專利名稱：導(dǎo)桿聯(lián)動(dòng)式行走越障裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種探測(cè)器用越障裝置，屬于行走越障機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
探測(cè)器或者其它行走越障機(jī)構(gòu)需要在復(fù)雜地形運(yùn)行必須有可靠靈活的懸架機(jī)構(gòu)。其懸架機(jī)構(gòu)的性能，應(yīng)當(dāng)可以適應(yīng)各種各樣的地形，保證整個(gè)越障裝置對(duì)地面有很好的附著能力，對(duì)地面情況有良好的適應(yīng)性，不會(huì)因地面凹凸不平而引起某個(gè)車輪的懸空或某個(gè)車輪壓強(qiáng)增大，同時(shí)需要懸架機(jī)構(gòu)有減幅減振效果、安全可靠?，F(xiàn)有技術(shù)不能滿足上述要求。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供一種導(dǎo)桿聯(lián)動(dòng)式行走越障裝置，對(duì)地面情況有良好的適應(yīng)性，能夠在各種各樣的地形行走。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種導(dǎo)桿聯(lián)動(dòng)式行走越障裝置，它包括車廂、一對(duì)前輪、一對(duì)中輪、一對(duì)后輪和懸架，懸架是連接車廂與所述的前輪、中輪和后輪的裝置，車輪與懸架相對(duì)于車廂的縱向等分面左右對(duì)稱，所述的懸架為連桿結(jié)構(gòu)，它包括:底梁、前支腿、中后輪支腿、均角懸掛機(jī)構(gòu)和前支腿與中后輪支腿之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的底梁為一端平直、另一端為弧形的桿狀體，底梁的中部通過鉸接軸II與車廂鉸接，底梁的后端通過減震器與均角懸掛機(jī)構(gòu)連接，均角懸掛機(jī)構(gòu)中部與車廂連接；所述的中后輪支腿為倒“V”字形桿狀體，倒“V”字形桿狀體的兩條邊分別為后輪分支腿和中輪分支腿，后輪分支腿連接后輪，中輪分支腿連接中輪，所述的中后輪支腿的中部通過鉸接軸I與底梁鉸接；所述的前支腿與連桿為一體式結(jié)構(gòu)，兩者組成倒“V”字形，前支腿與連桿的交接處通過鉸接軸IV與底梁的前端鉸接，前支腿連接前輪，連桿連接支腿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的支腿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊組成，所述的導(dǎo)軌為圓管體，圓管體通過連接板與中輪分支腿連接，圓管體的管壁上制作導(dǎo)向槽，所述的導(dǎo)向塊滑配合插裝在導(dǎo)向槽中，導(dǎo)向塊通過鉸接軸III與連桿鉸接。所述的前輪、中輪和后輪均為驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型具有良好的越障能力，對(duì)地面情況有良好的適應(yīng)性，能夠在各種各樣的地形行走。不論路面情況如何，懸架機(jī)構(gòu)總有相應(yīng)的構(gòu)型與之相適應(yīng)，機(jī)構(gòu)自由度數(shù)合理，提高了懸架的整體可靠性。

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；[0012]圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意立體圖。圖中:1、后輪，2、中后輪支腿，2-1、后輪分支腿，2-2、中輪分支腿，2-3、連接板，3、底梁，4、減震器，5、鉸接軸I，6、車廂，7、導(dǎo)軌，7-1、導(dǎo)向槽，8、導(dǎo)向塊，9、鉸接軸11，10、鉸接軸III，11、連桿，12、鉸接軸IV，13、前支腿，14、前輪，15、中輪，16、均角懸掛機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3所示的一種導(dǎo)桿聯(lián)動(dòng)式行走越障裝置，它包括車廂6、一對(duì)前輪14、一對(duì)中輪15、一對(duì)后輪I和懸架，懸架是連接車廂6與所述的前輪14、中輪15和后輪I的裝置，車輪與懸架相對(duì)于車廂6的縱向等分面左右對(duì)稱，所述的懸架為連桿結(jié)構(gòu)，它包括:底梁3、前支腿13、中后輪支腿2、均角懸掛機(jī)構(gòu)16和前支腿與中后輪支腿之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的底梁3為一端平直、另一端為弧形的桿狀體，底梁3的中部通過鉸接軸II 9與車廂6鉸接，底梁3的后端通過減震器4與均角懸掛機(jī)構(gòu)16連接，均角懸掛機(jī)構(gòu)16中部與車廂6連接；所述的中后輪支腿2為倒“V”字形桿狀體，倒“V”字形桿狀體的兩條邊分別為后輪分支腿2-1和中輪分支腿2-2，后輪分支腿2-1連接后輪1，中輪分支腿2-2連接中輪15，所述的中后輪支腿2的中部通過鉸接軸I 