專利名稱：作業(yè)機械的履帶行駛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及聯(lián)合收割機等作業(yè)機械的履帶行駛裝置。
背景技術(shù)：
已知在具有左右一對履帶行駛裝置的聯(lián)合收割機等作業(yè)機械中，履帶行駛裝置構(gòu)成為從機體前方向后方依次具有驅(qū)動輪、多個下部轉(zhuǎn)輪、誘導(dǎo)輪，使下部轉(zhuǎn)輪和誘導(dǎo)輪支撐在履帶架上，履帶卷掛在驅(qū)動輪、下部轉(zhuǎn)輪及誘導(dǎo)輪上。在以上述方式構(gòu)成的履帶行駛裝置中，在支撐于機體框架的前后一對擺動臂上連接履帶架，用桿部件連接前后一對擺動臂使其同時上下擺動，由此使下部轉(zhuǎn)輪和誘導(dǎo)輪與履帶架一同升降，使行駛機體能夠相對地上下移動。在上述構(gòu)成的履帶行駛裝置中，擺動連桿(以下稱為消除連桿)連接在后側(cè)的擺動臂與履帶架上，該擺動連桿防止前后一對擺動臂等用于使履帶架升降的連桿機構(gòu)的構(gòu)成零件的因制作誤差或安裝誤差而引起的偏斜等。在上述情況下，在前側(cè)的擺動臂上沒有安裝消除連桿。然而，如上所述，在將消除連桿安裝在后側(cè)的擺動臂上的情況下，存在作業(yè)機械利用履帶行駛裝置前進時，由于履帶的張力使誘導(dǎo)輪向前側(cè)按壓，因此使所述桿部件受到壓縮等問題。在這樣的情況下，在 上述構(gòu)成的作業(yè)機械的履帶行駛裝置中，如專利文件I所述，不是在后側(cè)的擺動臂上而是在前側(cè)的擺動臂上安裝所述消除連桿，由此能夠解決上述問題。專利文件1:(日本)特公平7-108671號公報在如上所述通過設(shè)置在左右一對履帶行駛裝置上的履帶架的升降能夠使行駛機體相對地上下移動的作業(yè)機械中，為了對應(yīng)深水田等，希望提高行駛機體的最高離地高度。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，利用作業(yè)機械的履帶行駛裝置，提高上下移動的機體的最聞尚地聞度。本實用新型第一方面提供的一種作業(yè)機械的履帶行駛裝置，具有驅(qū)動輪，其被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)自如；多個轉(zhuǎn)輪，其位于比所述驅(qū)動輪靠近機體后方側(cè)的位置；誘導(dǎo)輪，其位于比所述轉(zhuǎn)輪靠近機體后方側(cè)的位置；履帶架，其支撐所述轉(zhuǎn)輪和所述誘導(dǎo)輪；履帶，其卷掛在所述驅(qū)動輪、所述轉(zhuǎn)輪及所述誘導(dǎo)輪上；在繞各自的橫向軸芯擺動自如地支撐于機體側(cè)的前側(cè)的擺動臂和后側(cè)的擺動臂上連接有履帶架，所述前側(cè)的擺動臂和所述后側(cè)的擺動臂繞各自的所述橫向軸芯上下擺動，由此所述轉(zhuǎn)輪和所述誘導(dǎo)輪與所述履帶架一同升降，該作業(yè)機械的履帶行駛裝置的特征在于，在所述前側(cè)的擺動臂上支撐連桿部件，該連桿部件以朝向下方的姿勢被支撐為前后擺動自如；在所述連桿部件的下部擺動自如地連接有所述履帶架的前部；在所述后側(cè)的擺動臂上擺動自如地連接有所述履帶架。本實用新型第二方面的特征在于，在本實用新型第一方面的作業(yè)機械的履帶行駛裝置的基礎(chǔ)上，還具有支撐用托架部件，所述支撐用托架部件以朝向上方的姿勢設(shè)置在所述履帶架的后部；所述后側(cè)的擺動臂擺動自如地連接在所述托架部件上。本實用新型第三方面的特征在于，在本實用新型第一方面或第二方面的作業(yè)機械的履帶行駛裝置的基礎(chǔ)上，所述連桿部件與所述履帶架連接為所述履帶架夾在所述連桿部件的形成為兩叉形狀的部分之間。本實用新型第四方面的特征在于，在本實用新型第一方面或第二方面的作業(yè)機械的履帶行駛裝置的基礎(chǔ)上，在所述履帶架的相鄰的轉(zhuǎn)輪之間的部分連接有所述連桿部件。本實用新型第五方面的特征在于，在本實用新型第三方面的作業(yè)機械的履帶行駛裝置的基礎(chǔ)上，在所述履帶架的相鄰的轉(zhuǎn)輪之間的部分連接有所述連桿部件。本實用新型第六方面的特征在于，在本實用新型第三方面的作業(yè)機械的履帶行駛裝置的基礎(chǔ)上，所述連桿部件從機體上側(cè)夾入所述履帶架，并以兩邊夾持的方式支撐并連接所述
