專利名稱：一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及汽車輔助控制裝置，尤其涉及一種在汽車處于高速狀態(tài)時限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著汽車保有量迅速增長，由駕駛不當導致的安全事故也大幅增加。特別是汽車處于高速狀態(tài)時的行車事故危害性更大，比如在高速行駛狀態(tài)時方向打轉(zhuǎn)過猛極易釀成嚴重交通事故。因此，一種能夠限制車輛在高速時大角度轉(zhuǎn)向的控制裝置是非常必要的。
公開日為2012年07月11日、公開號為CN102556147A的專利文獻公開了一種用于汽車轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)角限位的技術(shù)方案，它將轉(zhuǎn)向螺母倒角在原來的結(jié)構(gòu)方式下進行加大，使轉(zhuǎn)向螺母在任何特殊情況下不能與軸承內(nèi)圈接觸，實現(xiàn)以轉(zhuǎn)向殼體定位凸臺及轉(zhuǎn)向螺母的下側(cè)面對轉(zhuǎn)向器下限位進行定位，以端蓋的一個端面與轉(zhuǎn)向螺母的上側(cè)面對轉(zhuǎn)向器上限位進行定位，可靠的限制擺角輸出的大小，提高了汽車轉(zhuǎn)向器的使用壽命。從該技術(shù)方案可見，這種轉(zhuǎn)向器限位結(jié)構(gòu)是固定式限位結(jié)構(gòu)，不能隨著車速增高而改變限位擺角。因此，不能解決車輛在高速時需要限制大角度轉(zhuǎn)向的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要目的在于提供一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，在汽車車速達到設定的高速度時自動限制車輪的轉(zhuǎn)向角度范圍，從而限制車輛在高速時大角度轉(zhuǎn)向，以避免與周邊車輛或物體發(fā)生碰撞而導致交通事故。本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的，一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，包括電子控制單元、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器和電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電子控制單元連接輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器，電子控制單元設置有通信接口并通過通信接口連接電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在汽車方向盤轉(zhuǎn)向軸上。轉(zhuǎn)向角傳感器用于檢測方向盤轉(zhuǎn)動角度，由于方向盤轉(zhuǎn)動角度與車輪轉(zhuǎn)向角度存在確定的對應關系，因此方向盤的轉(zhuǎn)角控制也就是車輪轉(zhuǎn)向角度控制；輪速傳感器用于檢測車速；電子控制單元在檢測到車速大于或等于規(guī)定車速時，立即檢測方向盤轉(zhuǎn)動角度，當方向盤轉(zhuǎn)動角度達到限定值時，通知電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止助力，使駕駛員不能夠在高速時大角度改變車輛行駛方向，當方向盤轉(zhuǎn)動角度小于等于限定值時，通知電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)恢復方向盤正常助力；當車速小于規(guī)定車速時，通知電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)恢復方向盤正常助力。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止助力后駕駛員很難再繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動方向盤，因此，控制助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力輸出能夠很好地限制方向盤的轉(zhuǎn)動角度范圍。作為優(yōu)選，電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在常用的電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)和電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。由于EPS—般由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、控制模塊、助力電動機、減速器、機械轉(zhuǎn)向器等構(gòu)成，結(jié)構(gòu)相對簡單。本方案的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)選擇EPS，電子控制單元與EPS的控制模塊通信連接，在需要轉(zhuǎn)角限制時EPS停止助力電動機轉(zhuǎn)動，即可停止助力。作為優(yōu)選，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接車載CAN總線。以便電子控制單元與EPS通信時使用車載CAN總線傳遞信令，使裝置結(jié)構(gòu)得到簡化。作為優(yōu)選，電子控制單元的通信接口是CAN總線接口，CAN總線接口連接車載CAN總線。用以建立與電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的CAN總線方式的通信連接。作為優(yōu)選，電子控制單元還連接轉(zhuǎn)角限制提示單元。在方向盤轉(zhuǎn)動角度超過限定值時，電子控制單元同時驅(qū)動轉(zhuǎn)角限制提示單元發(fā)出語音提示，提示駕駛員不能在高速時大角度改變車輛行駛方向。本實用新型帶來的有益效果是通過輪速傳感器監(jiān)測車速，當車輛行駛速度超過規(guī)定車速時，電子控制單元通知電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)限制方向盤的轉(zhuǎn)角范圍，控制了車輛高速狀態(tài)的車輪最大轉(zhuǎn)向角度，從而避免與周邊車輛或物體發(fā)生碰撞而導致交通事故。

