專利名稱：一種液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，具體涉及一種液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]對于車輛來說，常用液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)來控制車輛的轉(zhuǎn)向。其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在使用一 段時(shí)間后，由于管路吸入空氣和液壓缸存在內(nèi)泄，造成轉(zhuǎn)向精度差，轉(zhuǎn)向相應(yīng)延遲。在使用 過程中輪胎受到?jīng)_擊后，會造成在直線行駛時(shí)，前后組車輪不在一條直線上。為此，需對前 后組車輪的相對位置進(jìn)行調(diào)整，使之保持正確的轉(zhuǎn)角關(guān)系，從而減少車輪的磨損。在日常檢 查過程中，如果發(fā)現(xiàn)前后組車輪關(guān)系不正確，則應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。目前大噸位的多軸工程車輛轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)主要采用前輪或者后輪轉(zhuǎn)向?qū)χ?，采用前輪對中時(shí)，首先把后輪擺正，通過機(jī)械方式 把后輪鎖死，然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向裝置，使前輪擺正。專利號為CN201020528238. 9的申請公開了 一種車輛雙向駕駛?cè)簤恨D(zhuǎn)向系統(tǒng)，由前后轉(zhuǎn)向橋和液壓控制系統(tǒng)組成，前后轉(zhuǎn)向橋相對 于整車橫向中心線對稱布置，每根橋上設(shè)置兩只油缸，稱為左前油缸、右前油缸、左后油缸 和右后油缸，左前油缸和右前油缸連接在前轉(zhuǎn)向橋的左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，相對于橋中心線對 稱布置；左后油缸和右后油缸連接在后轉(zhuǎn)向橋的左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，相對于橋中心線對稱布 置；液壓控制系統(tǒng)主要包括前轉(zhuǎn)向器、后轉(zhuǎn)向器、前電磁閥、后電磁閥、前雙聯(lián)球閥、后雙聯(lián) 球閥、前球閥和后球閥。首先通過轉(zhuǎn)向裝置把轉(zhuǎn)向橋車輪擺正，然后閉合安裝在前/后轉(zhuǎn)向 油缸油路上的前/后雙聯(lián)球閥，切斷前/后油缸的油路，最后再轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)后/前油 缸的充油排氣功能。該技術(shù)雖然可實(shí)現(xiàn)前后轉(zhuǎn)向橋的協(xié)同轉(zhuǎn)向或任一橋的單獨(dú)轉(zhuǎn)向，同時(shí) 實(shí)現(xiàn)前后橋的轉(zhuǎn)向?qū)χ信c油缸充油排氣功能，但整個(gè)操作過程較為復(fù)雜，特別是轉(zhuǎn)向?qū)χ?效率低下。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能實(shí)現(xiàn)多軸轉(zhuǎn)向自動對中，操作簡 便、效率高的液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)。[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為[0005]一種液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)，包括電磁閥及左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油 缸；所述左前油缸、右前油缸分別與前轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，所述左后油缸和右后油缸分別與后轉(zhuǎn) 向節(jié)臂連接，還包括控制器和前、后角度傳感器，所述前角度傳感器安裝在前轉(zhuǎn)向節(jié)臂上， 所述后角度傳感器安裝在后轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，前、后角度傳感器將電壓信號發(fā)送給所述控制器， 所述控制器與所述電磁閥左右兩端線圈連接。[0006]所述液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)還包括液壓鎖，所述電磁閥A 口與所述液壓鎖的一個(gè)進(jìn)油 口相連，所述電磁閥B 口與所述液壓鎖的另一個(gè)進(jìn)油口相連，所述液壓鎖的一個(gè)出油口連 接到所述左前油缸和所述右后油缸的小腔，另一出油口連接到所述右前油缸和所述左后油 缸的小腔，所述電磁閥的T 口直接回到液壓油箱。[0007]所述控制器為PLC控制器。[0008]所述電磁閥為三位四通電磁閥。[0009]本實(shí)用新型提供的液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動對中，減少了車輪的磨損，延長了車輪的使用壽命，解決了現(xiàn)有重型工程車輛轉(zhuǎn)向?qū)χ行实拖?，操作?fù)雜的問題。