履帶架。本實用新型第七方面的特征在于，在本實用新型第二方面的作業(yè)機械的履帶行駛裝置的基礎(chǔ)上，所述后側(cè)的擺動臂從機體上側(cè)夾入所述支撐用托架，并以兩邊夾持的方式支撐并連接所述支撐用托架。本實用新型第八方面的特征在于，在本實用新型第二方面的作業(yè)機械的履帶行駛裝置的基礎(chǔ)上，所述支撐用托架在位于最后側(cè)的所述轉(zhuǎn)輪的上方固定在所述履帶架上。本實用新型第九方面的特征在于，在本實用新型第一方面或第二方面的作業(yè)機械的履帶行駛裝置的基礎(chǔ)上，還具有前側(cè)的副臂和后側(cè)的副臂，所述前側(cè)的副臂和所述后側(cè)的副臂能夠與所述前側(cè)的擺動臂和所述后側(cè)的擺動
臂一體地擺動。本實用新型第十方面的特征在于，在本實用新型第九方面的作業(yè)機械的履帶行駛裝置的基礎(chǔ)上，還具有第一軸部件和第二軸部件，所述前側(cè)的副臂和所述后側(cè)的副臂利用被配置為沿機體左右方向的所述第一軸部件和所述第二軸部件連接在所述前側(cè)的擺動臂和后側(cè)的擺動臂上。本實用新型第十一方面的特征在于，在本實用新型第十方面的作業(yè)機械的履帶行駛裝置的基礎(chǔ)上，還具有被配置成沿機體前后方向的能夠伸縮調(diào)整的桿部件，所述前側(cè)的副臂和所述后側(cè)的副臂通過所述桿部件連接。本實用新型第十二方面的特征在于，在本實用新型第十一方面的作業(yè)機械的履帶行駛裝置的基礎(chǔ)上，所述桿部件的前后的端部在所述前側(cè)的副臂和所述后側(cè)的副臂上被支撐為能夠繞朝向機體左右方向的軸芯擺動。根據(jù)本實用新型，利用前側(cè)的擺動臂和后側(cè)的擺動臂的上下擺動，使履帶架、轉(zhuǎn)輪及誘導(dǎo)輪一同升降，因此能夠改變履帶行駛裝置的上下方向上的高度，由此能夠使機體相對于履帶架上下移動。并且，在前側(cè)的擺動臂上支撐連桿部件，該連桿部件以朝向下方的姿勢被支撐為前后擺動自如，連桿部件的下部擺動自如地連接有履帶架的前部。由此，與沒有以朝向下方的姿勢支撐連桿部件的情況相比，能夠使履帶架相對于機體下降得更低。即，與沒有以朝向下方的姿勢支撐連桿部件的情況相比，能夠提高機體的相對于地面的最高離地高度，因此也能夠應(yīng)對深水田等。并且，連桿部件構(gòu)成為以前后擺動自如的狀態(tài)連接前側(cè)的擺動臂和履帶架。由此，能夠通過使連桿部件處于朝向下方的姿勢的同時向前后擺動，防止用于使履帶架升降的連桿機構(gòu)的構(gòu)成零件 即前側(cè)的擺動臂和后側(cè)的擺動臂的因制作誤差或組裝誤差而引起的偏斜。S卩，由于連桿部件兼做所述消除連桿，因此能夠在不增加零件數(shù)量和制造成本的情況下提聞機體的最聞尚地聞度。而且，根據(jù)本實用新型，在以朝向上方的姿勢安裝在履帶架的后部的托架部件上連接有后側(cè)的擺動臂。由此，能夠使前側(cè)的擺動臂與連桿部件的連接位置的相對于履帶架的高度和后側(cè)的擺動臂與托架部件的連接位置的相對于履帶架的高度大致相同。即，能夠用機體側(cè)、前側(cè)的擺動臂和后側(cè)的擺動臂、履帶架來形成平行連桿機構(gòu)，由此能夠使履帶架以平衡地保持與機體側(cè)平行的狀態(tài)升降。由于后側(cè)的擺動臂的連接在履帶架上的連接位置位于履帶架的上側(cè)，因此能夠在組裝后側(cè)的擺動臂時，不影響支撐于履帶架的轉(zhuǎn)輪而流暢地組裝。而且，根據(jù)本實用新型，雖然在連桿部件與履帶架的連接部分存在來自機體的重量的載荷，但是在本實用新型中，用兩叉形狀的部分夾入履帶架，使連桿部件連接在履帶架上，因此能夠具備耐受存在于連桿部件與履帶架的連接部分的所述載荷的強度。而且，根據(jù)本實用新型，將連桿部件和履帶架的連接位置設(shè)定在相鄰的轉(zhuǎn)輪之間的空間內(nèi)，因此具有容易將連桿部件安裝在履帶架上，并且在連桿部件擺動時不影響轉(zhuǎn)輪的優(yōu)點。

[0055]圖1是表示聯(lián)合收割機的整體的左視圖。圖2是表示履帶架位于最近位置的狀態(tài)下的左側(cè)的履帶行駛裝置的左視圖。圖3是表示左側(cè)履帶行駛裝置的主要部分俯視圖。圖4是表示履帶架位于最遠位置的狀態(tài)下的左側(cè)的履帶行駛裝置的左視圖。圖5是表示左側(cè)的履帶行駛裝置的前側(cè)的擺動臂的縱剖后視圖。圖6是表示左側(cè)的履帶行駛裝置的后側(cè)的擺動臂的縱剖后視圖。圖7是表示集谷箱和卸谷裝置的縱剖左視圖。圖8是表示第一板狀體的左視圖。圖9是表示第一板狀體的后視圖。圖10是表示傳遞機構(gòu)和排出離合器的示意圖。圖11是表示傳遞機構(gòu)和排出離合器的主視圖。圖12是表不另一實施方式的中間輸送裝置的圖。附圖標記說明I履帶行駛裝置32履帶架32A托架部件(支撐用托架)33轉(zhuǎn)輪(下部轉(zhuǎn)輪)34誘導(dǎo)輪36驅(qū)動輪37 履帶41前側(cè)擺動臂42后側(cè)擺動臂47連桿部件47A以兩叉形狀形成在連桿部件的部分(連桿用兩叉部)