圖1是本實用新型的一種原理框圖。圖中I是電子控制單元，2是輪速傳感器，3是轉(zhuǎn)向角傳感器，4是轉(zhuǎn)角限制提示單元，5是電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，6是車載CAN總線。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體說明。實施例如圖1所示，本實用新型是一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置。電子控制單元I分別連接輪速傳感器2、轉(zhuǎn)向角傳感器3、轉(zhuǎn)角限制提示單元4和車載CAN總線6，電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5連接車載CAN總線。其中，電子控制單元I采用車身控制模塊(BCM);轉(zhuǎn)向角傳感器3安裝在方向盤轉(zhuǎn)向軸上，在方向盤左右轉(zhuǎn)動時檢測方向盤向左、向右的轉(zhuǎn)動角度；電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5采用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)。本實施例中，規(guī)定車速值設定為80km/h，即車速等于或超過80km/h時進行方向盤轉(zhuǎn)向角度范圍限制；高速時車輪轉(zhuǎn)向角度范圍設定為±5°內(nèi)，由于方向盤的轉(zhuǎn)向比隨車型不同而不同，本例中取8:1，換算為方向盤轉(zhuǎn)動角度范圍在±40°。當BCM通過輪速傳感器2檢測到車速等于或超過80km/h時監(jiān)測轉(zhuǎn)向角傳感器3的角度輸出值，在轉(zhuǎn)向角傳感器3的角度輸出值達到+40°或-40°時，則發(fā)送停止轉(zhuǎn)向助力的信令到EPS，EPS停止對助力電動機供電，將駕駛員的方向盤轉(zhuǎn)動角度范圍限制在±40° ;當車速低于80km/h時，BCM發(fā)信令到EPS恢復正常助力。所以本實用新型具有下述特征通過輪速傳感器監(jiān)測車速，當車輛行駛速度超過規(guī)定車速時，電子控制單元通知電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)限制方向盤的轉(zhuǎn)角范圍，控制了車輛高速狀態(tài)的車輪最大轉(zhuǎn)向角度，從而避免與周邊車輛或物體發(fā)生碰撞而導致交通事故。
權(quán)利要求1.一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，其特征在于包括電子控制單元、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器和電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述電子控制單元連接輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器，所述電子控制單元設置有通信接口并通過所述通信接口連接電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 所述轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在汽車方向盤轉(zhuǎn)向軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，其特征在于所述電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，其特征在于所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接車載CAN總線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，其特征在于所述電子控制單元的通信接口是CAN總線接口，所述CAN總線接口連接車載CAN總線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，其特征在于 所述電子控制單元還連接轉(zhuǎn)角限制提示單元。
專利摘要本實用新型公開了一種高速狀態(tài)限制車輪轉(zhuǎn)向角度的控制裝置，在汽車車速達到設定的高速度時自動限制車輪的轉(zhuǎn)向角度范圍，從而限制車輛在高速時大角度轉(zhuǎn)向，以避免與周邊車輛或物體發(fā)生碰撞而導致交通事故，它包括電子控制單元、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器和電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電子控制單元連接輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器，電子控制單元設置有通信接口并通過通信接口連接電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在汽車方向盤轉(zhuǎn)向軸上。
文檔編號B62D6/00GK202863535SQ20122051553
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者陳國富, 馬芳武, 湯小生, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司