[0010]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)的系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施方式
[0012]如圖1所示，在兩軸工程車輛上的液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)，包括三位四通電磁閥1、左前油缸3、右前油缸4、左后油缸5和右后油缸6。左前油缸3、右前油缸4分別與前轉(zhuǎn)向節(jié)臂9連接，左后油缸5和右后油缸6分別與后轉(zhuǎn)向節(jié)臂10連接。液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)還包括 PLC控制器11、前角度傳感器7和后角度傳感器8，前角度傳感器7安裝在前轉(zhuǎn)向節(jié)臂9上， 后角度傳感器8安裝在后轉(zhuǎn)向節(jié)臂10上。前角度傳感器7和后角度傳感器8將電壓信號發(fā)送給PLC控制器11，PLC控制器11與三位四通電磁閥I左右兩端線圈Y21和Y22連接，三位四通電磁閥I的P 口接油源，A 口與液壓鎖2的一個(gè)進(jìn)油口相連，B 口與液壓鎖2的另一個(gè)進(jìn)油口相連，液壓鎖2的一個(gè)出油口連接到左前油缸3和右后油缸5的小腔，另一出油口連接到右前油缸4和左后油缸6的小腔。三位四通電磁閥I的T 口直接回到液壓油箱12。[0013]該液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)的對中過程為[0014]前角度傳感器7測得前轉(zhuǎn)向臂9轉(zhuǎn)動的實(shí)時(shí)角度為Θ 1，后角度傳感器8測得后轉(zhuǎn)向臂10轉(zhuǎn)動的實(shí)時(shí)角度為Θ 2 ;PLC控制器11將角度傳感器采集的電壓值轉(zhuǎn)換為角度值。[0015]當(dāng)I Θ1 |>| Θ 2 I，Θ I > O時(shí)(順時(shí)針方向?yàn)檎?，此時(shí)PLC控制三位四通電磁閥I的線圈Y22得電，壓力油進(jìn)入三位四通電磁閥I的P 口，從A 口流出，壓力油從液壓鎖2流出到達(dá)左前油缸3和右后油缸6的小腔，壓力油推動前轉(zhuǎn)向臂9和后轉(zhuǎn)向臂10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，左前油缸3大腔的油進(jìn)入左后油缸5，右后油缸6大腔的油進(jìn)入右前油缸4的大腔， 左后油缸5和右前油缸4小腔的壓力油通過開啟的液壓鎖2從三位四通電磁閥I的B 口流回液壓油箱12，當(dāng)I Θ1 I = I Θ 2 I時(shí)，三位四通電磁閥I的線圈Y22斷電，前轉(zhuǎn)向臂9 和后轉(zhuǎn)向臂10同時(shí)停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)，前后轉(zhuǎn)向臂與車軸軸線夾角的絕對值相等，方向相反， 對中完成。[0016]當(dāng)I Θ1 |>| Θ 2 I，Θ 1〈0時(shí)(順時(shí)針方向?yàn)檎?，此時(shí)PLC控制三位四通電磁閥I的線圈Y21得電，壓力油進(jìn)入三位四通電磁閥的P 口，從B 口流出，壓力油從液壓鎖2 流出到達(dá)右前油缸4和左后油缸5的小腔，右前油缸4和左后油缸5大腔的油分別進(jìn)入右后油缸6和左前油缸3的大腔，左前油缸3和右后油缸6小腔的壓力油通過開啟的液壓鎖 2從三位四通電磁閥I的A 口流回液壓油箱12，當(dāng)I Θ I I = I Θ 2 I時(shí)，三位四通電磁閥 I的線圈Y21斷電，前轉(zhuǎn)向臂9和后轉(zhuǎn)向臂10同時(shí)停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)，對中完成。[0017]當(dāng)I Θ1 I〈 I Θ2 I，Θ 2>0時(shí)(順時(shí)針方向?yàn)檎?