具體實施方式
(作業(yè)機械的整體構(gòu)成)以作為農(nóng)用作業(yè)機械的半喂入聯(lián)合收割機為例說明用于實施本實用新型的方式。如圖1所示，在本實施方式的聯(lián)合收割機中，在利用左右一對履帶行駛裝置I行駛的行駛機體2的前部升降自如地設(shè)置有收割部3。在聯(lián)合收割機中，將供給有被收割部3收割的收割谷桿的脫粒裝置4和儲存從脫粒裝置4輸送到的谷粒的集谷箱5在左右方向上并排搭載在行駛機體2的機體框架7上。另外，在聯(lián)合收割機中，將排出谷粒的卸谷裝置6設(shè)置在集谷箱5上，而且，在行駛機體2的前部的集谷箱5前側(cè)設(shè)置有供操作人員搭乘的駕駛部10。需要說明的是，本實施方式的聯(lián)合收割機是半喂入式，但也可以是全喂入式。聯(lián)合收割機構(gòu)成為在駕駛部10的下側(cè)設(shè)置有發(fā)動機E(如圖10所示)，在進行收割作業(yè)時，能夠利用發(fā)動機E的驅(qū)動力驅(qū)動收割部3和脫粒裝置4，并且驅(qū)動履帶行駛裝置I以使行駛機體2行駛。聯(lián)合收割機用收割部3切斷谷桿的莖根以進行谷桿的收割，將收割谷桿輸送到脫粒裝置4進行脫粒處理，從經(jīng)過該脫粒處理得到的處理物中清選谷粒并儲存到集谷箱5。(駕駛部)如圖1所示，駕駛部10具有駕駛座11、能夠使行駛機體2轉(zhuǎn)向和旋轉(zhuǎn)且能夠使收割部3升降的操作桿12、主變速桿13、副變速桿(未圖示)、排出桿15 (如圖11所示)。排出桿15通過擺動操作來操作排出離合器C (如圖10和圖11所示)，并且向設(shè)置于集谷箱5底部的后述的底部輸送裝置61 (如圖7和圖10所示)和卸谷裝置6傳遞發(fā)動機E的動力，從而能夠?qū)Υ嬗诩认?的谷粒從卸谷裝置6排出。(履帶行駛裝置)左右一對履帶行駛裝置I具有相同的構(gòu)成，因此省略右側(cè)的履帶行駛裝置I的說明，參照圖2至圖6說明左側(cè)的履帶行駛裝置I的構(gòu)成。如圖2和圖4所示，左側(cè)的履帶行駛裝置I具有擺動自如地支撐在行駛機體2的機體框架7上的前后一對擺動臂41，42、連接在前后一對擺動臂41，42上的履帶架32、多個下部轉(zhuǎn)輪33、誘導(dǎo)輪34、上部轉(zhuǎn)輪35、驅(qū)動輪36、履帶37。履帶架32通過前后一對擺動臂41，42的擺動，以與機體框架7的朝向機體前后方向的左側(cè)部7A大致平行的狀態(tài)，在如圖2所示的相對于行駛機體2最近的最近位置和如圖4所示的相對于行駛機體2最遠的最遠位置之間能夠升降，對此將在后面敘述。(驅(qū)動輪)如圖2至圖4所示，在機體框架7的左側(cè)部7A的前端部的下部，固定有向前方延伸的第一框架部件8A。并且，在機體框架7的前端部側(cè)配置有被傳遞來自發(fā)動機E(在圖2至圖4中未表示)的動力的變速箱9 (如圖3所示)。在車軸9A (如圖3所示)的前端部支撐驅(qū)動輪36，該車軸9A從變速箱9向機體左右方向延伸，并且貫穿形成于第一框架部件8A的前端部的凸臺部。即，驅(qū)動輪36經(jīng)由變速箱9和車軸9A被傳遞來自發(fā)動機E的動力，由此能夠繞朝向機體左右方向的軸芯驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。(下部轉(zhuǎn)輪)如圖2至圖4所示，下部轉(zhuǎn)輪33(相當于實用新型第一方面所記載的“多個轉(zhuǎn)輪”)在前后方向上并排配置在朝向機體前后方向的履帶架32上，并且被支撐為繞朝向機體左右方向的軸芯空轉(zhuǎn)自如。下部轉(zhuǎn)輪33被設(shè)置為位于驅(qū)動輪36的機體后方側(cè)，最前方的下部轉(zhuǎn)輪33支撐于履帶架32的前端部。在本實施方式中，支撐六個下部轉(zhuǎn)輪33，但不限于該數(shù)量。(誘導(dǎo)輪)如圖2至圖4所示，在位于最后方的下部轉(zhuǎn)輪33的機體后方側(cè)即履帶架32的后端部，經(jīng)由張力調(diào)整用機構(gòu)34A繞朝向機體左右方向的軸芯空轉(zhuǎn)自如地支撐誘導(dǎo)輪34，該張力調(diào)整用機構(gòu)34A能夠調(diào)整卷掛在各輪上的履帶37的張力，對此將在后面敘述。