接于中軸41，腳踏鏈盤42通過多鏈槽套接于內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪46，實(shí)現(xiàn)了腳踏鏈盤42和內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪46的快速拆裝。該兩個(gè)腳踏裝置43分別裝設(shè)在中軸41的兩端，為腳踏鏈盤42提供轉(zhuǎn)動(dòng)力。飛輪44可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在后軸31上，并與后輪30配合，以驅(qū)動(dòng)后輪30轉(zhuǎn)動(dòng)。工作吋，使用者用力踩踏腳踏裝置43，讓腳踏裝置43帶動(dòng)中軸41旋轉(zhuǎn)，中軸41再帶動(dòng)腳踏鏈盤42旋轉(zhuǎn)，腳踏鏈盤42通過鏈條45把力傳遞給安裝在后軸31上的飛輪44，飛輪44再驅(qū)動(dòng)后輪30轉(zhuǎn)動(dòng)。再一同參閱圖1及圖2，電動(dòng)助力裝置60在一些實(shí)施例中可包括カ矩傳感單元61、電動(dòng)助力單元62、控制單元63、電源64及信號(hào)接收器65。カ矩傳感單元61安裝在五通11中，并與中軸41相配合，用于感測(cè)使用者腳踏カ矩的大小。電動(dòng)助力単元62裝設(shè)在后下叉12上，并與傳動(dòng)裝置40的鏈條45相配合，用于給鏈條45提供一個(gè)驅(qū)動(dòng)力。信號(hào)接收器65安裝在五通11的外側(cè)，并通過信號(hào)線636與力矩傳感単元61電性連接，以接收力矩傳感単元61感測(cè)到的該腳踏カ矩信息。電源64安裝與后座17上，用于向電動(dòng)助力裝置60的其他器件提供電カ供應(yīng)。一些實(shí)施例中，控制單元63包括相互電性連接的電源開關(guān)631、控制面板632、速度調(diào)節(jié)器633、顯示屏634及控制器638。電源開關(guān)631安裝于電源64附近的后座17上，控制電源64的電カ供給開關(guān)?？刂泼姘?32安裝于車把51上，控制面板632設(shè)有開關(guān)鍵和設(shè)置鍵，用于控制電動(dòng)助力単元62電能的啟動(dòng)關(guān)機(jī)及騎行模式的設(shè)置。速度調(diào)節(jié)器633安裝于車把51上，用于調(diào)節(jié)行駛速度。顯示屏634設(shè)于控制面板上，用于顯示電源的剰余電量情況，可以使用戶隨時(shí)掌握電池電量，合理安排電機(jī)減速器的使用，及時(shí)對(duì)電池充電，避免在需要使用電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)助力時(shí)出現(xiàn)沒電的狀況?？刂破?38安裝于電機(jī)減速器的側(cè)面，用于通過數(shù)據(jù)線637接收信號(hào)接收器65的力矩?cái)?shù)據(jù)，并控制電動(dòng)助力単元62輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)カ給到驅(qū)動(dòng)鏈盤622。控制單元63和電源64之間的信號(hào)線636沿車架10骨架固
定安裝。再如圖2所示,五通11在一些實(shí)施例中可包括五通本體110、以及連接在五通本體110兩端的左螺蓋111、右螺蓋112。五通本體110呈圓筒狀，其軸線與前輪20和后輪30的軸線相平行，且其側(cè)壁面與后下叉12和斜梁13的端部相連。該左螺蓋111和右螺蓋112中部各設(shè)有ー個(gè)安裝孔113，左螺蓋111上還設(shè)有供信號(hào)線636穿過的引線ロ。中軸41可繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)的安裝在左螺蓋111、右螺蓋112的安裝孔113上。カ矩傳感單元61的一端與傳動(dòng)裝置40的內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪46連接，并一起套裝在中軸41上，內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪46用于傳遞腳踏鏈盤42的力矩給到力矩傳感単元61。力矩傳感単元61和內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪46由中軸41旋架固定在左螺蓋111、右螺蓋112的兩個(gè)安裝孔113之間。