，此時(shí)三位四通電磁閥I的Y22 得電，壓力油進(jìn)入三位四通電磁閥的P 口，從A 口流出，壓力油從液壓鎖流出到達(dá)左前油缸3 和右后油缸6的小腔，壓力油推動轉(zhuǎn)向臂9和轉(zhuǎn)向臂10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，左前油缸3和右后油缸6大腔的油分別進(jìn)入左后油缸5和右前油缸4的大腔，左后油缸5和右前油缸4小腔的壓力油通過開啟的液壓鎖2從三位四通電磁閥I的B 口流回液壓油箱12，當(dāng)I Θ1 I = I Θ 2 I時(shí)，三位四通電磁閥I的線圈Y22斷電，前轉(zhuǎn)向臂9和后轉(zhuǎn)向臂10同時(shí)停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)，前后轉(zhuǎn)向臂與車軸軸線夾角的絕對值相等，方向相反，對中完成。[0018]當(dāng)I Θ1 I〈 I Θ2 I，Θ 2〈0時(shí)(順時(shí)針方向?yàn)檎?，此時(shí)三位四通電磁閥I的Y21 得電，此時(shí)三位四通電磁閥I的Y21得電，壓力油進(jìn)入三位四通電磁閥的P 口，從B 口流出， 壓力油從液壓鎖2到達(dá)轉(zhuǎn)向油缸4和轉(zhuǎn)向油缸5的小腔，右前油缸4和左后油缸5大腔的油分別進(jìn)入右后油缸6和左前油缸3的大腔，左前油缸3和右后油缸6小腔的壓力油通過開啟的液壓鎖2從三位四通電磁閥I的A 口流回液壓油箱12，當(dāng)I Θ1 I = I Θ2 I時(shí)， 三位四通電磁閥I的線圈Y21斷電，前轉(zhuǎn)向臂9和后轉(zhuǎn)向臂10同時(shí)停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)，對中完成。[0019]本實(shí)施例的液壓對中系統(tǒng)有效的實(shí)現(xiàn)了自動對中，減少了車輪的磨損，延長了車輪的使用壽命。解決了現(xiàn)有重型工程車輛轉(zhuǎn)向?qū)χ行实拖?，操作?fù)雜的問題。[0020]最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵·蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)，包括電磁閥及左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸；所述左前油缸、右前油缸分別與前轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，所述左后油缸和右后油缸分別與后轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，其特征在于，還包括控制器和前、后角度傳感器，所述前角度傳感器安裝在前轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，所述后角度傳感器安裝在后轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，前、后角度傳感器將電壓信號發(fā)送給所述控制器，所述控制器與所述電磁閥左右兩端線圈連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)，其特征在于，還包括液壓鎖，所述電磁閥A 口與所述液壓鎖的一個(gè)進(jìn)油口相連，所述電磁閥B 口與所述液壓鎖的另一個(gè)進(jìn)油口相連，所述液壓鎖的一個(gè)出油口連接到所述左前油缸和所述右后油缸的小腔，另一出油口連接到所述右前油缸和所述左后油缸的小腔，所述電磁閥的T 口直接回到液壓油箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥為三位四通電磁閥。
專利摘要本實(shí)用新型屬于車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，具體涉及一種液壓轉(zhuǎn)向?qū)χ邢到y(tǒng)，包括電磁閥及左前油缸、右前油缸、左后油缸和右后油缸；所述左前油缸、右前油缸分別與前轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，所述左后油缸和右后油缸分別與后轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，其特征在于，還包括控制器和前、后角度傳感器，所述前角度傳感器安裝在前轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，所述后角度傳感器安裝在后轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，前、后角度傳感器將電壓信號發(fā)送給所述控制器，所述控制器與所述電磁閥左右兩端線圈連接。本實(shí)用新型的有益效果為實(shí)現(xiàn)了自動對中，減少了車輪的磨損，延長了車輪的使用壽命，解決了現(xiàn)有重型工程車輛轉(zhuǎn)向?qū)χ行实拖?，操作?fù)雜的問題。
文檔編號B62D5/06GK202827713SQ20122027863
公開日2013年3月27日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者張攀攀, 郭劍鋒, 張亞 申請人:中國航天三江集團(tuán)公司