通過操作張力調(diào)整用機構(gòu)34A，能夠向前后調(diào)整誘導(dǎo)輪34的位置。(上部轉(zhuǎn)輪)如圖2至圖4所示，在機體框架7的所述左側(cè)部7A的機體前后方向的后半部，固定有朝向下方延伸的第二框架部件SB。在第二框架部件SB的下端部的前部支撐上部轉(zhuǎn)輪35，該上部轉(zhuǎn)輪35被支撐為繞朝向機體左右方向的軸芯空轉(zhuǎn)自如。[0105](履帶)如圖2至圖4所示，履帶37由橡膠制環(huán)狀帶形成。履帶37卷掛在驅(qū)動輪36、所有下部轉(zhuǎn)輪33、誘導(dǎo)輪34及上部轉(zhuǎn)輪35上。在卷掛有履帶37的狀態(tài)下，通過操作張力調(diào)整用機構(gòu)34A調(diào)整誘導(dǎo)輪34的前后位置，能夠使履帶37變更為緊張狀態(tài)和松弛狀態(tài)。(擺動臂)如圖2至圖5所示，前側(cè)的擺動臂41在第一框架部件8A中比驅(qū)動輪36靠近機體后方側(cè)的位置被支撐為繞朝向機體左右方向的橫向軸芯Pl能夠向機體上下方向擺動。S卩，如圖5所示，在軸支撐于第一框架部件8A上的朝向機體左右方向的第一軸部件41B的機體外側(cè)的端部，支撐并固定有機體前側(cè)的擺動臂41。如圖2至圖4及圖6所示，后側(cè)的擺動臂42在第二框架部件8B中比上部轉(zhuǎn)輪35靠近機體后方側(cè)的位置被支撐為繞朝向機體左右方向的橫向軸芯P2能夠向機體上下方向擺動。S卩，如圖6所示，在軸支撐于第二框架部件8B上的朝向機體左右方向的第二軸部件42B的機體外側(cè)的端部，支撐并固定有機體后側(cè)的擺動臂42。如圖2至圖6所示，第一軸部件41B和第二軸部件42B的機體內(nèi)側(cè)的另一端部，固定有作為臂部件的前側(cè)和后側(cè)的副臂43，44。即，前側(cè)和后側(cè)的副臂43，44構(gòu)成為能夠通過第一軸部件41B和第二軸部件42B與前側(cè)和后側(cè)的擺動臂41，42 —體地擺動。如圖2所示，在各擺動臂41，42處于其姿勢大致朝向后方的狀態(tài)下，各副臂43，44的姿勢大致朝向上方。 (桿部件)如圖2至圖6所示，可伸縮調(diào)整的桿部件45的前后端部在各副臂43，44上被支撐為繞朝向機體左右方向的軸芯擺動自如。即，前側(cè)和后側(cè)的副臂43，44是通過桿部件45連接的。(缸裝置)如圖2至圖4及圖6所示，在行駛機體2的機體框架7上配置有能夠向機體前后方向伸縮的液壓式缸裝置46，缸裝置46的活塞桿部46A連接在后側(cè)的副臂44上。S卩，根據(jù)上述構(gòu)成，當驅(qū)動缸裝置46的活塞桿部46A時，通過桿部件45能夠使前側(cè)和后側(cè)的副臂43，44同時擺動，并且能夠使前側(cè)和后側(cè)的擺動臂41，42同時擺動。(前側(cè)的擺動臂、連桿部件)如圖3和圖5所示，前側(cè)的擺動臂41的自由端部形成為具有左右側(cè)部的兩叉形狀(以下將前側(cè)的擺動臂41的兩叉形狀的自由端部稱為前臂用兩叉部41A)。如圖2至圖5所示，在前臂用兩叉部41A支撐連桿部件47，該連桿部件47以朝向下方的姿勢繞朝向機體左右方向的軸芯P3向前后擺動自如。即，如圖3和圖5所示，連桿部件47以兩邊夾持的方式被支撐為夾在前臂用兩叉部41A之間。如圖5所示，連桿部件47的自由端部形成為具有左右側(cè)部的兩叉形狀(以下將連桿部件47的兩叉形狀的自由端部稱為連桿用兩叉部47A)。如圖2至圖5所示，在連桿用兩叉部47A上連接有履帶架32的前部，該履帶架32的前部繞朝向機體左右方向的軸芯P4向機體前后方向擺動自如。即，如圖5所示，連桿部件47構(gòu)成為用連桿用兩叉部47A從機體上側(cè)夾入履帶架32，以兩邊夾持的方式支撐并連接在履帶架32的前部。如圖2至圖4所示，連桿部件47連接在履帶架32的前部的相鄰下部轉(zhuǎn)輪33之間的部分上。在本實施方式中，作為一個例子，連桿部件47連接在履帶架32的從前側(cè)起第二個下部轉(zhuǎn)輪33和第三個下部轉(zhuǎn)輪33之間的部分上。進一步，在履帶架32位于如圖2所示的最近位置、如圖4所示的最遠位置、最近位置與最遠位置之間的位置的狀態(tài)下，連桿部件47維持大致朝向下方的姿勢。