信號(hào)接收器65 —般安裝于五通本體110和左螺蓋111的連接處的外側(cè)，力矩傳感單兀61通過信號(hào)線636向信號(hào)接收器65傳遞腳踏裝置43對(duì)中軸41產(chǎn)生的カ矩信息。信號(hào)接收器65接收到カ矩傳感単元61的カ矩信息，并傳遞給控制器638，控制器638通過對(duì)提供的カ矩信息數(shù)據(jù)處理，向電動(dòng)助力単元62發(fā)送控制指令，使電動(dòng)助力単元62向鏈條45輸出對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力。電源64向カ矩傳感單元61、電動(dòng)助力單元62、控制單元63及信號(hào)接收器65提供電カ供應(yīng)。如圖3及圖4所示，電動(dòng)助力単元62在一些實(shí)施例中可包括電機(jī)減速器621、驅(qū)動(dòng)鏈盤622和定位機(jī)構(gòu)623。電機(jī)減速器621位于第一橫梁121、第二橫梁122下方，以輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)鏈盤622安裝于電機(jī)減速器621的輸出軸上，并與腳踏鏈盤42在自行車的同側(cè)。該驅(qū)動(dòng)鏈盤622還與傳動(dòng)裝置40的鏈條45相配合，以將電機(jī)減速器621輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)カ傳遞給鏈條45。定位機(jī)構(gòu)623將電機(jī)減速器621固定到第一橫梁121、第二橫梁122的上述安裝區(qū)域上。電機(jī)減速器621在一些實(shí)施例中還可包括殼體620。殼體620包括安裝面6201、定位凸臺(tái)6202以及側(cè)壁6206。安裝面6201形成于殼體620的上表面，并與第一橫梁121和第二橫梁122下側(cè)面貼合。定位凸臺(tái)6202凸設(shè)于安裝面6201上，且并由后向前延伸。優(yōu)選地，定位凸臺(tái)6202的延伸方向平行于驅(qū)動(dòng)鏈盤622所在的平面，且定位凸臺(tái)6202的中線至驅(qū)動(dòng)鏈盤622的距離和五通11中線與腳踏鏈盤42平面中線距離一致。安裝面6201上還設(shè)有與定位機(jī)構(gòu)623相配合的第一鎖孔6203、第二鎖孔6204以及第三鎖孔6205。該第ー鎖孔6203、第二鎖孔6204以及第三鎖孔6205在一些實(shí)施例中可為螺絲孔，并間隔地分布在定位凸臺(tái)6202的中線上。側(cè)壁6206在殼體620上五通11對(duì)應(yīng)的ー側(cè)，側(cè)壁6206上設(shè)有螺絲孔，用于安裝控制器638。再如圖3及圖4所示，定位機(jī)構(gòu)623包括定位塊6230、壓緊板6238、鎖固件6241以及鎖固件6242。定位塊6230通過鎖固件6241裝設(shè)在定位凸臺(tái)6202上，并且與第一橫梁121、第二橫梁122的內(nèi)側(cè)面貼合，以此阻止電機(jī)減速器621向前及向兩側(cè)偏移，亦即阻止電機(jī)減速器621于上述安裝區(qū)域上沿著由較寬的一端到較窄的一端的方向移動(dòng)。壓緊板6238設(shè)于第一橫梁121、第二橫梁122的上述安裝區(qū)域上方，且通過鎖固件6242與電機(jī)減速器621上第二鎖孔6204連接，以阻止電機(jī)減速器621相對(duì)車身向后移動(dòng)，亦即阻止壓緊板6238于安裝區(qū)域上沿著由較窄的一端到較寬的一端的方向移動(dòng)。鎖固件6241以及鎖固件6242在一些實(shí)施例中可為螺栓。