5與底梁3鉸接；所述的前支腿13與連桿11為一體式結(jié)構(gòu)，兩者組成倒“V”字形，前支腿13與連桿11的交接處通過鉸接軸IV 12與底梁3的前端鉸接，前支腿13連接前輪14，連桿11連接支腿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的支腿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌7和導(dǎo)向塊8組成，所述的導(dǎo)軌7為圓管體，圓管體通過連接板2-3與中輪分支腿2-2連接，圓管體的管壁上制作導(dǎo)向槽7-1，所述的導(dǎo)向塊8滑配合插裝在導(dǎo)向槽7-1中，導(dǎo)向塊8通過鉸接軸III 10與連桿11鉸接。本實(shí)用新型為六輪全驅(qū)，所述的前輪14、中輪15和后輪I均為驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型懸架機(jī)構(gòu)前支腿與中后輪支腿之間有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不論路面情況如何，懸架機(jī)構(gòu)總有相應(yīng)的構(gòu)型與之相適應(yīng)。具有良好的越障性能，對(duì)地面情況有良好的適應(yīng)性，能夠在各種各樣的地形行走。安全可靠。
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)桿聯(lián)動(dòng)式行走越障裝置，它包括車廂(6)、一對(duì)前輪(14)、一對(duì)中輪(15)、一對(duì)后輪(I)和懸架，懸架是連接車廂(6)與所述的前輪(14)、中輪(15)和后輪(I)的裝置，車輪與懸架相對(duì)于車廂(6)的縱向等分面左右對(duì)稱，其特征在于:所述的懸架為連桿結(jié)構(gòu)，它包括:底梁(3)、前支腿(13)、中后輪支腿(2)、均角懸掛機(jī)構(gòu)(16)和前支腿與中后輪支腿之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的底梁(3)為一端平直、另一端為弧形的桿狀體，底梁(3)的中部通過鉸接軸II O)與車廂(6)鉸接，底梁(3)的后端通過減震器(4)與均角懸掛機(jī)構(gòu)(16)連接，均角懸掛機(jī)構(gòu)(16)中部與車廂(6)連接； 所述的中后輪支腿(2)為倒“V”字形桿狀體，倒“V”字形桿狀體的兩條邊分別為后輪分支腿(2-1)和中輪分支腿(2-2 )，后輪分支腿(2-1)連接后輪(I)，中輪分支腿(2-2 )連接中輪(15)，所述的中后輪支腿(2)的中部通過鉸接軸I (5)與底梁(3)鉸接； 所述的前支腿(13)與連桿(11)為一體式結(jié)構(gòu)，兩者組成倒“V”字形，前支腿(13)與連桿(11)的交接處通過鉸接軸IV (12)與底梁(3)的前端鉸接，前支腿(13)連接前輪(14)，連桿(11)連接支腿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的支腿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌(7)和導(dǎo)向塊(8)組成，所述的導(dǎo)軌(7)為圓管體，圓管體通過連接板(2-3)與中輪分支腿(2-2)連接，圓管體的管壁上制作導(dǎo)向槽(7-1)，所述的導(dǎo)向塊(8)滑配合插裝在導(dǎo)向槽(7-1)中，導(dǎo)向塊(8)通過鉸接軸III(10)與連桿(11)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)桿聯(lián)動(dòng)式行走越障裝置，其特征在于:所述的前輪(14)、中輪(15)和后輪(I)均為驅(qū)動(dòng)輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種導(dǎo)桿聯(lián)動(dòng)式行走越障裝置，屬于行走越障機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括車廂、前輪、中輪、和懸架，所述的懸架為連桿結(jié)構(gòu)，它包括底梁、前支腿、中后輪支腿、均角懸掛機(jī)構(gòu)和前支腿與中后輪支腿之間的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型具有良好的越障能力，對(duì)地面情況有良好的適應(yīng)性，能夠在各種各樣的地形行走。
文檔編號(hào)B62D61/10GK203032790SQ20122071928
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月23日
發(fā)明者魏毅龍 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)