(后側(cè)的擺動臂、支撐用托架)如圖3和圖6所示，后側(cè)的擺動臂42的自由端部形成為具有左右側(cè)部的兩叉形狀(以下將后側(cè)的擺動臂42的兩叉形狀的自由端部稱為后臂用兩叉部42A)。如圖2至圖4及圖6所示，在履帶架32的后部固定配置有具有左右側(cè)部的支撐用托架32A (相當于實用新型第二方面所記載的“托架部件”)，該支撐用托架32A被配置為呈朝向機體上方的姿勢。在該支撐用托架32A上支撐擺動臂42的后臂用兩叉部42A，該后臂用兩叉部42A被支撐為繞朝向機體左右方向的軸芯P5向機體前后方向擺動自如。S卩，如圖3和圖6所示，后側(cè)的擺動臂42構(gòu)成為用后臂用兩叉部42A從上側(cè)夾入支撐用托架32A的左右側(cè)部，以兩邊夾持的方式支撐并連接于支撐用托架32A (履帶架32的后部)。需要說明的是，在本實施方式中，如圖2至圖4所示，支撐用托架32A在位于最后側(cè)的下部轉(zhuǎn)輪33的上方固定在履帶架32上。
(履帶架的升降)通過以上述方式構(gòu)成履帶行駛裝置1，由前側(cè)和后側(cè)的擺動臂41，42、機體框架7的左側(cè)部7A、履帶架32構(gòu)成平行連桿機構(gòu)。由此，如圖2和圖4所示，通過驅(qū)動缸裝置46的活塞桿部46A以使前側(cè)和后側(cè)的擺動臂41，42同時擺動，能夠使經(jīng)由連桿部件47和支撐用托架32A連接在前側(cè)和后側(cè)的擺動臂41，42上的履帶架32以與機體框架7的左側(cè)部7A大致平行的狀態(tài)升降。具體而言，如圖2所示，在缸裝置46縮短到極限位置的情況下，履帶架32后退的同時相對于行駛機體上升到最近位置。即，行駛機體2通過相對地下降而位于距離履帶37的接地面最低的位置。另外，如圖4所示，在缸裝置46伸長到極限位置的情況下，履帶架32前進的同時相對于行駛機體2下降到最遠位置。即，行駛機體2通過相對地上升而位于距離履帶37的接地面最聞的位置。(作用效果等)如上所述，履帶架32通過前后一對擺動臂41，42的擺動進行升降。如上所述，連桿部件47以前后擺動自如的狀態(tài)連接履帶架32與前側(cè)的擺動臂42。由此，連桿部件47起到作為消除連桿的作用，所述消除連桿防止用于使履帶架32升降的平行連桿機構(gòu)的構(gòu)成零件即前后一對擺動臂41，42的因制作誤差或組裝誤差等而引起的偏斜等。并且，右側(cè)的履帶行駛裝置I也具有與左側(cè)的履帶行駛裝置I相同的結(jié)構(gòu)，因此，在因地面的凹凸而使行駛機體2向左右方向中的某一方向傾斜的情況下，通過對設(shè)置有左側(cè)和右側(cè)的履帶行駛裝置I的履帶架32調(diào)整相對于行駛機體2的升降位置，能夠調(diào)整行駛機體2的右側(cè)和左側(cè)的相對于地面的高度，由此使行駛機體2在左右方向上保持水平。(卸谷裝置)如圖7所示，在集谷箱5的底部，將底部輸送絞龍6IB作為底部輸送裝置61配置在與底軸芯X同一的軸芯上，該底部輸送絞龍61B將儲存于集谷箱5的谷粒向卸谷裝置6送出。另外，如圖7所示，卸谷裝置6由肘形輸送管62A、縱向輸送裝置63、中間輸送裝置64及排出輸送裝置65構(gòu)成，該輸送管62A將從底部絞龍6IB送出的谷粒向上方引導(dǎo)，該縱向輸送裝置63將從輸送管62A輸送到的谷粒向上方輸送,該中間輸送裝置64將從縱向輸送裝置63輸送到的谷粒沿水平方向輸送，該排出輸送裝置65輸送從中間輸送裝置64輸送到的谷粒并從排出部66 (如圖1所示)排出谷粒。如圖7所示，縱向輸送裝置63構(gòu)成為在縱向筒狀的縱向輸送管63A的內(nèi)部設(shè)置有配置在與縱向軸芯Y同一的軸芯上的縱向輸送絞龍63B?？v向輸送絞龍63B的下端部和底部輸送絞龍61B的送出側(cè)的端部位于輸送管62A的內(nèi)部，通過設(shè)置于輸送管62A內(nèi)部的第一錐齒輪機構(gòu)Gl使縱向輸送絞龍63B與底部輸送絞龍6IB聯(lián)動。以下,在所述底部輸送絞龍6IB、所述縱向輸送絞龍63B、后述的中間輸送絞龍64B及后述的排出絞龍65B的旋轉(zhuǎn)方向中，將谷粒向排出側(cè)輸送的旋轉(zhuǎn)方向稱為正旋轉(zhuǎn)。如圖7所示，在底部輸送絞龍61B的所述排出側(cè)的端部設(shè)置有多個第一板狀體61C，該第一板狀體61C通過與底部輸送絞龍61B—體地正旋轉(zhuǎn)，將谷粒向縱向輸送絞龍63B攏起。并且，如圖8和圖9所示，第一板狀體61C被設(shè)置為相對于X軸芯傾斜，使得該第一板狀體61C越接近排出側(cè)越接近正旋轉(zhuǎn)方向的下游側(cè)。