定位塊6230在一些實(shí)施例中可包括分別設(shè)于定位凸臺(tái)6202兩端的第一定位塊6231和第二定位塊6235，第一定位塊6231和第二定位塊6235可為與第一橫梁121、第二橫梁122的夾角形狀相適配的梯形結(jié)構(gòu)，以保證殼體620不會(huì)向前方向和兩側(cè)方向移動(dòng)。當(dāng)然，也可以根據(jù)第一橫梁121、第二橫梁122在具體應(yīng)用中的夾角形狀來設(shè)計(jì)定位塊6230的形狀，起到限制殼體620相對(duì)車身移動(dòng)。第一定位塊6231的下表面設(shè)有與定位凸臺(tái)6202配合的第一凹槽6232，以及與第一鎖孔6203相對(duì)應(yīng)的第一連接孔6233。第二定位塊6235的下表面設(shè)有與定位凸臺(tái)6202配合的第二凹槽6236，以及與第三鎖孔6205相對(duì)應(yīng)的第三連接孔6237。本實(shí)施例中，第一定位塊6231、第二定位塊6235可以沿定位凸臺(tái)6202的縱向來回滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)第一定位塊6231及第ニ定位塊6235與殼體620的相對(duì)位置。第一連接孔6233和第三連接孔6237分別與殼體620上的第一鎖孔6203、第三鎖孔6205通過鎖固件6241、6242連接。第一連接孔6233和第三連接孔6237為腰鼓形孔，以便在第一定位塊6231和第ニ定位塊6235沿定位凸臺(tái)6202方向調(diào)節(jié)位置時(shí),仍能實(shí)現(xiàn)與殼體620鎖定,達(dá)到和第一橫梁121、第二橫梁122內(nèi)側(cè)面貼合定位的目的。壓緊板6238與第一橫梁121、第二橫梁122的貼合面為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)6239，這里的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)6239為和實(shí)施例中第一橫梁121、第二橫梁122的夾角和外形形狀相適配的梯形結(jié)構(gòu)，可以保證殼體620不向車身后方向移動(dòng)。當(dāng)然也可以是與對(duì)應(yīng)的自行車橫梁對(duì)應(yīng)的其他內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，保證了與車架10的相對(duì)位置固定。壓緊板6238上設(shè)有與殼體620第二鎖孔6204位置對(duì)應(yīng)的第二連接孔6240，通過鎖固件6242貫穿第二連接孔6240后與第二鎖孔6204鎖合，可以將壓緊板6238與殼體620相連接。下面結(jié)合附圖1到4對(duì)本自行車改裝方法的力矩傳感単元61、電動(dòng)助力単元62、控制單元63、電源64及信號(hào)接收器65的組裝過程做進(jìn)ー步說明:第一歩:將現(xiàn)有自行車上的中軸41、腳踏鏈盤42、腳踏裝置43及中軸上的其他現(xiàn)有安裝件拆卸；第二步:安裝力矩傳感単元61，以中軸41為基體組裝カ矩傳感単元61、內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪46，然后插入到五通11內(nèi)，由兩端的左螺蓋111、右螺蓋112在兩端軸向鎖定。左螺蓋111上開設(shè)有供信號(hào)接收器65上的信號(hào)線636引出的缺ロ，把信號(hào)線636使信號(hào)接收器65與力矩傳感單元61連接，固定在五通本體110的外側(cè)；第三步:鎖定腳踏鏈盤42在中軸41與飛輪44同一側(cè)的一端上，與內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪46多鍵槽連接并螺母鎖定，然后安裝上腳踏裝置43部分，完成力矩傳感単元61所在位置的安裝；第四步:安裝電動(dòng)助力単元62，用鎖固件6241安裝第一定位塊6231在殼體620的安裝面6201上的第一鎖孔6203位，用鎖固件6241安裝第二定位塊6235在殼體620安裝面6201上的第三鎖孔6205位，第一凹槽6232和第二凹槽6236與定位凸臺(tái)6202配合，且保證沿定位凸臺(tái)6202上的位置可調(diào),第一定位塊6231和第二定位塊6235裝配后的外形與后下叉12的內(nèi)側(cè)外形匹配，電機(jī)621的驅(qū)動(dòng)鏈盤622與腳踏鏈盤42、飛輪44在自行車的同側(cè)；第五步:放置第三步中安裝了第一定位塊6231和第二定位塊6235的殼體620到后下叉12的下側(cè)面，安裝面6201與后下叉12的下側(cè)面貼合，第一定位塊6231和第二定位塊6235的梯形外形面與后下叉12的內(nèi)側(cè)面配合；第六步:安裝壓緊板6238到后下叉12的上側(cè)面，并通過鎖固件6242與殼體620的第二鎖孔6204連接，此時(shí)殼體620就通過壓緊板6238懸掛在后下叉12上；第七步:把壓緊板6238沿后下叉12表面向后推，調(diào)整殼體620的位置，當(dāng)壓緊板6238內(nèi)凹結(jié)構(gòu)與后下叉12的之間緊密配合無法移動(dòng)時(shí)，鎖緊連接第二鎖孔6204的鎖固件6242，固定壓緊板6238與殼體620的位置；第八步:分別把第一定位塊6231和第二定位塊6235沿定位凸臺(tái)6202向前方推緊，調(diào)整第一定位塊6231和第二定位塊6235的位置，保證梯形側(cè)面和后下叉12的側(cè)面完全貼合，并鎖緊到殼體620上，然后分別鎖緊第一定位塊6231和第二定位塊6235。