由此，相比第一板狀體61C與X軸芯平行地安裝的情況，由于谷粒一邊進一步朝向縱向輸送絞龍63B推出一邊攏起，因此能夠提高谷粒的輸送效率。如圖7所不，中間輸送裝置64具有中間輸送絞龍64B,該中間輸送絞龍64B在兩端形成為肘形的中間輸送管64A的內(nèi)部被配置成與水平軸芯Z呈同一軸芯。如圖7所示，中間輸送絞龍64B的排出側(cè)的相反側(cè)的端部和縱向輸送絞龍63B的上端部位于中間輸送管64A的端部(肘形)的內(nèi)部,通過位于中間輸送管64A的端部的內(nèi)部的第二錐齒輪機構(gòu)G2,使縱向輸送絞龍63B與中間輸送絞龍64B聯(lián)動。如圖7所示，縱向輸送絞龍63B的上端部具有多個第二板狀體63C，該第二板狀體63C通過與縱向輸送絞龍63B —體地正旋轉(zhuǎn)，將谷粒向中間絞龍64B攏出。并且，第二板狀體63C被安裝為相對于縱向軸芯Y傾斜，使得該第二板狀體63C越接近排出側(cè)越接近正旋轉(zhuǎn)方向的下游側(cè)。由此，相比第二板狀體63C與Y軸芯平行地安裝的情況，由于將谷粒一邊進一步朝向中間輸送絞龍64B推出一邊攏出，因此能夠提高谷粒的輸送效率。如圖1和圖7所示，排出輸送裝置65在筒狀的排出管65A的內(nèi)部具有排出絞龍65B，該排出絞龍65B配置在與沿著排出管65A的長邊方向的W軸芯同一的軸芯上。如圖7所示，排出絞龍65B的排出側(cè)的相反側(cè)的端部和中間輸送絞龍64B的排出側(cè)的端部位于中間輸送管64A的端部(肘形)的內(nèi)部，通過設(shè)置于中間輸送管64A的端部的內(nèi)部的第三錐齒輪機構(gòu)G3，使排出絞龍65B與中間輸送絞龍64B聯(lián)動。如圖7所示，在中間輸送絞龍64B的排出側(cè)的端部設(shè)置有多個第三板狀體64C，該第三板狀體64C通過與中間輸送絞龍64B —體地正旋轉(zhuǎn)，將谷粒向排出絞龍65B攏出。并且，第三板狀體64C被安裝為相對于水平軸芯Z傾斜，使得該第三板狀體64C越接近排出側(cè)越接近正旋轉(zhuǎn)方向的下游側(cè)。由此，相比第三板狀體64C與Z軸芯平行地安裝的情況，由于將谷粒一邊進一步朝向排出絞龍65B推出一邊攏出，因此能夠提高谷粒的輸送效率。通過按照上述方式構(gòu)成，能夠經(jīng)由聯(lián)動的底部輸送絞龍61B、第一板狀體61C、縱向輸送絞龍63B、第二板狀體63C、中間輸送絞龍64B、第三板狀體64C及排出絞龍65C，將儲存于集谷箱5的內(nèi)部的谷粒輸送到設(shè)置于排出管65A的前端部的排出部66 (如圖1所示)并將所述谷粒排出。(傳遞機構(gòu)、排出離合器)如圖10和圖11所述，卸谷裝置6的驅(qū)動系統(tǒng)由向集谷箱5的底部輸送裝置61的底部輸送絞龍61B傳遞來自發(fā)動機E的動力的傳遞機構(gòu)和能夠連接或斷開卸谷裝置6的驅(qū)動的排出離合器C構(gòu)成。下面說明所述傳遞機構(gòu)的構(gòu)成。具體而言，如圖10所示，在輸出皮帶輪E2與齒輪箱用輸入皮帶輪71B上卷掛有由環(huán)狀皮帶構(gòu)成的中間皮帶72，該輸出皮帶輪E2設(shè)置在朝向機體左右方向延伸的發(fā)動機E的輸出軸El上,該齒輪箱用輸入皮帶輪71B設(shè)置在與發(fā)動機E的輸出軸El平行地設(shè)置的齒輪箱71的箱用輸入軸7IA上。并且，如圖10所示，齒輪箱71設(shè)置有齒輪箱用輸出軸71C，該齒輪箱用輸出軸71C相對齒輪箱用輸入軸71A呈正交姿勢，動力從齒輪箱用輸入軸71A經(jīng)由設(shè)置于齒輪箱71內(nèi)部的齒輪箱用錐齒輪機構(gòu)71E傳遞到齒輪箱用輸出軸71C。并且，如圖10所示，在齒輪箱用輸出皮帶輪71D和絞龍用輸入皮帶輪61D上卷掛有由環(huán)狀皮帶構(gòu)成的排出皮帶73，該齒輪箱用輸出皮帶輪71D設(shè)置于齒輪箱71的齒輪箱用輸出軸71C，該絞龍用輸入皮帶輪61D設(shè)置于底部輸送絞龍61B的與排出側(cè)相反側(cè)的端部。由此，能夠?qū)碜园l(fā)動機E的動力傳遞到底部輸送絞龍61B以驅(qū)動卸谷裝置6。在本實施方式中，如圖10所示，齒輪箱71的齒輪箱用輸出皮帶輪7ID和底部輸送絞龍61B的絞龍用輸入皮帶輪61D構(gòu)成為兩段式，卷掛有兩根排出皮帶73。由此，即使在不改變底部輸送絞龍61B的轉(zhuǎn)速只增大底部輸送絞龍61B的直徑以使必要的驅(qū)動扭矩增大的情況下，也能夠通過設(shè)置兩根排出皮帶73來應(yīng)對。排出離合器C作為張緊離合器機構(gòu)而構(gòu)成。具體而言，如圖11所示，由張緊皮帶輪80構(gòu)成排出離合器C，該張緊皮帶輪80構(gòu)成為通過操作駕駛部10的排出桿15，經(jīng)由連接機構(gòu)81可切換操作到對排出皮帶73施力的施力姿勢和離開排出皮帶73的離開姿勢。即，通過使張緊皮帶輪80處于施力姿勢和離開姿勢，能夠使排出皮帶73處于緊張狀態(tài)和松弛狀態(tài)，由此，能夠連接或斷開底部輸送絞龍61B和卸谷裝置6的動力?！擦硪粚嵤┓绞健?I)[0171]在本實施方式中，在能夠使行駛機體2在左右方向上保持水平的履帶行駛裝置I的前側(cè)的擺動臂41上支撐擺動連桿47，該擺動連桿47作為所述消除連桿以朝向下方的姿勢被支撐。作為另一實施方式，將履帶行駛裝置I構(gòu)成為不僅能夠在左右方向上使行駛機體2保持水平，還能夠在前后方向上使行駛機體2保持水平，在該履帶行駛裝置I上也可以設(shè)置作為消除連桿的擺動連桿47。為了構(gòu)成如上所述的不僅能夠在左右方向上使行駛機體2保持水平，還能夠在前后方向上使行駛機體2保持水平的履帶行駛裝置I，只需使前后一對擺動臂41，42構(gòu)成為不是同時而是獨立地繞橫向軸芯Pl，P2上下擺動即可。例如，除去桿部件45，在前側(cè)的副臂43上也設(shè)置缸裝置(未圖示)，通過缸裝置的伸縮，使前側(cè)的擺動臂41與副臂43 —體地擺動。由此，通過使前側(cè)和后側(cè)的擺動臂41，42獨立地擺動，能夠調(diào)整履帶架32的上下方向上的角度，由此在前后方向上也能夠使行駛機體2保持水平。在以上述方式構(gòu)成的情況下，在前后一對擺動臂41，42中的一個擺動臂上以朝向下方的姿勢支撐連桿部件47，在連桿部件47的連桿用兩叉部47A上連接與履帶架32的前部或后部對應(yīng)的一方?；蛘撸谝陨鲜龇绞綐?gòu)成的履帶行駛裝置I的前后一對擺動臂41，42這兩者上以朝向下方的姿勢支撐連桿部件47，在各連桿部件47的連桿用兩叉部47A上連接履帶架32的前部和后部?！?〕如圖7所示，本實施方式的卸谷裝置6的中間輸送裝置64設(shè)置有輸送谷粒的中間輸送絞龍64B，但也可以以如下方式構(gòu)成。具體而言，如圖12所示，除去中間輸送絞龍64B，設(shè)置軸部件64E，該軸部件64E通過第二錐齒輪機構(gòu)G2和第三錐齒輪機構(gòu)G3繞水平軸芯Z與縱向輸送絞龍63B和排出絞龍65B聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)，并且，通過與軸部件64E —體地旋轉(zhuǎn)的多個板狀體(板狀葉片64F)將輸送到的谷粒向排出絞龍65B攏出。在上述情況下，板狀葉片64F被安裝為相對于水平軸芯Z傾斜，使得越接近排出側(cè)越接近將谷粒向排出側(cè)輸送時的旋轉(zhuǎn)方向(正旋轉(zhuǎn))的下游側(cè)。由此，谷粒在中間輸送裝置64中的輸送不是由中間輸送絞龍64B來進行，而是由作為結(jié)構(gòu)簡單的板狀體的板狀葉片64F來進行，因此能夠降低制造成本。需要說明的是，如本實施方式所述，優(yōu)選將第一板狀體61C、第二板狀體63C及第三板狀體64C設(shè)置為相對于X軸芯、Y軸芯及Z軸芯傾斜，但也可以設(shè)置為相對于X軸芯、Y軸芯及Z軸芯平行?！?〕在本實施方式中，作為作業(yè)機械以聯(lián)合收割機為例進行了說明，但是，本實施方式和另一實施方式〔I〕所記載的履帶行駛裝置I的構(gòu)成也能夠適用于具有利用履帶行駛裝置行駛的行駛機體的其他作業(yè)機械。工業(yè)實用性本實用新型能夠應(yīng)用于聯(lián)合收割機等作業(yè)機械的履帶行駛裝置。
權(quán)利要求1.一種作業(yè)機械的履帶行駛裝置，具有驅(qū)動輪，其被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)自如；多個轉(zhuǎn)輪，其位于比所述驅(qū)動輪靠近機體后方側(cè)的位置；誘導(dǎo)輪，其位于比所述轉(zhuǎn)輪靠近機體后方側(cè)的位置；履帶架，其支撐所述轉(zhuǎn)輪和所述誘導(dǎo)輪；履帶，其卷掛在所述驅(qū)動輪、所述轉(zhuǎn)輪及所述誘導(dǎo)輪上；在繞各自的橫向軸芯擺動自如地支撐于機體側(cè)的前側(cè)的擺動臂和后側(cè)的擺動臂上連接有履帶架，所述前側(cè)的擺動臂和所述后側(cè)的擺動臂繞各自的所述橫向軸芯上下擺動，由此所述轉(zhuǎn)輪和所述誘導(dǎo)輪與所述履帶架一同升降；該作業(yè)機械的履帶行駛裝置的特征在于，在所述前側(cè)的擺動臂上支撐連桿部件，該連桿部件以朝向下方的姿勢被支撐為前后擺動自如；在所述連桿部件的下部擺動自如地連接有所述履帶架的前部；在所述后側(cè)的擺動臂上擺動自如地連接有所述履帶架。