由于定位凸臺(tái)6202的中線至驅(qū)動(dòng)鏈盤622的距離和五通11中線與腳踏鏈盤42平面中線距離一致，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)623和殼體620完全固定后，即可保證電機(jī)減速器621驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)鏈盤622和腳踏鏈盤42、飛輪44在同一平面上；第九步:安裝鏈條45，把腳踏鏈盤42、驅(qū)動(dòng)鏈盤622、飛輪44三者用鏈條45包絡(luò)咬合連接，形成一個(gè)封閉的傳動(dòng)鏈系統(tǒng)，使得腳踏鏈盤42和驅(qū)動(dòng)鏈盤622都可以向飛輪44輸出驅(qū)動(dòng)カ；第十步:安裝控制單元63的電源開關(guān)631、控制面板632、速度調(diào)節(jié)器633、控制器638和電源64。電源64和電源開關(guān)631安裝在后座17，也可安裝在斜梁13上，控制面板632和速度調(diào)節(jié)器633為了方便操作和觀察，一般安裝在車把51上，控制器638用螺絲固定安裝在機(jī)殼的側(cè)壁6208上；第十一步:連接カ矩傳感単元61、電動(dòng)助力単元62、控制單元63、電源64、信號(hào)接收器65之間的信號(hào)線636、數(shù)據(jù)線637及電源線635，電源線635繞車架10纏繞并固定，調(diào)試自行車改裝后的試運(yùn)行情況，做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。以上即完成了對(duì)自行車的カ矩傳感単元61、電動(dòng)助力単元62、控制單元63、電源64、信號(hào)接收器65的安裝。如前所述，自行車改裝后的電機(jī)減速器621完全固定在第一橫梁121和第二橫梁122下方，由定位機(jī)構(gòu)623限定了固定位置，與電機(jī)減速器621連接的驅(qū)動(dòng)鏈盤622相對(duì)腳踏鏈盤42的位置也始終保持在ー個(gè)平面上，達(dá)到了很好的定位效果，保證了電機(jī)減速器621動(dòng)カ輸出的穩(wěn)定性。在需要維修拆卸組裝吋，自行車的改裝能有效的避免難校準(zhǔn)、難拆裝的問題。用戶可以自己動(dòng)手在現(xiàn)有的自行車上進(jìn)行改裝，不用對(duì)現(xiàn)有自行車車架做加工，按以上步驟換上本發(fā)明的電動(dòng)助力裝置60，即可由普通自行車變成一臺(tái)助力自行車，整個(gè)安裝過程操作簡(jiǎn)單、快捷，滿足用戶DIY改裝自行車的需求。該助力自行車工作吋，騎行者蹬踏自行車腳踏裝置43，對(duì)中軸41產(chǎn)生扭矩，カ矩傳感單元61得到腳踏扭矩信號(hào)，通過信號(hào)接收器65獲取カ矩的數(shù)據(jù)，同時(shí)傳輸給控制器638。控制器638根據(jù)カ矩的數(shù)據(jù)，計(jì)算出電機(jī)減速器621需要輸出的動(dòng)カ大小，并控制電機(jī)減速器621的動(dòng)カ輸出柔和的增加，電機(jī)減速器621的動(dòng)カ通過驅(qū)動(dòng)鏈盤622傳遞給鏈條45，驅(qū)動(dòng)自行車前迸。若要切斷助力，只要取消蹬踏力，力矩傳感単元61接收不到中軸41的扭矩信號(hào)，信號(hào)接收器65也沒有數(shù)據(jù)接收，控制器638會(huì)在此狀況下控制電機(jī)減速器621停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