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機械的履帶行駛裝置，其特征在于，還具有支撐用托架部件，所述支撐用托架部件以朝向上方的姿勢設(shè)置在所述履帶架的后部；所述后側(cè)的擺動臂擺動自如地連接在所述托架部件上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機械的履帶行駛裝置，其特征在于，所述連桿部件與所述履帶架連接為所述履帶架夾在所述連桿部件的形成為兩叉形狀的部分之間。
4.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機械的履帶行駛裝置，其特征在于，在所述履帶架的相鄰的轉(zhuǎn)輪之間的部分連接有所述連桿部件。
5.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)機械的履帶行駛裝置，其特征在于，在所述履帶架的相鄰的轉(zhuǎn)輪之間的部分連接有所述連桿部件。
6.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)機械的履帶行駛裝置，其特征在于，所述連桿部件從機體上側(cè)夾入所述履帶架，并以兩邊夾持的方式支撐并連接所述履帶架。
7.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機械的履帶行駛裝置，其特征在于，所述后側(cè)的擺動臂從機體上側(cè)夾入所述支撐用托架，并以兩邊夾持的方式支撐并連接所述支撐用托架。
8.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)機械的履帶行駛裝置，其特征在于，所述支撐用托架在位于最后側(cè)的所述轉(zhuǎn)輪的上方固定在所述履帶架上。
9.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機械的履帶行駛裝置，其特征在于，還具有前側(cè)的副臂和后側(cè)的副臂，所述前側(cè)的副臂和所述后側(cè)的副臂能夠與所述前側(cè)的擺動臂和所述后側(cè)的擺動臂一體地擺動。
10.如權(quán)利要求9所述的作業(yè)機械的履帶行駛裝置，其特征在于，還具有第一軸部件和第二軸部件，所述前側(cè)的副臂和所述后側(cè)的副臂利用被配置為沿機體左右方向的所述第一軸部件和所述第二軸部件連接在所述前側(cè)的擺動臂和后側(cè)的擺動臂上。
11.如權(quán)利要求10所述的作業(yè)機械的履帶行駛裝置，其特征在于，還具有被配置成沿機體前后方向的能夠伸縮調(diào)整的桿部件，所述前側(cè)的副臂和所述后側(cè)的副臂通過所述桿部件連接。
12.如權(quán)利要求11所述的作業(yè)機械的履帶行駛裝置，其特征在于，所述桿部件的前后的端部在所述前側(cè)的副臂和所述后側(cè)的副臂上被支撐為能夠繞朝向機體左右方向的軸芯擺動。
專利摘要本實用新型公開了一種作業(yè)機械的履帶行駛裝置，通過履帶行駛裝置提高上下移動的機體的最高離地高度。履帶(37)卷掛在驅(qū)動輪(36)、從前方依次支撐在履帶架(32)上的多個轉(zhuǎn)輪(33)、誘導(dǎo)輪(34)上，在繞橫向軸芯擺動自如地支撐在機體側(cè)的前后一對擺動臂(41，42)上連接有履帶架(32)，通過各擺動臂(41，42)的擺動，履帶架(32)能夠升降，在該作業(yè)機械的履帶行駛裝置中，在前側(cè)的擺動臂(41)上支撐連桿部件(47)，該連桿部件(47)以朝向下方的姿勢被支撐為前后擺動自如，在連桿部件(47)的下部擺動自如地連接有履帶架(32)的前部，在后側(cè)的擺動臂(42)上擺動自如地連接有履帶架(32)。
文檔編號B62D55/116GK202879636SQ20122050363
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者大野隆行, 山本裕明, 川野雄史, 平田晉, 上田末蔵, 光原昌希 申請人:株式會社久保田