以上僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自行車改裝方法，其特征在于，包括如下步驟: (A)提供ー輛自行車，該自行車包括車架(10)、后輪(30)以及傳動(dòng)裝置(40)，所述車架(10)包括五通(11)以及與該五通(11)相連的后下叉(12)，所述后輪(30)通過ー個(gè)后軸(31)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述后下叉(12)上；所述傳動(dòng)裝置(40)包括中軸(41)、腳踏鏈盤(42)、兩個(gè)腳踏裝置(43)、飛輪(44)以及鏈條(45);所述中軸(41)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述五通(11)中，所述腳踏鏈盤(42)安裝于所述中軸(41)上，所述兩個(gè)腳踏裝置(43)分別安裝于所述中軸(41)的兩端；所述飛輪(44)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述后軸(31)上，并與所述后輪(30)相配合，以驅(qū)動(dòng)所述后輪(30)旋轉(zhuǎn)；所述鏈條(45)連接于所述腳踏鏈盤(42)和所述飛輪(44)上，以將所述腳踏鏈盤(42)的驅(qū)動(dòng)カ傳送給所述飛輪(44)； (B)提供一個(gè)電動(dòng)助力裝置(60)，所述電動(dòng)助力裝置(60)包括力矩傳感単元(61)、電動(dòng)助力単元(62)以及控制単元(63)； (C)將所述力矩傳感単元(61)安裝在所述中軸(41)上，并ー并安裝于所述五通(11)中，以感測(cè)所述腳踏裝置(43)對(duì)所述中軸(41)產(chǎn)生的カ矩； (D)將所述控制單元(63)與所述カ矩傳感單元(61)電性連接，以根據(jù)所述カ矩傳感單元(61)感測(cè)到的カ矩信息，輸出控制信號(hào)給所述電動(dòng)助力単元(62)； (E)將所述電動(dòng)助力単元(62)安裝于所述后下叉(12)上，并與所述鏈條(45)相配合，以根據(jù)所述控制信號(hào)輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)カ給所述鏈條(45)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車改裝方法，其特征在于，所述電動(dòng)助力単元(62)包括電機(jī)減速器(621)、驅(qū)動(dòng)鏈盤(622)和定位機(jī)構(gòu)(623);所述的步驟(E)包括步驟(F):將所述驅(qū)動(dòng)鏈盤(622)安裝于所述電機(jī)減速器(621)的輸出軸上，并同所述鏈條(45)相配合；并通過所述定位機(jī)構(gòu)(623)將所述電機(jī)減速器(621)安裝到所述后下叉(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車改裝方法，其特征在于，所述后下叉(12)包括供所述后輪(30)安裝的第一橫梁(121)以及第二橫梁(122);所述第一橫梁(121)以及第二橫梁(122)的端部安裝于所述五通(11)上，并在靠近所述五通(11)處形成一個(gè)大致呈八字形的安裝區(qū)域；該安裝區(qū)域較窄的一端靠近所述五通(11)，較寬的一端遠(yuǎn)離所述五通(11);所述的步驟(F)包括步驟(G):通過所述定位機(jī)構(gòu)(623)將所述電機(jī)減速器(621)安裝于該安裝區(qū)域上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車改裝方法，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(623)包括壓緊板(6238)以及第一鎖固件(6242);所述的步驟(G)包括步驟(H):將所述壓緊板(6238)及所述電機(jī)減速器(621)分別布置于所述安裝區(qū)域的上下側(cè)，并通過所述第一鎖固件(6242)將所述壓緊板(6238)與所述電機(jī)減速器(621)可拆卸地相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車改裝方法，其特征在于，所述壓緊板(6238)的底面形成有供所述安裝區(qū)域嵌置的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)(6239)，以阻止所述壓緊板(6238)于所述安裝區(qū)域上沿著由較窄的一端到較寬的一端移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車改裝方法，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)(623)包括至少ー個(gè)定位塊(6230)以及至少ー個(gè)第二鎖固件(6241);所述的步驟(G)包括步驟(I):通過所述至少ー個(gè)第二鎖固件(6241)將所述定位塊(6230)可拆卸地固定于所述壓緊板(6238)和所述電機(jī)減速器(6 21)之間，井介于所述第一橫梁(121)以及第二橫梁(122)之間，將所述定位塊(6230)與所述第一橫梁(121)以及第二橫梁(122)的內(nèi)側(cè)緊抵，以阻止所述壓緊板(6238)和所述電機(jī)減速器(621)于所述安裝區(qū)域上沿著較寬的一端向較窄的一端移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行車改裝方法，其特征在于，所述的步驟(G)包括步驟(J):通過所述第二鎖固件(6241)將所述至少ー個(gè)定位塊(6230)可拆卸地固定于所述電機(jī)減速器(621)上；所述至少ー個(gè)定位塊(6230)上形成有供所述第二鎖固件(6241)穿過的通孔，所述通孔呈腰形，以使所述定位塊與所述電機(jī)減速器(621)的相對(duì)位置可調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車改裝方法，其特征在于，所述至少ー個(gè)定位塊(6230)的底面形成有滑槽，所述電機(jī)減速器(621)的頂面形成有與所述滑槽相配合的定位凸臺(tái)(6202);所述定位凸臺(tái)(6202)的中線至所述驅(qū)動(dòng)鏈盤(622)的距離與所述五通(11)中線至所述腳踏鏈盤(42)平面中線距離一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8任一項(xiàng)所述的自行車改裝方法，其特征在于，所述的五通(11)包括筒狀的五通本體(110)及裝設(shè)在該五通本體(110)兩端的左螺蓋(111)、右螺蓋(112);所述五通本體(110)的側(cè)面與所述后下叉(12)相連接；所述的步驟(C)包括步驟(K): 將所述カ矩傳感單元(61)套裝在中軸(41)上； 再將所述的中軸(41)穿設(shè)于所述五通本體(110)中，并可旋轉(zhuǎn)裝設(shè)在所述左螺蓋(111)、右螺蓋(112)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自行車改裝方法，其特征在于，所述的步驟(C)包括步驟(L):在所述中軸(41)上裝設(shè)內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪(46)，所述的內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪(46)與腳踏鏈盤(42 )連接；所 述腳踏鏈 盤(42 )與所述內(nèi)驅(qū)動(dòng)斜齒輪(46 )采用多鏈槽連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自行車改裝方法，步驟如下提供一輛自行車，包括車架、后輪、傳動(dòng)裝置，車架包括五通以及與五通相連的后下叉，后輪通過后軸安裝于后下叉上；傳動(dòng)裝置包括中軸、腳踏鏈盤、腳踏裝置、飛輪以及鏈條；中軸地安裝于五通中，腳踏鏈盤安裝于中軸上，腳踏裝置分別安裝于中軸的兩端；飛輪安裝于后軸上，以驅(qū)動(dòng)后輪旋轉(zhuǎn)；鏈條將腳踏鏈盤的驅(qū)動(dòng)力傳送給飛輪；提供一個(gè)電動(dòng)助力裝置，包括力矩傳感單元、電動(dòng)助力單元以及控制單元；將力矩傳感單元安裝于五通中，以感測(cè)腳踏裝置對(duì)中軸產(chǎn)生的力矩；將控制單元根據(jù)力矩傳感單元感測(cè)到的力矩信息，輸出控制信號(hào)給電動(dòng)助力單元；將電動(dòng)助力單元安裝于后下叉上，以根據(jù)控制信號(hào)輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力給鏈條。
文檔編號(hào)B62M6/45GK103085933SQ201310066229
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者梁校南, 葉偉權(quán), 朱紹鳴 申請(qǐng)人:原動(dòng)力實(shí)業(yè)有限公司